專利名稱：用于小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機的收紙輪及收紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷品檢測技術(shù)，具體而言，涉及用于小張印刷產(chǎn)品(例如紙幣)質(zhì)量檢分機的收紙輪及收紙裝置。
背景技術(shù)：
隨著印刷機械的發(fā)展，小張印刷產(chǎn)品分檢速度越來越高，最高已達到每小時十四萬張(10米/秒)，同時要求分檢空張率< 1%，分檢雙張率< 0. 1%。，歪張、飛張、步距誤差、順序差錯等不合格分檢率< 0. 1%。，收紙輪是小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機的重要部分之一，把從傳輸單元傳輸來的具有高速直線運動的小張印刷產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為慢速的旋轉(zhuǎn)運動，當承接小張印刷產(chǎn)品的溝槽旋轉(zhuǎn)到下面時小張印刷產(chǎn)品碰到擋塊，而收紙輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，小張印刷產(chǎn)品落在收集板上被打捆收集起來，這對實現(xiàn)高速分檢、降低歪張率、飛張率以及按不同質(zhì)量收集、準確計數(shù)起重要作用。因此，保證良好的收紙輪的溝槽曲線已成為小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機收紙輪設計必須的條件和重要內(nèi)容，它也是保證小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機工作過程連續(xù)平穩(wěn)、降低歪張、飛張率的一項關(guān)鍵技術(shù)。因此，存在著對具有交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段圓弧曲線曲率依次減小的內(nèi)外溝槽曲線的收紙輪的需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機的收紙輪， 所述收紙輪的溝槽內(nèi)側(cè)曲線包括第一多條圓弧曲線，所述第一多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減??；所述收紙輪的溝槽外側(cè)曲線包括第二多條圓弧曲線，所述第二多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減小。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一多條圓弧曲線為四條內(nèi)側(cè)圓弧曲線，包括 第一內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第一內(nèi)側(cè)圓心坐標Xil, Yn和第一內(nèi)側(cè)半徑Ril ；第二內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第二內(nèi)側(cè)圓心坐標Xi2，yi2和第二內(nèi)側(cè)半徑氏2;第三內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第三內(nèi)側(cè)圓心坐標xi3，yi3和第三內(nèi)側(cè)半徑Ri3 ；第四內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第四內(nèi)側(cè)圓心坐標 xi4，yi4和第四內(nèi)側(cè)半徑Ri4。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一內(nèi)側(cè)曲線的曲線方程為
權(quán)利要求
1.一種用于小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機的收紙輪，其特征在于，所述收紙輪的溝槽內(nèi)側(cè)曲線包括第一多條圓弧曲線，所述第一多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減小；所述收紙輪的溝槽外側(cè)曲線包括第二多條圓弧曲線，所述第二多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收紙輪，其特征在于，所述第一多條圓弧曲線為四條內(nèi)側(cè)圓弧曲線，包括第一內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第一內(nèi)側(cè)圓心坐標xn，yn和第一內(nèi)側(cè)半徑Ril ； 第二內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第二內(nèi)側(cè)圓心坐標xi2，yi2和第二內(nèi)側(cè)半徑I^2 ；第三內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第三內(nèi)側(cè)圓心坐標xi3，yi3和第三內(nèi)側(cè)半徑氏3;第四內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第四內(nèi)側(cè)圓心坐標xi4，yi4和第四內(nèi)側(cè)半徑Ri4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收紙輪，其特征在于，所述第一內(nèi)側(cè)曲線的曲線方程為
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收紙輪，其特征在于，所述第一內(nèi)側(cè)圓心坐標為Xil= 33. 44， Yil = 38. 48 ；所述第一內(nèi)側(cè)半徑為Ril = 37. 23 ；所述第二內(nèi)側(cè)圓心坐標為xi2 = 20. 05，yi2 =42. 55 ；所述第二內(nèi)側(cè)半徑為Ri2 = 51. 23 ；所述第三內(nèi)側(cè)圓心坐標為xi3 = -28. 87，yi3 = 22. 66 ；第三內(nèi)側(cè)半徑為Ri3 = 104. 03 ；所述第四內(nèi)側(cè)圓心坐標為xi4 = -27. 51，yi4 = 8. 84 ； 第四內(nèi)側(cè)半徑為Ri4= 117.91。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收紙輪，其特征在于，所述第二多條圓弧曲線為四條外側(cè)圓弧曲線，包括第一外側(cè)圓弧曲線，其具有第一外側(cè)圓心坐標χ?！?y0l和第一外側(cè)半徑Rtjl ； 第二外側(cè)圓弧曲線，其具有第二外側(cè)圓心坐標x。2，yo2和第二外側(cè)半徑R。2 ；第三外側(cè)圓弧曲線，其具有第三外側(cè)圓心坐標Χ。3，7。3和第三外側(cè)半徑1 。3 ；第四外側(cè)圓弧曲線，其具有第四外側(cè)圓心坐標X04，yo4和第四外側(cè)半徑R。4。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的收紙輪，其特征在于，所述第一外側(cè)曲線的曲線方程為
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收紙輪，其特征在于，所述第一外側(cè)圓心坐標為^= 33. 44， Y01 = 38. 48 ；所述第一外側(cè)半徑為Rra = 39. 22 ；所述第二外側(cè)圓心坐標為X02 = 20. 05，y02 =42. 55 ；所述第二外側(cè)半徑為R02 = 52. 13 ；所述第三外側(cè)圓心坐標為X03 = -34. 10，yO3 = 21. 18 ；第三外側(cè)半徑為R03 = 111.76 ；所述第四外側(cè)圓心坐標為X04 = -38. 87,y04 = -9. 24 ； 第四外側(cè)半徑為Rq4 = 142. 46。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的收紙輪，其特征在于，將所述收紙輪片的內(nèi)、外側(cè)曲線以原點為中心旋轉(zhuǎn) 18°、36°、54°、72°、90°、108°、126°、144°、162°、180°、 198°、216°、234° 252° ,270° ,288° ,306° ,324° ,342°，所述收紙輪的溝槽外側(cè)曲線的旋轉(zhuǎn)矩陣為
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的收紙輪，其特征在于， 所述溝槽內(nèi)側(cè)曲線的函數(shù)的導數(shù)可用下面公式表示■^ = —1/tan α其中-84.86° ( α ^ 117. 68° ； (be所述溝槽外側(cè)曲線的函數(shù)的導數(shù)可用下面公式表示dy dx=-1/tan僅其中-87. 30° 彡 α ^ 91. 77c
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的收紙輪，其特征在于，所述收紙輪的溝槽內(nèi)、外側(cè)曲線的曲率可用下面公式表示
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的收紙輪，其特征在干，鋒個溝槽內(nèi)側(cè)的根部均 設置有一個具有彈性的舌部，在所述收紙輪傳送小張印刷產(chǎn)品時，所述舌部可逐漸吸收高 速運動的所述小張印刷產(chǎn)品的動能，最終使所述小張印刷產(chǎn)品停止，在所述收紙輪處的擋 板的作用下，使所述小張印刷產(chǎn)品依次退出溝槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收紙輪，其特征在干，所述第一多條圓弧曲線為五條內(nèi)側(cè) 圓弧曲線，包括第一內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第一內(nèi)側(cè)圓心坐標ち1，711和第一內(nèi)側(cè)半徑Rii ； 第二內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第二內(nèi)側(cè)圓心坐標Xi2，Yi^和第二內(nèi)側(cè)半徑第三內(nèi)側(cè)圓弧 曲線，其具有第三內(nèi)側(cè)圓心坐標Xi3，和第三內(nèi)側(cè)半徑第四內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第 四內(nèi)側(cè)圓心坐標Xi4，yM和第四內(nèi)側(cè)半徑! M ；第五內(nèi)側(cè)圓弧曲線，其具有第五內(nèi)側(cè)圓心坐標 Xi5，yi5和第五內(nèi)側(cè)半徑Ri5。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的收紙輪，其特征在干， 所述第一內(nèi)側(cè)曲線的曲線方程為
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收紙輪，其特征在干，所述第一內(nèi)側(cè)圓心坐標為Xii= 31.99，yii = 40. 47 ；所述第一內(nèi)側(cè)半徑為= 35. 03 ；所述第二內(nèi)側(cè)圓心坐標為Xi^ =17. 54，= 41.44 ；所述第二內(nèi)側(cè)半徑為氏。=49. 93 ；所述第三內(nèi)側(cè)圓心坐標為 Xi3 = -20. 22，= 35. 30 ；第三內(nèi)側(cè)半徑為Ri^ = 88. 72 ；所述第四內(nèi)側(cè)圓心坐標為=-28. 87，= 22. 66 ；第四內(nèi)側(cè)半徑為= 104. 03 ；所述第五內(nèi)側(cè)圓心坐標為 =-27. 51，YiS = 8. 84 ；第五內(nèi)側(cè)半徑為= = 117. 91。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收紙輪，其特征在于，所述第二多條圓弧曲線為四條外側(cè)圓弧曲線，包括第一外側(cè)圓弧曲線，其具有第一外側(cè)圓心坐標χ?！盺和第一外側(cè)半徑Rtjl ； 第二外側(cè)圓弧曲線，其具有第二外側(cè)圓心坐標x。2，yo2和第二外側(cè)半徑R。2 ；第三外側(cè)圓弧曲線，其具有第三外側(cè)圓心坐標x。3，7。3和第三外側(cè)半徑1 。3 ；第四外側(cè)圓弧曲線，其具有第四外側(cè)圓心坐標X04，yo4和第四外側(cè)半徑R。4。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收紙輪，其特征在于， 所述第一外側(cè)曲線的曲線方程為
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的收紙輪，其特征在于，所述第一外側(cè)圓心坐標為X()1= 30. 70，^ = 42. 29 ；所述第一外側(cè)半徑為Rtjl = 38. 98 ；所述第二外側(cè)圓心坐標為xo2 ="13. 90，yo2 = 40. 78 ；所述第二外側(cè)半徑為Ro2 = 83. 62 ；所述第三外側(cè)圓心坐標為 X03 = -34. 10，yo3 = 21. 18 ；第三外側(cè)半徑為R03 = 111. 76 ；所述第四外側(cè)圓心坐標為xo4 ="38. 87，yo4 = -9. 24 ；第四外側(cè)半徑為 Ro4 = 142. 46。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的收紙輪，其特征在于，將所述收紙輪片的內(nèi)、外側(cè)曲線以原點為中心旋轉(zhuǎn) 18°、36°、54°、72°、90°、108°、126°、
19.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的收紙輪，其特征在于， 所述溝槽內(nèi)側(cè)曲線的函數(shù)的導數(shù)可用下面公式表示·2 = -1/tan α其中-87. 30° ( α ^ 91. 77° ； dx所述溝槽外側(cè)曲線的函數(shù)的導數(shù)可用下面公式表示·1 = -1/tan僅其中-84.86° 彡 α ^ 117. 68°。 dx
20.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項所述的收紙輪，其特征在于，所述收紙輪的溝槽內(nèi)、 外側(cè)曲線的曲率可用下面公式表示
21. 一種收紙裝置，其特征在于，包括 如權(quán)利要求2至11中任一項所述的收紙輪，為第一收紙輪； 如權(quán)利要求12至20中任一項所述的收紙輪，為第二收紙輪； 其中，所述第一收紙輪的軸線與所述第二收紙輪的軸線重合，所述第一收紙輪與所述第二收紙輪配合使用。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機的收紙輪，所述收紙輪的溝槽內(nèi)側(cè)曲線包括第一多條圓弧曲線，所述第一多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減?。凰鍪占堓喌臏喜弁鈧?cè)曲線包括第二多條圓弧曲線，所述第二多條圓弧曲線交接連續(xù)光滑、相切、一階可導且連續(xù)、各段曲線曲率依次減小。能夠保證小張印刷產(chǎn)品質(zhì)量檢分機工作過程連續(xù)平穩(wěn)、降低歪張和飛張率。
文檔編號B65H29/68GK102219129SQ20101015326
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月19日
發(fā)明者吳碩夫, 夏愚, 李湘波, 韓緒艷, 顧克儉 申請人:中國人民銀行印制科學技術(shù)研究所, 中國印鈔造幣總公司