專利名稱：重力式下降搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用搬送物的自重而使搬送物下降的重力式下降搬送裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為在上方的供給位置將載放于載貨臺(tái)上的搬送物向下方的排出位置搬送 的裝置，存在一種無(wú)動(dòng)力下降搬送裝置，其特征在于，具有立設(shè)在地面的裝置主體；圓板 部件，分別旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在該裝置主體的上下部；環(huán)狀部件，行駛自由地卷繞在這些圓板 部件之間；以及上述載物臺(tái)，具有載放搬送物的載物板和在該載物板的基端部、沿著與該載 物板交叉的方向一體地設(shè)置、并比所述載物板輕的支持板，在載物板與支持板的交叉部，與 上述環(huán)狀部件旋轉(zhuǎn)自如地樞軸連接；上述裝置主體，在從上述上部圓板部件到下部圓板部 件之間具有將上述支持板朝向下方引導(dǎo)的下降導(dǎo)向部件，且該下降導(dǎo)向部件具備傾斜部， 在上述上部圓板部件周圍對(duì)隨著上述環(huán)狀部件的行駛逐漸下降的上述支持板進(jìn)行導(dǎo)向，使 上述載物板過(guò)渡到載物姿勢(shì)；和垂直部，與該傾斜部連續(xù)設(shè)置，保持上述載物板的載物姿勢(shì) (例如專利文獻(xiàn)1)。并且，在利用搬送物本身的自重而無(wú)動(dòng)力地下降搬送時(shí)，作為能夠抑制下降速度 隨著時(shí)間 的經(jīng)過(guò)而過(guò)度地上升、進(jìn)行順暢的下降搬送的裝置，存在一種無(wú)動(dòng)力下降搬送裝 置，其特征在于，具有圓板部件，分別旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)在上述供給位置的上方以及上述排 出位置的下方；環(huán)狀部件，行駛自如地卷繞在這些圓板部件之間；上述載物臺(tái)，固定在該環(huán) 狀部件上；線狀體，一端固定在上述環(huán)狀部件上，另一端隨著上述搬送物的下降而上升；以 及附加負(fù)載機(jī)構(gòu)，隨著該線狀體的上述另一端的上升而對(duì)該另一端逐漸施加負(fù)載，并且隨 著上述另一端的下降而逐漸減少上述負(fù)載(例如專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1的裝置，通過(guò)上述構(gòu)成，在上部圓板部件的周圍，由于構(gòu)成載物臺(tái)的載 物板與支持板的自重差，載物板不會(huì)立起，其前端部成為總是朝向下方的狀態(tài)，由此，在設(shè) 置裝置時(shí)，在上部圓板部件的上方不需要確?？紤]了載物板的立起的空間，能夠減少設(shè)置 空間。并且，通過(guò)設(shè)置下降導(dǎo)向部件，隨著環(huán)狀部件的行駛而逐漸下降的支持板首先被傾斜 部導(dǎo)向而使載物板過(guò)渡到載物姿勢(shì)，進(jìn)一步在垂直部保持該載物板的載物姿勢(shì)，因此載物 板能夠順暢地進(jìn)行越過(guò)上部圓板部件周圍而過(guò)渡到能夠載物的水平狀態(tài)的動(dòng)作，此時(shí)不會(huì) 產(chǎn)生較大的噪音。并且，專利文獻(xiàn)2的裝置，通過(guò)上述構(gòu)成，當(dāng)在上方的供給位置將搬送物載放到載 物臺(tái)上時(shí)，通過(guò)其自重，環(huán)狀部件在圓板部件之間行駛，載有上述搬送物的載物臺(tái)下降，隨 著上述搬送物的下降，一端固定在上述環(huán)狀部件上的線狀體的另一端上升，由此，由附加負(fù) 載機(jī)構(gòu)對(duì)上述線狀體的另一端逐漸施加較大的負(fù)載，因此，隨著基于自重的搬送物的下降 進(jìn)行，能夠抑制其下降速度過(guò)度地上升。此時(shí)，通過(guò)適當(dāng)調(diào)節(jié)由附加負(fù)載機(jī)構(gòu)逐漸施加的負(fù) 載的大小，不僅能夠抑制下降速度的上升，相反地還能夠使該下降速度減速，或者將上述下 降速度保持為一定，由此能夠進(jìn)行順暢的下降搬送。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-119128號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006-327733號(hào)公報(bào)
但是，專利文獻(xiàn)1的裝置為，通過(guò)載物臺(tái) 和工件的自重，鏈條在鏈輪之間行駛而使 載有工件的載物臺(tái)下降，其不具備控制該載物臺(tái)的下降速度的機(jī)構(gòu)。因此，搬送物以通過(guò)自 重加速了的下降速度被排出。并且，專利文獻(xiàn)2的裝置為，為了能夠適當(dāng)調(diào)節(jié)附加負(fù)載機(jī)構(gòu)的負(fù)載的大小，而需 要與下降距離和搬送物的重量相對(duì)應(yīng)的裝置，存在設(shè)置空間變大并且制造成本和噪音的問(wèn) 題。并且，由于使負(fù)載依次增加而增大負(fù)荷，因此僅能使速度下降，并且也不能夠進(jìn)行無(wú)級(jí) 的速度調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的課題為，提供一種重力式下降搬送裝置，能夠節(jié)省空間地設(shè) 置，并設(shè)置無(wú)級(jí)式的減速裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的重力式下降搬送裝置的特征在于，具備軸部件，大 致水平地設(shè)置在裝置主體的上部；旋轉(zhuǎn)體，配設(shè)在該軸部件上；牽引部件，卷繞在該旋轉(zhuǎn)體 上；升降臺(tái)，被支持在該牽引部件的一端側(cè)，用于載放搬送物；配重，被支持在上述牽引部 件的另一端側(cè)，具有比搬送物與升降臺(tái)的合計(jì)小、比升降臺(tái)大的重量；旋轉(zhuǎn)控制體，與上述 旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)；以及控制主體，將該旋轉(zhuǎn)控制體設(shè)置在填充了磁性體的該控制主體的 內(nèi)部，并且具有導(dǎo)電體，該導(dǎo)電體通過(guò)調(diào)節(jié)流動(dòng)的電量來(lái)增減上述磁性體對(duì)上述旋轉(zhuǎn)控制 體的阻力。優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)控制體為圓盤形狀，在單面或者兩面上立設(shè)由于磁性體而受到阻 力的突板。優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)體以及上述旋轉(zhuǎn)控制體被不能旋轉(zhuǎn)地固定在上述軸部件上。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的重力式下降搬送裝置，在規(guī)定的高度將利用自重而下降的搬送物的 速度進(jìn)行減速，能夠?qū)崴臀镞m當(dāng)?shù)匕崴?。并且，由于上述旋轉(zhuǎn)控制體為圓盤形狀，并在單面或者兩面立設(shè)通過(guò)磁性體而受 到阻力的突板，所以能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造來(lái)增加旋轉(zhuǎn)控制體從磁性體接收到的阻力。并且，由于上述旋轉(zhuǎn)體以及上述旋轉(zhuǎn)控制體不能旋轉(zhuǎn)地被固定在上述軸部件上， 所以能夠縮小裝置整體。


圖1是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的重力式下降搬送裝置的主視圖。圖2是該重力式下降搬送裝置的右視圖。圖3是表示使該重力式下降搬送裝置的升降臺(tái)下降后的狀態(tài)的右視圖。圖4是表示該重力式下降搬送裝置的主要部分的局部放大圖。圖5是表示該重力式下降搬送裝置的控制旋轉(zhuǎn)體等的構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖5(a)是主 視截面圖，圖5(b)是右視截面圖。符號(hào)的說(shuō)明1重力式下降搬送裝置
2軸部件3旋轉(zhuǎn)體3A主體部3B 鏈輪4 鏈條5升降臺(tái)5A 輥5B 軌道5C摩擦驅(qū)動(dòng)裝置6 配重7旋轉(zhuǎn)控制體7A 突板8磁性流體(磁性體)9控制主體10導(dǎo)電體11軸承部12 支柱12A 導(dǎo)軌13搬送車A搬送物Rl上搬送軌道R2下搬送軌道
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于附圖所示的方式，包含 滿足專利請(qǐng)求范圍所記載的要件的所有實(shí)施方式。圖1表示在位于上方的上搬送軌道Rl 行駛來(lái)的行駛車通過(guò)升降臺(tái)5被下降搬送并被搬送到位于下方的下搬送軌道R2上的重力 式下降搬送裝置1，圖2是右視圖，圖3是表示使升降臺(tái)5下降了的狀態(tài)的右視圖，圖4以 及圖5表示主要部分的構(gòu)成。并且，在圖中符號(hào)1為重力式下降搬送裝置，2為軸部件，3為 旋轉(zhuǎn)體，4為鏈條(牽引部件)，5為升降臺(tái)，6為配重，7為旋轉(zhuǎn)控制體，8為磁性流體(磁性 體)，9為控制主體，A為搬送物。如圖1 圖3所示，本實(shí)施方式的重力式下降搬送裝置1為，在大致水平地設(shè)置在 裝置主體的上部的軸部件2上，不能旋轉(zhuǎn)地固定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體3、3和旋轉(zhuǎn)控制體7，在與旋轉(zhuǎn) 體3的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)而上升或下降的牽引部件即鏈條4的一端側(cè)安裝升降臺(tái)5，并且在另一端側(cè) 安裝具有比搬送物A重量小的配重6，旋轉(zhuǎn)控制體7設(shè)置在填充了作為磁性體的磁性流體8 的控制主體9的內(nèi)部，該控制主體9為，通過(guò)控制在導(dǎo)電體(電磁線圈)10中流動(dòng)的電量來(lái) 變更磁性流體8的粘性。該重力式下降 搬送裝置1為，例如在一般的工業(yè)制造線上，用于從位于上方的上 搬送線向位于該上搬送線的下方的下搬送線移載搬送物A，能夠?qū)崴臀顰載放到設(shè)置成能夠升降自如的升降臺(tái)5上，利用搬送物A以及升降臺(tái)5的自重使搬送物A下降到作為目 的地的下搬送線，與使用電動(dòng)馬達(dá)使其下降的搬送裝置相比能夠減少所需的電力。設(shè)置在裝置上部的軸部件2為細(xì)長(zhǎng)的圓柱形狀，通過(guò)固定在裝置上部的兩個(gè)軸承 部11而轉(zhuǎn)動(dòng)自由且水平地軸支承靠近左右兩端部的位置。在這些軸承部11的內(nèi)側(cè)分別在 左右不能旋轉(zhuǎn)地固定有旋轉(zhuǎn)體3、3，軸部件2與鏈條4的升降連動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在軸部件2的 一端不能旋轉(zhuǎn)地固定有用于控制軸 部件2的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制體7。由此，軸部件2、旋轉(zhuǎn)體 3以及旋轉(zhuǎn)控制體7連動(dòng)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者升降。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)體3為，通過(guò)在圓筒狀的主體部3A設(shè)置兩個(gè)鏈輪3B、3B，使兩根 鏈條4、4卡合在其上，并不能旋轉(zhuǎn)地固定在軸部件2上，由此，能夠使軸部件的旋轉(zhuǎn)與鏈條 4的升降連動(dòng)。并且，旋轉(zhuǎn)體3需要支持搬送物A、配重6以及升降臺(tái)5等的重量，并被配設(shè) 在軸承部11的附近。并且，通過(guò)鏈輪3B與鏈條4的卡合而成為即使對(duì)于較大的負(fù)荷也難 以產(chǎn)生偏移的構(gòu)成。作為牽引部件的鏈條4在中間與旋轉(zhuǎn)體3的鏈輪3B卡合，在其一端安裝有升降臺(tái) 5，在另一端安裝有配重6。鏈條4、4、……使用前側(cè)2根、后側(cè)2根的合計(jì)4根，在前后的 各旋轉(zhuǎn)體3、3上各卡合2根。各2根的鏈條4、4的一方直接固定在升降臺(tái)5以及配重6的 安裝部上，另一方經(jīng)由彈簧固定，由此吸收因鏈條4的使用引起的伸長(zhǎng)或設(shè)置時(shí)的偏移等。位于鏈條4的一端的升降臺(tái)5為，通過(guò)在沿著支柱12設(shè)置的導(dǎo)軌12A行駛的輥 5A，升降自如地安裝在兩根支柱12、12上。并且，在升降臺(tái)5上具備搬送車3行駛的軌道5B 以及使搬送車3行駛的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置5C，并控制摩擦驅(qū)動(dòng)裝置5C，以便在上搬送軌道Rl上 行駛的搬送車13被載放在升降臺(tái)5上而停止，下降移動(dòng)結(jié)束后，在下搬送軌道R2上行駛。并且，位于鏈條4的另一端的配重6升降自如地設(shè)置在前后的各支柱12、12的內(nèi) 部。由于配重6比升降臺(tái)5重，因此在升降臺(tái)5上未載放搬送物A的狀態(tài)下，配重6下降， 安裝在相反側(cè)的升降臺(tái)5上升。并且，由于配重6比升降臺(tái)5和搬送物A輕，因此在升降臺(tái) 5上載放了搬送物A的狀態(tài)下，配重6上升，安裝在相反側(cè)的升降臺(tái)5和搬送物A下降。另 夕卜，該配重6能夠根據(jù)搬送物A的重量而變更，其重量能夠適當(dāng)選擇，但是在本實(shí)施方式中 為將搬送物A—半的重量與升降臺(tái)5的重量相加的重量。由此，在升降臺(tái)5下降時(shí)以及上 升時(shí)對(duì)重力式下降搬送裝置1施加的負(fù)荷幾乎相同，使重力式下降搬送裝置1的耐久性較 尚ο重力式下降搬送裝置1為，利用搬送物A的重力使搬送物A下降，并使用具有旋轉(zhuǎn) 控制體7、磁性流體8以及導(dǎo)電體10的控制主體9來(lái)控制其下降速度。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)控制體7以及控制主體9被設(shè)置在軸部件2的一端，通過(guò)對(duì)磁性 流體8的粘性進(jìn)行變更，來(lái)增減對(duì)軸部件2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的阻力，控制搬送物A的下降速度。 并且，旋轉(zhuǎn)控制體7為圓盤形狀，被不能旋轉(zhuǎn)地固定在軸部件2的一端。并且，在旋轉(zhuǎn)控制 體7的軸部件2的相反側(cè)，大致放射狀地固定有四個(gè)突板7A、7A、……。將旋轉(zhuǎn)控制體7設(shè) 置在內(nèi)部的控制主體9，將磁性流體8填充到旋轉(zhuǎn)控制體7所處的空間中，并在其外周設(shè)置 了導(dǎo)電體10。該磁性流體8為，能夠?qū)?yīng)于在導(dǎo)電體10中流動(dòng)的電量而變更其粘性，例如 當(dāng)磁性流體8的粘性升高時(shí)，對(duì)以對(duì)其進(jìn)行攪拌的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制體7的阻力變 大，以一定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制體7的旋轉(zhuǎn)變慢。相反，當(dāng)磁性流體8的粘性降低時(shí)， 對(duì)旋轉(zhuǎn)控制體7的阻力變小，旋轉(zhuǎn)控制體7的旋轉(zhuǎn)變快。
下面，對(duì)本實(shí)施方式的重力式下降搬送裝置1中的搬送物A的下降搬送動(dòng)作的一 個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。首先，在上搬送軌道Rl上行駛的搬送車13，通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置5C而在升降臺(tái)5的 軌道5B上被搬送到停止位置并停止。此時(shí)，升降臺(tái)5的鎖止機(jī)構(gòu)為鎖止?fàn)顟B(tài)，在其被解除 之前升降臺(tái)5不下降，但是施加到鏈條4上重量成為，搬送物A與升降臺(tái)5的合計(jì)比配重6 大。接著，解除上述鎖止機(jī)構(gòu)而使鏈條4成為升降自如的狀態(tài)。成為升降自如的鏈條 4使得位于重量較大側(cè)的搬送物A下降。此時(shí)，使控制主體9的磁性流體8的粘性較小，因 此不會(huì)妨礙搬送物A的下降。當(dāng)搬送物A下降并接近作為目的地位置的下搬送軌道R2時(shí)，控制主體9的磁性流 體8的粘性變大，與旋轉(zhuǎn)控制體7連動(dòng)的升降臺(tái)5的下降速度減速。該速度調(diào)節(jié)通過(guò)變更 在導(dǎo)電體10中流動(dòng)的電量來(lái)進(jìn)行。因此，通過(guò)根據(jù)下降距離以及搬送物A的重量等預(yù)先對(duì) 其進(jìn)行設(shè)定，能夠在需要的位置進(jìn)行無(wú)級(jí)的加減速。在搬送物A到達(dá)了下搬送軌道R2時(shí)，使磁性流體8成為接近固體的狀態(tài)，由此能 夠使搬送物A以及升降臺(tái)5停止，在此之外不需要設(shè)置作為制動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件。

在上述下降搬送作業(yè)中，通過(guò)設(shè)置在規(guī)定位置上的傳感器(未圖示)來(lái)檢測(cè)升降 臺(tái)5的高度，由此能夠?qū)εc升降臺(tái)5的高度相對(duì)應(yīng)的下降速度進(jìn)行控制。另外，也可以通過(guò) 由編碼器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)控制體7的旋轉(zhuǎn)的方法等，來(lái)識(shí)別升降臺(tái)5的高度。如上所述，為了對(duì)搬送物A進(jìn)行下降搬送，與需要電動(dòng)馬達(dá)等的動(dòng)力的下降搬送 裝置相比，能夠發(fā)揮節(jié)能效果，并且能夠根據(jù)搬送線和搬送物而容易地控制下降速度。并且，由于能夠控制停止位置，因此例如在存在多個(gè)下降目的地的下搬送線、需要 根據(jù)搬送物A來(lái)選擇這些搬送線等情況下，也容易進(jìn)行該控制。并且，在搬送物A為精密設(shè)備等不耐振動(dòng)的情況下等，從下降初始狀態(tài)開(kāi)始就使 磁性流體8的粘性較大，使下降速度變慢，由此也能夠?qū)崴臀顰安全地進(jìn)行下降搬送。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在旋轉(zhuǎn)體的鏈輪上卷繞了鏈條的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但 是并不限定于此，例如也可以使用帶槽的輪子作為上述旋轉(zhuǎn)體，并使用卷繞在其上的帶等， 并且，牽引部件也可以構(gòu)成為，成為環(huán)狀，并在其下方設(shè)置與牽引部件卡合的鏈輪等。并且，實(shí)施方式的磁性流體的粘性被控制為，搬送物A的下降速度在各位置上成 為預(yù)先設(shè)定的速度，但是也可以對(duì)應(yīng)于搬送物A的重量來(lái)變更粘性，并且也可以通過(guò)手動(dòng) 來(lái)變更粘性。并且，旋轉(zhuǎn)控制體不限定于圖示的方式，例如也可以通過(guò)變更突板的數(shù)量或形狀， 而更大地受到來(lái)自磁性流體的阻力，相反，也可以成為不具有突起物的圓盤狀等的形狀而 難以受到來(lái)自磁性流體的阻力。并且，磁性體使用了磁性流體，但是不限于此，能夠通過(guò)調(diào)節(jié)在導(dǎo)電體中流動(dòng)的電 量而使相對(duì)旋轉(zhuǎn)控制體的阻力增減的物質(zhì)即可，例如也可以使用磁性鐵粉等。
權(quán)利要求
1.一種重力式下降搬送裝置，其特征在于，具備 軸部件，大致水平地設(shè)置在裝置主體的上部； 旋轉(zhuǎn)體，配設(shè)在該軸部件上；牽引部件，卷繞在該旋轉(zhuǎn)體上；升降臺(tái)，被支持在該牽弓I部件的一端側(cè)，用于載放搬送物；配重，被支持在上述牽引部件的另一端側(cè)，具有比搬送物與升降臺(tái)的合計(jì)小、比升降臺(tái) 大的重量；旋轉(zhuǎn)控制體，與上述旋轉(zhuǎn)體連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制主體，將該旋轉(zhuǎn)控制體設(shè)置在填充了磁性體的該控制主體的內(nèi)部，并且具有導(dǎo)電 體，該導(dǎo)電體通過(guò)調(diào)節(jié)流動(dòng)的電量來(lái)增減上述磁性體對(duì)上述旋轉(zhuǎn)控制體的阻力。
2.如權(quán)利要求1所述的重力式下降搬送裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)控制體為圓盤形狀，在單面或者兩面上立設(shè)由于磁性體而受到阻力的突板。
3.如權(quán)利要求1或2所述的重力式下降搬送裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)體以及上述旋轉(zhuǎn)控制體被不能旋轉(zhuǎn)地固定在上述軸部件上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種重力式下降搬送裝置，能夠省空間地設(shè)置，具備無(wú)級(jí)式的減速裝置。其具備軸部件(2)，大致水平地設(shè)置在裝置主體的上部；旋轉(zhuǎn)體(3)，配設(shè)在軸部件(2)上；牽引部件(4)，卷繞在旋轉(zhuǎn)體(3)上；升降臺(tái)(5)，支持在牽引部件(4)的一端側(cè)，用于載放搬送物(A)；配重(6)，支持在牽引部件(4)的另一端側(cè)，具有比搬送物(A)與升降臺(tái)(5)的合計(jì)小、比升降臺(tái)(5)大的重量；旋轉(zhuǎn)控制體(7)，與旋轉(zhuǎn)體(3)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)；以及控制主體(9)，將該旋轉(zhuǎn)控制體(7)設(shè)置在填充了磁性體的內(nèi)部，并且具有導(dǎo)電體，該導(dǎo)電體通過(guò)調(diào)節(jié)流動(dòng)的電量來(lái)增減磁性體對(duì)上述旋轉(zhuǎn)控制體的阻力。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102001519SQ201010258139
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者松永健一 申請(qǐng)人:中西金屬工業(yè)株式會(huì)社