專利名稱：一種工件的翻轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械加工或堆放料的過程中的工件的翻轉機構。
背景技術：
在機械加工或堆放料的過程中，常需要將工件進行翻轉。例如在槽鋼側面和翼面鉆孔加工或槽鋼堆放的過程中，需要對槽鋼進行翻轉操作，以前都是通過人工搬運的方法實現(xiàn)工件翻轉，比較費時費力，工人的勞動強度很大。

發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械式的工件的翻轉機構，使其對工件的翻轉速度快。 為了解決上述技術問題，本實用新型包括支架、帶式或鏈式輸送機構和翻料機構，帶式或鏈式輸送機構設置在支架上，翻料機構包括翻料板和可驅動翻料板上下翻轉的驅動裝置I，翻料板在翻轉過程中具有至少部分高出帶式或鏈式輸送機構的上表面和完全低于帶式或鏈式輸送機構的上表面的兩種狀態(tài)。 本實用新型還包括有擋料機構，擋料機構包括擋料板和可驅動擋料板上下翻轉的驅動裝置II，擋料板在翻轉過程中具有至少部分高出帶式或鏈式輸送機構的上表面和完全低于帶式或鏈式輸送機構的上表面的兩種狀態(tài)，當翻料板和擋料板都翻轉到上位時，翻料板和擋料板之間在帶式或鏈式輸送機構的輸送方向上具有一定的間距。 為了使工件能在帶式或鏈式輸送機構上平穩(wěn)翻轉，所述翻料板的轉動軸線和擋料板的轉動軸線均與帶式或鏈式輸送機構輸送方向垂直。 為了使工件能在帶式或鏈式輸送機構上平穩(wěn)翻轉，所述的帶式或鏈式輸送機構的兩側均設有所述的翻料機構和擋料機構，帶式或鏈式輸送機構兩側的兩翻料機構的轉動軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構輸送方向垂直，帶式或鏈式輸送機構兩側的兩擋料機構的轉動軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構輸送方向垂直。 所述的驅動裝置I為翻料氣缸或油缸，所述的驅動裝置II為擋料氣缸或油缸，翻
料氣缸或油缸的缸體和擋料氣缸或油缸的缸體均鉸接在一個底座上，翻料板的一端通過軸
承支座I鉸接在支架上，擋料板的一端通過軸承支座II鉸接在支架上，翻料氣缸或油缸的
活塞桿與翻料板的中部鉸接，擋料氣缸或油缸的活塞桿與擋料板的中部鉸接。 為了能夠快速翻轉槽鋼工件，所述的翻料板上設有兩個凸塊，與軸承支座I相鄰
的一個凸塊的外伸端向另一個凸塊傾斜。 為了實現(xiàn)自動控制，本實用新型包括有當工件運動到翻料板的正上方時能感應到工件的感應塊和用于控制驅動裝置I和驅動裝置II的控制系統(tǒng)，感應塊與控制系統(tǒng)連接。[0011] 本實用新型的有益效果是1、本實用新型可以實現(xiàn)工件的翻轉動作，使用機械代替手工勞動，翻轉速度快。2、結構簡單需要零部件少。3、效率高，很容易實現(xiàn)自動化操作很方便，兩種氣缸或油缸的動作可以進行程序的控制，該機構可以通過感應塊來實現(xiàn)程序控制，感應塊可以準確檢測出工件的位置，從而實現(xiàn)操作的自動化。4、可以省去大量人力、節(jié)省大量的時間，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的。5、特別適于翻轉槽鋼。

圖1是本實用新型的使用狀態(tài)結構示意圖；圖2、圖3為本實用新型兩種狀態(tài)的放大圖； 圖中1、磁力上料機構，2、工件，3、帶式或鏈式輸送機構，4、翻料板，5、翻料氣缸或油缸，6、軸承支座1，7、軸承支座11，8、機床床體，9、擋料氣缸或油缸，10、擋料板，11、儲料小車。
具體實施方式如圖1、圖2和圖3所示的一種具體實施例，它包括帶式或鏈式輸送機構3、翻料板4、翻料氣缸或油缸5、軸承支座16、軸承支座117、機床床體8、擋料氣缸或油缸9、擋料板10、感應塊和控制系統(tǒng)。 機床床體8包括底座和支架，支架設置在底座上。帶式或鏈式輸送機構3設置在支架上，帶式或鏈式輸送機構3的兩側均設有翻料機構和擋料機構，帶式或鏈式輸送機構3兩側的兩翻料機構的翻轉軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構3輸送方向垂直，帶式或鏈式輸送機構3兩側的兩擋料機構的翻轉軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構3輸送方向垂直。每個翻料機構均由翻料板4、翻料氣缸或油缸5和軸承支座16組成。每個擋料機構均由軸承支座117、擋料氣缸或油缸9和擋料板10組成。 軸承支座16和軸承支座117均設置在支架上，軸承支座16和軸承支座117之間具有一定的間隔，翻料板4的一端通過軸承支座16與支架鉸接，擋料板10的一端通過軸承支座117與支架鉸接。翻料氣缸或油缸5的缸體與底座鉸接，翻料氣缸或油缸5的活塞桿與翻料板4的中部鉸接。在翻料氣缸或油缸5的作用下，翻料板4可以繞軸承支座16上下翻轉，當翻料板4翻轉到水平時，翻料板4完全低于帶式或鏈式輸送機構3的上表面，當翻料板4翻轉到豎直時，翻料板4的大部份處在帶式或鏈式輸送機構3的上表面之上。擋料氣缸或油缸9的缸體與底座鉸接，擋料氣缸或油缸9的活塞桿與擋料板10的中部鉸接，在擋料氣缸或油缸9的作用下，擋料板10可以繞軸承支座117上下翻轉，當擋料板10翻轉到水平時，擋料板10完全低于帶式或鏈式輸送機構3的上表面，當擋料板10翻轉到豎直時，擋料板10的大部分處在帶式或鏈式輸送機構3的上表面之上。當翻料板4和擋料板10都翻轉到豎直時，翻料板4和擋料板10之間具有一個工件的間隙。 為適于翻轉槽鋼，翻料板4具有兩個凸塊，與軸承支座16相鄰的一個凸塊的外伸端向另一個凸塊傾斜。 感應塊設置在支架上位于兩個軸承支座16之間的位置上，當工件2被輸送到翻料板4的正上方時，感應塊可感應到工件2并向控制系統(tǒng)發(fā)出感應信號，控制系統(tǒng)接收到感應信號后控制翻料氣缸或油缸5和擋料氣缸或油缸9動作。 使用時，如圖1所示，本裝置設置在磁力上料機構1的下方，以便磁力上料機構1能夠把料吊起，儲料小車11可以沿輥道運動到磁力上料機構1的下方，以便磁力上料機構1能夠把要儲存的料放到儲料小車11上。[0020] 工作過程 如圖2所示，翻料板4和擋料板10都處于水平狀態(tài)，工件2在帶式或鏈式輸送機構3上傳遞，工件2為槽鋼，當工件2運動到翻料板4的正上方，感應塊感應到工件2，感應塊發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到信號后控制翻料氣缸或油缸5和擋料氣缸或油缸9動作，翻料氣缸或油缸5和擋料氣缸或油缸9分別推動翻料板4和擋料板10動作，直至翻料板4和擋料板10處于基本豎直狀態(tài)，工件被擠壓在翻料板4和擋料板10之間，翻料板4上的兩個凸塊起到支撐工件的作用，此時工件翼邊處于水平狀態(tài)，實現(xiàn)90度翻轉(如圖3所示)，如果需要繼續(xù)翻轉，翻料氣缸或油缸5和擋料氣缸或油缸9繼續(xù)配合動作，擋料氣缸或油缸9向回收，翻料氣缸或油缸5活塞桿繼續(xù)推出一段距離，使工件處于傾斜狀態(tài)，隨后翻料氣缸或油缸5活塞桿收回，擋料氣缸或油缸9杠桿收回，工件水平放置在帶式或鏈式輸送機構3上，實現(xiàn)工件在帶式或鏈式輸送機構3上的180度翻轉動作。隨后，磁力上料機構1動作把翻轉后的工件2吊裝到儲料小車11上。
權利要求一種工件的翻轉機構，其特征在于包括支架、帶式或鏈式輸送機構(3)和翻料機構，帶式或鏈式輸送機構(3)設置在支架上，翻料機構包括翻料板(4)和可驅動翻料板上下翻轉的驅動裝置I，翻料板(4)在翻轉過程中具有至少部分高出帶式或鏈式輸送機構(3)的上表面和完全低于帶式或鏈式輸送機構(3)的上表面的兩種狀態(tài)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的工件的翻轉機構，其特征在于包括有擋料機構，擋料機構包括擋料板(10)和可驅動擋料板上下翻轉的驅動裝置II，擋料板(10)在翻轉過程中具有至少部分高出帶式或鏈式輸送機構(3)的上表面和完全低于帶式或鏈式輸送機構(3)的上表面的兩種狀態(tài)，當翻料板(4)和擋料板(10)都翻轉到上位時，翻料板(4)和擋料板(10)之間在帶式或鏈式輸送機構(3)的輸送方向上具有一定的間距。
3. 根據(jù)權利要求2所述的工件的翻轉機構，其特征在于所述翻料板(4)的轉動軸線和擋料板(10)的轉動軸線均與帶式或鏈式輸送機構輸送方向垂直。
4. 根據(jù)權利要求2所述的工件的翻轉機構，其特征在于所述的帶式或鏈式輸送機構(3) 的兩側均設有所述的翻料機構和擋料機構，帶式或鏈式輸送機構(3)兩側的兩翻料機構的轉動軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構(3)輸送方向垂直，帶式或鏈式輸送機構(3)兩側的兩擋料機構的轉動軸線重合且與帶式或鏈式輸送機構(3)輸送方向垂直。
5. 根據(jù)權利要求2或3或4所述的工件的翻轉機構，其特征在于所述的驅動裝置I為翻料氣缸或油缸(5)，所述的驅動裝置II為擋料氣缸或油缸(9)，翻料氣缸或油缸(5)的缸體和擋料氣缸或油缸(9)的缸體均鉸接在一個底座上，翻料板(4)的一端通過軸承支座1(6)鉸接在支架上，擋料板(10)的一端通過軸承支座11(7)鉸接在支架上，翻料氣缸或油缸(5)的活塞桿與翻料板(4)的中部鉸接，擋料氣缸或油缸(9)的活塞桿與擋料板(10)的中部鉸接。
6. 根據(jù)權利要求5所述的工件的翻轉機構，其特征在于所述的翻料板(4)上設有兩個凸塊，與軸承支座1(6)相鄰的一個凸塊的外伸端向另一個凸塊傾斜。
7. 根據(jù)權利要求5所述的工件的翻轉機構，其特征在于包括有當工件運動到翻料板(4) 的正上方時能感應到工件的感應塊和用于控制驅動裝置I和驅動裝置II的控制系統(tǒng)，感應塊與控制系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種工件的翻轉機構，本實用新型包括支架、帶式或鏈式輸送機構和翻料機構，帶式或鏈式輸送機構設置在支架上，翻料機構包括翻料板和可驅動翻料板上下翻轉的驅動裝置I，翻料板在翻轉過程中具有至少部分高出帶式或鏈式輸送機構的上表面和完全低于帶式或鏈式輸送機構的上表面的兩種狀態(tài)。本實用新型可以實現(xiàn)工件的翻轉動作，使用機械代替手工勞動，翻轉速度快。結構簡單需要零部件少。效率高，很容易實現(xiàn)自動化?？梢允∪ゴ罅咳肆Α⒐?jié)省大量的時間，從而達到提高生產(chǎn)效率的目的。特別適于翻轉槽鋼。
文檔編號B65G47/252GK201458322SQ20092003026
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權日2009年8月6日
發(fā)明者常言忠 申請人:山東法因數(shù)控機械股份有限公司