專利名稱：全自動送丸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中藥包裝設(shè)備，特別是涉及一種全封閉結(jié)構(gòu)、可變頻調(diào)速的全自動送丸機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)使用的中藥蜜丸包裝設(shè)備多是以齒輪、凸輪等機械傳動為主，在運行當中容 易出現(xiàn)卡丸、落丸工位不準確及轉(zhuǎn)杯被蓋飛蓋等故障，嚴重影響機臺運行時間，原中藥蜜丸 包裝設(shè)備提供的送丸機沒有考慮到大蜜丸藥丸粘連的特殊性，而藥丸因粘性已在料盤中粘 在一起而堵塞下丸軌道，造成機臺的停機。目前，在制藥行業(yè)中，由制丸機制備出的藥丸多是采用人工將藥丸放入蠟丸包裝 機中，如圖1所示，人工使用鑷子等可以夾住中藥蜜丸的工具，將中藥蜜丸加入到蠟丸包裝 機100的蠟丸包裝口 101中，蠟丸包裝口 101通常情況下是成對設(shè)置的。蠟丸包裝機100 的圓盤上設(shè)置有多對蠟丸包裝口 101。蠟丸包裝機100還連接蠟丸封口機(圖中未示)，封 口機是將裝入蠟丸包裝口 101的藥丸用臘殼密封。但是，顯然這種傳統(tǒng)意義上的人工放丸 其缺陷是效率低，還有可能造成空丸現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的中藥包裝設(shè)備存在的缺陷，提供一種新型結(jié)構(gòu)的 全自動送丸機，使其解決藥丸粘連、堵塞落料軌道等問題，可變頻調(diào)速、操作安全方便，且能 和各種制丸設(shè)備聯(lián)用。本發(fā)明解決的技術(shù)問題及其目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明提成的一 種全自動送丸機，其包括固定于機架上的裝有藥丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒 中定量傳送的藥丸的料盤；位于上述料盤下方，用于接受料盤中的藥丸的落料裝置；以及 位于上述落料裝置下方，用于接受落料裝置中的藥丸的送料裝置，所述全自動送丸機的送 丸操作是由變頻電機和控制面板控制。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其還包括安裝在上述料盤上并與上述控制 面板連接的物料傳感器，該物料傳感器采集信號，由變頻電機帶動上述料筒旋轉(zhuǎn)定量向料 盤加藥丸。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，所述料筒為圓柱體型，所述料盤為圓盤狀，料 筒和料盤分別是由不同的電機控制轉(zhuǎn)速，料盤的轉(zhuǎn)速比料筒的轉(zhuǎn)速快。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其還包括一位于料盤下部位置的精密分度 器，該精密分度器是由變頻電機帶動傳動輪傳動使得精密分度器進行間歇旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，所述料盤上安裝有一導(dǎo)向板，上述精密分度 器并通過導(dǎo)向板帶動料盤轉(zhuǎn)動，將料盤中的藥丸送至落料裝置中。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其中所述料筒外表面沿軸向位置設(shè)置多個落 料孔，料筒每旋轉(zhuǎn)一圈，從軸向落料孔內(nèi)下落一排藥丸至位于料筒下部位置的料盤上。
根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其中所述的所述料盤靠近外緣的一圈設(shè)置有多個料盤孔，通過上述導(dǎo)向板將由料筒下落的藥丸導(dǎo)入旋轉(zhuǎn)中的料盤的料盤孔內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其中所述的料門閥、料門氣缸、料位傳感器和 落料彈簧管；料門閥控制料盤中下落的藥丸，與上述控制面板連接的料位傳感器采集信號， 控制料門氣缸帶動料門閥的開啟或關(guān)閉，將料盤中的藥丸傳送至落料彈簧管中。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其中所述的彈簧管為剛性的彈簧管，當每個 彈簧管內(nèi)藥丸個數(shù)不足時，由上述料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥打開，料盤中下落藥丸 至落料彈簧管，直至落滿藥丸為止，料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥向前推進，關(guān)閉料盤 的下料口 ；位于左右兩邊的料門閥不同時動作，根據(jù)落料彈簧管內(nèi)的藥丸個數(shù)，在藥丸未落 滿落料彈簧管的情況下，通過料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥做開啟、關(guān)閉動作。根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動送丸機，其中所述的該送料裝置包括送料氣缸；由 所述送料氣缸控制、開啟或關(guān)閉上述落料彈簧管底部開口的送料推板；及接收由該送料推 板傳送的藥丸的下料管，落料彈簧管同時下落藥丸至下料管中，送料推板推進，關(guān)閉落料彈 簧管的下端開口。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明全自動送丸機至少具有的優(yōu)點是1)本發(fā)明的送丸機能夠使得粘連的藥丸自動分離，轉(zhuǎn)盤有序輸送藥丸，落丸工序 準確定位，提高了設(shè)備的性能，從而提高中藥蜜丸產(chǎn)品的合格率，最終提高藥丸產(chǎn)品的質(zhì) 量；另外，可以提高勞動生產(chǎn)率，減少工人的勞動強度，并減少因傳統(tǒng)的人工送丸造成的空 丸率；2)本發(fā)明的全自動送丸機結(jié)構(gòu)先進、外觀新穎，全封閉結(jié)構(gòu)、易于清洗，具有變頻 調(diào)速且操作安全方便，可與各種制藥設(shè)備聯(lián)用，實現(xiàn)每小時最高速度可送丸1500粒。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，其詳細的技術(shù)手段，可依照說明書的內(nèi)容 予以實施。為了讓本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配 合附圖進行詳細說明，如下。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的蠟丸包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明實施例的全自動送丸機的平面示意圖。圖3是本發(fā)明實施例的全自動送丸機的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖4是圖3中的全自動送丸機的局部放大圖。圖5是本發(fā)明實施例的全自動送丸機的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實施例的全自動送丸機的電器作用原理圖。100:蠟丸包裝機 101:蠟丸包裝口1 機架2、2，電機3 控制面板4 手搖輪10:料筒11 落料孔12 料筒鎖2O 料盤21 料盤孔30 物料傳感器40:精密分度器 50:導(dǎo)向板
60:落料裝置61:料門閥62 料門氣缸63 料位傳感器64 落料彈簧管70 送料裝置71 送料推板72 送料氣缸73 下料管
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的而采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進行詳細說 明，如下。請參閱圖2 5所示，圖2 5是本發(fā)明實施例的全自動送丸機的結(jié)構(gòu)示意圖。 本發(fā)明的全自動送丸機包括固定于機架1上的裝有藥丸的料筒10、位于料筒10下方，用 于接受料筒10中定量傳送的藥丸的料盤20、采集信號控制料盤20中藥丸量的物料傳感器 30、用于接受料盤20中的藥丸的落料裝置60及用于接受落料裝置60中的藥丸的送料裝置 70。該料筒10為呈圓柱體型的料筒，料筒10外表面沿軸向位置設(shè)置多個落料孔11，料筒 10每旋轉(zhuǎn)一圈，從軸向落料孔11內(nèi)下落一排藥丸至位于料筒10下部位置的料盤20上。料 筒10外表面上具有一料筒鎖11，根據(jù)加藥丸的需要而打開或關(guān)閉料筒鎖11。料盤20靠近 外緣的一圈設(shè)置有多個料盤孔21，通過安裝在料盤20上的導(dǎo)向板50將由料筒10下落的藥 丸導(dǎo)入旋轉(zhuǎn)中的料盤20的料盤孔21內(nèi)。料盤20設(shè)計為圓盤形狀，是為了在旋轉(zhuǎn)過程中， 粘性強且柔軟度高的蜜丸不用堆積時間過長。該料筒10、料盤20分別是由不同的電機2、 2’控制，轉(zhuǎn)速也不同，料盤20的轉(zhuǎn)速比料筒10的轉(zhuǎn)速快。該料盤20是由鐵氟龍不粘材料 制成。該物料傳感器30安裝在上述料盤20上，與上述控制面板3連接。該物料傳感器30 采集信號，由變頻電機2帶動上述料筒10旋轉(zhuǎn)定量向料盤20加藥丸。該全自動送丸機還包括一位于料盤20下部位置的精密分度器40，該精密分度器 40是由電機2’帶動傳動輪傳動使得精密分度器40進行間歇旋轉(zhuǎn)運動，并通過位于料盤20 上的導(dǎo)向板50帶動料盤20做間歇旋轉(zhuǎn)運動，將料盤20中的藥丸送至落料裝置60中。料 盤設(shè)計8個工位，每次圓周走8等分，等運轉(zhuǎn)到與位于料盤20下端位置的落料裝置60時， 藥丸是一次成雙，一對對的下落。該落料裝置60包括料門閥61、料門氣缸62、料位傳感器63和落料彈簧管64。料 盤20中下落的藥丸是由料門閥61控制的，料位傳感器63控制料門氣缸62和料門閥61，將 料盤20中的藥丸傳送至落料彈簧管64中。落料彈簧管64是剛性的彈簧管，其下端位于彈 簧管下座上。每根落料彈簧管64設(shè)計一定長度，可裝有多個藥丸，在本實施例中，每只彈簧 管內(nèi)裝有5個藥丸，當彈簧管內(nèi)不足5個藥丸時，由安裝在彈簧管64上的料位傳感器63發(fā) 出信號，指揮料門閥61打開，料盤20中下落藥丸至彈簧管，直至滿5個藥丸為止，料位傳感 器63發(fā)出信號，指揮料門閥61向前推進，關(guān)閉料盤20的下料口。位于左右兩邊的料門閥 61不同時動作，根據(jù)彈簧管64內(nèi)的藥丸個數(shù)，在小于5個的情況下，通過料位傳感器63發(fā) 出的信號，指揮料門閥61做開啟、關(guān)閉動作。該送料裝置70包括送料推板71、送料氣缸72和下料管73。送料推板71是由送 料氣缸72控制推動作用，落料彈簧管64中的藥丸是一對同時送出的，與位于下料管73下部位置的間歇式旋轉(zhuǎn)運動的蠟丸包裝機100 (如圖1所示)配合間歇式下落，通過送料推板 71的推出動作，每下落一對藥丸至下料管73中，送料推板71推進，關(guān)閉彈簧管64的下端開 口，下料管73中藥丸落入蠟丸包裝口 101內(nèi)。該全自動送丸機的下端位置具有一手搖輪4，用于將出料口對準蠟丸包裝機100 的蠟丸包裝口 101。整個全自動送丸機的送丸操作是由控制面板3電器控制，該控制面板3 具有料筒電器開關(guān)、料盤電器開關(guān)、料門電器開關(guān)和送丸電器開關(guān)，分別實現(xiàn)對不同操作步 驟的電器控制。該控制面板3還具有料筒調(diào)速裝置和料盤調(diào)速裝置，以實現(xiàn)對料筒10和料 盤20的速度控制，其電器控制原理圖請見圖6所示。上述物料傳感器20連接到該控制面 板3上，并實行對料盤20旋轉(zhuǎn)送丸的控制。
請再參閱圖2所示，通過物料傳感器30和變頻電機2控制料筒10旋轉(zhuǎn)定量向料 盤20加藥丸；由精密分度器40間歇旋轉(zhuǎn)運動通過導(dǎo)向板50和料盤20將料盤20中的藥丸 送至落料裝置60中；料門閥61由料位傳感器63控制打開，藥丸落入落料彈簧管64 ；然后 由安裝在彈簧管64上的料位傳感器63控制送料裝置70，再由送料推板71送入下料管73 至所需的位置。請參閱圖6所示，圖6是本發(fā)明實施例的全自動送丸機的電器原理圖。操作手搖 輪4使出料口對準需加丸的蠟丸包裝機100的蠟丸包裝口 101，把控制面板3上面的料筒電 器開關(guān)關(guān)至OFF位置，用手旋轉(zhuǎn)料筒10直至料筒鎖11呈水平位置，并打開料筒鎖11加丸 至合適位置，加丸料后，蓋好料筒蓋并鎖好。將控制面板3上面的料盤電器開關(guān)開至ON位 置，料筒開關(guān)開至ON位置，料門開關(guān)開至ON位置，直到兩條落料彈簧管64中的藥丸達到料 位傳感器63的位置可以將送料開關(guān)開至ON位置側(cè)，送丸操作完成，最后把檢測開關(guān)開至ON 位置。當全自動送丸機停用時，首先把料筒電器開關(guān)關(guān)至OFF位置，然后把料盤開關(guān)關(guān) 至OFF位置；當落料彈簧管64和下料管73內(nèi)沒有藥丸了，把控制面板3上的料門開關(guān)、送 丸開關(guān)、檢測開關(guān)和電源開關(guān)依次關(guān)至OFF位置。(備注在正常生活中需要停機時，料筒 15分鐘前不用加過多藥丸，可以減少停機后的清丸工作量)。下面進一步說明本發(fā)明全自動送丸機的工作原理本發(fā)明的全自動送丸機通過精密分度器40實現(xiàn)精密間歇運動控制料盤20的轉(zhuǎn) 動，料筒10、料盤20分別配有獨立的電機2、2’控制轉(zhuǎn)動，并加有吹氣裝置(圖中未示)能 使物料分離至料盤孔21內(nèi)，落料裝置60配有料門氣缸62，通過精準電器控制把物料從料盤 20下到落料彈簧管64里，通過料門閥61及送料推板71平衡精確地從下料管73送到臘殼 內(nèi)。綜上所述，本發(fā)明的全自動送丸機主要由上述儲丸料筒、藥丸輸送盤(料盤)和落 丸控制工位槽(落料裝置)三部分組成，儲丸料筒通過孔狀設(shè)計來解決藥丸粘連問題，采用 料筒加轉(zhuǎn)盤兩級設(shè)計理念，確保落丸的準確度；并且通過變頻調(diào)速控制轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)盤上藥 丸數(shù)量來決定儲丸轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動頻率。落料轉(zhuǎn)盤采用鐵氟龍不黏材料加工而成，配備電眼檢 測(如本發(fā)明中的物料傳感器)和壓縮空氣冷卻藥丸，使得藥丸在落料轉(zhuǎn)盤上運轉(zhuǎn)流暢，準 確輸送到落丸控制工位槽里。通過主機上電眼傳來落丸信號，完成落丸動作。本發(fā)明的全自動送丸機，可與丸劑包裝設(shè)備聯(lián)用，蠟丸包裝主機通過伺服電機控 制，保證轉(zhuǎn)杯工位精度，確保送丸機與蠟丸包裝機同步一致，完成蠟丸包裝動作，使蠟丸的包裝生產(chǎn)更加符合藥品生產(chǎn)管理規(guī)范的要求。
上述詳細說明是針對本發(fā)明其中之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以 限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明技術(shù) 方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種全自動送丸機，其特征在于其包括固定于機架上的裝有藥丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量傳送的藥丸的料盤；位于上述料盤下方，用于接受料盤中的藥丸的落料裝置；以及位于上述落料裝置下方，用于接受落料裝置中的藥丸的送料裝置；所述全自動送丸機的送丸操作是由變頻電機和控制面板控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于其還包括安裝在上述料盤上并 與上述控制面板連接的物料傳感器，該物料傳感器采集信號，由變頻電機帶動上述料筒旋 轉(zhuǎn)定量向料盤加藥丸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于所述料筒為圓柱體型，所述料盤 為圓盤狀，料筒和料盤分別是由不同的電機控制轉(zhuǎn)速，料盤的轉(zhuǎn)速比料筒 的轉(zhuǎn)速快。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于其還包括一位于料盤下部位置 的精密分度器，該精密分度器是由變頻電機帶動傳動輪傳動使得精密分度器進行間歇旋轉(zhuǎn) 運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動送丸機，其特征在于所述料盤上安裝有一導(dǎo)向 板，上述精密分度器通過導(dǎo)向板帶動料盤轉(zhuǎn)動，將料盤中的藥丸送至落料裝置中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于所述料筒外表面沿軸向位置設(shè) 置多個落料孔，料筒每旋轉(zhuǎn)一圈，從軸向落料孔內(nèi)下落一排藥丸至位于料筒下部位置的料In O
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于所述料盤靠近外緣的一圈設(shè)置 有多個料盤孔，通過上述導(dǎo)向板將由料筒下落的藥丸導(dǎo)入旋轉(zhuǎn)中的料盤的料盤孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于該落料裝置包括料門閥、料門氣 缸、料位傳感器和落料彈簧管；料門閥控制料盤中下落的藥丸，與上述控制面板連接的料位 傳感器采集信號，控制料門氣缸帶動料門閥的開啟或關(guān)閉，將料盤中的藥丸傳送至落料彈 簧管中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動送丸機，其特征在于所述彈簧管為剛性的彈簧管，當 每個彈簧管內(nèi)藥丸個數(shù)不足時，由上述料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥打開，料盤中下落 藥丸至落料彈簧管，直至落滿藥丸為止，料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥向前推進，關(guān)閉 料盤的下料口 ；位于左右兩邊的料門閥不同時動作，根據(jù)落料彈簧管內(nèi)的藥丸個數(shù)，在藥丸 未落滿落料彈簧管的情況下，通過料位傳感器發(fā)出信號，指揮料門閥做開啟、關(guān)閉動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送丸機，其特征在于該送料裝置包括送料氣缸；由 所述送料氣缸控制、開啟或關(guān)閉上述落料彈簧管底部開口的送料推板；及接收由該送料推 板傳送的藥丸的下料管，落料彈簧管同時下落藥丸至下料管中，送料推板推進，關(guān)閉落料彈 簧管的下端開口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動送丸機，其包括固定于機架上的裝有藥丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量傳送的藥丸的料盤；位于上述料盤下方，用于接受料盤中的藥丸的落料裝置；以及位于上述落料裝置下方，用于接受落料裝置中的藥丸的送料裝置，所述全自動送丸機的送丸操作是由變頻電機和控制面板控制。本發(fā)明的全自動送丸機結(jié)構(gòu)先進、外觀新穎，全封閉結(jié)構(gòu)、易于清洗，具有變頻調(diào)速且操作安全方便，可與各種制丸設(shè)備聯(lián)用，實現(xiàn)每小時最高速度可送丸1500粒。
文檔編號B65B35/30GK101830297SQ20091003789
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者杜偉明, 羅芬, 謝承勇, 謝秋錄 申請人:廣州陳李濟藥廠