專利名稱：一種自動皮殼機的包邊裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷包裝設備技術領域，具體地說，涉及皮殼外貼包裝紙的自動皮殼機的包邊裝置。
背景技術：
目前，在產品的包裝盒或者硬面書籍封面，一般采用皮殼外貼包裝紙實現(xiàn)外部美化包裝，在生產過程中，一般在皮殼或在包裝紙上涂上膠液，在把包裝紙排放好，再將皮殼排放在包裝紙確定的位置上，然后人工進行壓邊，這種人工包邊的方式，生產效率較低，且由于人工擺放位置偏差，人工造成包裝紙位置發(fā)生偏移，造成視覺偏差，影響產品美觀。目前，國外自動皮殼機一般采用全套電子設備進行擺放、涂膠、吸料、包邊，多采用多套傳感器進行定位，并采用多種CNC自動控制技術實現(xiàn)多種動作，其產品成本較高，且維護成本也較高。

實用新型內容本實用新型針對現(xiàn)有技術的缺點，提供一種產品機械行程，故障率低、自動化程度高的自動皮殼機的包邊裝置。本實用新型公開一種自動皮殼機的包邊裝置，它包邊裝置包括機架、吸嘴裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動裝置，吸嘴裝置上設有吸嘴、控制氣閥和氣缸，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置上下移動并吸附皮殼，托料裝置分為前托料裝置和后托料裝置兩部分，托料裝置將吸嘴裝置吸附的皮殼進行托放，并由傳動裝置帶動上下移動，送入包邊位置進行包邊；前后包邊裝置將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進行壓合包邊；左右包邊裝置將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進行壓合包邊；所述的傳動裝置由傳動電機帶動傳動軸上第1-7行程凸輪，每個行程凸輪通過傳動機構帶動對應的裝置做軌跡運動，其中第I行程凸輪通過傳動機構控制前后包邊裝置實現(xiàn)前后包邊動作；第2行程凸輪通過傳動機構控制吸嘴裝置上下行程動作并吸附皮殼;第3行程凸輪通過傳動機構控制左右包邊裝置實現(xiàn)左右包邊動作；第4行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置前后方向動作，并且有一個壓緊動作；第5行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置的前托料裝置上下方向動作；第6行程凸輪通過傳動機構控制托盤裝置的后托料裝置上下方向動作，與第5行程凸輪動作設定有先后時間差的動作；第7行程凸輪通過傳動機構控制實現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動作。所述的第I行程凸輪及傳動機構包括第I行程凸輪、與第I行程凸輪配合傳動的第I鏈輪傳動臂、第一鏈輪及第I鏈輪傳動臂、第一鏈輪安裝在機架上的傳動軸、與第I鏈輪傳動臂通過鏈條傳動的第I從動鏈輪、通過第I從動鏈輪并帶動其旋轉的前后包邊第I主動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸,在前后包邊第I傳動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸中間設有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動軸帶動前后包邊中間軸，從而帶動前后包邊第2傳動軸轉動,在前后包邊第I傳動軸和前后包邊第2傳動軸上設有傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動前后包邊刀，從而實現(xiàn)前后包邊裝置動作。所述的第2行程凸輪及傳動機構包括第2行程凸輪、L形第2傳動臂、吸嘴齒條、吸嘴第I傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸，還包括由吸嘴第I傳動軸和吸嘴第2傳動軸帶動吸嘴升降的吸嘴升降裝置山形第2傳動臂通過固定軸安裝在機架上，L形第2傳動臂一端與第2行程凸輪通過一個軸承配合，L形第2傳動臂另一端與吸嘴齒條鉸接，在吸嘴第I傳動軸設有齒輪與吸嘴齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸設有相互嚙合錐形齒輪，由第2行程凸輪帶動L形第2傳動臂按照第2行程凸輪行 程做軌跡運動，從而帶動吸嘴齒條上下移動，帶動吸嘴第I傳動軸轉動，并通過吸嘴中間傳動軸帶動吸嘴第2傳動軸運動，最終帶動吸嘴升降裝置，使吸嘴裝置上下按照軌跡運動。所述的第3行程凸輪及傳動機構包括第3行程凸輪、L形第3傳動臂、齒條、左右包邊主動軸、左右包邊第I從動軸、左右包邊第2從動軸，L形第3傳動臂一端通過軸承與第3行程凸輪滾動配合，L形第3傳動臂另一端與齒條鉸接，在左右包邊主動軸設有與齒條相嚙合齒輪，從而帶動與齒條轉動，左右包邊主動軸通過兩個傳動轉向機構帶動左右包邊第I從動軸、左右包邊第2從動軸，從而帶動在左右包邊第I傳動軸和左右包邊第2傳動軸上設的傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動左右包邊刀，從而實現(xiàn)左右包邊裝置動作。所述的第4行程凸輪及傳動機構包括第4行程凸輪、L形第4傳動臂、齒條、托料第I傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸，托料第I傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸之間設有傳動轉向機構，通過托料第I傳動軸帶動托料中間傳動軸，從而帶動托料第2傳動軸，最終帶動托料裝置向中心或向前后位置移動。所述的第5行程凸輪及傳動機構包括第5行程凸輪、L形第5傳動臂、齒條、推手傳動軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動臂一端通過軸承與第5行程凸輪滾動配合，L形第5傳動臂另一端與齒條鉸接，由L形第5傳動臂帶動齒條傳動帶動托料升降傳動軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置上下移動。所述的第6行程凸輪及傳動機構包括第6行程凸輪、L形第6傳動臂、齒條、推手傳動軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第，6傳動臂一端通過軸承與第6行程凸輪滾動配合，L形第6傳動臂另一端與齒條鉸接，由L形第6傳動臂帶動齒條傳動帶動托料升降傳動軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置上下移動。所述的第7行程凸輪及傳動機構包括第7行程凸輪、L形第7傳動臂、齒條、上壓傳動軸、上壓第IU形傳動臂、上壓第2U形傳動臂，L形第7傳動臂通過固定軸安裝在機架上，L形第7傳動臂一端通過一個軸承與第7行程凸輪滾動配合，L形第7傳動臂另一端與齒條鉸接，在上壓傳動軸、上壓第IU形傳動臂、上壓第2 U形傳動臂設有轉動轉向機構，由第7行程凸輪帶動L形第7傳動臂按照第7行程凸輪軌跡運動，帶動上壓傳動軸轉動，并通過上壓第IU形傳動臂、上壓第2U形傳動臂，最終實現(xiàn)托料裝置上移，實現(xiàn)前后包邊裝置壓緊動作。本實用新型的有益效果是采用這種同一電機，帶動7個行程凸輪，實現(xiàn)全套包邊自動行程控制，采用全套機械傳動，實現(xiàn)全自動包邊，降低整套機械成本，且機械凸輪行程控制和傳動機構更加可靠，運作故障率低。使得包邊動作速度快，效率高。

圖I是本實用新型的包邊裝置的整體立體結構圖圖2是本實用新型的包邊裝置的去蓋板的立體結構圖圖3是本實用新型的電機、傳動軸及凸輪的結構示意圖圖4是本實用新型的左右包邊裝置的立體結構圖圖5是本實用新型的前后包邊裝置的立體結構圖圖6是本實用新型的第I行程凸輪10的立體結構圖圖7是本實用新型的第I行程凸輪10及傳動機構的立體結構圖圖8是本實用新型的第2行程凸輪20的立體結構圖圖9是本實用新型的第2行程凸輪20及傳動機構的立體結構圖圖10是本實用新型的第3行程凸輪30的立體結構圖圖11是本實用新型的第3行程凸輪30及傳動機構的立體結構圖圖12是本實用新型的傳動轉向機構的立體結構圖圖13是本實用新型的包邊刀的傳動機構的立體結構圖圖14是本實用新型的第4行程凸輪40的立體結構圖圖15是本實用新型的第4行程凸輪40及傳動機構的立體結構圖圖16是本實用新型的第5行程凸輪50的立體結構圖圖17是本實用新型的第6行程凸輪60的立體結構圖圖18是本實用新型的第5行程凸輪50及傳動機構和第6行程凸輪60及傳動機構的立體結構圖圖19是本實用新型的第7行程凸輪70的立體結構圖圖20是本實用新型的第7行程凸輪70及傳動機構的立體結構圖圖21是本實用新型的上壓U形傳動臂74立體結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。見圖1-21所示，本實用新型公開一種自動皮殼機的包邊裝置，包邊裝置包括機架100、吸嘴裝置9、托料裝置4、左右包邊裝置I、前后包邊裝置2和傳動裝置，吸嘴裝置9上設有吸嘴，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置9吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置9上下移動并吸附皮殼，托料裝置分2部分，為前托料裝置41和后托料裝置42，托料裝置4將吸嘴裝置9吸附的皮殼進行托放，并由傳動裝置帶動上下移動，送入包邊位置進行包邊；前后包邊裝置2將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進行壓合包邊；左右包邊裝置I將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進行壓合包邊左右包邊裝置I和前后包邊裝置2做軌跡運動的傳動電機101帶動傳動軸102上第1-7行程凸輪，每個行程凸輪通過傳動機構帶動對應的裝置做軌跡運動，其中第I行程凸輪10通過傳動機構控制前后包邊裝置2實現(xiàn)前后包邊動作;第2行程凸輪20通過傳動機構控制吸嘴裝置9上下行程動作的同時并吸附皮殼；第3行程凸輪30通過傳動機構控制左右包邊裝置I實現(xiàn)左右包邊動作 ’第4行程凸輪40通過傳動機構控制托料裝置4前后方向動作，并且有一個壓緊動作；第5行程凸輪50通過傳動機構控制托料裝置4上下方向動作;第6行程凸輪60動作同第5行程凸輪動作，只是有個先后順序;第7行程凸輪70通過傳動機構控制實現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動作。見圖6-7所示，第I行程凸輪10安裝在傳動軸102的最內側，通過電機101帶動，所述的第I行程凸輪10及傳動機構包括 第I行程凸輪10、與第I行程凸輪10配合傳動的第I鏈輪傳動臂11、第一鏈輪12及將第I鏈輪傳動臂、第一鏈輪安裝在機架100上的傳遞軸、與第I鏈輪傳動臂11通過鏈條傳動的第I主動鏈輪12，在第I鏈輪傳動臂11和第I從動鏈輪13之間鏈條上設有鏈輪干涉導向輪121，防止鏈條在傳遞過程中與其它零件相互干涉。第I從動鏈輪13帶動其旋轉的前后包邊第I傳動軸14、前后包邊中間軸15、前后包邊第2傳動軸16,在前后包邊第I傳動軸14、前后包邊中間軸15、前后包邊第2傳動軸16中間設有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動軸14帶動前后包邊中間軸15,從而帶動前后包邊第2傳動軸16轉動,在前后包邊第I傳動軸14和前后包邊第2傳動軸16上設有傳動齒輪17，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條18，由齒條帶動前后包邊刀19，從而實現(xiàn)前后包邊裝置2動作。見圖8-9所示，第2行程凸輪20安裝在傳動軸102的第I行程凸輪10外側，通過電機101帶動，所述的第2行程凸輪20及傳動機構包括第2行程凸輪20、L形第2傳動臂21、吸嘴齒條機構22、吸嘴第I傳動軸23、吸嘴中間傳動軸24、吸嘴第2傳動軸25，還包括由吸嘴第I傳動軸和吸嘴第2傳動軸帶動吸嘴升降的吸嘴升降裝置26 ；L形第2傳動臂21通過固定軸安裝在機架100上，L形第2傳動臂21 —端與第2行程凸輪20通過一個軸承配合，L形第2傳動臂21另一端與吸嘴齒條機構221連接，吸嘴齒條機構22分為L形第2傳動臂21鉸接的連桿部分和齒條部，與在吸嘴第I傳動軸23設有齒輪與齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動軸23、吸嘴中間傳動軸24、吸嘴第2傳動軸25設有相互嚙合錐形齒輪27，由第2行程凸輪20帶動L形第2傳動臂21按照第2行程凸輪20行程做軌跡運動，從而帶動齒條22運動，帶動吸嘴第I傳動軸23轉動，并通過吸嘴中間傳動軸24帶動吸嘴第2傳動軸25傳動，最終帶動吸嘴升降裝置26，使吸嘴裝置9上下按照軌跡運動。見圖10-13所示，第3行程凸輪30安裝在傳動軸102的第2行程凸輪20外側，通過電機101帶動，所述的第3行程凸輪及傳動機構包括第3行程凸輪30、L形第3傳動臂31、左右包邊齒條機構32、左右包邊主動軸33、左右包邊第I從動軸34、左右包邊第2從動軸35，L形第3傳動臂31 —端通過軸承與第3行程凸輪30滾動配合，L形第3傳動臂31另一端與左右包邊齒條機構32鉸接，在左右包邊主動軸33設有與左右包邊齒條機構32相嚙合的齒輪，并由齒條帶動旋轉，左右包邊主動軸33通過兩個傳動轉向機構36帶動左右包邊第I從動軸34、左右包邊第2從動軸35，從而帶動在左右包邊第I從動軸34和左右包邊第2從動軸35上設的傳動齒輪37，傳動齒輪上端設有與子相配合的齒條38，由齒條帶動左右包邊刀39，從而實現(xiàn)左右包邊裝置I動作。見圖14-15所示，第4行程凸輪40同樣安裝在傳動軸102的第3行程凸輪30外側，通過電機101帶動。所述的第4行程凸輪及傳動機構包括第4行程凸輪40、L形第4傳動臂41、托料齒條機構42、托料第I傳動軸43、托料中間傳動軸44、托料第2傳動軸45，托料第I傳動軸43、托料中間傳動軸44、托料第2傳動軸45之間設有傳動轉向機構36，通過托料第I傳動軸43帶動托料中間傳動軸44，從而帶動托料第2傳動軸45，最終帶動托料裝置4向中心或向前后位置移動。見圖16-18所示，第5行程凸輪50同樣安裝在傳動軸102的第4行程凸輪40外偵牝通過電機101帶動。所述的第5行程凸輪50及傳動機構包括第5行程凸輪50、L形第5傳動臂51、傳動齒條52、推手傳動軸53、托料齒輪及安裝在托料裝置4上與托料齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動臂51 —端通過軸承與第5行程凸輪50滾動配合，L形第5傳動臂51另一端與傳動齒條5 2鉸接，由L形第5傳動臂51帶動傳動齒條52帶動推手傳動軸53，通過托料升降齒輪與齒條嚙合帶動托料裝置4上下移動。第6行程凸輪60同樣安裝在傳動軸102的第5行程凸輪50外側，所述的第6行程凸輪60及傳動機構包括第6行程凸輪60、L形第6傳動臂61、傳動齒條62、推手傳動軸63、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第6傳動臂61 —端通過軸承與第6行程凸輪60滾動配合，L形第6傳動臂61另一端與齒條62鉸接，由L形第6傳動臂61帶動傳動齒條62傳動帶動托料升降傳動軸63，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置4上下移動。第5行程凸輪50和第6行程凸輪60在行程上設有時間差，分別帶動托料裝置4的前托料裝置和后托料裝置。見圖19-21所示，所述的第7行程凸輪70及傳動機構包括第7行程凸輪70、L形第7傳動臂71、上壓齒條機構72、上壓傳動軸73、上壓第IU形傳動臂74、上壓第2U形傳動臂75，L形第7傳動臂71通過固定軸安裝在機架100上，L形第7傳動臂71 一端通過一個軸承與第7行程凸輪70滾動配合，L形第7傳動臂71另一端與上壓齒條72鉸接，在上壓傳動軸73、上壓U形傳動臂74、上壓第2 U形傳動臂75設有轉動轉向機構36，由第7行程凸輪70帶動L形第7傳動臂71按照第7行程凸輪70軌跡運動，帶動上壓傳動軸73轉動，并通過左右兩個上壓第IU形傳動臂74、上壓第2U形傳動臂75，最終實現(xiàn)托料裝置4上移，實現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動作。采用這種同一電機，帶動7個行程凸輪，實現(xiàn)全套包邊自動行程控制，采用全套機械傳動，實現(xiàn)全自動包邊，降低整套機械成本，且機械凸輪行程控制和傳動機構更加可靠，速度快，效率高。轉板時間快，并且能實現(xiàn)自動化。且機械凸輪行程控制和傳動機構更加可靠，運作故障率低。使得包邊動作速度快，效率高。
權利要求1.一種自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于自動皮殼機的包邊裝置包括機架、吸嘴裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動裝置，吸嘴裝置上設有吸嘴、控制氣閥和氣缸，吸嘴通過控制氣閥和氣缸使吸嘴裝置吸附皮殼，使其隨吸嘴裝置上下移動并吸附皮殼，托料裝置分為前托料裝置和后托料裝置兩部分，托料裝置將吸嘴裝置吸附的皮殼進行托放，并由傳動裝置帶動上下移動，送入包邊位置進行包邊；前后包邊裝置將涂膠后的皮殼包裝紙前后位置進行壓合包邊；左右包邊裝置將涂膠的皮殼包裝紙左右位置進行壓合包邊；所述的傳動裝置由傳動電機帶動傳動軸上第1-7行程凸輪，每個行程凸輪通過傳動機構帶動對應的裝置做軌跡運動，其中第I行程凸輪通過傳動機構控制前后包邊裝置實現(xiàn)前后包邊動作;第2行程凸輪通過傳動機構控制吸嘴裝置上下行程動作并吸附皮殼；第3行程凸輪通過傳動機構控制左右包邊裝置實現(xiàn)左右包邊動作；第4行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置前后方向動作，并且有一個壓緊動作；第5行程凸輪通過傳動機構控制托料裝置的前托料裝置上下方向動作；第6行程凸輪通過傳動機構控制托盤裝置的后托料裝置上下方向動作，與第5行程凸輪動作設定有先后時間差的動作；第7行程凸輪通過傳動機構控制實現(xiàn)前后包邊裝置2壓緊動作。
2.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第I行程凸輪及傳動機構包括第I行程凸輪、與第I行程凸輪配合傳動的第I鏈輪傳動臂、第一鏈輪及第I鏈輪傳動臂、第一鏈輪安裝在機架上的傳動軸、與第I鏈輪傳動臂通過鏈條傳動的第I從動鏈輪、通過第I從動鏈輪并帶動其旋轉的前后包邊第I主動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸,在前后包邊第I傳動軸、前后包邊中間軸、前后包邊第2傳動軸中間設有相互嚙合錐形齒輪，由前后包邊第I傳動軸帶動前后包邊中間軸，從而帶動前后包邊第2傳動軸轉動，在前后包邊第I傳動軸和前后包邊第2傳動軸上設有傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動前后包邊刀，從而實現(xiàn)前后包邊裝置動作。
3.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第2行程凸輪及傳動機構包括第2行程凸輪、L形第2傳動臂、吸嘴齒條、吸嘴第I傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸，還包括由吸嘴第I傳動軸和吸嘴第2傳動軸帶動吸嘴升降的吸嘴升降裝置；L形第2傳動臂通過固定軸安裝在機架上，L形第2傳動臂一端與第2行程凸輪通過一個軸承配合，L形第2傳動臂另一端與吸嘴齒條鉸接，在吸嘴第I傳動軸設有齒輪與吸嘴齒條相嚙合，在吸嘴第I傳動軸、吸嘴中間傳動軸、吸嘴第2傳動軸設有相互嚙合錐形齒輪，由第2行程凸輪帶動L形第2傳動臂按照第2行程凸輪行程做軌跡運動，從而帶動吸嘴齒條上下移動，帶動吸嘴第I傳動軸轉動，并通過吸嘴中間傳動軸帶動吸嘴第2傳動軸運動，最終帶動吸嘴升降裝置，使吸嘴裝置上下按照軌跡運動。
4.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第3行程凸輪及傳動機構包括第3行程凸輪、L形第3傳動臂、齒條、左右包邊主動軸、左右包邊第I從動軸、左右包邊第2從動軸，L形第3傳動臂一端通過軸承與第3行程凸輪滾動配合，L形第3傳動臂另一端與齒條鉸接，在左右包邊主動軸設有與齒條相嚙合齒輪，從而帶動與齒條轉動，左右包邊主動軸通過兩個傳動轉向機構帶動左右包邊第I從動軸、左右包邊第2從動軸，從而帶動在左右包邊第I傳動軸和左右包邊第2傳動軸上設的傳動齒輪，轉動齒輪上端設有與子相配合的齒條，由齒條帶動左右包邊刀，從而實現(xiàn)左右包邊裝置動作。
5.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第4行程凸輪及傳動機構包括第4行程凸輪、L形第4傳動臂、齒條、托料第I傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸，托料第I傳動軸、托料中間傳動軸、托料第2傳動軸之間設有傳動轉向機構，通過托料第I傳動軸帶動托料中間傳動軸，從而帶動托料第2傳動軸，最終帶動托料裝置向中心或向前后位置移動。
6.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第5行程凸輪及傳動機構包括第5行程凸輪、L形第5傳動臂、齒條、推手傳動軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第5傳動臂一端通過軸承與第5行程凸輪滾動配合，L形第5傳動臂另一端與齒條鉸接，由L形第5傳動臂帶動齒條傳動帶動托料升降傳動軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置上下移動。
7.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第6行程凸輪及傳動機構包括第6行程凸輪、L形第6傳動臂、齒條、推手傳動軸、托料裝置齒輪及安裝在托料裝置上與托料裝置齒輪相嚙合的齒條，L形第6傳動臂一端通過軸承與第6行程凸輪滾動配合，L形第6傳動臂另一端與齒條鉸接，由L形第6傳動臂帶動齒條傳動帶動托料升降傳動軸，通過托料升降齒輪與齒條配合帶動托料裝置上下移動。
8.根據權利要求I所述的自動皮殼機的包邊裝置，其特征在于所述的第7行程凸輪及傳動機構包括第7行程凸輪、L形第7傳動臂、齒條、上壓傳動軸、上壓第IU形傳動臂、上壓第2U形傳動臂，L形第7傳動臂通過固定軸安裝在機架上，L形第7傳動臂一端通過一個軸承與第7行程凸輪滾動配合，L形第7傳動臂另一端與齒條鉸接，在上壓傳動軸、上壓第IU形傳動臂、上壓第2 U形傳動臂設有轉動轉向機構，由第7行程凸輪帶動L形第7傳動臂按照第7行程凸輪軌跡運動，帶動上壓傳動軸轉動，并通過上壓第IU形傳動臂、上壓第2U形傳動臂，最終實現(xiàn)托料裝置上移，實現(xiàn)前后包邊裝置壓緊動作。
專利摘要本實用新型涉及自動皮殼機的包邊裝置。包邊裝置包括機架、吸嘴裝置、送料裝置、推料裝置、托料裝置、左右包邊裝置、前后包邊裝置和傳動裝置，左右包邊裝置和前后包邊裝置做行程運動的傳動電機帶動傳動軸上第1-7行程凸輪，每個行程凸輪通過傳動機構帶動對應的裝置作行程運動，其中第1行程凸輪通過傳動機構控制前后包邊裝置包邊動作；第2行程凸輪通過傳動機構控制吸嘴裝置上下行程動作；第3行程凸輪通過傳動機構控制左右包邊裝置包邊動作；采用這種同一電機，帶動7個行程凸輪，實現(xiàn)全套包邊自動行程控制，采用全套機械傳動，實現(xiàn)全自動包邊，降低整套機械成本，且機械凸輪行程控制和傳動機構更加可能，運作故障率低。
文檔編號B65B65/02GK202358334SQ201120341540
公開日2012年8月1日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權日2011年9月13日
發(fā)明者庹明珠 申請人:東莞市晟圖釘裝機械設備有限公司