專利名稱：打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及墨輪打碼機(jī)，特別涉及一種安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上的墨輪打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置及其方法。
背景技術(shù)：
為了保證食品和藥品安全，在食品、藥品的軟包裝上打印生產(chǎn)日期、產(chǎn)品批號(hào)等實(shí)時(shí)信息，已經(jīng)成為食品、藥品生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)。實(shí)時(shí)信息使制造商能夠在需要時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品追蹤，并在大規(guī)模召回產(chǎn)品時(shí)提供保護(hù)，可以說，打碼技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代質(zhì)量體系的一個(gè)重要組成部分?，F(xiàn)有的食品、醫(yī)藥間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上的打碼機(jī)大多為色帶打碼機(jī)，色帶打碼機(jī)的缺點(diǎn)是耗材成本高，且安裝色帶時(shí)繞帶復(fù)雜，不便于安裝在包裝機(jī)上操作，速度也相對(duì)較低，一般為80次/分鐘以內(nèi)。有鑒于此，尋求一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置及其方法成為該領(lǐng)域技術(shù)人員的追求目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置及其方法，它解決了上述現(xiàn)有間歇式色帶打碼機(jī)安裝后色帶使用繞帶麻煩、效率低的問題，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)間歇式墨輪打碼機(jī)的空白。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置，包括基礎(chǔ)板、墨輪組件、字體軸以及電機(jī)，它還包括傳動(dòng)塊、傳動(dòng)軸3、3’、傳動(dòng)桿、加熱驅(qū)動(dòng)座、支撐軸、緩沖桿、緩沖塊組件、字粒保持組件、緩沖軸、 位置感應(yīng)元件、加熱管、傳感器以及電氣控制裝置；
所述電機(jī)設(shè)置在基礎(chǔ)板上，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接，傳動(dòng)塊上裝有能感應(yīng)電機(jī)停止位置的位置感應(yīng)元件；
所述傳動(dòng)桿一端通過傳動(dòng)軸3連接傳動(dòng)塊，傳動(dòng)桿另一端通過傳動(dòng)軸3’緊固連接加熱驅(qū)動(dòng)座以將動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座，支撐軸穿置于加熱驅(qū)動(dòng)座的支撐孔，并通過外卡簧定位；
所述加熱驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有字粒保持組件、字體軸、墨輪組件以及加熱管，字粒保持組件以字體軸為支點(diǎn)作傳動(dòng)連接，字粒保持組件在緩沖桿的作用下繞字體軸順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；
所述緩沖桿一端通過銷軸與字粒保持組件連接，緩沖桿另一端通過緩沖軸與固定于基礎(chǔ)板的緩沖塊組件傳動(dòng)連接。所述傳感器設(shè)置在傳動(dòng)塊的另一側(cè)。所述傳動(dòng)軸3’與加熱驅(qū)動(dòng)座通過螺紋緊固連接。所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。一種實(shí)施打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置的方法，當(dāng)電機(jī)收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)傳動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊通過與之連接的傳動(dòng)軸3將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿將動(dòng)力傳至位于另一端的傳動(dòng)軸3’，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給與之連接的加熱驅(qū)動(dòng)座，加熱驅(qū)動(dòng)座繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將動(dòng)力傳遞至與其緊固連接的字體軸上，字體軸上活動(dòng)連接字粒保持組件， 在加熱驅(qū)動(dòng)座的運(yùn)動(dòng)中，字粒保持組件由于一端與固定于基礎(chǔ)板上的緩沖塊組件傳動(dòng)連接，在電機(jī)的傳動(dòng)力作用下，字粒保持組件繞字體軸順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；
字粒保持組件在往下運(yùn)動(dòng)過程中與墨輪組件中的墨輪接觸，并粘取了墨汁，當(dāng)字粒保持組件轉(zhuǎn)動(dòng)至底面位置時(shí)，在加熱驅(qū)動(dòng)座上面的定位面作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至傳動(dòng)塊與傳動(dòng)桿處于重疊同一直線上時(shí)，字粒保持組件整體與加熱驅(qū)動(dòng)座一同往下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)打印最低點(diǎn)，此時(shí)字粒保持組件將粘取的墨汁轉(zhuǎn)印至底部的打印薄膜，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座往回運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，字粒保持組件則繞字體軸逆時(shí)針往回運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)傳動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至加熱驅(qū)動(dòng)座的上面位置時(shí)，位置感應(yīng)元件受感應(yīng)發(fā)出信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成一個(gè)完整的打印周期。所述位置感應(yīng)元件與傳感器感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置能夠直接安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上，與包裝機(jī)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇墨輪打印，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)控制，步進(jìn)電機(jī)具有低速高扭矩，易于起動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好，停止時(shí)可有自鎖能力等特點(diǎn)，且能實(shí)現(xiàn)精確的速度控制及位置控制，實(shí)現(xiàn)了其他機(jī)械裝置無法達(dá)到的技術(shù)與應(yīng)用效果。按本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)間歇式墨輪打碼機(jī)的空白。


圖1為本發(fā)明的一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置的打印位置的示意圖。圖3為圖1驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記
1為基礎(chǔ)板，2為傳動(dòng)塊，3為傳動(dòng)軸，3’為傳動(dòng)軸，4為傳動(dòng)桿，5為加熱驅(qū)動(dòng)座，6為支撐軸，7為緩沖桿，8為緩沖塊組件，9為傳感器，10為字粒保持組件，11為墨輪組件，12為字體軸，13為緩沖軸，14為位置感應(yīng)元件，15為電機(jī)，16為加熱管。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。參看圖1至圖3，本發(fā)明的一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置裝有基礎(chǔ)板1、傳動(dòng)塊2、傳動(dòng)軸3、3’、傳動(dòng)桿4、加熱驅(qū)動(dòng)座5、支撐軸6、緩沖桿7、緩沖塊組件8、字粒保持組件10、墨輪組件11、字體軸12、緩沖軸13、位置感應(yīng)元件14、電機(jī)15、加熱管16、傳感器9以及電氣控制裝置。電機(jī)15設(shè)置在基礎(chǔ)板1上，電機(jī)15輸出軸與傳動(dòng)塊2傳動(dòng)連接，傳動(dòng)塊2上裝有能感應(yīng)電機(jī)停止位置的位置感應(yīng)元件14。傳感器9設(shè)置在傳動(dòng)塊2的另一側(cè)。電機(jī)15為步進(jìn)電機(jī)。傳動(dòng)桿4 一端通過傳動(dòng)軸3連接傳動(dòng)塊2，傳動(dòng)桿4另一端通過傳動(dòng)軸3’采用螺紋緊固連接加熱驅(qū)動(dòng)座5以將動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座5，支撐軸6穿置于加熱驅(qū)動(dòng)座5的支撐孔，并通過外卡簧定位。加熱驅(qū)動(dòng)座5上設(shè)有字粒保持組件10、字體軸12、墨輪組件11以及加熱管16，字粒保持組件10以字體軸12為支點(diǎn)作傳動(dòng)連接，字粒保持組件10在緩沖桿7的作用下繞字體軸12順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)。緩沖桿7 —端通過銷軸與字粒保持組件10連接，緩沖桿7另一端通過緩沖軸13 與固定于基礎(chǔ)板1的緩沖塊組件8傳動(dòng)連接。本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置可通過以下一個(gè)較佳實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明采用的電機(jī)15是步進(jìn)電機(jī)，它安裝在基礎(chǔ)板1上。在電機(jī)軸上裝有傳動(dòng)塊 2，傳動(dòng)塊2上面安裝位置傳感元件14，用于電機(jī)停止位置感應(yīng)，使電機(jī)能停止在固定的位置，步進(jìn)電機(jī)15的輸出軸同傳動(dòng)塊2傳動(dòng)連接。傳動(dòng)塊2通過與之連接的傳動(dòng)軸3將動(dòng)力通過傳動(dòng)桿4傳至與加熱驅(qū)動(dòng)座5連接的另一傳動(dòng)軸3’上，傳動(dòng)軸3’與加熱驅(qū)動(dòng)座5螺紋緊固連接，從而將動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座 5。支撐軸6穿置于加熱驅(qū)動(dòng)座5的支撐孔，并通過外卡簧定位。在加熱驅(qū)動(dòng)座5上安裝有字體軸12、墨輪組件11及加熱管16，字粒保持組件10以字體軸12為支點(diǎn)傳動(dòng)連接，緩沖桿7 —端通過銷軸與字粒保持組件10連接，另一端與固定于基礎(chǔ)板1的緩沖塊組件8通過緩沖軸13傳動(dòng)連接。當(dāng)動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座5時(shí)，字粒保持組件10在緩沖桿7的作用下繞字體軸12順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，采用步進(jìn)電機(jī)精確驅(qū)動(dòng)控制，結(jié)合外部傳感器信號(hào)的位置反饋控制電機(jī)準(zhǔn)確制動(dòng)，具體操作方法與工作過程如下
當(dāng)電機(jī)15即步進(jìn)電機(jī)收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)傳動(dòng)塊2轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊 2通過與之螺紋連接的傳動(dòng)軸3將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)桿4，傳動(dòng)桿4將動(dòng)力傳至位于另一端的傳動(dòng)軸3’，通過傳動(dòng)軸3’將動(dòng)力傳遞給與之螺紋連接的加熱驅(qū)動(dòng)座5，加熱驅(qū)動(dòng)座5繞支撐軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將動(dòng)力傳遞至與其緊固連接的字體軸12上，字體軸12上活動(dòng)連接字粒保持組件10，在加熱驅(qū)動(dòng)座5的運(yùn)動(dòng)中，字粒保持組件10由于一端與固定于基礎(chǔ)板1上的緩沖塊組件8傳動(dòng)連接，在電機(jī)15的傳動(dòng)力作用下，字粒保持組件10繞字體軸12順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)。字粒保持組件10在往下運(yùn)動(dòng)過程中與墨輪組件11中的墨輪接觸，并粘取了墨汁， 當(dāng)字粒保持組件10轉(zhuǎn)動(dòng)至底面位置(圖2中B位置)時(shí)，在加熱驅(qū)動(dòng)座5上面的定位面作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)15繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至傳動(dòng)塊2與傳動(dòng)桿4處于重疊同一直線上時(shí)， 字粒保持組件10整體與加熱驅(qū)動(dòng)座5 —同往下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)打印最低點(diǎn)；當(dāng)字粒保持組件10 從圖1中A位置運(yùn)動(dòng)至圖2中B位置時(shí)粘取了墨輪組件11上的墨汁，此時(shí)字粒保持組件10 將粘取的墨汁轉(zhuǎn)印至底部的打印薄膜，電機(jī)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座5往回運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，字粒保持組件10則繞字體軸12逆時(shí)針往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)塊2運(yùn)動(dòng)至加熱驅(qū)動(dòng)座5的上面位置(圖1中A位置)時(shí)，位置感應(yīng)元件14與傳感器9感應(yīng)發(fā)出信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成一個(gè)完整的打印周期，即機(jī)器處于圖1所示的零位狀態(tài)。
只有當(dāng)控制箱及電機(jī)15再次接收到打印信號(hào)時(shí)，電機(jī)及工作機(jī)構(gòu)才會(huì)重復(fù)以上的工作過程。綜上所述，本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置能夠直接安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上，與包裝機(jī)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇墨輪打印，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。按本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)間歇式墨輪打碼機(jī)的空白。當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例的變化、 變型等都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置，包括基礎(chǔ)板(1)、墨輪組件(11)、字體軸(12)以及電機(jī) (15)，其特征在于它還包括傳動(dòng)塊(2)、傳動(dòng)軸(3、3’)、傳動(dòng)桿(4)、加熱驅(qū)動(dòng)座(5)、支撐軸(6)、緩沖桿(7)、緩沖塊組件(8)、字粒保持組件(10)、緩沖軸(13)、位置感應(yīng)元件(14)、 加熱管(16)、傳感器(9)以及電氣控制裝置；所述電機(jī)(15)設(shè)置在基礎(chǔ)板(1)上，電機(jī)(15)輸出軸與傳動(dòng)塊(2)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)塊 (2)上裝有能感應(yīng)電機(jī)停止位置的位置感應(yīng)元件(14)；所述傳動(dòng)桿(4) 一端通過傳動(dòng)軸(3)連接傳動(dòng)塊(2)，傳動(dòng)桿(4)另一端通過傳動(dòng)軸 (3’)緊固連接加熱驅(qū)動(dòng)座(5)以將動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座(5)，支撐軸(6)穿置于加熱驅(qū)動(dòng)座 (5)的支撐孔，并通過外卡簧定位；所述加熱驅(qū)動(dòng)座(5)上設(shè)有字粒保持組件(10)、字體軸(12)、墨輪組件(11)以及加熱管(16)，字粒保持組件(10)以字體軸(12)為支點(diǎn)作傳動(dòng)連接，字粒保持組件(10)在緩沖桿(7)的作用下繞字體軸(12)順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；所述緩沖桿(7) —端通過銷軸與字粒保持組件(10)連接，緩沖桿(7)另一端通過緩沖軸(13 )與固定于基礎(chǔ)板(1)的緩沖塊組件(8 )傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于所述傳感器(9)設(shè)置在傳動(dòng)塊(2)的另一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)軸(3’)與加熱驅(qū)動(dòng)座(5 )通過螺紋緊固連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)(15)為步進(jìn)電機(jī)。
5.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置的方法，其特征在于，當(dāng)電機(jī) (15)收到電氣控制箱傳來的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，帶動(dòng)傳動(dòng)塊(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)塊(2)通過與之連接的傳動(dòng)軸(3)將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)桿(4)，傳動(dòng)桿(4)將動(dòng)力傳至位于另一端的傳動(dòng)軸(3’)，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞給與之連接的加熱驅(qū)動(dòng)座(5)，加熱驅(qū)動(dòng)座(5)繞支撐軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將動(dòng)力傳遞至與其緊固連接的字體軸(12)上，字體軸(12)上活動(dòng)連接字粒保持組件(10)，在加熱驅(qū)動(dòng)座(5)的運(yùn)動(dòng)中，字粒保持組件(10)由于一端與固定于基礎(chǔ)板(1)上的緩沖塊組件(8)傳動(dòng)連接，在電機(jī)(15)的傳動(dòng)力作用下，字粒保持組件(10)繞字體軸(12)順時(shí)針向下運(yùn)動(dòng)；字粒保持組件(10)在往下運(yùn)動(dòng)過程中與墨輪組件(11)中的墨輪接觸，并粘取了墨汁， 當(dāng)字粒保持組件(10)轉(zhuǎn)動(dòng)至底面位置時(shí)，在加熱驅(qū)動(dòng)座(5)上面的定位面作用下停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)(15)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至傳動(dòng)塊(2)與傳動(dòng)桿(4)處于重疊同一直線上時(shí)，字粒保持組件(10)整體與加熱驅(qū)動(dòng)座(5) —同往下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)打印最低點(diǎn)，此時(shí)字粒保持組件(10)將粘取的墨汁轉(zhuǎn)印至底部的打印薄膜，電機(jī)(5)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即帶動(dòng)加熱驅(qū)動(dòng)座(5)往回運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，字粒保持組件(10)則繞字體軸(12)逆時(shí)針往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)塊(2)運(yùn)動(dòng)至加熱驅(qū)動(dòng)座(5)的上面位置時(shí)，位置感應(yīng)元件(14)受感應(yīng)發(fā)出信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī) (15)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由此完成一個(gè)完整的打印周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，其特征在于所述位置感應(yīng)元件 (14)與傳感器(9)感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，其特征在于所述電機(jī)(15)采用步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置及其方法，電機(jī)設(shè)置在基礎(chǔ)板上，電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)塊傳動(dòng)連接，傳動(dòng)塊上裝有能感應(yīng)電機(jī)停止位置的位置感應(yīng)元件。傳動(dòng)桿一端通過傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)塊，另一端通過另一傳動(dòng)軸緊固連接加熱驅(qū)動(dòng)座以將動(dòng)力傳至加熱驅(qū)動(dòng)座，支撐軸穿置于加熱驅(qū)動(dòng)座的支撐孔，并通過外卡簧定位。緩沖桿一端通過銷軸與字粒保持組件連接，另一端通過緩沖軸與固定于基礎(chǔ)板的緩沖塊組件傳動(dòng)連接。本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置能夠直接安裝在間歇式自動(dòng)包裝機(jī)上，與包裝機(jī)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間歇墨輪打印，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率。按本發(fā)明的打碼機(jī)的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)方法，能將打碼速度提高至120次/分鐘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)間歇式墨輪打碼機(jī)的空白。
文檔編號(hào)B65B65/00GK102381500SQ201110222639
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月4日
發(fā)明者吳秋亮, 周揚(yáng)凰 申請(qǐng)人:上海迪凱分離機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司