專利名稱：插板式開閉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及炭塊堆垛機(jī)控制裝置，特別是插板式開閉機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景鋁冶煉行業(yè)陽極炭塊堆垛機(jī)組用來完成生陽極及焙燒后的熟陽極出入庫的堆垛。炭塊堆 垛機(jī)組從炭塊輸送線上裝卸生、熟炭塊至炭塊庫堆垛，每次裝夾10塊以上的炭塊，而且必須 全部統(tǒng)一完成裝卸工作，不能缺塊，也就是說要全部夾具統(tǒng)一張開或閉合。目前，大部分堆 垛機(jī)組一次裝夾20塊左右陽極炭塊。夾具裝夾過程中，必須將夾具打開(夾具l處在張開狀 態(tài))，使整個(gè)夾具組下降到碰到炭塊上方為止，當(dāng)需要夾緊炭塊時(shí)，必須將夾具閉合，隨著 夾具上升時(shí)，靠炭塊的重量，每個(gè)夾具獨(dú)立抓緊炭塊。夾具的打開及閉合機(jī)構(gòu)，常用的方法 有氣動(dòng)、液壓、導(dǎo)程凸輪等方法來實(shí)現(xiàn)。國內(nèi)外大部分堆垛機(jī)組采用電動(dòng)機(jī)一減速機(jī)，帶動(dòng) 長軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過巻筒收縮鋼絲繩，到一定位置，使每個(gè)夾具處于張開狀態(tài)，要夾持炭塊時(shí)， 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使鋼絲繩處于完全松弛狀態(tài)，當(dāng)夾具上升時(shí)，靠炭塊自身的重量，將炭塊夾緊 。這樣使得機(jī)器的造價(jià)高，對(duì)減速機(jī)性能要求高，而且鋼絲繩易被拉伸，要經(jīng)常調(diào)整；鋼絲 繩由于維護(hù)和操作不當(dāng)而易被拉斷。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種插板式開閉機(jī)構(gòu)，它制造成本低，夾具開、 閉動(dòng)作統(tǒng)一性好，便于操作、維修，不易損壞，以克服目前技術(shù)的不足。本實(shí)用新型是這樣構(gòu)成的它包括夾板(1)、曲臂機(jī)構(gòu)(2)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)下端 連接夾板(1);曲臂機(jī)構(gòu)(2)上端與吊具橫梁(9 )連接，吊具橫梁(9 )的上部裝有可 以滑動(dòng)的插板(3)，插板(3)上設(shè)有鑰匙形的溝槽(4)，插板(3)的一端連接有液力推 動(dòng)器(6)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)中間設(shè)有支撐桿(5)，支撐桿(5)上部有凸臺(tái)(7)，支撐桿 (5)上端穿過溝槽(4)。所述的吊具橫梁上(9 )裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的夾具。所述的液力推動(dòng)器(6)驅(qū)動(dòng)全部夾具上的插板(3 )左、右移動(dòng)。插板(3 )到開或 閉位置時(shí)，設(shè)有連接信號(hào)指示裝置(8)。由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的制造成本低，每個(gè)夾具與插板連接在一起，由 液力推動(dòng)器推拉，可以使20個(gè)以上的夾具能統(tǒng)一行動(dòng)，統(tǒng)一性高、開閉時(shí)間可調(diào)；夾緊松開可以在駕駛室里有信號(hào)指示，不受炭塊高度誤差而影響操作，便于操作、維修，不易損壞。

圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為插板3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、圖4和圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例插板式開閉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖l所示，曲臂機(jī)構(gòu)2下端連接夾板1;曲 臂機(jī)構(gòu)2上端與吊具橫梁9連接，吊具橫梁9上部裝有可以滑動(dòng)的插板3，插板3上設(shè)有鑰匙 形的溝槽4，吊具橫梁9上可以安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上的夾具，插板3組其一端設(shè)有液力推動(dòng)器 6，液力推動(dòng)器6連接信號(hào)指示裝置8，曲臂機(jī)構(gòu)2中間設(shè)有支撐桿5，支撐桿5上部設(shè)有凸臺(tái)7 ，支撐桿5上端穿過溝槽4。卸炭塊動(dòng)作過程是這樣的如圖4所示，當(dāng)夾具下降時(shí)，炭塊底部落到地面時(shí)，支撐桿 5向上移動(dòng)，液力推動(dòng)器6向左移動(dòng)，帶動(dòng)插板3移動(dòng)，使支撐桿5滑到溝槽4的細(xì)長部分中， 當(dāng)夾具上升時(shí)，由于支撐桿5的凸臺(tái)7被溝槽4細(xì)長部分擋住了凸臺(tái)7，使支撐桿5無法向下移 動(dòng)，從而使曲臂機(jī)構(gòu)2無法打開，使夾板l處在張開的狀態(tài)，夾具繼續(xù)上升時(shí)，所有的炭塊就 被卸下。夾持炭塊動(dòng)作過程是這樣的如圖5所示，當(dāng)夾具到需要夾持的位置時(shí)，夾板l下降碰到 炭塊表面，支撐桿5上升，支撐桿5的凸臺(tái)7的底面離開了插板3上部，液力推力器6向右拉動(dòng) ，使插板3移動(dòng)，支撐桿5到溝槽4的大孔位置，支撐桿5能自由落下，曲臂機(jī)構(gòu)2可以打開， 夾板l隨著夾具的上升可以逐漸夾緊炭塊兩側(cè)面，并且靠炭塊自身的重量夾緊。每個(gè)夾具插板3連接在一起，由液力推動(dòng)器6推拉，可以同時(shí)將20個(gè)以上的夾具統(tǒng)一開閉 ，并且時(shí)間可調(diào)；夾板1的夾緊松開可以通過與液力推動(dòng)器6連接的信號(hào)指示裝置8顯示，信 號(hào)指示裝置8可以安裝在在駕駛室里，以方便操作人員隨時(shí)監(jiān)控，由于支撐桿凸臺(tái)7可以調(diào) 整，所以不會(huì)受炭塊高度誤差而影響操作。
權(quán)利要求1. 一種插板式開閉機(jī)構(gòu)，它包括夾板(1)、曲臂機(jī)構(gòu)(2)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)下端連接夾板(1)；其特征在于曲臂機(jī)構(gòu)(2)上端與吊具橫梁(9)連接，吊具橫梁(9)的上部裝有可以滑動(dòng)的插板(3)，插板(3)上設(shè)有鑰匙形的溝槽(4)，插板(3)的一端連接有液力推動(dòng)器(6)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)中間設(shè)有支撐桿(5)，支撐桿(5)上部有凸臺(tái)(7)，支撐桿(5)上端穿過溝槽(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的插板式開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于吊具橫梁上 (9 )裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的插板式開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于液力推動(dòng)器(6) 連接信號(hào)指示裝置(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種插板式開閉機(jī)構(gòu)，它包括夾板(1)、曲臂機(jī)構(gòu)(2)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)下端連接夾板(1)；曲臂機(jī)構(gòu)(2)上端與吊具橫梁(9)連接，吊具橫梁(9)的上部裝有可以滑動(dòng)的插板(3)，插板(3)上設(shè)有鑰匙形的溝槽(4)，插板(3)的一端連接有液力推動(dòng)器(6)，曲臂機(jī)構(gòu)(2)中間設(shè)有支撐桿(5)，支撐桿(5)上部有凸臺(tái)(7)，支撐桿(5)上端穿過溝槽(4)。本實(shí)用新型的制造成本低，每個(gè)夾具與插板連接在一起，由液力推動(dòng)器推拉，20個(gè)夾具能統(tǒng)一行動(dòng)，統(tǒng)一性高、開閉時(shí)間可調(diào)；夾緊松開可以在駕駛室里有信號(hào)指示，不受炭塊高度誤差而影響操作，便于操作、維修，不易損壞。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201115958SQ20072020145
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者丁祖華, 李亞平, 盛伯清 申請(qǐng)人:貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院