專利名稱：自動(dòng)供料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與自動(dòng)供料機(jī)有關(guān)，特別是指一種分工明確，可提升工作效率的 自動(dòng)供料機(jī)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)有一種伺服旋轉(zhuǎn)供料機(jī)主要包含有兩個(gè)對(duì)應(yīng)分立的工作站與一機(jī)器手 臂，其中一個(gè)工作站負(fù)責(zé)上料與下料的動(dòng)作，另一個(gè)工作站則負(fù)責(zé)工件的加工(如 上漆)。機(jī)器手臂裝設(shè)在二工作站之間，并可在二工作站之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以對(duì)工件 進(jìn)行上料、加工與下料的動(dòng)作。為了使機(jī)器手臂能夠在二工作站之間旋轉(zhuǎn)，必須 在機(jī)器手臂的底部裝設(shè)一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但是樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)通常都相當(dāng)復(fù)雜，將耗 費(fèi)較大的成本，且工作效率較差。另外還有一種十字供料機(jī)則包含有四個(gè)工作臺(tái)與一機(jī)器手臂。其中兩個(gè)工作臺(tái)以一連桿相互連接，另外兩個(gè)工作臺(tái)也是利用一連桿相互連接，二連桿之間則相互樞接形成十字狀。各工作臺(tái)即可以二連桿樞接的位置為中心旋轉(zhuǎn)，用于方便 機(jī)器手臂對(duì)放置于各工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。然而，此種十字供料機(jī)所需要的使用空間較大且同樣必須在機(jī)器手臂上裝設(shè)一結(jié)構(gòu)復(fù)雜的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而造成成本的提高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)供料機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，分工明確，作業(yè)流暢，可有效降低成本與提升工作效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于包括 一基座； 一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述基座；至少二傳動(dòng)件，間隔地設(shè)于所述基座，且 其中一所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接； 一輸送帶，環(huán)繞連接所述二傳動(dòng)件；至少二工作站，間隔地設(shè)于所述輸送帶。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還包含有一機(jī)器手臂，其設(shè)置于所述基座并位于所述輸送帶內(nèi)圍。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述傳動(dòng)件的數(shù)目為至少三個(gè)。 上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述傳動(dòng)件的數(shù)目為四個(gè)。 上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述工作站的數(shù)目為至少三個(gè)。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述工作站的數(shù)目為四個(gè)。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述傳動(dòng)件具有一軸部與二盤部，各所述 盤部具有多個(gè)嵌槽；所述輸送帶具有多個(gè)間隔排列的管部；其中一所述傳動(dòng)件的 軸部連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，各所述盤部的嵌槽交替地與所述輸送帶的管部嚙合。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述輸送帶還具有一齒輪，所述齒輪設(shè)于所 述輸送帶的其中一所述管部；所述自動(dòng)供料機(jī)還包含有一張力調(diào)整裝置，所述張 力調(diào)整裝置設(shè)于所述基座且具有一齒條，所述齒條與所述輸送帶的齒輪嚙合。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，各所述工作站通過一連接件設(shè)置于所述輸送帶。上述本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，所述基座具有一底座與一連接于所述底座上 方的工作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述底座，各所述傳動(dòng)件與所述輸送帶設(shè)于所述 工作臺(tái)。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分工明確，并可讓所輸送的工 件流暢地經(jīng)由該輸送帶至各該工作站進(jìn)行加工，用以有效降低成本與提升工作效 率。


圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖；圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的局部立體圖，主要顯示輸送帶、傳動(dòng)件與 張力調(diào)整裝置的狀態(tài)；圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖；圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的俯視示意圖；圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例另一實(shí)施狀態(tài)的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及功效，現(xiàn)舉以下較佳實(shí)施例并配合 附圖說明如下。如圖1 圖4所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的自動(dòng)供料機(jī)10，自 動(dòng)供料機(jī)10包含有一基座20， 一驅(qū)動(dòng)裝置30，四傳動(dòng)件40， 一輸送帶50， 一張 力調(diào)整裝置60，三工作站70、 72、 74與一機(jī)器手臂80?；?0呈矩形，具有一底座22、 一連接于底座22上方的工作臺(tái)24，以及一 連接底座22且位于底座22內(nèi)圍的平臺(tái)26。驅(qū)動(dòng)裝置30為馬達(dá)，裝設(shè)于基座20的底座22的其中一角落。如圖2、圖4所示，傳動(dòng)件40a、 40b具有一軸部42與二盤部44，其中軸部42的兩端分別固設(shè)于二盤部44，各盤部44的周緣具有多個(gè)等間隔排列的嵌槽442。 傳動(dòng)件40a、 40b裝設(shè)于基座20的工作臺(tái)24的四個(gè)角落，使傳動(dòng)件40a、 40b相 隔一預(yù)定距離，且其中一傳動(dòng)件40a利用軸部42與驅(qū)動(dòng)裝置30連接，使驅(qū)動(dòng)裝 置30可帶動(dòng)傳動(dòng)件40a轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送帶50具有多個(gè)等間隔排列的管部52，各管部52的頂?shù)變啥丝煞謩e嵌入 各傳動(dòng)件40的二盤部44的嵌槽442中，使輸送帶50連接各傳動(dòng)件40a、 40b而 環(huán)繞于基座20的工作臺(tái)24周圍。當(dāng)傳動(dòng)件40a開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送帶50可受傳動(dòng) 件40a的二盤部44的帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，同樣通過各管部52與各嵌槽 442的配合而同步再帶動(dòng)其余三個(gè)傳動(dòng)件40b轉(zhuǎn)動(dòng)，用于輸送待加工的工件。另外， 輸送帶50具有一齒輪54，齒輪54固定于其中一管部52的底端。張力調(diào)整裝置60設(shè)于基座20的底座22并具有一齒條62，齒條62與輸送帶 50的齒輪54嚙合，并可帶動(dòng)齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，用于調(diào)整輸送帶50的張力。如圖4所示，三工作站70、 72、 74分別通過一連接件90與輸送帶50連接。 三工作站分別為上料區(qū)70、加工區(qū)72與下料區(qū)74，其中上料區(qū)70位于基座20 的左側(cè)，加工區(qū)72位于基座20的前側(cè)，且加工區(qū)72的前方設(shè)有一水洗臺(tái)(圖中 未示)，下料區(qū)74則位于基座20的右側(cè)。機(jī)器手臂80固定于基座20的平臺(tái)26，并可在加工區(qū)72進(jìn)行加工的動(dòng)作(如 圖3所示)。當(dāng)本實(shí)用新型的自動(dòng)供料機(jī)10開始進(jìn)行加工時(shí)，工件100從上料區(qū)70輸送 至輸送帶50上，輸送帶50通過各傳動(dòng)件40a、 40b的傳動(dòng)而將工件100輸送至加 工區(qū)72，此時(shí)機(jī)器手臂80即可對(duì)工件100進(jìn)行加工動(dòng)作(如上漆)，而機(jī)器手臂 80在加工時(shí)所產(chǎn)生的多余漆料，會(huì)被加工區(qū)72前方的水洗臺(tái)所吸收。接著加工后 的工件100再由輸送帶50輸送至下料區(qū)74，完成全部的加工過程。另外，本實(shí)用 新型可再設(shè)置一除塵區(qū)76，除塵區(qū)76同樣通過連接件90設(shè)于輸送帶50而位于上 料區(qū)70與加工區(qū)72之間，如圖5所示，用于清除待加工工件表面的灰塵。由此，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)供料機(jī)具有整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，分工明確， 加工流程順暢的特色，可有效降低成本并提升工作效率。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于包括一基座；一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于所述基座；至少二傳動(dòng)件，間隔地設(shè)于所述基座，且其中一所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；一輸送帶，環(huán)繞連接所述二傳動(dòng)件；至少二工作站，間隔地設(shè)于所述輸送帶。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于還包含有一機(jī)器手臂，其 設(shè)置于所述基座并位于所述輸送帶內(nèi)圍。
3、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述傳動(dòng)件的數(shù)目為至 少三個(gè)。
4、 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述傳動(dòng)件的數(shù)目為四個(gè)。
5、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述工作站的數(shù)目為至 少三個(gè)。
6、 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述工作站的數(shù)目為四個(gè)。
7、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述傳動(dòng)件具有一軸部 與二盤部，各所述盤部具有多個(gè)嵌槽；所述輸送帶具有多個(gè)間隔排列的管部；其 中一所述傳動(dòng)件的軸部連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，各所述盤部的嵌槽交替地與所述輸送 帶的管部嚙合。
8、 如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于所述輸送帶還具有一齒輪， 所述齒輪設(shè)于所述輸送帶的其中一所述管部；所述自動(dòng)供料機(jī)還包含有一張力調(diào) 整裝置，所述張力調(diào)整裝置設(shè)于所述基座且具有一齒條，所述齒條與所述輸送帶 的齒輪嚙合。
9、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于各所述工作站通過一連接 件設(shè)置于所述輸送帶。
10、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于所述基座具有一底座與一連接于所述底座上方的工作臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述底座，各所述傳動(dòng)件與 所述輸送帶設(shè)于所述工作臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料機(jī)，其包括一基座；一驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)于基座；至少二傳動(dòng)件，間隔地設(shè)于基座，且其中一傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)裝置連接；一輸送帶，環(huán)繞連接二傳動(dòng)件；至少二工作站，間隔地設(shè)于輸送帶。由此，本實(shí)用新型具有整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，分工明確，加工流程順暢的特色，并可有效降低成本并提升工作效率。
文檔編號(hào)B65G37/00GK201099523SQ200720178778
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者范振發(fā) 申請(qǐng)人:衛(wèi)蒲實(shí)業(yè)有限公司