專利名稱：用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機(jī)械中的凍干線領(lǐng)域，特指一種用于凍干線中對集瓶框進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在制藥機(jī)械行業(yè)中，由于專業(yè)機(jī)械的缺乏，在一些無菌制劑的生產(chǎn)中存在諸多問題。例如，在現(xiàn)有的凍干機(jī)生產(chǎn)線中，需人工操作將被輸送帶組件輸送的集瓶框逐個卸下，進(jìn)而將集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，此過程中藥品不可避免的會被操作者觸碰，很容易使之受到污染，從而影響藥品生產(chǎn)的安全性，這顯然與CMP (Good Manufacturing Practice，藥品生產(chǎn)管理規(guī)范)中要求盡量減少人員與藥品接觸的原則相悖，而且人工操作重復(fù)繁瑣、工作效率低下，也增加了生產(chǎn)的勞動力成本，采用人工操作也不符合設(shè)備自動化、智能化發(fā)展的趨勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件以及用來對所述集瓶框阻擋定位的擋框組件。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述擋框組件包括呈對稱狀布置于所述輸送帶組件輸框軌道兩側(cè)的兩個擋框件， 每個擋框件均設(shè)有一個向上伸出所述輸框軌道輸框面的阻擋部。所述輸送帶組件輸框軌道的寬度小于所述集瓶框的寬度，所述阻擋部與所述集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合。還包括用來檢測擋框的檢測組件。所述檢測組件設(shè)于所述擋框件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置對集瓶框阻擋定位的擋框組件，可以阻擋輸送中的集瓶框使其不再隨輸送帶組件輸送，進(jìn)而方便機(jī)械手抓取集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，實現(xiàn)對集瓶框的自動化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。2、本實用新型中輸框軌道的兩側(cè)分別設(shè)有一個擋框件，兩個擋框件對稱布置于輸框軌道的兩側(cè)，可以保證擋框的穩(wěn)定性及可靠性。3、本實用新型中輸框軌道的寬度小于集瓶框的寬度，使集瓶框的兩側(cè)分別伸出輸瓶軌道的兩側(cè)，可以簡化擋框件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，擋框件僅通過一伸出輸框軌道輸框面的阻擋部即可實現(xiàn)擋框，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作。[0015]4、本實用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)通過設(shè)置一個用來檢測擋框的檢測組件，可以實時準(zhǔn)確的檢測擋框狀態(tài)，根據(jù)檢測組件的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件的啟停，使各集瓶框之間不會相互干擾，保證集瓶框有序的被機(jī)械手抓取。

圖1為本實用新型應(yīng)用實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、輸送帶組件；2、擋框組件；21、擋框件；211、阻擋部；3、檢測組件；4、機(jī)械手。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本實用新型用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送帶組件1以及用來對輸送帶組件1中集瓶框阻擋定位的擋框組件2，輸送帶組件1采用輸送網(wǎng)帶，擋框組件2可以阻擋輸送中的集瓶框使其不再隨輸送帶組件輸送，進(jìn)而方便機(jī)械手4抓取集瓶框進(jìn)行上框或裝箱，實現(xiàn)對集瓶框的自動化操作，解決了人工上框工作效率低、且容易對藥瓶造成污染的問題，大大改善了設(shè)備無菌工作環(huán)境、提高了藥品質(zhì)量。進(jìn)一步，擋框組件2包括呈對稱狀布置于輸送帶組件1輸框軌道兩側(cè)的兩個擋框件21，每個擋框件21均設(shè)有一個向上伸出輸框軌道輸框面的阻擋部211，兩個擋框件21對稱布置于輸框軌道的兩側(cè)，可以保證擋框的穩(wěn)定性及可靠性。進(jìn)一步，輸送帶組件1輸框軌道的寬度小于集瓶框的寬度，阻擋部211與集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合，當(dāng)集瓶框被輸送到擋框組件2的位置處時，其伸出輸框軌道兩側(cè)的框邊同時被擋框件21的阻擋部211阻擋，使集瓶框停在擋框件21的位置不再隨輸送帶組件1繼續(xù)運(yùn)動，進(jìn)而可以方便機(jī)械手4快速、準(zhǔn)確的抓取。進(jìn)一步，還包括用來檢測擋框的檢測組件3，檢測組件3設(shè)于擋框件21上，可以實時準(zhǔn)確的檢測擋框狀態(tài)，根據(jù)檢測組件的反饋，進(jìn)而可以控制輸送帶組件1的啟停，避免了集瓶框相互接觸緊靠而導(dǎo)致被抓取時形成干擾，保證集瓶框有序的被機(jī)械手4抓取，檢測組件3可以采用接近開關(guān)等現(xiàn)有的常規(guī)檢測部件，其設(shè)置方式及位置也具有多種，只要在集瓶框與擋框件21剛好相接觸時能檢測出來即可，在此不再贅述。工作原理當(dāng)集瓶框被擋框件21擋住時，檢測組件3檢測并發(fā)出反饋信號給凍干線的控制系統(tǒng)控制輸送帶組件1停止輸送，此時輸送帶組件1上的集瓶框也不再向擋框件21運(yùn)動，再控制機(jī)械手4抓取被阻擋的集瓶框進(jìn)行上框或裝箱動作，當(dāng)機(jī)械手抓取集瓶框離開輸送帶組件1時，檢測組件3檢測并發(fā)出反饋信號給凍干線的控制系統(tǒng)控制輸送帶組件1開始輸送，集瓶框隨輸送帶組件1運(yùn)動到擋框件21處時又被擋住。重復(fù)上述動作，可以實現(xiàn)輸送帶組件1上集瓶框的逐個連續(xù)傳送。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件(1)以及用來對所述集瓶框阻擋定位的擋框組件(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擋框組件(2)包括呈對稱狀布置于所述輸送帶組件(1)輸框軌道兩側(cè)的兩個擋框件(21 )，每個擋框件(21)均設(shè)有一個向上伸出所述輸框軌道輸框面的阻擋部(211)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸送帶組件(1)輸框軌道的寬度小于所述集瓶框的寬度，所述阻擋部(211)與所述集瓶框上伸出輸框軌道的框邊接觸配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用來檢測擋框的檢測組件(3 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述檢測組件(3)設(shè)于所述擋框件(21)上。
專利摘要本實用新型公開了一種用于凍干線中集瓶框的輸送機(jī)構(gòu)，包括用來輸送集瓶框的輸送帶組件以及用來對所述集瓶框阻擋定位的擋框組件。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、污染少、藥品生產(chǎn)安全性高等優(yōu)點。
文檔編號B65G47/29GK202080712SQ20112019716
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者何宣, 周飛躍, 唐岳, 李新華 申請人:楚天科技股份有限公司