專利名稱：一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝置，屬煤礦井 下煤炭轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備零部件的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在大中型煤礦中，煤炭的運(yùn)輸是靠伸縮帶式輸送機(jī)完成的，由于是 在煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)，伸縮帶式輸送機(jī)在起動、運(yùn)轉(zhuǎn)、制動以及急 停、斷電等不同工況時，所需的驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)張力不同，這就要求處 于驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)的自動張緊裝置要根據(jù)不同工況提供不同的張力，而 且張力的調(diào)節(jié)快慢也應(yīng)不同，尤其在急停或斷電情況下，單向制動器應(yīng) 快速打開，如果單向制動器無法打開，會使得輸送機(jī)驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)張 力過高，無法自動調(diào)節(jié)，損壞設(shè)備。
目前，國內(nèi)使用的自動張緊裝置不能對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無法滿足輸 送機(jī)對張力調(diào)節(jié)快慢的要求，斷電時，輸送機(jī)驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)張力過高， 極易造成斷帶或損壞自動張緊裝置，目前的張緊裝置無法實現(xiàn)這種情況 下的自我保護(hù)和對輸送機(jī)的保護(hù)。
隨著煤礦工作面的延長，伸縮帶式輸送機(jī)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高速
度方向發(fā)展，甚至大于3000米，對驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)張力的動態(tài)變化更趨 復(fù)雜，對張緊裝置的要求更高，目前使用的張緊裝置已無法滿足長運(yùn)距、 大運(yùn)量、高速度條件下對張力的需要。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的就是針對背景技術(shù)的需要，設(shè)計一種伸縮帶式輸送機(jī)
6的變頻式自動張緊裝置，采用變頻電機(jī)、單向濕式制動器、雙行星傘齒 輪減速器等技術(shù)，以大幅度提高伸縮帶式輸送機(jī)的自動張緊裝置的性能， 以滿足伸縮帶式輸送機(jī)長運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度條件下對張力的需要。
技術(shù)方案
本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由滾筒、滾筒架、腹環(huán)、固定板、端頭組件、軸 承組件、聯(lián)接套、傳動軸、減速器、制動器、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、液壓 機(jī)構(gòu)、電控箱組成；滾筒l為圓筒形，內(nèi)部為滾筒腔15，滾筒腔15內(nèi)裝 有腹環(huán)17、 18，腹環(huán)18與聯(lián)接套19聯(lián)接，并由螺釘24固定，在腹環(huán) 17、 18內(nèi)裝有傳動軸16，傳動軸16右部伸入腹環(huán)18、聯(lián)接套19內(nèi),并 與減速器5聯(lián)接，傳動軸16左部伸入腹環(huán)17內(nèi)，并由脹套23固緊，左 端部伸入端頭組件20內(nèi)，并由軸承組件21固定；滾筒1左部通過端頭 組件20固定在固定板30上，滾筒1右部通過減速器5固定在固定板29 上，固定板30與滾筒架4聯(lián)接并固定，固定板29與滾筒架3聯(lián)接并固 定；減速器5右部垂直聯(lián)接制動器6，制動器6聯(lián)接聯(lián)軸器7，聯(lián)軸器7 聯(lián)接電機(jī)軸25，電機(jī)軸25聯(lián)接變頻電機(jī)8，變頻電機(jī)8裝在電機(jī)座10 上，變頻電機(jī)8上設(shè)有接線盒9;在變頻電機(jī)8的后部設(shè)有電控箱11， 電控箱11上設(shè)有液晶顯示屏12、指示燈13、控制按鈕14，電控箱11通 過導(dǎo)線與變頻電機(jī)8、液壓電機(jī)26聯(lián)接；在滾筒1的后部設(shè)有液壓機(jī)構(gòu) 22，液壓機(jī)構(gòu)22通過液壓管27與制動器6聯(lián)接；液壓機(jī)構(gòu)22通過液壓 管27與緩沖油缸28聯(lián)接。
所述的減速器5，為雙行星傘齒輪減速器，由一級行星減速器、二級 行星減速器、傘齒輪減速器組成，中部為中殼體33、左部為左殼體32、 右部為右殼體34，在左殼體32與中殼體33之間為一級內(nèi)齒圈63，在中 殼體33與右殼體34之間為二級內(nèi)齒圈66，并由螺栓54、 55、 56聯(lián)接并 固定；在減速器5的中間位置為花鍵軸31，花鍵軸31通過軸承41、 42 與左殼體32固定聯(lián)接，左外部由接盤48、左外端蓋37、螺栓53固定；花鍵軸31中部通過圓螺母47伸入左蓋35內(nèi)，并聯(lián)接一級太陽輪61， 一 級太陽輪61與三個一級行星輪62嚙合聯(lián)接，三個一級行星輪62與一級 內(nèi)齒圈63嚙合聯(lián)接， 一級行星輪62左部為左蓋35、右部為右蓋36;花 鍵軸31聯(lián)接一級太陽輪61輪軸并伸入二級行星架67內(nèi)，并聯(lián)接二級太 陽輪64， 二級太陽輪64與三個二級行星輪65嚙合聯(lián)接，三個二級行星 輪65與二級內(nèi)齒圈66嚙合聯(lián)接；二級太陽輪64的輪軸伸入大傘齒軸49 內(nèi)，并由軸承46固定聯(lián)接，軸承46與中殼體34固定聯(lián)接并同時聯(lián)接大 傘齒軸49，大傘齒軸49通過右鍵40安裝聯(lián)接大傘齒輪68，大傘齒輪68 垂直聯(lián)接小傘齒輪69，小傘齒輪69與小傘齒軸50聯(lián)為一體，通過軸承 44、 45固定在右殼體34內(nèi)，并由下端蓋51、圓螺母52、螺栓58固定； 大傘齒軸49與右殼體34之間由軸承43固定，并由右外端蓋38、螺栓 57固定；在左殼體32、中殼體33、右殼體34上設(shè)有注油孔70、 71、 72 及放油孔73;在左、中、右殼體32、 33、 34之間裝有密封圈，在接盤 48、左外端蓋37與左殼體32之間裝有密封圈，在右外端蓋38與右殼體 34之間裝有密封圈，在下端蓋51、圓螺母52與右殼體34之間裝有密封 圈。
所述的制動器6，為單向濕式制動器，制動器殼體由制動器左殼體 77、制動器右殼體78、右端蓋79組成，并由螺栓99、 100固定聯(lián)接；制 動器殼體中間為制動軸83;制動軸83左部設(shè)有平鍵84、右部為花鍵105， 制動軸83上裝有軸承85、 86、單向軸承88，與制動器左殼體77、右殼 體78、右端蓋79固定定位聯(lián)接，在單向軸承88外部設(shè)有軸承87，并與 制動器左殼體77固定聯(lián)接，由擋圈92擋住；在制動器右殼體78內(nèi)設(shè)有 活塞102，活塞102內(nèi)設(shè)有彈簧91，彈簧91由大、小彈簧各8個組成； 在制動器右殼體78內(nèi)緊貼活塞102設(shè)有5個動摩擦片89、 6個靜摩擦片 90;在制動器左殼體77左外部設(shè)有左端蓋80、左外蓋81，并由密封圈 103密封、螺栓97、 98固定；在右端蓋79右部設(shè)有右外蓋82、并由密 封圈96、螺栓IOI固定；在制動器右殼體78上設(shè)有接頭94、注油孔95;在制動器左殼體77、制動器右殼體78、右端蓋79、左端蓋80、活塞102 及各聯(lián)接部之間均設(shè)有密封圈，制動軸83左部的平鍵84與聯(lián)軸器7聯(lián) 接、右部花鍵105與減速器5聯(lián)接。
所述的電控箱11的控制電路，由25個分電路組成整體電路，IC1隔 離保護(hù)電路、IC2熔斷器電路、IC3輸入濾波電路、IC4變頻控制保護(hù)電 路、IC5輸出濾波電路、IC6變頻電機(jī)連接電路、IC7變壓隔離電路、IC8 空開保護(hù)電路、IC9接觸器電路、IC10液壓電機(jī)連接電路、IC11漏電閉 鎖電路、IC12變壓整流電路、IC13液晶顯示電路、IC14皮帶控制電路、 IC15開門保護(hù)電路、IC16接觸器啟動電路、IC17傳感器電路、IC18可 編程控制電路、IC19數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換電路、IC20數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、IC21安全 隔離控制電路、IC22操作箱控制電路、IC23操作箱顯示電路、IC24變頻 控制電路、IC25控制箱控制電路，各分電路之間由導(dǎo)線聯(lián)接。
所述的變頻電機(jī)8，為交流變頻電機(jī)，其恒定參數(shù)為660V、 55kw、 60A，變頻范圍為0 50Hz。
所述的液壓機(jī)構(gòu)22，由液壓油箱、液壓電機(jī)、液壓泵、液壓閥塊、 空濾器、開關(guān)閥、梭閥、閥塊、高壓過濾器、壓力表、蓄能器、卸荷閥、 電磁球閥、傳感器、緩沖油缸組成；在液壓油箱74的上部設(shè)有液壓電機(jī) 26，液壓電機(jī)26聯(lián)接液壓泵76，液壓泵76通過液壓管聯(lián)接高壓過濾器 75、空濾器106，高壓過濾器75通過液壓管聯(lián)接閥塊112，在閥塊112 上設(shè)有梭閥115、液控?fù)Q向閥114、卸荷閥113、電磁球閥106、壓力表 110、壓力傳感器107，并通過液壓管聯(lián)接閥塊116，閥塊116上設(shè)有蓄 能器111、開關(guān)閥108;閥塊112通過液壓管27聯(lián)接緩沖油缸28，緩沖 油缸28聯(lián)接鋼絲繩118、張力傳感器117，張力傳感器117通過導(dǎo)線119 聯(lián)接電控箱11;閥塊112通過液壓管27聯(lián)接制動器6;壓力傳感器107 通過導(dǎo)線聯(lián)接電控箱ll。
9有益效果
本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是采用收放滾筒、減 速器、制動器、變頻調(diào)速、液壓動力相結(jié)合的設(shè)計，使伸縮帶式輸送機(jī) 的張緊裝置，實現(xiàn)了自動控制變速、變向、制動、纏繞鋼絲繩等功能， 電機(jī)采用交流變頻電機(jī)、制動器采用單向濕式制動器、減速器采用雙行 星傘齒輪變向變速，滾筒采用聯(lián)接套、端頭組件、軸承組件、腹環(huán)定位， 電控箱采用微計算機(jī)處理器程序控制，傳感器攝取功能信息，此裝置設(shè) 計合理先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作使用方便、安全穩(wěn)定可靠，強(qiáng)度好、力量 大、可有效的控制調(diào)節(jié)滾筒的轉(zhuǎn)動速度，增大了鋼絲繩的收放張緊能力， 滿足了帶式輸送機(jī)長運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度條件下對張緊力的需要，是 十分理想的伸縮帶式輸送機(jī)的張緊裝置。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為雙行星傘齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖
圖4為單向濕式制動器結(jié)構(gòu)圖
圖5為電控箱控制電路圖
圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下
1、滾筒，2、護(hù)罩，3、滾筒架，4、滾筒架，5、減速器，6、制動 器，7、聯(lián)軸器，8、變頻電機(jī)，9、接線盒，10、電機(jī)座，11、電控箱， 12、顯示屏，13、指示燈，14、控制按鈕，15、滾筒腔，16、傳動軸， 17、腹環(huán)，18、腹環(huán)，19、聯(lián)接套，20、端頭組件，21、軸承組件，22、 液壓機(jī)構(gòu)，23、脹套，24、螺釘，25、電機(jī)軸，26、液壓電機(jī)，27、液 壓管，28、緩沖油缸，29、固定板，30、固定板，31、花鍵軸，32、減 速器左殼體，33、減速器中殼體，34、減速器右殼體，35、左蓋，36、 右蓋，37、左外端蓋，38、右外端蓋，40、右鍵，41、軸承，42、軸承，43、軸承，44、軸承，45、軸承，46、軸承，47、圓螺母，48、接盤， 49、大傘齒軸，50、小傘齒軸，51、下端蓋，52、圓螺母，53、螺栓， 54、螺栓，55、螺栓，56、螺栓，57、螺栓，58、螺栓，59、螺栓，60、 螺栓，61、 一級太陽輪，62、 一級行星輪，63、 一級內(nèi)齒圈，64、 二級 太陽輪，65、 二級行星輪，66、 二級內(nèi)齒圈，67、 二級行星架，68、大 傘齒輪，69、小傘齒輪，70、注油孔，71、注油孔，72、注油孔，73、 放油孔，74、液壓油箱，75、高壓過濾器，76、液壓泵，77、制動器左 殼體，78、制動器右殼體，79、制動器右端蓋，80、制動器左端蓋，81、 左外蓋，82、右外蓋，83、制動軸，84、平鍵，85、軸承，86、軸承， 87、軸承，88、單向軸承，89、動摩擦片，90、靜摩擦片，91、彈簧， 92、擋圈，93、擋蓋，94、接頭，95、注油孔，96、密封圈，97、螺栓， 98、螺栓，99、螺栓，100、螺栓，101、螺栓，102、活塞，103、密封 圈，104、花鍵套，105、花鍵，106、空濾器，107、壓力傳感器，108、 開關(guān)閥，109、電磁球閥，110、壓力表，111、蓄能器，112、閥塊，113、 卸荷閥，114、液控?fù)Q向閥，115、梭閥，116、閥塊，117、張力傳感器， 118、鋼絲繩，119、導(dǎo)線。
IC1、隔離保護(hù)電路，IC2、熔斷器電路，IC3、輸入濾波電路，IC4、 變頻控制保護(hù)電路，IC5、輸出濾波電路，IC6、變頻電機(jī)連接電路，IC7、 變壓隔離電路，IC8、空開保護(hù)電路，IC9、接觸器電路，ICIO、液壓電 機(jī)連接電路，ICll、漏電閉鎖電路，IC12、變壓整流電路，IC13、液晶 顯示電路，IC14、皮帶控制電路，IC15、開門保護(hù)電路，IC16、接觸器 啟動電路，IC17、傳感器電路，IC18、可編程控制電路，IC19、數(shù)據(jù)采 集轉(zhuǎn)換電路，IC20、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，IC21、安全隔離控制電路，IC22、 操作箱控制電路，IC23、操作箱顯示電路，IC24、變頻控制電路，IC25、 控制箱控制電路。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明圖1、 2所示，為張緊裝置整體結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)系關(guān)系要正確， 安裝牢固。
滾筒、滾筒架、固定板承載力大，要強(qiáng)度好、力量大，要用合金結(jié) 構(gòu)鋼制作，滾筒是收放鋼絲繩的直接部件、要轉(zhuǎn)動靈活、收放自如、制 動靈敏、緩慢收放，以保障安全。
滾筒的轉(zhuǎn)動是受雙行星傘齒輪減速器減速、單向濕式制動器控制的， 并由大功率變頻交流電機(jī)帶動，可實現(xiàn)無級變速，變換自如。
電控箱是張緊裝置的控制電路箱，各部功能、變換均由電控箱程序 控制。
液壓機(jī)構(gòu)是張緊裝置制動器打開的動力源，液壓力要準(zhǔn)確，快速打
開制動器；當(dāng)輸送機(jī)出現(xiàn)急停或突然斷電時，輸送機(jī)驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)， 膠帶張力會迅速上升，使緩沖油缸和蓄能器壓力升高，當(dāng)升高到電磁球 閥開啟壓力時，液壓油經(jīng)電磁球閥、梭閥、流入制動器活塞腔，將制動 器迅速打開，滾筒反向轉(zhuǎn)動，松出鋼絲繩，使輸送機(jī)膠帶張力迅速降低， 實現(xiàn)對伸縮帶式輸送機(jī)膠帶和自動張緊裝置的保護(hù)。
圖3所示，為雙行星傘齒輪減速器結(jié)構(gòu)圖，減速器采用一、二級行 星齒輪減速、大小傘齒輪垂直變向減速，減速變向后帶動滾筒轉(zhuǎn)動，再 加上變頻電機(jī)無級調(diào)速，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速可實現(xiàn)無級、多級任意變化，按 使用不同，達(dá)到最佳速度。
一、二級行星減速器，其行星輪均為三個，采用奇數(shù)設(shè)置， 一級行 星減速器傳動速比為5:1， 二級行星減速器傳動速比為5:1，大小傘齒輪 傳動速比為3:1，經(jīng)三次變速后，其傳動速比為75:1。
雙行星減速器的齒輪嚙合要準(zhǔn)確，傳動運(yùn)行自如，潤滑要充足，各 聯(lián)接部要嚴(yán)格密封，不得漏油，花鍵軸要轉(zhuǎn)動靈活。
圖4所示，為單向濕式制動器結(jié)構(gòu)圖，制動軸通過軸承與各殼體聯(lián) 接固定要牢固，并嚴(yán)格密封，潤滑充足通暢，活塞內(nèi)的大小彈簧各為8 個，組成整體彈性圈，動摩擦片為5個、靜摩擦片為6個，制動自如， 因滾筒轉(zhuǎn)動力較大，故制動器要有足夠的制動力。圖5所示，為電控箱電路圖，控制電路由25個分電路組成整體電路， 各分電路由導(dǎo)線聯(lián)接，整體由微計算機(jī)控制電路程序控制，微計算機(jī)可
采用32位微處理器，信息收集均由傳感器完成，變頻電路控制交流電機(jī)
無級變頻變速。
各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確，各端子接線要牢固。
實施例
本裝置可選擇三種方式自動、手動、收帶
自動工作方式在自動工作狀態(tài)下，伸縮帶式輸送機(jī)發(fā)出起動階段、 運(yùn)行階段和停機(jī)階段三種不同工況信號時，可對膠帶張力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)， 還可根據(jù)不同工況對張力的調(diào)整速度進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。
手動工作方式在手動工作狀態(tài)下，可通過緊帶或松帶按鈕增加或 降低張力，為防止輸送機(jī)膠帶出現(xiàn)堆帶，手動工作狀態(tài)下，膠帶張力不 能低于張力下限值。
收帶工作方式收帶工作狀態(tài)下，本裝置與伸縮帶式輸送機(jī)收帶裝 置配合工作，當(dāng)自動張緊裝置接收到主機(jī)發(fā)出開始收帶信號時，自動張 緊裝置會自動將膠帶張力調(diào)至最佳值，既保證收帶裝置將多余膠帶回收 至收帶滾筒，還可保證輸送機(jī)不產(chǎn)生堆帶。
權(quán)利要求
1、一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝置，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由滾筒、滾筒架、腹環(huán)、固定板、端頭組件、軸承組件、聯(lián)接套、傳動軸、減速器、制動器、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)、電控箱組成；滾筒(1)為圓筒形，內(nèi)部為滾筒腔(15)，滾筒腔(15)內(nèi)裝有腹環(huán)(17、18)，腹環(huán)(18)與聯(lián)接套(19)聯(lián)接，并由螺釘(24)固定，在腹環(huán)(17、18)內(nèi)裝有傳動軸(16)，傳動軸(16)右部伸入腹環(huán)(18)、聯(lián)接套(19)內(nèi)，并與減速器(5)聯(lián)接，傳動軸(16)左部伸入腹環(huán)(17)內(nèi)，并由脹套(23)固緊，左端部伸入端頭組件(20)內(nèi)，并由軸承組件(21)固定；滾筒(1)左部通過端頭組件(20)固定在固定板(30)上，滾筒(1)右部通過減速器(5)固定在固定板(29)上，固定板(30)與滾筒架(4)聯(lián)接并固定，固定板(29)與滾筒架(3)聯(lián)接并固定；減速器(5)右部垂直聯(lián)接制動器(6)，制動器(6)聯(lián)接聯(lián)軸器(7)，聯(lián)軸器(7)聯(lián)接電機(jī)軸(25)，電機(jī)軸(25)聯(lián)接變頻電機(jī)(8)，變頻電機(jī)(8)裝在電機(jī)座(10)上，變頻電機(jī)(8)上設(shè)有接線盒(9)；在變頻電機(jī)(8)的后部設(shè)有電控箱(11)，電控箱(11)上設(shè)有液晶顯示屏(12)、指示燈(13)、控制按鈕(14)，電控箱(11)通過導(dǎo)線與變頻電機(jī)(8)、液壓電機(jī)(26)聯(lián)接；在滾筒(1)的后部設(shè)有液壓機(jī)構(gòu)(22)，液壓機(jī)構(gòu)(22)通過液壓管(27)與制動器(6)聯(lián)接；液壓機(jī)構(gòu)(22)通過液壓管(27)與緩沖油缸(28)聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝 置，其特征在于所述的減速器(5)，為雙行星傘齒輪減速器，由一級 行星減速器、二級行星減速器、傘齒輪減速器組成，中部為中殼體(33)、 左部為左殼體(32)、右部為右殼體(34)，在左殼體(32)與中殼體(33) 之間為一級內(nèi)齒圈(63)，在中殼體(33)與右殼體(34)之間為二級內(nèi) 齒圈(66)，并由螺栓(54、 55、 56)聯(lián)接并固定；在減速器(5)的中間位置為花鍵軸(31)，花鍵軸(31)通過軸承(41、 42)與左殼體(32) 固定聯(lián)接，左外部由接盤(48)、左外端蓋(37)、螺栓(53)固定；花 鍵軸(31)中部通過圓螺母(47)伸入左蓋(35)內(nèi)，并聯(lián)接一級太陽 輪(61)， 一級太陽輪(61)與三個一級行星輪(62)嚙合聯(lián)接，三個一 級行星輪(62)與一級內(nèi)齒圈(63)嚙合聯(lián)接， 一級行星輪(62)左部 為左蓋(35)、右部為右蓋(36);花鍵軸(31)聯(lián)接一級太陽輪(61) 輪軸并伸入二級行星架(67)內(nèi)，并聯(lián)接二級太陽輪(64)， 二級太陽輪 (64)與三個二級行星輪(65)嚙合聯(lián)接，三個二級行星輪(65)與二 級內(nèi)齒圈(66)嚙合聯(lián)接；二級太陽輪(64)的輪軸伸入大傘齒軸(49) 內(nèi)，并由軸承(46)固定聯(lián)接，軸承(46)與中殼體(34)固定聯(lián)接并 同時聯(lián)接大傘齒軸(49)，大傘齒軸(49)通過右鍵(40)安裝聯(lián)接大傘 齒輪(68)，大傘齒輪(68)垂直聯(lián)接小傘齒輪(69)，小傘齒輪(69) 與小傘齒軸(50)聯(lián)為一體，通過軸承(44、 45)固定在右殼體(34) 內(nèi)，并由下端蓋(51)、圓螺母(52)、螺栓(58)固定；大傘齒軸(49) 與右殼體(34)之間由軸承(43)固定，并由右外端蓋(38)、螺栓(57) 固定；在左殼體(32)、中殼體(33)、右殼體(34)上設(shè)有注油孔(70、 71、 72)及放油孔(73);在左、中、右殼體(32、 33、 34)之間裝有密 封圈，在接盤(48)、左外端蓋(37)與左殼體(32)之間裝有密封圈， 在右外端蓋(38)與右殼體(34)之間裝有密封圈，在下端蓋(51)、圓 螺母(52)與右殼體(34)之間裝有密封圈。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝 置，其特征在于所述的制動器(6)，為單向濕式制動器，制動器殼體 由制動器左殼體(77)、制動器右殼體(78)、右端蓋(79)組成，并由 螺栓(99、 100)固定聯(lián)接；制動器殼體中間為制動軸(83);制動軸(83) 左部設(shè)有平鍵(84)、右部為花鍵(105)，制動軸(83)上裝有軸承(85、 86)、單向軸承(88)，與制動器左殼體(77)、右殼體(78)、右端蓋(79)固定定位聯(lián)接，在單向軸承(88)外部設(shè)有軸承(87)，并與制動器左殼 體(77)固定聯(lián)接，由擋圈(92)擋??；在制動器右殼體(78)內(nèi)設(shè)有 活塞(102)，活塞(102)內(nèi)設(shè)有彈簧(91)，彈簧(91)由大、小彈簧 各8個組成；在制動器右殼體(78)內(nèi)緊貼活塞(102)設(shè)有5個動摩擦 片(89)、 6個靜摩擦片(90);在制動器左殼體(77)左外部設(shè)有左端蓋 (80)、左外蓋(81)，并由密封圈(103)密封、螺栓(97、 98)固定； 在右端蓋(79)右部設(shè)有右外蓋(82)、并由密封圈(96)、螺栓(101) 固定；在制動器右殼體(78)上設(shè)有接頭(94)、注油孔(95);在制動 器左殼體(77)、制動器右殼體(78)、右端蓋(79)、左端蓋(80)、活 塞(102)及各聯(lián)接部之間均設(shè)有密封圈，制動軸(83)左部的平鍵(84) 與聯(lián)軸器(7)聯(lián)接、右部花鍵(105)與減速器(5)聯(lián)接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝 置，其特征在于所述的電控箱(11)的控制電路，由25個分電路組成 整體電路，(IC1)隔離保護(hù)電路、(IC2)熔斷器電路、(IC3)輸入濾波 電路、(IC4)變頻控制保護(hù)電路、(IC5)輸出濾波電路、(IC6)變頻電 機(jī)連接電路、(IC7)變壓隔離電路、(IC8)空開保護(hù)電路、(IC9)接觸 器電路、(IC10)液壓電機(jī)連接電路、(IC11)漏電閉鎖電路、(IC12)變 壓整流電路、(IC13)液晶顯示電路、(IC14)皮帶控制電路、(IC15)開 門保護(hù)電路、(IC16)接觸器啟動電路、(IC17)傳感器電路、(IC18)可 編程控制電路、(IC19)數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換電路、(IC20)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、(IC21) 安全隔離控制電路、(IC22)操作箱控制電路、(IC23)操作箱顯示電路、(IC24)變頻控制電路、(IC25)控制箱控制電路，各分電路之間由導(dǎo)線 聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝 置，其特征在于所述的變頻電機(jī)(8)，為交流變頻電機(jī)，其恒定參數(shù) 為660V、 55kw、 60A，變頻范圍為0 50Hz。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝置，其特征在于所述的液壓機(jī)構(gòu)(22)，由液壓油箱、液壓電機(jī)、液壓 泵、液壓閥塊、空濾器、開關(guān)閥、梭閥、閥塊、高壓過濾器、壓力表、蓄能器、卸荷閥、電磁球閥、傳感器、緩沖油缸組成；在液壓油箱(74) 的上部設(shè)有液壓電機(jī)(26)，液壓電機(jī)(26)聯(lián)接液壓泵(76)，液壓泵(76)通過液壓管聯(lián)接高壓過濾器(75)、空濾器(106)，高壓過濾器(75) 通過液壓管聯(lián)接閥塊(112)，在闊塊(112)上設(shè)有梭閥(115)、液控?fù)Q 向閥(114)、卸荷閥(113)、電磁球閥(106)、壓力表(110)、壓力傳 感器(107)，并通過液壓管聯(lián)接閥塊(116)，閥塊(116)上設(shè)有蓄能器(111)、開關(guān)閥(108);閥塊(112)通過液壓管(27)聯(lián)接緩沖油缸(28)， 緩沖油缸(28)聯(lián)接鋼絲繩(118)、張力傳感器(117)，張力傳感器(117) 通過導(dǎo)線(119)聯(lián)接電控箱(11);閥塊(112)通過液壓管(27)聯(lián)接 制動器(6);壓力傳感器(107)通過導(dǎo)線聯(lián)接電控箱(11)。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝 置，其特征在于雙行星傘齒輪減速器的傳動速比為 一級行星減速器 傳動速比為5:1， 二級行星減速器傳動速比為5:1，大小傘齒輪傳動速比 為3:1，三次變速后，整體傳動速比為75:1。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伸縮帶式輸送機(jī)的變頻式自動張緊裝置，主要結(jié)構(gòu)由滾筒、滾筒架、腹環(huán)、固定板、端頭組件、軸承組件、聯(lián)接套、傳動軸、減速器、制動器、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)、電控箱組成，采用收放滾筒、雙行星傘齒輪變向變速、單向濕式制動器制動，變頻調(diào)速、液壓動力相結(jié)合的設(shè)計，使張緊裝置實現(xiàn)了自動控制變速、變向、制動、纏繞鋼絲繩等功能，電控箱采用微計算機(jī)處理器程序控制，傳感器攝取功能信息，此裝置設(shè)計先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作使用方便，安全穩(wěn)定可靠，強(qiáng)度好，力量大，可有效控制滾筒轉(zhuǎn)動、變速、變向，增大了鋼絲繩的收放能力，滿足了伸縮帶式輸送機(jī)長運(yùn)距、大運(yùn)量、高速度條件下對張力的需要。
文檔編號B65G23/44GK101618796SQ20091007498
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月21日
發(fā)明者劉利飛, 波 吳, 寧維泉, 廉自生, 李春英, 白雪峰, 袁紅兵 申請人:太原理工大學(xué);太原礦機(jī)電液技術(shù)有限公司