專利名稱：移載機及應(yīng)用有該移載機的除絨烘干系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移載機，該移載機能將汽車門用的內(nèi)水切在植絨作業(yè)中除絨機搬運到烘道中，本實用新型還公開了應(yīng)用有該移載機的除絨烘干系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車配件中的門內(nèi)的內(nèi)水切一般需要進行植絨作業(yè)，其工藝流程大體包括涂膠、 植絨、除絨及最后的烘干，其中，除絨是把多余的沒用的絨毛去除掉，一般通過除絨機完成。 目前，除絨工序結(jié)束后由工人將內(nèi)水切搬運到烘道中進行烘干工序，這里存在很多不足首先，人工搬運勞動效率低、勞動強度大；其次，人為操作過程中極易將絨毛損壞或脫落，影響植絨質(zhì)量，使廢品率提高，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種工作效率高的移載機，能快速完成將工件從除絨機搬運到烘道中。本實用新型所要解決的又一個技術(shù)問題是一種植絨質(zhì)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的移載機。本實用新型所要解決的又一個技術(shù)問題是一種工作效率高的除絨烘干系統(tǒng)。本實用新型所要解決的又一個技術(shù)問題是一種植絨質(zhì)量高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的除絨烘干系統(tǒng)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種移載機，其特征在于包括底座，上端面架設(shè)有一導軌；水平電機，設(shè)于前述的底座上并與一第一皮帶輪傳動連接，該第一皮帶輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的底座上；第二皮帶輪，能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的底座上；第一同步帶，繞制于前述的第一皮帶輪和第二皮帶輪外周并能實現(xiàn)第一皮帶輪和第二皮帶輪的同步轉(zhuǎn)動；滑塊，與前述第一同步帶連接并能在前述的導軌上來回移動；旋轉(zhuǎn)電機，設(shè)于前述的滑塊上，動力輸出端與一蝸桿連接；托盤，與一渦輪同步轉(zhuǎn)動，該渦輪與前述的蝸桿傳動連接；升降電機，設(shè)于前述的托盤上，動力輸出端具有一主動輪；絲桿，縱向設(shè)置于前述的托盤上并能轉(zhuǎn)動，底端具有一從動輪；第二同步帶，繞制于前述的主動輪和從動輪外周并能實現(xiàn)主動輪和從動輪的同步轉(zhuǎn)動；升降軸，中空，套于前述的絲桿外周并具有與前述絲桿配合的螺套；以及機械爪，設(shè)于前述的升降軸上并能隨升降軸升降。[0020]水平電機與第一皮帶輪的傳動連接關(guān)系優(yōu)選如下設(shè)置所述水平電機的輸出端具有一第三皮帶輪，對應(yīng)地，所述的第一皮帶輪具有一同步轉(zhuǎn)動的第四皮帶輪，一第三同步帶繞制于前述的第三皮帶輪和第四皮帶輪外周并能實現(xiàn)第三皮帶輪和第四皮帶輪的同步轉(zhuǎn)動。進一步，所述的導軌與底座上端面之間具有間隙，而所述的第一同步帶則位于所述的導軌與底座上端面之間。為使滑塊移動更加平穩(wěn)可靠，所述底座的上端面沿著第一皮帶輪的長度方向具有導向軌，對應(yīng)地，所述滑塊的底端成型有與前述導向軌配合導向的導向槽。為使升降軸移動更加平穩(wěn)可靠，所述托盤上設(shè)有一支架，一縱向?qū)к壴O(shè)于該支架上，對應(yīng)地，所述的螺套一側(cè)設(shè)有與前述縱向?qū)к壟浜蠈虻膶驂K。作為優(yōu)選，所述的機械爪呈U形，中部連接于升降軸上，兩端分別具有供工件放置的限位槽。為實現(xiàn)搬運能自動化控制，該移載機還包括一控制器，所述的水平電機、旋轉(zhuǎn)電機及升降電機均與前述控制器的控制輸出端連接。一種應(yīng)用移載機的除絨烘干系統(tǒng)，包括除絨機和烘道，其特征在于還包括移載機及控制器，所述移載機的水平電機、旋轉(zhuǎn)電機及升降電機均與控制器的控制輸出端連接，所述的除絨機具有一輸出板，該輸出板一側(cè)間隔地設(shè)有多個用于輸送工件的滾輪，該輸出板末端安裝有一能檢測前述工件位置的傳感器，該傳感器與前述控制器的控制輸入端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于機械搬運代替人工搬運，工作效率提高，勞動強度降低，而且，減少了人為因素引起的絨毛損壞或脫落的現(xiàn)象，使產(chǎn)品質(zhì)量得以保證。整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積較小，運行穩(wěn)定。

圖1為實施例整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中水平電機、滑塊及第一同步帶組合放大裝配圖。圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)電機、托盤、渦輪及蝸桿放大組裝圖。圖4為圖3的分解圖。圖5為升降電機、升降軸及第二同步帶組合放大圖。圖6為圖5的分解圖。圖7為圖5中傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為 圖12為實施例使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1和圖2所示，本實施例中的移載機能將汽車門用的內(nèi)水切植絨作業(yè)中從除絨機搬運到烘道中，其包括底座1、水平電機21、第二皮帶輪62、第一同步帶71、滑塊3、旋轉(zhuǎn)電機22、托盤4、升降電機23、絲桿47、第二同步帶72、升降軸47及機械爪5。底座1下端面設(shè)置有四個支腳11，每個支腳11套設(shè)于角鐵12里，并能通過螺栓可
4實現(xiàn)伸縮，底座1上端面架設(shè)有導軌13，導軌13與底座1上端面之間具有間隙，底座1的上端面沿著第一皮帶輪61的長度方向具有導向軌14，滑塊3的底端成型有與導向軌14配合導向的導向槽(圖中無標注)。水平電機21設(shè)于底座1上并輸出端具有第三皮帶輪63，第一皮帶輪61能轉(zhuǎn)動地設(shè)于底座1上，第一皮帶輪61具有一同步轉(zhuǎn)動的第四皮帶輪64，第三同步帶73繞制于第三皮帶輪63和第四皮帶輪64外周并能實現(xiàn)第三皮帶輪63和第四皮帶輪64的同步轉(zhuǎn)動。第二皮帶輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)于底座1上，第一同步帶71位于導軌13與底座1上端面之間并繞制于的第一皮帶輪61和第二皮帶輪62外周且能實現(xiàn)第一皮帶輪61和第二皮帶輪62的同步轉(zhuǎn)動，滑塊3底端與第一同步帶71的上端面連接并能隨第一同步帶71在導軌 13和導向軌14上來回移動。結(jié)合圖3和圖4，旋轉(zhuǎn)電機22設(shè)于滑塊3上，動力輸出端通過一聯(lián)軸器221與蝸桿 222連接，托盤4與渦輪223同步轉(zhuǎn)動，而渦輪223與蝸桿222傳動連接。結(jié)合圖5、圖6和圖7所示，升降電機23設(shè)于托盤4上，動力輸出端具有一主動輪 65，絲桿47縱向設(shè)置于托盤4上并能轉(zhuǎn)動，底端具有一從動輪66，第二同步帶72繞制于主動輪65和從動輪66外周并能實現(xiàn)主動輪65和從動輪66的同步轉(zhuǎn)動，升降軸46為中空， 套于絲桿47外周并具有與絲桿47配合的螺套45，托盤4上設(shè)有一支架41，縱向?qū)к?3設(shè)于該支架41上，對應(yīng)地，螺套45 —側(cè)設(shè)有與縱向?qū)к?3配合導向的導向塊44。機械爪5設(shè)于升降軸46頂端并能隨升降軸46的升降，機械爪5呈直角U形，中部連接于升降軸46上，兩端分別具有供工件放置的限位槽51。如圖8為 圖12所示，移載機100位于除絨機101的輸出口尾端和烘道105的輸入口之間，另外設(shè)置有一可供工人操作的控制柜(圖中無顯示)，控制柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制器優(yōu)選PLC控制器，除絨機101具有輸出板102，該輸出板102 —側(cè)間隔地設(shè)有多個用于輸送內(nèi)水切10的滾輪103，該輸出板102末端具有一與控制器的控制輸入端連接的光電傳感器104。移載機的水平電機21、旋轉(zhuǎn)電機22及升降電機23均與控制器的控制輸出端連接。如圖8所示，初始狀態(tài)，移載機100在原點等待，當工件10從滾輪103輸出時，工件10前端觸發(fā)光電傳感器104。光電傳感器104向控制器輸入信號，控制器輸出信號給升降電機23，升降電機23通過皮帶傳動帶動絲桿47轉(zhuǎn)動，而絲桿47帶動空心的升降軸46上升，進而使機械爪5上升抓取工件，見圖9和圖10所示。(上升高度是控制器的PLC程序根據(jù)除絨機的輸出口和烘道之間的高度設(shè)定的脈沖，由水平電機執(zhí)行。)當升降軸上升到達規(guī)定的高度后，控制器輸出信號給旋轉(zhuǎn)電機22和水平電機21，這樣機械爪5在前進的同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°，到達烘道105。然后控制器控制升降電機23下降，工件順利落到烘道的輸送帶106上，見圖11所示。最后水平電機21和旋轉(zhuǎn)電機22同時工作，機械爪5在退同時旋轉(zhuǎn)-90°，回到原點等待下一個工件，見圖12所示。
權(quán)利要求1.一種移載機，其特征在于包括底座，上端面架設(shè)有一導軌；水平電機，設(shè)于前述的底座上并與一第一皮帶輪傳動連接，該第一皮帶輪能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的底座上；第二皮帶輪，能轉(zhuǎn)動地設(shè)于前述的底座上；第一同步帶，繞制于前述的第一皮帶輪和第二皮帶輪外周并能實現(xiàn)第一皮帶輪和第二皮帶輪的同步轉(zhuǎn)動；滑塊，與前述第一同步帶連接并能在前述的導軌上來回移動；旋轉(zhuǎn)電機，設(shè)于前述的滑塊上，動力輸出端與一蝸桿連接；托盤，與一渦輪同步轉(zhuǎn)動，該渦輪與前述的蝸桿傳動連接；升降電機，設(shè)于前述的托盤上，動力輸出端具有一主動輪；絲桿，縱向設(shè)置于前述的托盤上并能轉(zhuǎn)動，底端具有一從動輪；第二同步帶，繞制于前述的主動輪和從動輪外周并能實現(xiàn)主動輪和從動輪的同步轉(zhuǎn)動；升降軸，中空，套于前述的絲桿外周并具有與前述絲桿配合的螺套；以及機械爪，設(shè)于前述的升降軸上并能隨升降軸升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于所述水平電機的輸出端具有一第三皮帶輪，對應(yīng)地，所述的第一皮帶輪具有一同步轉(zhuǎn)動的第四皮帶輪，一第三同步帶繞制于前述的第三皮帶輪和第四皮帶輪外周并能實現(xiàn)第三皮帶輪和第四皮帶輪的同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于所述的導軌與底座上端面之間具有間隙，而所述的第一同步帶則位于所述的導軌與底座上端面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移載機，其特征在于所述底座的上端面沿著第一皮帶輪的長度方向具有導向軌，對應(yīng)地，所述滑塊的底端成型有與前述導向軌配合導向的導向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于所述托盤上設(shè)有一支架，一縱向?qū)к壴O(shè)于該支架上，對應(yīng)地，所述的螺套一側(cè)設(shè)有與前述縱向?qū)к壟浜蠈虻膶驂K。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于所述的機械爪呈U形，中部連接于升降軸上，兩端分別具有供工件放置的限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機，其特征在于該移載機還包括一控制器，所述的水平電機、旋轉(zhuǎn)電機及升降電機均與前述控制器的控制輸出端連接。
8.一種應(yīng)用有權(quán)利要求1 7中任一權(quán)利要求所述的移載機的除絨烘干系統(tǒng)，包括除絨機和烘道，其特征在于還包括移載機及控制器，所述移載機的水平電機、旋轉(zhuǎn)電機及升降電機均與控制器的控制輸出端連接，所述的除絨機具有一輸出板，該輸出板一側(cè)間隔地設(shè)有多個用于輸送工件的滾輪，該輸出板末端安裝有一能檢測前述工件位置的傳感器，該傳感器與前述控制器的控制輸入端連接。
專利摘要一種移載機，包括底座、水平電機、滑塊、旋轉(zhuǎn)電機、升降電機及絲桿，底座上端面架設(shè)有導軌水平電機與第一皮帶輪傳動連接，第一同步帶繞制于第一皮帶輪和第二皮帶輪外周，滑塊與第一同步帶連接，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)于滑塊上，動力輸出端與蝸桿連接，托盤與渦輪同步轉(zhuǎn)動，渦輪與蝸桿傳動連接，升降電機動力輸出端具有動輪，絲桿設(shè)置于托盤上，底端具有從動輪，第二同步帶繞制于主動輪和從動輪外周，升降軸為中空并具有螺套，機械爪設(shè)于升降軸上。本實用新型還公開了應(yīng)用有該移載機的除絨烘干系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點在于工作效率提高，勞動強度降低，減少了人為因素引起的絨毛損壞或脫落的現(xiàn)象，產(chǎn)品質(zhì)量得以保證。
文檔編號B65G47/90GK202046715SQ20112005058
公開日2011年11月23日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者俞高峰, 徐永勤 申請人:廣州敏惠汽車零部件有限公司