專利名稱：一種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一電池極片自動取料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，新能源動力汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，新能源實現(xiàn)方式有很多，其中一種便是將大量的電池極片疊加在一起之后，再封裝在特制的盒子里面作為電動汽車的儲能裝置，電池極片的生產(chǎn)質(zhì)量直接決定著電動汽車電池的性能好壞及續(xù)航能力等，是一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。由于電池極片生產(chǎn)屬于新興產(chǎn)業(yè)，在電池極片生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)線線尾的極片取料大都采用人工操作，即人工拾取并堆放，在操作中容易破壞極片表面的涂覆層結(jié)構(gòu)，影響電池質(zhì)量及壽命，由于極片生產(chǎn)是產(chǎn)業(yè)化過程，生產(chǎn)操作中單片拾取時工人勞動強(qiáng)度較大， 且人工操作中容易產(chǎn)生極片碰傷、劃傷的情況，給安全操作和生產(chǎn)效率的提高帶來了諸多問題，限制了整線生產(chǎn)效率，同時針對抓取效率的問題，部分廠家采用引進(jìn)小型機(jī)器人操作的方式來提高生產(chǎn)效率，可以達(dá)到切割極片質(zhì)量及速度要求，但前期投入成本及后期維護(hù)保養(yǎng)成本較高，專業(yè)操作要求較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其目的是提高生產(chǎn)效率，減少勞動強(qiáng)度，降低成本。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為本實用新型所提供的這種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺板上，包括控制單元，在所述的工作臺板上設(shè)置有兩個平行的支撐橫梁，在所述的支撐橫梁上設(shè)置有移動連桿，所述的移動連桿與支撐橫梁垂直，在其中的一個支撐橫梁上設(shè)有移動連桿的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動連桿的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端與另外一個支撐橫梁通過滑軌連接，在所述的移動連桿上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)與雙聯(lián)氣缸連接，所述的雙聯(lián)氣缸使得所述的取料機(jī)構(gòu)在所述移動連桿上上下移動。所述的取料機(jī)構(gòu)包括吸盤安裝板、固定安裝在吸盤安裝板下方的吸盤和真空發(fā)生
ο所述的真空發(fā)生器與控制單元連接，并通過氣管與所述吸盤連通。所述的控制單元為可編程控制器。所述的吸盤是由軟性材料制成的，所述的吸盤的個數(shù)為多個。所述的吸盤安裝板是由鋁合金材料制成的。所述的控制單元與伺服電機(jī)連接。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，本實用新型提供的這種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，可以一次完成多個電池極片材料的抓取和放置工作，整個過程是由控制單元自動控制，保證取料工作的可靠性、準(zhǔn)確性和及時性，實現(xiàn)了自動取料，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度，減少操作人員的勞動強(qiáng)度，有效地提高了生產(chǎn)效率，同時投入成本較低。

下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為1、伺服電機(jī)，2、絲桿螺母機(jī)構(gòu)，3、移動連桿，4、雙聯(lián)氣缸，5、吸盤安裝板，6、滑軌， 7、支撐橫梁，8、工作臺板，9、吸盤。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。如圖1至圖2所表達(dá)的本實用新型的結(jié)構(gòu)，這是一種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺板8上，包括控制單元。為了解決在本說明書背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率，減少勞動強(qiáng)度，降低成本，本實用新型采取的技術(shù)方案為如圖1至圖2所示，本實用新型所提供的這種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，在所述的工作臺板8上設(shè)置有兩個平行的支撐橫梁7，在所述的支撐橫梁7上設(shè)置有移動連桿3，所述的移動連桿3與支撐橫梁7垂直，在其中的一個支撐橫梁7上設(shè)有移動連桿3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 所述移動連桿3的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端與另外一個支撐橫梁7通過滑軌6連接，在所述的移動連桿3上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)與雙聯(lián)氣缸4連接，所述的雙聯(lián)氣缸4 使得所述的取料機(jī)構(gòu)在所述移動連桿3上上下移動。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)2。所述的取料機(jī)構(gòu)包括吸盤安裝板5、固定安裝在吸盤安裝板5下方的吸盤9和真空發(fā)生器。采用上述技術(shù)方案，所述的絲桿螺母機(jī)構(gòu)2和滑軌6固定連接在支撐橫梁7上，通過伺服電機(jī)1的動作實現(xiàn)取料機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動，固定在移動連桿3上的雙聯(lián)氣缸4可實現(xiàn)上下伸縮，并通過此行開關(guān)實現(xiàn)位置的精確控制，實現(xiàn)了水平方向和豎直方向的自動取料。如圖1至圖2所示，所述的真空發(fā)生器與控制單元連接，并通過氣管與所述吸盤9 連通。所述的控制單元為可編程控制器。所述的控制單元與伺服電機(jī)1連接。采用上述技術(shù)方案，可編程控制器經(jīng)過編程之后，就可以由它來控制真空發(fā)生器的工作以及雙聯(lián)氣缸4的相應(yīng)行程動作。通過專用切割控制軟件來控制伺服電機(jī)1，以實現(xiàn)
4伺服電機(jī)1規(guī)定行程的動作，實現(xiàn)水平方向的精確運(yùn)動，同時利用真空發(fā)生器控制吸盤9真空度，從而根據(jù)需要吸取或放下電池極片材料，相互配合可以實現(xiàn)快速、安全的極片取料動作。如圖1至圖2所示，所述的吸盤9是由軟性材料制成的，所述的吸盤9的個數(shù)為多個。采用上述技術(shù)方案，在取料機(jī)構(gòu)抓取過程中不會破壞電池極片材料表面涂覆層， 且吸附力適中，安裝多個吸盤，可以一次性吸取較多數(shù)量的電池極片，提高工作效率。如圖1至圖2所示，所述的吸盤安裝板5是由鋁合金材料制成的。采用上述技術(shù)方案，可以減輕自動取料機(jī)構(gòu)的自身重量，使得操控更加平穩(wěn)。本實用新型的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)的工作由切割專用軟件控制，并輔助以繼電器實現(xiàn)開關(guān)量控制，具體過程如下1、自動取料機(jī)構(gòu)等待極片切割裝置切割完成的回位信號，從起始點運(yùn)動至抓取位置；2、利用雙聯(lián)氣缸4及導(dǎo)向裝置將吸盤9下降至取料位置；3、 利用真空發(fā)生器作用將電池極片吸附在吸盤9上；4、雙聯(lián)氣缸4的作用將吸盤9裝置升高； 5、伺服電機(jī)1驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)2帶動移動連桿3，并通過滑軌6輔助水平運(yùn)動至放料位置，吹料。本實用新型所采用的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有著明顯的區(qū)別，具備了實質(zhì)性的特點，并在技術(shù)上取得了進(jìn)步，值得在工業(yè)上推廣和應(yīng)用，所以，本實用新型具有新穎性、 創(chuàng)造性和實用性。上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺板(8)上，包括控制單元，其特征在于 在所述的工作臺板(8)上設(shè)置有兩個平行的支撐橫梁(7)，在所述的支撐橫梁(7)上設(shè)置有移動連桿(3)，所述的移動連桿C3)與支撐橫梁(7)垂直，在其中的一個支撐橫梁(7)上設(shè)有移動連桿C3)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移動連桿C3)的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端與另外一個支撐橫梁(7)通過滑軌(6)連接，在所述的移動連桿C3)上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述的取料機(jī)構(gòu)與雙聯(lián)氣缸(4)連接，所述的雙聯(lián)氣缸(4)使得所述的取料機(jī)構(gòu)在所述移動連桿C3)上上下移動。
2.按照權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的取料機(jī)構(gòu)包括吸盤安裝板(5)、固定安裝在吸盤安裝板(5)下方的吸盤(9)和真空發(fā)生器。
3.按照權(quán)利要求2所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的真空發(fā)生器與控制單元連接，并通過氣管與所述吸盤(9)連通。
4.按照權(quán)利要求1或3所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制單元為可編程控制器。
5.按照權(quán)利要求2或3所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸盤(9)是由軟性材料制成的，所述的吸盤(9)的個數(shù)為多個。
6.按照權(quán)利要求2所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸盤安裝板(5) 是由鋁合金材料制成的。
7.按照權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的控制單元與伺服電機(jī)⑴連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在工作臺板(8)上，包括控制單元，在工作臺板(8)上設(shè)置有兩個平行的支撐橫梁(7)，在移動連桿(3)上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)與雙聯(lián)氣缸(4)連接，雙聯(lián)氣缸(4)使得取料機(jī)構(gòu)在所述移動連桿(3)上上下移動。采用上述技術(shù)方案，本實用新型提供的這種電池極片自動取料機(jī)構(gòu)，可以一次完成多個電池極片材料的抓取和放置工作，整個過程是由控制單元自動控制，保證取料工作的可靠性、準(zhǔn)確性和及時性，實現(xiàn)了自動取料，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度，減少操作人員的勞動強(qiáng)度，有效地提高了生產(chǎn)效率，同時投入成本較低。
文檔編號B65G47/91GK201932705SQ201020682230
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者許成 申請人:奇瑞汽車股份有限公司