專(zhuān)利名稱(chēng)：四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種四邊形包裝袋的
可變位式端封機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的糕餅店，其蛋糕上的裱飾是工人先把矩形包裝袋中的食品餡料(果醬或奶 油)取出，裝入裱花用的事先制袋機(jī)制出的梯形或平行四邊形塑料袋中，再把裝有果醬(奶 油)的梯形或平行四邊形的塑料袋緘封好，以備裱飾蛋糕時(shí)之用。也有一些糕餅店要求供 應(yīng)商直接提供梯形包裝或平行四邊形包裝的食品餡料。然而目前供應(yīng)商只能通過(guò)手工作業(yè) 將果醬(奶油)封裝在制袋機(jī)制出的梯形或平行四邊形的塑料袋中。當(dāng)需要裱飾蛋糕的時(shí) 候，糕餅店的工人將裝有果醬(奶油)的梯形或平行四邊形包裝袋上的銳角處剪出一個(gè)小 口后，即可進(jìn)行裱花工作。 由于以上過(guò)程中有過(guò)多的人工加工工序，增加了二次污染的機(jī)會(huì)，造成了原材料 的浪費(fèi)。特別是對(duì)于生產(chǎn)果醬和奶油的供應(yīng)商而言，目前只能以手工來(lái)進(jìn)行梯形或平行四 邊形袋的封裝，故包裝效率較低，食品衛(wèi)生控制較難，人工成本較大。 現(xiàn)有全自動(dòng)制袋填充包裝機(jī)的技術(shù)已經(jīng)能將剛制成的食品餡料(包括果醬、奶油 等)直接進(jìn)行熱封裝(在餡料約90 IO(TC時(shí)即封裝)。這一技術(shù)改善了以往人工包裝食 品餡料的落后工藝——如先將食品餡料冷卻后再進(jìn)行人工封裝，并且封裝后，必須進(jìn)行包 裝物的二次蒸煮殺菌，以達(dá)到封裝后食品的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。全自動(dòng)制袋填充包裝機(jī)直接熱封裝 食品餡料的技術(shù)既提高了生產(chǎn)效率，又無(wú)需二次蒸煮殺菌，確保了食品衛(wèi)生達(dá)標(biāo)，節(jié)約了能 源，降低了生產(chǎn)成本。 目前，制袋填充包裝機(jī)已廣泛地應(yīng)用于食品餡料、奶酪制品、蛋糕裱飾果醬等產(chǎn)品 的包裝，且包裝形式越來(lái)越豐富，包裝速度越來(lái)越快。然而，現(xiàn)有技術(shù)所有的全自動(dòng)食品包 裝機(jī)的橫向封口 (相對(duì)縱向封口而言)只能封裝兩端相互平行的矩形包裝袋。沒(méi)有一款全 自動(dòng)食品包裝機(jī)的橫向封口裝置既能封裝兩端相互平行的矩形包裝袋還能封裝一端平行、 另一端不平形(如相對(duì)另一端封口為45。角度)的梯形包裝袋。 經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)有部分企業(yè)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作了一些改進(jìn)，然而仍沒(méi)
有滿足市場(chǎng)需求，即只要操作者更改該機(jī)器上的控制指令后，便可自動(dòng)將粘稠的液態(tài)食品
(如果醬、月餅餡料、奶油制品)封裝于不同形式的包裝袋——或是矩形的包裝袋，或是梯
形的包裝袋，或是平行四邊形的包裝袋。目前市場(chǎng)上沒(méi)有一款如此的機(jī)器。 如日本申請(qǐng)人織寬工程株式會(huì)社在中國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN1368459，申請(qǐng)?zhí)?br> 為01136102. 6，名稱(chēng)為制造柔性袋的方法以及立式成型、充填和密封設(shè)備，該項(xiàng)技術(shù)自
述立式成型、充填和密封設(shè)備，包括一個(gè)薄膜成型裝置，用于重疊所說(shuō)薄膜長(zhǎng)材的兩個(gè)邊
緣以使其相同的表面相對(duì)；一個(gè)豎向密封裝置，用于在長(zhǎng)度方向上熱封所說(shuō)薄膜的重疊邊
緣，以形成具有由熱封所形成的豎向密封部分的管狀薄膜；一個(gè)供應(yīng)噴嘴，用于將所說(shuō)內(nèi)容
物從所說(shuō)管狀薄膜之上供應(yīng)給所說(shuō)管狀薄膜；以及兩個(gè)在寬度方向熱封管狀薄膜的橫向密封裝置。第一橫向密封裝置在寬度方向上熱封除了一部分之外的所說(shuō)管狀薄膜的相對(duì)內(nèi)表 面。第二橫向密封裝置，放置在第一橫向密封裝置下面，用于熱封未由所說(shuō)第一橫向密封裝 置熱封的所說(shuō)管狀薄膜的相對(duì)內(nèi)表面。該項(xiàng)技術(shù)闡述了較寬橫向封口 (封口寬度約50CM 時(shí))大包裝封裝的解決方案，以及獨(dú)立式袋的封裝技術(shù)，但明顯不具有既能連續(xù)封裝兩端 平行的矩形包裝袋，也可連續(xù)封裝兩端不平行的梯形包裝袋，還能連續(xù)封裝兩端平行的平 行四邊形包裝袋這樣的功能。 如日本申請(qǐng)人歐力希樂(lè)株式會(huì)社在中國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN101557985，申請(qǐng) 號(hào)為200680056306. 2，名稱(chēng)為縱向填充和包裝機(jī)，該項(xiàng)技術(shù)自述縱向填充和包裝機(jī)，包 括用于在垂直向下方向進(jìn)給管狀的膜的膜進(jìn)給輥、折疊裝置、一對(duì)擠壓輥和用于熱密封管 狀膜的密封裝置，折疊裝置用于向管狀膜的內(nèi)部折疊通過(guò)膜進(jìn)給輥運(yùn)送的管狀的膜的相對(duì) 側(cè)，一對(duì)擠壓輥用于通過(guò)在將填充容納物的管狀的膜夾在中間的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)管狀的膜并且向 下進(jìn)給管狀的膜而在管狀的膜中形成空的部分。折疊裝置包括折疊導(dǎo)向件和一對(duì)折疊板， 折疊導(dǎo)向件具有形成在與管狀的膜的相對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)的部分處的間隙，折疊導(dǎo)向件支撐管狀的 膜的外側(cè)，一對(duì)折疊板能夠通過(guò)形成在所述折疊導(dǎo)向件中的間隙前進(jìn)到折疊導(dǎo)向件/從折 疊導(dǎo)向件縮回。該項(xiàng)技術(shù)闡述了"角撐板袋"制作封裝的改進(jìn)技術(shù)方案，但明顯不具有既能 連續(xù)封裝兩端平行的矩形包裝袋，也可連續(xù)封裝兩端不平行的梯形包裝袋，還能連續(xù)封裝 兩端平行的平行四邊形包裝袋這樣的功能。 又如日本申請(qǐng)人織寬工程株式會(huì)社在中國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)為CN101636322，申 請(qǐng)?zhí)枮?00780050746. l，名稱(chēng)為填充包裝機(jī)及制造包裝體的方法，該項(xiàng)技術(shù)自述填充
包裝機(jī)包括用于向薄膜中投入內(nèi)容物的投入管道，用于向下輸送薄膜的擠壓滾輪和用于 密封投入薄膜中的內(nèi)容物的水平密封機(jī)構(gòu)。所述水平密封機(jī)構(gòu)包括加熱單元，具有一對(duì)密 封桿，用于熱密封薄膜；和冷卻/切斷單元，置于冷卻/切斷單元的下方，具有一對(duì)用于冷卻 薄膜1的熱密封部分的冷卻桿。所述冷卻/切斷單元沿垂直方向可移動(dòng)，以使冷卻桿當(dāng)密 封桿打開(kāi)時(shí)能夠位于密封桿之間。該項(xiàng)技術(shù)闡述了提高制袋填充包裝的生產(chǎn)速度技術(shù)，但 也明顯不具有既能連續(xù)封裝兩端平行的矩形包裝袋，也可連續(xù)封裝兩端不平行的梯形包裝 袋，還能連續(xù)封裝兩端平行的平行四邊形包裝袋這樣的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)
構(gòu)。本發(fā)明擴(kuò)展了制袋填充包裝機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)品范圍，改善了以往梯形或平行四邊形封裝只
能以人工封裝的落后工藝，能將剛制成的食品餡料(包括果醬、奶油等)在90 10(TC時(shí)直 接快速地進(jìn)行梯形或平行四邊形包裝形式的熱封裝，大大提高了包裝效率( 一臺(tái)機(jī)器的封 裝效率約為人工封裝的十倍)。由于食品餡料在高溫狀態(tài)下即被密封，故無(wú)需人工包裝后的 二次蒸煮殺菌，既保證了食品餡料的衛(wèi)生，又節(jié)約了蒸煮殺菌時(shí)耗費(fèi)的能源，降低了包裝成 本，滿足了客戶眾多的需求。 本發(fā)明包括端封固定機(jī)構(gòu)、端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、端封封切刀機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中，端封固 定機(jī)構(gòu)用于將端封機(jī)構(gòu)固定于機(jī)器的機(jī)架上，該機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)軸是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位的 基點(diǎn)；端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，為整個(gè)端封封切刀機(jī)構(gòu)旋 轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；端封封切刀機(jī)構(gòu)是將裝有填充物品的四邊形包裝袋封合并切斷。
所述的端封固定機(jī)構(gòu)包括第一固定支架、第二固定支架、連接軸和銷(xiāo)軸，其中 第一固定支架和第二固定支架平行設(shè)置并通過(guò)連接軸聯(lián)接后豎直固定在機(jī)架上，銷(xiāo)軸與連 接軸平行設(shè)置，銷(xiāo)軸的中心軸作為端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的中心軸。
所述的銷(xiāo)軸同軸設(shè)置滾動(dòng)軸承，用以與端封安裝主板鉸鏈聯(lián)接。 所述的端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸支架和氣缸，其中氣缸支架豎直固定在機(jī)架上，氣
缸一端固定在氣缸支架上，氣缸另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與端封安裝主板鉸鏈聯(lián)接。 所述的端封封切刀機(jī)構(gòu)包括端封安裝主板、第一封刀座、第一封刀、第二封刀座、
第二封刀、封刀運(yùn)動(dòng)氣缸、封刀氣缸支架、動(dòng)力曲柄、動(dòng)力主軸、封刀曲柄、封刀長(zhǎng)連桿、封刀
短連桿、封刀導(dǎo)桿、封刀導(dǎo)桿支架、裁刀、裁刀座和裁刀氣缸。 其中端封安裝主板豎直與端封固定機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸鏈聯(lián)接，兩根封刀導(dǎo)桿由封 刀導(dǎo)桿支架相互平行地固定在端封安裝主板上，第一封刀座和第二封刀座分別與封刀導(dǎo)桿 豎直通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接，封刀氣缸支架豎直安裝在端封安裝主板上，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸安 裝于封刀氣缸支架上，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸輸出軸的軸端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與動(dòng)力曲柄鉸鏈聯(lián)接，動(dòng) 力曲柄與動(dòng)力主軸同軸設(shè)置，封刀曲柄分別同軸設(shè)置于動(dòng)力主軸兩端，封刀短連接桿的一 端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與封刀曲柄的一端鉸鏈接，封刀短連桿的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別與第二 封刀座兩端面鉸鏈聯(lián)接，封刀長(zhǎng)連桿的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與封刀曲柄的另一端鉸鏈聯(lián)接， 封刀長(zhǎng)連桿的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別與第一封刀座兩端面鉸鏈聯(lián)接，第一裁刀氣缸固定 安裝在第二封刀座的側(cè)面，裁刀通過(guò)裁刀座與裁刀氣缸固定。第二封刀固定在第二封刀座 上，第一封刀固定在第一封刀座上。
本發(fā)明充分地利用了機(jī)械工程中的曲柄搖桿的工作原理 本發(fā)明四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)中的端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)曲柄搖 塊機(jī)構(gòu)，氣缸是原動(dòng)件，端封封切刀機(jī)構(gòu)相當(dāng)于擺桿，在壓力氣體的作用下，氣缸首先運(yùn)動(dòng)， 然后帶動(dòng)端封封切刀機(jī)構(gòu)繞端封固定機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此達(dá)到端封封切刀機(jī)構(gòu)改 變封切位置的功能，從原來(lái)的橫向封切垂直于縱向密封的位置變化為橫向封切與縱向密封 為45°夾角；本發(fā)明四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)中的端封封切刀機(jī)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè) 雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力曲柄是原動(dòng)件，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸為原動(dòng)件提供動(dòng)力，封刀短連桿及封刀 長(zhǎng)連桿分別是該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的搖桿，第一封刀座及第二封刀座是該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的 滑塊。該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)涉及的零部件數(shù)量及零件質(zhì)量較小，故該機(jī)構(gòu)總質(zhì)量較輕，在封合的 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，以此種機(jī)構(gòu)形式產(chǎn)生的慣量較小，同時(shí)由于封刀運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)置在靠近端封封 切刀機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)基點(diǎn)，所以整個(gè)該機(jī)構(gòu)的總慣量也較小，以此可以使端封封切刀機(jī)構(gòu)的旋 轉(zhuǎn)變位平穩(wěn)而效快地運(yùn)轉(zhuǎn)。 本發(fā)明能提供梯形包裝袋的全自動(dòng)填充封合及裁切，同時(shí)也能提供矩形或平行四 邊形包裝袋的全自動(dòng)填充封合及裁切。本發(fā)明既能連續(xù)緘封兩端平行的矩形包裝袋，也可 連續(xù)封裝兩端不平行的梯形包裝袋，還能連續(xù)封裝兩端平行的平行四邊形包裝袋。
本發(fā)明擴(kuò)展了制袋填充包裝機(jī)的生產(chǎn)產(chǎn)品范圍，改善了以往梯形或平行四邊形封 裝只能以人工封裝的落后工藝，能將剛制成的食品餡料(包括果醬、奶油等)在90 IO(TC 時(shí)直接快速地進(jìn)行梯形或平行四邊形包裝形式的熱封裝，大大提高了包裝效率( 一臺(tái)機(jī)器 的封裝效率約為人工封裝的十倍)。由于食品餡料在高溫狀態(tài)下即被密封，故無(wú)需人工包裝 后的二次蒸煮殺菌，既保證了食品餡料的衛(wèi)生，又節(jié)約了蒸煮殺菌時(shí)耗費(fèi)的能源，降低了包裝成本，滿足了客戶眾多的需求。


圖1本發(fā)明的端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖； 其中a、構(gòu)件繞B點(diǎn)做逆時(shí)針旋示意；b、構(gòu)件繞B點(diǎn)做順時(shí)針旋示意。
圖2本發(fā)明的端封封切刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖。
圖3本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
圖4本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。 圖5氣缸的活塞向氣缸支架方向拉動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖一。
圖6氣缸的活塞向氣缸支架方向拉動(dòng)時(shí)的狀態(tài)示意圖二。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前 提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下 述的實(shí)施例。 本實(shí)施例包括端封固定機(jī)構(gòu)，端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、端封封切刀機(jī)構(gòu)和機(jī)架32，其中， 端封固定機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架32上，端封固定機(jī)構(gòu)連接端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳送動(dòng)力，端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 前端是端封封切刀機(jī)構(gòu)，端封固定機(jī)構(gòu)是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的基點(diǎn)；端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是端 封旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，為端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，端封封切刀機(jī)構(gòu)完成實(shí)施被 包物封合并切斷。 本實(shí)施例的工作原理的運(yùn)動(dòng)分析如圖1、2所示 在圖1中，本實(shí)施例中的端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一組曲柄搖塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施，該曲柄搖 塊機(jī)構(gòu)包括第一構(gòu)件1、曲柄搖塊機(jī)架2、第二構(gòu)件3和第三構(gòu)件4，其中第三構(gòu)件4是原 動(dòng)件。第三構(gòu)件4與第二構(gòu)件3構(gòu)成移動(dòng)副，也與第一構(gòu)件1在A點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一構(gòu)件 1與曲柄搖塊機(jī)架2在B點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二構(gòu)件3與曲柄搖塊機(jī)架2在C點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。 其中，第二構(gòu)件3僅能繞C點(diǎn)搖擺，第三構(gòu)件4則以第二構(gòu)件3為導(dǎo)軌沿該構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。 當(dāng)?shù)谌龢?gòu)件4向上移動(dòng)時(shí)，第一構(gòu)件1繞B點(diǎn)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第二構(gòu)件3繞C點(diǎn)做逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谌龢?gòu)件4向下移動(dòng)時(shí)，第一構(gòu)件1繞B點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第二構(gòu)件2繞C 點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如此循環(huán)。 在圖2中，本實(shí)施例中的端封封切刀機(jī)構(gòu)通過(guò)一組雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施，該雙 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第四構(gòu)件5、第五構(gòu)件6、第六構(gòu)件7、第一滑塊8、第二滑塊9和雙曲柄 滑塊機(jī)架10，第四構(gòu)件5是三副構(gòu)件，第四構(gòu)件5與雙曲柄滑塊機(jī)架10在D點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副， 第四構(gòu)件5與第五構(gòu)件6在E點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，也與第六構(gòu)件7在F點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第五構(gòu)件 6與第一滑塊8在G點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第六構(gòu)件7與第二滑塊9在H點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一滑塊 8與第二滑塊9在同一平面以雙曲柄滑塊機(jī)架10為導(dǎo)軌并沿著雙曲柄滑塊機(jī)架10做相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。第四構(gòu)件5是原動(dòng)件。當(dāng)?shù)谒臉?gòu)件5繞D點(diǎn)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)此雙曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)，第一滑塊8做向右的滑動(dòng)，第二滑塊9做向左的滑動(dòng)；當(dāng)?shù)谒臉?gòu)件5繞D點(diǎn)做逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)此雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，第一滑塊8做向左的滑動(dòng)，第二滑塊9做向右 的滑動(dòng)。如此循環(huán)。
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本實(shí)施例的端封固定機(jī)構(gòu)、端封封切刀機(jī)構(gòu)、端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意如圖3-6 所示 所述的端封固定機(jī)構(gòu)包括第一固定支架11、第二固定支架12、連接軸13和銷(xiāo)軸 14，第一固定支架11和第二固定支架12平行設(shè)置，并通過(guò)連接軸13聯(lián)接后豎直固定在機(jī) 架32上，銷(xiāo)軸14與連接軸13平行設(shè)置，端封安裝主板29平行地設(shè)置在第一固定支架11 與第二固定支架12之間，同時(shí)通過(guò)銷(xiāo)軸14與兩支架鉸鏈聯(lián)接。 所述的端封封切刀機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力曲柄15、封刀曲柄16、封刀短連桿17、封刀導(dǎo)桿 18、封刀導(dǎo)桿支架19、封刀長(zhǎng)連桿20、第一封刀座21、第一封刀22、第二封刀座23、第二封刀 24、裁刀25、裁刀座26、裁刀氣缸27、動(dòng)力主軸28、端封安裝主板29、封刀運(yùn)動(dòng)氣缸31，封刀 氣缸支架30。封刀短連桿17的一端與封刀曲柄16通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸鏈聯(lián)接，封刀短連桿17 的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與第二封刀座23的端面通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸鏈聯(lián)接，封刀長(zhǎng)連桿20的 一端與封刀曲柄16通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸鏈聯(lián)接，封刀長(zhǎng)連桿20的另一端與第一封刀座21的端 面通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸鏈聯(lián)接，封刀導(dǎo)桿支架19與端封安裝主板29豎直固定，封刀導(dǎo)桿18通 過(guò)封刀導(dǎo)桿支架19與端封安裝主板29豎直固定，第一封刀座21通過(guò)直線軸承與封刀導(dǎo)桿 18豎直滑動(dòng)連接，第二封刀座23通過(guò)直線軸承與封刀導(dǎo)桿18豎直滑動(dòng)連接。
所述的端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸支架33和氣缸34，氣缸支架33豎直固定在機(jī)架 32上，氣缸34 —端固定在氣缸支架33上，氣缸34另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與端封封切刀機(jī)構(gòu) 的端封安裝主板29鉸鏈聯(lián)接。 如圖3、4所示，所述的封刀曲柄16是原動(dòng)件，第一封刀座21和第二封刀座23相 當(dāng)于滑塊，封刀短連桿17和封刀長(zhǎng)連桿20相當(dāng)于擺桿。封刀運(yùn)動(dòng)氣缸31輸出軸的軸端通 過(guò)關(guān)節(jié)軸承與動(dòng)力曲柄15鉸鏈連接，動(dòng)力主軸28與動(dòng)力曲柄15同軸設(shè)置，動(dòng)力主軸28兩 端分別同軸設(shè)置封刀曲柄16。在壓力氣體的作用下，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸31首先開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)封 刀運(yùn)動(dòng)氣缸31做推出運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力主軸28做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，封刀曲柄16也做順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，然后一端帶動(dòng)封刀短連桿17做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，另一端帶動(dòng)封刀長(zhǎng)連桿20做逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)， 封刀短連桿17帶動(dòng)第二封刀座23向右滑動(dòng)，封刀長(zhǎng)連桿20帶中第一封刀座21向左滑動(dòng)。 反之亦然，如此往復(fù)。以此形成一組雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 所述的第一封刀22固定設(shè)置在第一封刀座21上，隨第一封刀座一起運(yùn)動(dòng)。
所述的第二封刀24固定設(shè)置在第二封刀座23上，隨第二封刀座一起運(yùn)動(dòng)。
所述的第一封刀22與第二封刀24齒面相對(duì)而設(shè)，并且相互嚙合。
所述的裁刀氣缸27固定設(shè)置在第二封刀座23上。 所述的裁刀25通過(guò)裁刀座26與裁刀氣缸27的輸出軸固定。當(dāng)?shù)谝环獾?2與第
二封刀24嚙合的時(shí)候，裁刀氣缸27觸發(fā)，推動(dòng)裁刀25向前，以此切斷包裝袋。 如圖5、6所示，所述的氣缸34是原動(dòng)件，端封安裝主板29相當(dāng)于擺桿。在壓力氣
體的作用下，氣缸34首先運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)端封安裝主板29繞銷(xiāo)軸14做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此形成一組
曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。 當(dāng)氣缸34的活塞向氣缸支架33方向拉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)端封安裝主板29繞銷(xiāo)軸14做 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于端封封切刀機(jī)構(gòu)整體安裝在端封安裝主板29上，因此，當(dāng)端封安裝 主板29做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，端封封切刀機(jī)構(gòu)也隨端封安裝主板29旋轉(zhuǎn)。當(dāng)氣缸34停止工作 時(shí)，已旋轉(zhuǎn)到位的端封封切刀機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，封合并裁切被包物。此時(shí)，封合的端封口與水平面不平行。待端封封切刀機(jī)構(gòu)工作完畢，氣缸34的活塞向反方向推動(dòng)，帶動(dòng)端封安裝主 板29繞銷(xiāo)軸14做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)端封封切刀機(jī)構(gòu)也隨端封安裝主板29旋轉(zhuǎn)。當(dāng)氣 缸34停止工作時(shí)，已旋轉(zhuǎn)到位的端封封切刀機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，封合并裁切被包物。此時(shí)，封合 的端封口與水平面平行。通過(guò)如此不斷循環(huán)，完成本實(shí)施例的機(jī)械動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的功
權(quán)利要求
一種四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括端封固定機(jī)構(gòu)、端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、端封封切刀機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中，端封固定機(jī)構(gòu)用于將端封機(jī)構(gòu)固定于機(jī)器的機(jī)架上，該機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)軸是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位的基點(diǎn)；端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，為整個(gè)端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；端封封切刀機(jī)構(gòu)是將裝有填充物品的四邊形包裝袋封合并切斷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 固定機(jī)構(gòu)包括第一固定支架、第二固定支架、銷(xiāo)軸和連接軸，其中第一固定支架和第二 固定支架平行設(shè)置并通過(guò)連接軸聯(lián)接后豎直固定在機(jī)架上，銷(xiāo)軸與連接軸平行設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的銷(xiāo)軸 同軸設(shè)置滾動(dòng)軸承，與端封封切刀機(jī)構(gòu)鉸鏈聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸支架和氣缸，其中氣缸支架豎直固定在機(jī)架上，氣缸一端固定在氣缸支 架上，氣缸另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與端封封切刀機(jī)構(gòu)鉸鏈聯(lián)接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 封切刀機(jī)構(gòu)包括端封安裝主板、第一封刀座、第一封刀、第二封刀座、第二封刀、封刀運(yùn)動(dòng) 氣缸、封刀氣缸支架、動(dòng)力曲柄、動(dòng)力主軸、封刀曲柄、封刀長(zhǎng)連桿、封刀短連桿、封刀導(dǎo)桿、 封刀導(dǎo)桿支架、裁刀、裁刀座和裁刀氣缸；其中端封安裝主板豎直與端封固定機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo) 軸鉸鏈聯(lián)接，兩根封刀導(dǎo)桿由封刀導(dǎo)桿支架相互平行地固定在端封安裝主板上，第一封刀 座和第二封刀座分別與封刀導(dǎo)桿豎直通過(guò)直線軸承滑動(dòng)連接，封刀氣缸支架豎直安裝在端 封安裝主板上，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸安裝于封刀氣缸支架上，封刀運(yùn)動(dòng)氣缸輸出軸的軸端通過(guò)關(guān) 節(jié)軸承與動(dòng)力曲柄鉸鏈聯(lián)接，動(dòng)力曲柄與動(dòng)力主軸同軸設(shè)置，封刀曲柄分別同軸設(shè)置于動(dòng) 力主軸兩端，封刀短連接桿的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與封刀曲柄的一端鉸鏈接，封刀短連桿的 另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別與第二封刀座兩端面鉸鏈聯(lián)接，封刀長(zhǎng)連桿的一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承 與封刀曲柄的另一端鉸鏈聯(lián)接，封刀長(zhǎng)連桿的另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承分別與第一封刀座兩端 面鉸鏈聯(lián)接，第一裁刀氣缸固定安裝在第二封刀座的側(cè)面，裁刀通過(guò)裁刀座與裁刀氣缸固 定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 封切刀機(jī)構(gòu)的端封安裝主板與所述的氣缸另一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸鏈聯(lián)接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 封切刀機(jī)構(gòu)的端封安裝主板平行地設(shè)置在第一固定支架與第二固定支架之間，同時(shí)通過(guò)銷(xiāo) 軸與兩支架鉸鏈聯(lián)接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 封切刀機(jī)構(gòu)的第一封刀與第二封刀齒面相對(duì)設(shè)置，并且相互嚙合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的端封 封切刀機(jī)構(gòu)的裁刀氣缸固定設(shè)置在第二封刀座上。
全文摘要
一種食品包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的四邊形包裝袋的可變位式端封機(jī)構(gòu)，包括端封固定機(jī)構(gòu)、端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、端封封切刀機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其中，端封固定機(jī)構(gòu)用于將端封機(jī)構(gòu)固定于機(jī)器的機(jī)架上，該機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)軸是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位的基點(diǎn)；端封旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)的原動(dòng)件，為整個(gè)端封封切刀機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；端封封切刀機(jī)構(gòu)是將裝有填充物品的四邊形包裝袋封合并切斷。本發(fā)明作為食品包裝機(jī)的橫向封口裝置，能夠連續(xù)緘封兩端不平行的梯形包裝袋，也能夠連續(xù)緘封兩端平行的矩形或平行四邊形包裝袋。從而令全自動(dòng)食品包裝機(jī)的包裝功能大大擴(kuò)展。
文檔編號(hào)B65B51/16GK101774436SQ201010128580
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者冀碩鹿, 陶柏強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海偉隆包裝設(shè)備有限公司