專利名稱：一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煙草行業(yè)中的檢測(cè)裝備，具體的說(shuō)是一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
條煙裝箱是卷煙生產(chǎn)流程的最后一道工序，在條煙裝箱時(shí)，箱打包機(jī)有時(shí)會(huì)工作混亂，特別是在條煙打包機(jī)生產(chǎn)流量較大或來(lái)料不夠的情況下，箱打包機(jī)的工作會(huì)出現(xiàn)異常，導(dǎo)致條煙缺失的情況，盡管這種現(xiàn)象屬于小概率事件，可一旦此類缺條煙箱流入市場(chǎng)， 將造成卷煙廠家、經(jīng)銷商和消費(fèi)者之間不必要的經(jīng)濟(jì)法律糾紛，甚至嚴(yán)重影響企業(yè)的聲譽(yù)， 因此對(duì)煙箱進(jìn)行缺條檢測(cè)與剔除控制的重要性不言而喻。目前煙草生產(chǎn)企業(yè)對(duì)煙箱缺條的檢測(cè)手段為核源射線檢測(cè)法，隨著現(xiàn)代卷煙生產(chǎn)對(duì)環(huán)保的要求，以及對(duì)核輻射源的難管控因素，使得核源檢測(cè)的應(yīng)用受到安全及環(huán)保等因素的制約。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在采用核源檢測(cè)受到安全及環(huán)保等因素的制約等問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)污染、安全快速的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置安裝于封箱機(jī)內(nèi)部，包括視覺(jué)單元、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、以太網(wǎng)交換機(jī)、掃碼器及控制模塊、報(bào)警及剔除模塊以及輸入輸出控制模塊，其中視覺(jué)單元采集煙箱裝箱過(guò)程圖像，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；掃碼器及控制模塊采集煙箱條碼信息送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；輸入輸出控制模塊接收視覺(jué)單元的剔除信號(hào)，輸入輸出控制模塊輸出剔除信號(hào)至報(bào)警及剔除模塊。所述視覺(jué)單元具有多套智能相機(jī)、條形光源和光電傳感器，智能相機(jī)接收輸入輸出控制模塊的觸發(fā)信號(hào)，輸出煙箱裝箱過(guò)程圖像以及分析數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；條形光源接收輸入輸出控制模塊的觸發(fā)信號(hào)；光電傳感器檢測(cè)箱內(nèi)條煙到位信號(hào)，將該信號(hào)輸出至輸入輸出控制模塊；條形光源接收輸入輸出控制模塊的觸發(fā)信號(hào)，配合智能相機(jī)完成拍照過(guò)程。所述視覺(jué)單元包括多個(gè)智能相機(jī)及其相機(jī)支架、多個(gè)條形光源及其光源支架以及多個(gè)光電傳感器及其傳感器支架，其中多個(gè)智能相機(jī)通過(guò)其相機(jī)支架分別設(shè)于傳送帶終端處底端推板的兩端及中間推板的中心；多個(gè)條形光源通過(guò)其光源支架分別設(shè)于智能相機(jī)周圍、為智能相機(jī)提供最佳拍攝光線的位置；多個(gè)光電傳感器通過(guò)其傳感器支架設(shè)于方便光電傳感器檢測(cè)底端推板及中間推板位置信號(hào)的位置。本發(fā)明一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法包括以下步驟對(duì)條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的變量進(jìn)行初始化；判斷裝箱機(jī)內(nèi)某層條煙是否到位；
如果到位，對(duì)該層條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該層條煙是否存在缺陷；如果該層條煙存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)；如果該層條煙沒(méi)有缺陷，則判斷是否達(dá)到規(guī)定層數(shù)；如果達(dá)到規(guī)定層數(shù)，則完成一垛條煙的檢測(cè)，對(duì)該垛條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該垛條煙是否存在缺陷；如果該垛條煙存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)；如果該垛條煙沒(méi)有缺陷，則判斷是第1垛條煙還是第2垛條煙；如果是第2垛條煙，則裝箱。本發(fā)明還包括以下步驟對(duì)裝箱后的整箱條煙進(jìn)行條碼檢測(cè)；將檢測(cè)到的條碼與該箱條煙的圖像信息進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，并保存。如果是第1垛條煙，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)下一垛某層條煙是否到位步驟；如果未達(dá)到規(guī)定層數(shù)，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)該垛條煙中的下一層條煙是否到位步
馬聚ο5條條煙并行放置為一層，5層條煙為一垛，2垛為一箱。本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明運(yùn)用更先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行在線無(wú)接觸式檢測(cè)，避免了放射性物質(zhì)在測(cè)量過(guò)程中的放射性污染以及人工稱重測(cè)量帶來(lái)的接觸性污染。2.本發(fā)明采用采用三套工業(yè)彩色CCD智能相機(jī)，對(duì)進(jìn)入封箱機(jī)的條煙缺條、香煙變形以及香煙錯(cuò)牌等缺陷進(jìn)行檢測(cè)，智能相機(jī)利用內(nèi)部高速DSP處理芯片對(duì)裝箱過(guò)程圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，不僅滿足系統(tǒng)復(fù)雜算法處理速度的要求，同時(shí)可以減小系統(tǒng)的復(fù)雜度， 避免龐大工控機(jī)箱以及系統(tǒng)控制柜。3.本發(fā)明將煙的條碼編號(hào)與圖像實(shí)時(shí)采集每箱煙的信息一一對(duì)應(yīng)，便于追溯、分析缺陷產(chǎn)生原因，建立系統(tǒng)信息局域網(wǎng)，方便信息匯總及質(zhì)量反饋查詢；同時(shí)采用SQL數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)每箱煙進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，數(shù)據(jù)庫(kù)信息內(nèi)容包括煙箱的品牌、流水賬號(hào)、合格或缺條記錄、檢測(cè)日期(包括年/月/日/時(shí)/分/秒)等，同時(shí)記錄系統(tǒng)故障、班組統(tǒng)計(jì)、開停機(jī)記錄等信息。


圖1為本發(fā)明裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明裝置中視覺(jué)系統(tǒng)位置示意圖；圖3為本發(fā)明數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)示意圖；圖4為本發(fā)明裝置掃碼器位置示意圖；圖5為本發(fā)明控制方法總流程圖；圖6為本發(fā)明智能相機(jī)C2-C3處理流程圖；圖7為本發(fā)明智能相機(jī)Cl處理流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明裝置的使用方法做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，為本發(fā)明裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置安裝于封箱機(jī)內(nèi)部，包括視覺(jué)單元1、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2、以太網(wǎng)交換機(jī)3、掃碼器及控制模塊4、報(bào)警及剔除模塊5以及輸入輸出控制模塊6，其中視覺(jué)單元1采集煙箱裝箱過(guò)程圖像，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)3與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；掃碼器及控制模塊4采集煙箱條碼信息送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2 ；輸入輸出控制模塊6接收視覺(jué)單元1的剔除信號(hào)，輸入輸出控制模塊6輸出剔除信號(hào)至報(bào)警及剔除模塊5。如圖2所示，為本發(fā)明裝置中視覺(jué)單元1具有多套工業(yè)彩色CCD智能相機(jī)、條形光源和光電傳感器，智能相機(jī)接收輸入輸出控制模塊6的觸發(fā)信號(hào)，輸出煙箱裝箱過(guò)程圖像以及分析數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)3送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2 ；條形光源接收輸入輸出控制模塊 6的觸發(fā)信號(hào)；光電傳感器檢測(cè)箱內(nèi)條煙到位信號(hào)，將該信號(hào)輸出至輸入輸出控制模塊6 ； 條形光源接收輸入輸出控制模塊6的觸發(fā)信號(hào)，配合智能相機(jī)完成拍照過(guò)程。所述智能相機(jī)為3 6個(gè)。視覺(jué)單元1包括多個(gè)智能相機(jī)及其相機(jī)支架、多個(gè)條形光源及其光源支架以及多個(gè)光電傳感器及其傳感器支架，其中多個(gè)智能相機(jī)通過(guò)其相機(jī)支架分別設(shè)于傳送帶終端處底端推板的兩端及中間推板的中心；多個(gè)條形光源通過(guò)其光源支架分別設(shè)于智能相機(jī)周圍、為智能相機(jī)提供最佳拍攝光線的位置；多個(gè)光電傳感器通過(guò)其傳感器支架設(shè)于方便光電傳感器檢測(cè)底端推板及中間推板位置信號(hào)的位置。本實(shí)施例中采用第1 3彩色工業(yè)智能相機(jī)Cl C3、第1 3條形光源Ll L3 ； 第2光電傳感器S2連接輸入輸出控制模塊6，用于檢測(cè)一層煙條(并行放置五條條煙為一層)是否到位，并發(fā)出控制信號(hào)觸發(fā)第2、3彩色工業(yè)智能相機(jī)C2-C3 (分別設(shè)于傳送帶終端處底端推板的兩端及中間推板的中心)和第2、3條形光源L2、L3對(duì)被檢測(cè)條煙進(jìn)行圖像采集，如圖3所示，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2包括上位機(jī)操作軟件7、嵌入式一體機(jī)8、SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)9，所述上位機(jī)操作軟件7負(fù)責(zé)配置第1 3智能相機(jī)C C3參數(shù)設(shè)置和圖像信息與條碼信息的存儲(chǔ)與查詢；嵌入式一體機(jī)8通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)3與第1 3智能相機(jī)Cl C3進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，嵌入式一體機(jī)8通過(guò)RS232接口與掃碼器及控制模塊4進(jìn)行通訊，獲取煙箱條碼信息；SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)9對(duì)圖像及煙箱條碼信息進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。如圖4所示，為本發(fā)明裝置中掃碼器及控制模塊4位置示意圖。封箱機(jī)輸出的每箱煙經(jīng)過(guò)條碼機(jī)后，當(dāng)煙箱到達(dá)掃碼器及控制模塊4，第3光電傳感器S3的輸出信號(hào)送至輸入輸出控制模塊6，檢測(cè)煙箱的位置信息。由嵌入式一體機(jī)8通過(guò)RS232接口與掃碼器及控制模塊4通訊，讀取煙箱條碼；同時(shí)與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2中的圖像信息進(jìn)行對(duì)照，當(dāng)?shù)? 3智能相機(jī)Cl C3處理圖像出現(xiàn)條煙缺條、香煙變形以及香煙錯(cuò)牌等缺陷信息時(shí)，通過(guò)輸入輸出控制模塊6控制報(bào)警器剔除模塊5使能報(bào)警并剔除缺陷煙箱。如圖5所示，本發(fā)明裝置通過(guò)以下步驟執(zhí)行其工作過(guò)程其中5條條煙并行放置為一層，5層條煙為一垛，2垛為一箱。對(duì)條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的變量進(jìn)行初始化；
輸入輸出控制模塊6判斷裝箱機(jī)內(nèi)某層條煙是否到位；如果到位，觸發(fā)第2 3智能相機(jī)C2、C3采集圖像，對(duì)該層條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該層條煙是否存在缺陷(指條煙錯(cuò)牌和煙條缺條)；如果存在缺陷，則輸入輸出控制模塊6向報(bào)警及剔除模塊5發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)；如果沒(méi)有缺陷，則判斷是否達(dá)到規(guī)定層數(shù)(為5層)；如果達(dá)到規(guī)定層數(shù)5層，則完成一垛條煙的檢測(cè)，由第1智能相機(jī)C1對(duì)該垛條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)3傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)2 ；根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該垛條煙是否存在缺陷；如果存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)；如果沒(méi)有缺陷，則判斷是第1垛條煙還是第2垛條煙；如果是第1垛條煙，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)下一垛某層條煙是否到位步驟；如果是第2垛條煙，則裝箱，并對(duì)裝箱后的整箱條煙進(jìn)行條碼檢測(cè)，將檢測(cè)到的條碼與該箱條煙的圖像信息進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，并保存。如果未達(dá)到規(guī)定層數(shù)，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)該垛條煙中的下一層條煙是否到位步
馬聚ο圖6所示，為本發(fā)明第2 3智能相機(jī)C2 C3處理流程圖，首先對(duì)各系統(tǒng)變量初始化，循環(huán)等待傳感器觸發(fā)并采集圖片，經(jīng)智能相機(jī)后臺(tái)處理程序?qū)⒉杉膱D片傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理系統(tǒng)，前臺(tái)處理程序進(jìn)行對(duì)采集的圖片進(jìn)行預(yù)處理，應(yīng)用具有自學(xué)習(xí)自適應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器對(duì)采集圖像進(jìn)行缺陷識(shí)別。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層為7個(gè)神經(jīng)元，隱含層為10個(gè)神經(jīng)元，輸出層為2個(gè)神經(jīng)元。對(duì)采集的圖像做顏色相關(guān)信息，紋理相關(guān)信息和圖像不變矩信息的特征提取。圖像特征參數(shù)主要包括灰度極值、灰度均值、直方圖統(tǒng)計(jì)特征，圖像自相關(guān)函數(shù)系數(shù)以及3個(gè)低階的圖像不變矩特征。將上述7個(gè)圖像特征參數(shù)做歸一化處理，將歸一化處理結(jié)果作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，利用該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值為{0，0}則說(shuō)明不存在缺陷，為 {0，1}說(shuō)明存在煙條錯(cuò)牌缺陷，為{1，0}說(shuō)明存在煙條缺條缺陷，為{1，1}說(shuō)明存在煙條錯(cuò)亂或缺垛缺陷。如圖7所示，圖7為本發(fā)明裝置中第1智能相機(jī)Cl的處理流程圖。首先對(duì)裝置變量初始化，循環(huán)等待第1光電傳感器Sl觸發(fā)第1智能相機(jī)Cl采集圖片，經(jīng)智能相機(jī)后臺(tái)處理程序?qū)⒉杉膱D片傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理系統(tǒng)2，前臺(tái)處理程序進(jìn)行對(duì)采集的圖片進(jìn)行預(yù)處理， 應(yīng)用具有自學(xué)習(xí)自適應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器對(duì)采集圖像進(jìn)行缺陷識(shí)別。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層為7個(gè)神經(jīng)元，隱含層為10個(gè)神經(jīng)元，輸出層為2個(gè)神經(jīng)元。對(duì)采集的圖像做顏色相關(guān)信息，紋理相關(guān)信息和圖像不變矩信息的特征提取。圖像特征參數(shù)主要包括灰度極值、灰度均值、直方圖統(tǒng)計(jì)特征，圖像自相關(guān)函數(shù)系數(shù)以及3個(gè)低階的圖像不變矩特征。將上述7個(gè)圖像特征參數(shù)做歸一化處理，將歸一化處理結(jié)果作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，利用該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，該BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值為{0，0}則說(shuō)明不存在缺陷，為 {0，1}說(shuō)明存在煙條錯(cuò)牌缺陷，為{1，0}說(shuō)明存在煙條缺條缺陷，為{1，1}說(shuō)明存在煙條錯(cuò)亂或缺垛缺陷。
權(quán)利要求
1.一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，安裝于封箱機(jī)內(nèi)部，其特征在于包括視覺(jué)單元⑴、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)⑵、以太網(wǎng)交換機(jī)⑶、掃碼器及控制模塊⑷、報(bào)警及剔除模塊 (5)以及輸入輸出控制模塊(6)，其中視覺(jué)單元(1)采集煙箱裝箱過(guò)程圖像，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)( 與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)( 相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；掃碼器及控制模塊(4)采集煙箱條碼信息送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)O)；輸入輸出控制模塊(6)接收視覺(jué)單元(1)的剔除信號(hào)，輸入輸出控制模塊(6)輸出剔除信號(hào)至報(bào)警及剔除模塊(5)。
2.按權(quán)利要求1所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于所述視覺(jué)單元(1)具有多套智能相機(jī)、條形光源和光電傳感器，智能相機(jī)接收輸入輸出控制模塊(6)的觸發(fā)信號(hào)，輸出煙箱裝箱過(guò)程圖像以及分析數(shù)據(jù)，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)C3)送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)O)；條形光源接收輸入輸出控制模塊(6)的觸發(fā)信號(hào)；光電傳感器檢測(cè)箱內(nèi)條煙到位信號(hào)，將該信號(hào)輸出至輸入輸出控制模塊(6)；條形光源接收輸入輸出控制模塊(6)的觸發(fā)信號(hào)，配合智能相機(jī)完成拍照過(guò)程。
3.按權(quán)利要求1所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于所述視覺(jué)單元(1)包括多個(gè)智能相機(jī)及其相機(jī)支架、多個(gè)條形光源及其光源支架以及多個(gè)光電傳感器及其傳感器支架，其中多個(gè)智能相機(jī)通過(guò)其相機(jī)支架分別設(shè)于傳送帶終端處底端推板的兩端及中間推板的中心；多個(gè)條形光源通過(guò)其光源支架分別設(shè)于智能相機(jī)周圍、為智能相機(jī)提供最佳拍攝光線的位置；多個(gè)光電傳感器通過(guò)其傳感器支架設(shè)于方便光電傳感器檢測(cè)底端推板及中間推板位置信號(hào)的位置。
4.一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟 對(duì)條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的變量進(jìn)行初始化；判斷裝箱機(jī)內(nèi)某層條煙是否到位；如果到位，對(duì)該層條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該層條煙是否存在缺陷； 如果該層條煙存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)。
5.按權(quán)利要求4所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于 如果該層條煙沒(méi)有缺陷，則判斷是否達(dá)到規(guī)定層數(shù)；如果達(dá)到規(guī)定層數(shù)，則完成一垛條煙的檢測(cè)，對(duì)該垛條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析， 并將圖像數(shù)據(jù)與分析結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)； 根據(jù)處理、分析結(jié)果判斷該垛條煙是否存在缺陷； 如果該垛條煙存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)。
6.按權(quán)利要求5所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于 如果該垛條煙沒(méi)有缺陷，則判斷是第1垛條煙還是第2垛條煙；如果是第2垛條煙，則裝箱。
7.按權(quán)利要求6所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于還包括以下步驟對(duì)裝箱后的整箱條煙進(jìn)行條碼檢測(cè)；將檢測(cè)到的條碼與該箱條煙的圖像信息進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，并保存。
8.按權(quán)利要求6所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于如果是第1垛條煙，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)下一垛某層條煙是否到位步驟。
9.按權(quán)利要求5所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于 如果未達(dá)到規(guī)定層數(shù)，則返回判斷裝箱機(jī)內(nèi)該垛條煙中的下一層條煙是否到位步驟。
10.按權(quán)利要求4 9中任何一項(xiàng)所述的條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于5條條煙并行放置為一層，5層條煙為一垛，2垛為一箱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種條煙裝箱機(jī)缺條在線視覺(jué)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，視覺(jué)單元采集煙箱裝箱過(guò)程圖像，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相連進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；掃碼器及控制模塊采集煙箱條碼信息送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；輸入輸出控制模塊接收視覺(jué)單元的剔除信號(hào)，輸入輸出控制模塊輸出剔除信號(hào)至報(bào)警及剔除模塊；方法為對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行初始化；判斷裝箱機(jī)內(nèi)某層條煙是否到位；到位則對(duì)該層條煙的圖像進(jìn)行圖像處理、分析，并傳送至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)；判斷該層條煙是否存在缺陷；如存在缺陷，則發(fā)出報(bào)警及剔除信號(hào)。本發(fā)明避免了放射性物質(zhì)在測(cè)量過(guò)程中的放射性污染以及人工稱重測(cè)量帶來(lái)的接觸性污染，減小系統(tǒng)的復(fù)雜度，避免龐大工控機(jī)箱以及系統(tǒng)控制柜。
文檔編號(hào)B65B57/10GK102275656SQ20101019909
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者于宏海, 張延利, 李昭月, 杜勁松, 畢欣 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所