專利名稱：一種送瓶機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝盒設備技術領域，特別是涉及一種藥品裝盒設備中的送瓶機構，該送瓶機構可通過PLC實現全自動進料。
背景技術：
目前，在制藥行業(yè)中，有采用人工裝瓶，也有采用裝盒機自動裝瓶，人工裝瓶效率低，大型制藥企業(yè)一般不采用。由于西林瓶裝盒機中的送瓶機構采用的是夾持方式送瓶，通過該夾持結構夾住西林瓶的瓶體兩側，再將該西林瓶輸送到備體上的船艙內，往復運動，這種結構成本比較低，但是存在可靠性差的問題，容易出現西林瓶沒有被夾起或者夾起后脫落的現象。如何實現西林瓶即快速又可靠的進料，是目前急需要解決的問題。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種進料機構，以解決現有技術中西林瓶送瓶機構結構復雜、可靠性差、進料效率低的問題。為了實現上述目的，本發(fā)明的技術方案如下一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架上，其特征在于，包括—安裝在機架上的直線運動機構，該直線運動機構含有進行往復運動的同步帶；與所述直線運動機構連接并由直線運動機構帶動進行往復運動的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機架上的等待料倉，該等待料倉的位置與所述的真空吸盤的位置相對應；所述等待料倉一端與輸送帶對接，另一端與裝盒機運動中的船倉對接；設置在等待料倉與船倉對接一端部位的門；安裝在所述等待料倉底部的門電機，所述門電機的輸出軸通過凸輪機構與所述門連接，控制門的開啟與關閉。本發(fā)明的直線運動機構包括固定安裝在機架上的驅動裝置、以及滑動安裝于所述驅動裝置上由所述驅動裝置帶動的滑塊，所述驅動裝置包括伺服電機、兩壓緊輪、與伺服電機的輸出軸聯(lián)結的同步帶輪、一兩端固定于滑塊上、中間繞過所述的同步帶輪及兩壓緊輪的同步帶。本發(fā)明的滑塊的形狀為長條形。進一步，在本發(fā)明中，在所述滑塊的底面設置有一開口朝下的導向槽，在所述導向槽的槽底安裝有直線導軌。在本發(fā)明中，所述真空吸盤的底面上設置有十個工件吸口，所述真空吸盤的側面上設置用于與真空泵連接的真空接口，所述真空接口與所述工件吸口連通。
當一組(十個)西林瓶經過機架上的輸送帶進入等待料倉后，氣缸工作，帶動氣缸推桿上的真空吸盤向下運動，當真空吸盤靠近西林瓶頂部后，將西林瓶吸附住。此時，門電機工作，控制等待料倉與船倉對接一端部位的門的開啟；然后，直線運動機構的滑塊帶動氣缸安裝部件向后移動，直至真空吸盤移動至船艙位置，實現送瓶，然后進行往復運動。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過氣缸帶動起吸附作用的真空吸盤運動，并通過直線運動機構帶動氣缸安裝部件前后運動，實現送瓶，因此具有可靠性好、進料效率高的優(yōu)點。本發(fā)明可通過PLC實現全自動進料。


下面結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發(fā)明圖1為本發(fā)明的結構示意圖。圖2為本發(fā)明的真空吸盤的剖面示意圖。圖3為本發(fā)明的真空吸盤的底面示意圖。圖4為本發(fā)明的直線運動機構的示意圖。圖5為本發(fā)明的直線運動機構的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。參見圖1，一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架100上，包括直線運動機構200，該直線運動機構200安裝在機架100上。參見圖4、5，直線運動機構包括固定安裝在機架上的驅動裝置210和滑動安裝于驅動裝置上由驅動裝置帶動的滑塊220。驅動裝置210包括伺服電機211、兩壓緊輪013、214)、同步帶輪212和同步帶215，同步帶輪212 位于兩個壓緊輪013、214)的中間，同步帶輪212與伺服電機的輸出軸聯(lián)結，同步帶的兩端固定于滑塊220底面長度方向的兩端，同步帶的中間部分繞過同步帶輪212和兩個壓緊輪 013、214)，兩個壓緊輪將同步帶壓在滑塊的底面上?；瑝K220的形狀為長條形，在滑塊的底面設置有一開口朝下的導向槽，在導向槽的槽底安裝有直線導軌(圖中未標示)，起導向作用。伺服電機211驅動同步帶輪212轉動，同步帶輪212轉動時，通過同步帶即可帶動整個滑塊220在該直線導軌的導引下，做往復直線運動。在滑塊上端面上開有若干組便于氣缸安裝部件300安裝的螺栓孔，氣缸安裝部件螺栓連接在滑塊上，并且氣缸安裝部件的前后位置可根據實際情況進行調節(jié)。氣缸安裝部件300隨滑塊運動而運動。在氣缸安裝部件300的兩端各安裝有一個氣缸400，氣缸的推桿上固定有真空吸盤500，通過氣缸推桿上下運動，帶動真空吸盤500上下運行。參見圖2和 3，在本實施例中，真空吸盤500的底面上設置有十個工件吸口 510，真空吸盤500的側面上設置用于與真空泵連接的真空接口 520，真空接口 520與工件吸口 510連通。當然，也可以根據實際情況改變真空吸盤上的工件吸口數量(如6個、8個、12個等)。在機架上安裝有等待料倉600，該等待料倉600的位置與的真空吸盤500的位置相對應；等待料倉一端與輸送帶(圖中未標示)對接，另一端與裝盒機運動中的船倉700對接；在等待料倉的與船倉對接一端部位設置有門800，起到隔擋作用。在等待料倉底部安裝有門電機900，門電機的輸出軸通過凸輪機構與門連接，控制門的開啟與關閉。當一組(十個)西林瓶經過機架上的輸送帶進入等待料倉600后，氣缸400工作， 帶動氣缸推桿上的真空吸盤500向下運動，當真空吸盤靠近西林瓶頂部后，將西林瓶吸附住。此時，門電機900工作，控制等待料倉與船倉對接一端部位的門800的開啟；然后，直線運動機構的滑塊220帶動氣缸安裝部件300向后移動，直至真空吸盤500移動至船艙700 位置，實現送瓶，然后進行往復運動。本發(fā)明的結構簡單，進料效率高，且本發(fā)明在將該藥瓶輸送到船艙內的過程平穩(wěn)可靠。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內。本發(fā)明明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1.一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架上，其特征在于，包括一安裝在機架上的直線運動機構，該直線運動機構含有進行往復運動的同步帶；與所述直線運動機構連接并由直線運動機構帶動進行往復運動的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機架上的等待料倉，該等待料倉的位置與所述的真空吸盤的位置相對應； 所述等待料倉一端與輸送帶對接，另一端與裝盒機運動中的船倉對接；設置在等待料倉與船倉對接一端部位的門；安裝在所述等待料倉底部的門電機，所述門電機的輸出軸通過凸輪機構與所述門連接，控制門的開啟與關閉。
2.根據權利要求1所述的進料機構，其特征在于，所述直線運動機構包括固定安裝在機架上的驅動裝置、以及滑動安裝于所述驅動裝置上由所述驅動裝置帶動的滑塊，所述驅動裝置包括伺服電機、兩壓緊輪、與伺服電機的輸出軸聯(lián)結的同步帶輪、一兩端固定于滑塊上、中間繞過所述的同步帶輪及兩壓緊輪的同步帶。
3.根據權利要求1所述的進料機構，其特征在于，所述滑塊的形狀為長條形。
4.根據權利要求1所述的進料機構，其特征在于，在所述滑塊的底面設置有一開口朝下的導向槽，在所述導向槽的槽底安裝有直線導軌。
5.根據權利要求1所述的進料機構，其特征在于，所述真空吸盤的底面上設置有十個工件吸口，所述真空吸盤的側面上設置用于與真空泵連接的真空接口，所述真空接口與所述工件吸口連通。
全文摘要
一種送瓶機構，該進料機構安裝在裝盒機的機架上，包括一安裝在機架上的直線運動機構；與所述直線運動機構連接并由直線運動機構帶動進行往復運動的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機架上的等待料倉，該等待料倉的位置與所述的真空吸盤的位置相對應；所述等待料倉一端與輸送帶對接，另一端與裝盒機運動中的船倉對接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過氣缸帶動起吸附作用的真空吸盤運動，并通過直線運動機構帶動氣缸安裝部件前后運動，實現送瓶，因此具有可靠性好、進料效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65B21/14GK102233958SQ201010166410
公開日2011年11月9日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權日2010年5月5日
發(fā)明者劉恒珍, 呂太平, 龐偉, 馬亞軍 申請人:上?？淀灠b設備有限公司