專利名稱：洗衣機箱體沖壓線移料裝置的制作方法
技術領域：
洗衣機箱體沖壓線移料裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種洗衣機箱體沖壓線，尤其涉及一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置。
背景技術：
[0002]眾所周知，洗衣機箱體沖壓線上均包括移料裝置，傳統的移料裝置一般是采用氣缸直接驅動吸料盤，由吸料盤吸取產品來實現產品的上、下移動，這種結構因通過氣缸移動一定行程來帶動吸料盤運動，移料效率低，而且在吸料盤的移動過程中可靠性差。實用新型內容[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置，其具有移料效率高和安全可靠性高的特點，以解決現有技術中存在的問題。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現[0005]一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置，其包括機架、設置于機架一側的輸送帶、驅動裝置、設置于輸送帶上方的機械臂以及安裝于機械臂上的吸料裝置，其中，驅動裝置的動力輸出軸連接凸輪，所述凸輪連接傳動桿的一端，所述傳動桿的另一端連接曲軸搖柄，所述曲軸搖柄的一端鉸接于機架上，其另一端連接直線導軌的一端，所述直線導軌的另一端連接機械臂。[0006]特別地，所述驅動裝置為設置于輸送帶下方的減速電機。[0007]特別地，所述吸料裝置為電磁吸料裝置或真空式吸料裝置的任一種。[0008]本實用新型的有益效果為，所述洗衣機箱體沖壓線移料裝置通過驅動裝置和傳動組件驅動整個機械臂上下移動，由機械臂帶動固定于其上的吸料盤上下運動，不僅能夠更快更穩(wěn)定的吸取產品，而且移料過程更加穩(wěn)定可靠。


[0009]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。[0010]圖1為本實用新型洗衣機箱體沖壓線移料裝置的結構示意圖。[0011]圖中[0012]1、機架；2、輸送帶；3、減速電機；4、凸輪；5、傳動桿；6、曲軸搖柄；7、直線導軌；8、 機械臂；9、吸盤架；10、吸料盤。
具體實施方式
[0013]請參照圖1所示，圖1為本實用新型洗衣機箱體沖壓線移料裝置的結構示意圖，本實施例中，一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置包括機架1，所述機架1的一側設置有輸送帶2， 所述輸送帶2的上方設置有機械臂8，所述機械臂8上固定有吸盤架9，所述吸盤架9上安裝有電磁式吸料盤10，且所述輸送帶2的下方設置有減速電機3，減速電機3的動力輸出軸連接凸輪4，所述凸輪4連接傳動桿5的一端，所述傳動桿5的另一端連接曲軸搖柄6，所述曲軸搖柄6的一端鉸接于機架上，其另一端連接直線導軌7的一端，所述直線導軌7的另一端連接機械臂8。[0014]工作時，減速電機3帶動凸輪4旋轉，凸輪4連接傳動桿5將旋轉運動轉化為水平直線運動，傳動桿5推動曲軸搖柄6運動，曲軸搖柄6帶動直線導軌7上下移動，從而由直線導軌7帶動整個機械臂8上下移動，最終實現吸料盤10的上下運動。[0015]上述洗衣機箱體沖壓線移料裝置通過驅動裝置和傳動組件驅動整個機械臂8上下移動，由機械臂8帶動固定于其上的吸料盤10上下運動，不僅能夠更快更穩(wěn)定的吸取產品，而且移料過程更加穩(wěn)定可靠。
權利要求1.一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置，其包括機架、設置于機架一側的輸送帶、驅動裝置、設置于輸送帶上方的機械臂以及安裝于機械臂上的吸料裝置，其特征在于驅動裝置的動力輸出軸連接凸輪，所述凸輪連接傳動桿的一端，所述傳動桿的另一端連接曲軸搖柄，所述曲軸搖柄的一端鉸接于機架上，其另一端連接直線導軌的一端，所述直線導軌的另一端連接機械臂。
2.根據權利要求1所述的洗衣機箱體沖壓線移料裝置；其特征在于所述驅動裝置為設置于輸送帶下方的減速電機。
3.根據權利要求1所述的洗衣機箱體沖壓線移料裝置；其特征在于所述吸料裝置為電磁吸料裝置或真空式吸料裝置的任一種。
專利摘要本實用新型公開一種洗衣機箱體沖壓線移料裝置，其包括機架、設置于機架一側的輸送帶、驅動裝置、設置于輸送帶上方的機械臂以及安裝于機械臂上的吸料裝置，驅動裝置的動力輸出軸連接凸輪，所述凸輪連接傳動桿的一端，所述傳動桿的；另一端連接曲軸搖柄，所述曲軸搖柄的一端鉸接于機架上，其另一端連接直線導軌的一端，所述直線導軌的另一端連接機械臂。上述洗衣機箱體沖壓線移料裝置通過驅動裝置和傳動組件驅動整個機械臂上下移動，由機械臂帶動固定于其上的吸料盤上下運動，不僅能夠更快更穩(wěn)定的吸取產品，而且移料過程更加穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65G47/91GK202279526SQ201120397808
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權日2011年10月18日
發(fā)明者周利鋒, 沈偉健 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司