專利名稱：使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)，屬于物流輸送機(jī)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輸送線體中，經(jīng)常需要將下層線體上的工件及托盤或小車運(yùn)輸?shù)缴蠈泳€體上， 或者上層線體上的小車運(yùn)輸?shù)较聦泳€體上。如圖1所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向 表示線體的輸送方向，整個(gè)線體下層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一 個(gè)循環(huán)的輸送系統(tǒng)。輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體分上下兩層，線體的兩端分別用 升降系統(tǒng)連接。輥道架上有無(wú)動(dòng)力輥道架截面、動(dòng)力輥道架截面和摩擦動(dòng)力輥道架截面，無(wú) 動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o(wú)動(dòng)力輥，動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮莿?dòng)力輥，摩擦動(dòng)力輥道 架截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛?。在輥道架上，?dòng)力輥與數(shù)個(gè)無(wú)動(dòng)力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線 體需要積放的位置。在這個(gè)升降系統(tǒng)中就需要使用一個(gè)升降機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)。旨在克服 叉形件與梯形突臺(tái)在發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)摩擦損耗較大的缺陷。本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是在叉形件的叉口部安裝有叉形導(dǎo)軌，立板用螺 栓固定在叉形導(dǎo)軌一側(cè)，叉形件可伸入立板的方孔內(nèi)，叉形件與叉形導(dǎo)軌之間是Z形板及 滾針，叉形件的叉口底部與放倒的Z形板上部接觸，放倒的Z形板下部是滾針，叉形導(dǎo)軌的 底部與梯形突臺(tái)相接觸，四個(gè)叉形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向，當(dāng)螺母發(fā)生位移 時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都發(fā)生位移。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)使叉形件與梯形突臺(tái)之間是滾動(dòng)摩擦，損耗小。


圖1是該輥道輸送線的工作流程。圖2是單層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖3是雙層輥道輸送線鋼結(jié)構(gòu)的截面。圖4是線體中帶有螺桿升降機(jī)的升降段截面。圖5是線體中升降段的俯視圖。圖6是摩擦動(dòng)力輥道架截面。圖7是無(wú)動(dòng)力輥道架截面。圖8是增加輸送機(jī)強(qiáng)度的鋼管及絲杠安裝示意圖。圖9是固定支撐板的安裝示意圖。圖10是動(dòng)力輥道架截面示意圖。圖11是螺桿升降機(jī)的主視圖。圖12是螺桿升降機(jī)的俯視圖。圖13是圖14的局部放大圖。圖14是螺桿升降機(jī)的右視圖及叉形件與螺母配套使用的示意圖。
圖15是叉形件與螺母、滑座配套使用的示意圖。圖16是輸送線體的驅(qū)動(dòng)安裝示意圖。圖17是螺母形狀的示意圖。圖18是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖一。圖19是叉形件與螺母的位置關(guān)系示意圖二。圖20是帶有滾珠孔的滑槽截面示意圖。圖21是使用叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)示意圖。圖22是圖21的右視圖。圖中，1是叉形件，2是滑座，3是螺母，4是螺母上的方形突臺(tái)，5是螺桿升降機(jī)上用于承載輥道架的機(jī)架，6是螺桿，7是鋼結(jié)構(gòu)或龍門架，8是運(yùn)載小車，9是H型鋼，10是輥?zhàn)樱?11是軸，12是軸承，13是立板，14是鏈輪，15是摩擦片，16是壓緊彈簧，17是無(wú)動(dòng)力輥道架 截面，18是動(dòng)力輥道架截面，19是下層負(fù)載線體，20是上層空載返回線體，21是限位滾輪， 22是加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管，23是螺桿升降機(jī)，24是回轉(zhuǎn)輪，25是鏈條，26是電機(jī)，27是從動(dòng) 鏈輪，28是驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，29是螺母上的梯形突臺(tái)，30是叉形件的叉柄，31是滑座上 的滾珠孔，32是叉形導(dǎo)軌，33是緩沖墊，34是滾針，35是Z形板，36是立板。
具體實(shí)施例方式如圖21、圖22所示，使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)是在叉 形件的叉口部安裝有叉形導(dǎo)軌32，立板36用螺栓固定在叉形導(dǎo)軌32 —側(cè)，叉形件1可伸入 立板36的方孔內(nèi)，叉形件與叉形導(dǎo)軌之間是Z形板35及滾針34，叉形件的叉口底部與放倒 的Z形板上部接觸，放倒的Z形板下部是滾針，叉形導(dǎo)軌的底部與梯形突臺(tái)相接觸。四個(gè)叉 形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向，當(dāng)螺母生位移時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都發(fā)生位 移。使叉形件與梯形突臺(tái)之間是滾動(dòng)摩擦，損耗小。安裝在龍門架上的輥道輸送線，其特征是輥道架安裝在龍門架上，輥道輸送線體 分上下兩層，線體的兩端分別用升降系統(tǒng)連接。所述輥道架，其上有無(wú)動(dòng)力輥道架截面、動(dòng) 力輥道架截面和摩擦動(dòng)力輥道架截面，無(wú)動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮菬o(wú)動(dòng)力輥，動(dòng)力輥道 架截面上的輥?zhàn)邮莿?dòng)力輥，摩擦動(dòng)力輥道架截面上的輥?zhàn)邮悄Σ凛?，在輥道架上，?dòng)力輥與 數(shù)個(gè)無(wú)動(dòng)力輥間斷安裝，摩擦輥安裝在線體需要積放的位置。螺桿升降機(jī)包括螺母3、叉形件1、滑座2和鋼結(jié)構(gòu)，螺母安裝在螺桿上，螺母上有 方形突臺(tái)，叉形件的叉口與螺母的方形突臺(tái)配合，叉形件的叉柄與滑座配合。鋼結(jié)構(gòu)上安裝 有輥道架。螺桿升降機(jī)23安裝在龍門架上，螺桿升降機(jī)下降到底端時(shí)，輥道架與輥道輸送 線的下層對(duì)接；螺桿升降機(jī)上升到頂端時(shí)，輥道架與輥道輸送線的上層對(duì)接。叉形件1有四 個(gè)，四個(gè)叉形件的開口分別朝向四個(gè)不同方向。螺母3上有方形突臺(tái)4和梯形突臺(tái)29，叉形 件的叉口可夾住方形突臺(tái)，梯形突臺(tái)位于叉形件底平面，梯形突臺(tái)的截面呈梯形，螺母上的 螺紋與螺桿6配合?；?上開有與叉柄30配合的孔，在孔的四周均布有滾珠孔31，滾珠 孔內(nèi)放置有滾珠，叉柄與滑座之間是滾動(dòng)摩擦。實(shí)施例如圖1所示，雙點(diǎn)劃線表示輸送線體，箭頭方向表示線體的輸送方向，整個(gè)線體下 層用于負(fù)載輸送小車及工件，上層空載小車返回，形成一個(gè)循環(huán)的輸送系統(tǒng)。單層輥道輸送 線的鋼結(jié)構(gòu)截面如圖2所示，雙層輥道輸送線的鋼結(jié)構(gòu)如圖3所示，單層與雙層連接之處用 升降系統(tǒng)連接，該升降系統(tǒng)的俯視圖如圖5所示，升降系統(tǒng)由鋼結(jié)構(gòu)及螺桿升降機(jī)5組成，具體細(xì)節(jié)將在下文描述。重型輥道架安裝在龍門架上，攜帶轉(zhuǎn)向架吊掛裝置的小車在重型輥道輸送機(jī)上輸 送。所述重型輥道輸送機(jī)，其截面有三種無(wú)動(dòng)力輥道架截面、動(dòng)力輥道架截面和摩擦動(dòng)力輥 道架截面。如圖7所示，無(wú)動(dòng)力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13。在這 里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12組合在一起叫做無(wú)動(dòng)力輥。立板用螺栓固定在H型鋼的 一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對(duì)稱開 有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過(guò) 鍵固定住輥?zhàn)?，軸的兩翼安裝在兩對(duì)稱的軸承上。如圖10所示，動(dòng)力輥道截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、鏈輪 14。在這里，我們將輥?zhàn)?、軸、軸承、鏈輪組合在一起叫做動(dòng)力輥。動(dòng)力輥道截面與無(wú)動(dòng)力輥 道截面的區(qū)別是，動(dòng)力輥道截面在其軸上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪。
如圖6所示，摩擦動(dòng)力輥道架截面包括H型鋼9、輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、立板13、 鏈輪14、摩擦片15、彈簧16。在這里，我們將輥?zhàn)?0、軸11、軸承12、鏈輪14、摩擦片15組 合在一起叫做摩擦輥。立板用螺栓固定在H型鋼的一側(cè)，根據(jù)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度需要每隔一端距 離固定一次，如圖9所示，立板及H型鋼上各對(duì)稱開有放置軸承的孔，孔的大小與軸承大小 相適應(yīng)，軸承上開有槽，并有卡箍將其固定，軸通過(guò)鍵固定住輥?zhàn)?，軸安裝在兩對(duì)稱的軸承 上，軸的一端安裝有鏈輪，鏈輪與軸之間是摩擦片，摩擦片的摩擦系數(shù)大小根據(jù)設(shè)計(jì)需要， 即保證摩擦片的摩擦力小于等于許用摩擦力，彈簧用于約束鏈輪在的軸向運(yùn)動(dòng)。在一般輸 送情況下，摩擦片起傳動(dòng)力矩的作用，當(dāng)小車受阻的時(shí)候，因運(yùn)行阻力矩超過(guò)限定輥?zhàn)庸ぷ?力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。為加強(qiáng)整個(gè)輸送機(jī)的強(qiáng)度和承載能力，在H型鋼的一側(cè)用一加強(qiáng)螺桿及加強(qiáng)鋼管 22穿上一無(wú)縫鋼管，螺桿上下兩端分別固定在H型鋼的上下兩平面，如圖10所示。驅(qū)動(dòng)裝置安裝在H型鋼上，如圖16所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)26通過(guò)回轉(zhuǎn)輪25帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈 輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。下面綜合敘述該重型輥道輸送機(jī)的設(shè)計(jì)和安裝方法。該重型輥道架安裝在龍門架上，根據(jù)輥道架的強(qiáng)度和工件的重量，通過(guò)有限元的 方法計(jì)算其變形量，從而設(shè)計(jì)出龍門架之間的距離。為加強(qiáng)輥道架的強(qiáng)度和承載能力，每間 隔一段距離，在H型鋼的一側(cè)安裝有加強(qiáng)螺桿22。無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)痈鶕?jù)設(shè)計(jì)需要均勻地安裝在 輥道架上；根據(jù)小車8的尺寸，每間隔一端距離，將無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)犹鎿Q成動(dòng)力輥?zhàn)?，即保證小 車8始終有動(dòng)力向前輸送。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在H型鋼上。在輸送線體中，小車需要積放的部 位，將動(dòng)力輥?zhàn)犹鎿Q成摩擦動(dòng)力輥?zhàn)?，以防止電機(jī)卡死。小車與輥?zhàn)咏佑|的平面做成略粗糙的平面以保證摩擦力，小車的側(cè)面安裝有限位 滾輪21。下面詳細(xì)描述升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。如圖4、圖5所示，四根螺桿6固定安裝在龍門架上，螺桿的上端有從動(dòng)鏈輪27，從 動(dòng)鏈輪與螺桿固連，從動(dòng)鏈輪由驅(qū)動(dòng)鏈輪28驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)28安裝在龍門 架一側(cè)，螺桿升降機(jī)安裝在螺桿上。由于現(xiàn)有制造技術(shù)的原因，螺桿升降機(jī)的四根螺桿制造出來(lái)后，并非理想狀態(tài)下的筆直的，即使校直后，在其工作過(guò)程中也會(huì)發(fā)生彎曲，螺桿彎曲時(shí)，會(huì)帶動(dòng)螺母發(fā)生位置 偏移，這就使升降機(jī)在升降過(guò)程中不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致升降機(jī)發(fā)生卡死現(xiàn)象。所以在升降機(jī)上 使用叉形件，在螺母上做有方形突臺(tái)。這樣，即使螺桿發(fā)生變形時(shí)，導(dǎo)致螺母發(fā)生位移，也不 會(huì)發(fā)生升降機(jī)卡死現(xiàn)象。在初始設(shè)計(jì)時(shí)，我們將滑座與叉柄設(shè)計(jì)成滑動(dòng)摩擦，但是因滑動(dòng)摩 擦系數(shù)是0. 2，導(dǎo)致叉柄隨螺母發(fā)生位移時(shí)，摩擦力較大，效果不明顯?，F(xiàn)在將叉柄與滑座改 成滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)只有0. 01，即滑座上孔的四周均布有滾珠孔，滾珠孔內(nèi)放置有滾珠。在實(shí)際使用中還存在一個(gè)問(wèn)題，那就是螺母安裝在螺桿后，初始安裝時(shí)，將四個(gè)螺 母矯正在一個(gè)水平面上，但是螺桿在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中發(fā)生彎曲后，四個(gè)螺母就不一定在一個(gè) 水平面上了，這樣會(huì)使叉形件與螺母發(fā)生點(diǎn)接觸或線接觸，導(dǎo)致螺母或叉形件損壞。現(xiàn)在， 在叉形件的底部、螺母與叉形件接觸部分，在螺母上做有梯形突臺(tái)，梯形突臺(tái)如圖17所示。 當(dāng)四個(gè)螺母不在一個(gè)水平面上時(shí)，如圖19所示，螺母與叉形件之間的接觸仍然是面接觸。需要說(shuō)明的是，螺桿升降機(jī)上的四個(gè)叉形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向， 這樣做的原因是當(dāng)螺母發(fā)生位移時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都可以發(fā)生位移，如果叉形件開 口方向有兩個(gè)或兩個(gè)以上相同，那么其效果將會(huì)減弱。
權(quán)利要求
使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)，其特征是在叉形件的叉口部安裝有叉形導(dǎo)軌，立板用螺栓固定在叉形導(dǎo)軌一側(cè)，叉形件可伸入立板的方孔內(nèi)，叉形件與叉形導(dǎo)軌之間是Z形板及滾針，叉形件的叉口底部與放倒的Z形板上部接觸，放倒的Z形板下部是滾針，叉形導(dǎo)軌的底部與梯形突臺(tái)相接觸，四個(gè)叉形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向，當(dāng)螺母發(fā)生位移時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都發(fā)生位移。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種使用于螺桿升降機(jī)中的叉形導(dǎo)軌的叉形件及螺母結(jié)構(gòu)，其特征是在叉形件的叉口部安裝有叉形導(dǎo)軌，立板用螺栓固定在叉形導(dǎo)軌一側(cè)，叉形件可伸入立板的方孔內(nèi)，叉形件與叉形導(dǎo)軌之間是Z形板及滾針，叉形件的叉口底部與放倒的Z形板上部接觸，放倒的Z形板下部是滾針，叉形導(dǎo)軌的底部與梯形突臺(tái)相接觸，四個(gè)叉形件的開口方向分別朝向四個(gè)不同方向，當(dāng)螺母發(fā)生位移時(shí)，叉形件在四個(gè)方向上都發(fā)生位移。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)克服了叉形件與梯形突臺(tái)在發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)摩擦損耗較大的缺陷。具有叉形件與梯形突臺(tái)之間是滾動(dòng)摩擦，損耗小等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/52GK101823621SQ201010147428
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者王樹生 申請(qǐng)人:王樹生