專利名稱：給貨位裝料的傳送板和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及給貨位裝料的傳送板，所述傳送板預定與貨物單元一 起移動到貨位中并再退回，同時貨物單元留在貨位中，滾動元件安裝 在傳送板的至少一部分長度上方，它面對貨物單元的一側(cè)上，以便能 在傳送板和貨物單元之間運動。本發(fā)明還涉及給貨位裝料的方法。
背景技術(shù)：
WO申請公報編號9523105公開了一種用于將待輸送的產(chǎn)品裝到 貨位中的方法和設備。所公開的設備利用傳送板，負載首先在所述傳 送板的頂部上形成。接下來，將負載與傳送板一起推到貨位中，此后 將傳送板從負載下方拉出。負載在拉動傳送板期間被支承。在上述方 法中，首先將產(chǎn)品裝料到傳送板上，所述傳送板在貨位外部，并可以 從貨位整個敞開的一側(cè)推到貨位中。在此之后，通過將傳送板推在貨 位底部上方將產(chǎn)品輸送到貨位的內(nèi)部。最后，將產(chǎn)品從開口側(cè)支承， 并將傳送板從貨位的底部和產(chǎn)品之間拉出。在設備中，有一支承活動 的傳送板的構(gòu)架。設備還包括傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)用于將傳送板 和產(chǎn)品移動到貨位中，和用于從貨位的底部與產(chǎn)品之間將傳送板拉開。
傳送板只適合用于某些類型貨物單元，所述貨物單元在傳送板上 十分良好地滑動。然而，實際上，將所公開的傳送板從一般利用的托 板的下方拉出是不可能的。此外，對托板和實際設備二者來說，由摩 擦作用所產(chǎn)生的應力都變得太大。此外，設備變得尺寸大，因為摩擦 作用產(chǎn)生一大的阻力。各貨物單元還必須單獨地放到傳送板上，這樣 速度放慢且需要大的貨位。
WO申請公報編號0208113公開了一種用于叉式起重車的輔助設 備，通過所述輔助設備把稍大的成捆木材推到貨位中。輔助設備的操 作以空轉(zhuǎn)輪為基礎(chǔ)，成捆木材在所述空轉(zhuǎn)輪上移動。因此，輔助設備
的構(gòu)架必須特別堅固，而同時把大的線性負載安放在貨位的底板上。 因此，輔助設備只可用來裝載特殊類型的貨位。為了便于將輔助設備 推出，在輔助設備中有一帶幾個輥的板。因此，通過利用輔助設備， 不能一次裝載整個貨位。也不能裝載放在托板上的貨物單元，主要是
由于掉落的危險和大的落差(drop)。此外，由于輔助設備的操作位置 傾斜，所以貨位的全部高度保持空著。當輔助設備是上述那種時，不 能使裝料自動化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明打算創(chuàng)造一種用于給貨位裝料的新型傳送板，所述傳送板 適合用于許多不同種類的貨物單元，尤其是適合于托板的自動裝料。 本發(fā)明還打算創(chuàng)造一種用于給貨位裝料的新型方法，利用所述方法避 免了貨物單元和設備的過大應力，且該方法可以在不同種類的運輸機 系統(tǒng)中使用。按照本發(fā)明所述的傳送板的特征特點在所附權(quán)利要求1 中陳述。相應地，按照本發(fā)明所述的方法的特征特點在所附權(quán)利要求 12中陳述。按照本發(fā)明所述的傳送板是塑料制成的，且其中令人驚奇 地在貨物單元和傳送板之間有若干簡單的滾動元件。因此傳送板的結(jié) 構(gòu)保持簡單，且有利地薄。同時，盡管當取出傳送板時貨物單元中的 排隊(queue)的壓力有利地保持很小，但貨物單元甚至通過推動也可 以傳送到傳送板上。這尤其是通過使用自由旋轉(zhuǎn)的滾動元件實現(xiàn)，這 樣進一步簡化了傳送板的結(jié)構(gòu)和運行。按照本發(fā)明，負載實際上優(yōu)選 的是通過把貨物單元推到傳送板上形成。這種解決方案很容易自動化， 且尤其十分適合于托板。同時，當形成負載時，甚至能使用不同尺寸 的托板。此外，在該方法中， 一旦傳送板裝備了按照本發(fā)明所述的滾 動元件，則能使用甚至是現(xiàn)有的設備和傳送板。


下面，參照示出本發(fā)明的某些應用的附圖，詳細解釋本發(fā)明，其
中
圖1示出按照本發(fā)明所述的傳送板的立體投影圖2a示出應用按照本發(fā)明所述的傳送板的設備的一部分的側(cè)視
圖2b示出圖2a的各部件的立體投影圖； 圖2c示出圖2b的部分的放大圖3示出應用按照本發(fā)明所述的傳送板的設備的第二應用； 圖4示出按照本發(fā)明所述傳送板的第二應用的立體投影圖； 圖5示出應用按照本發(fā)明所述的傳送板的第三應用。
具體實施例方式
圖1示出按照本發(fā)明所述的傳送板IO，當給貨位裝料時使用所述 傳送板10。傳送板10預定與貨物單元11 一起傳送到貨位12，并向后 移動，同時將貨物單元11留在貨位12中(圖2a和2b)。按照本發(fā)明， 滾動元件13在傳送板10的部分長度上方安裝在它面對貨物單元11 的表面上，以便能在傳送板10和貨物單元11之間運動。因此有助于 負載的形成，且從已知情況顯然減小了作用在貨物單元和傳送板上的 應力。從現(xiàn)有的那些情況也減小了貨物單元和設備其余部分中的應力。
滾動元件的構(gòu)造、尺寸和總數(shù)在不同的應用中可以改變。在所示 的應用中，滾動元件13是自由旋轉(zhuǎn)的輥14,輥動軌道15在傳送板10 的縱向方向上由上述輥14形成。在圖l的應用中，在傳送板10的橫 向方向上有6個滾動軌道15,且它們穿過塑料傳送板利用在所述傳送 板下方的螺栓固定。每個滾動軌道15都由若干自由旋轉(zhuǎn)的輥14形成， 所述各輥14在彼此之后裝配成一行，并用螺栓固定到一 U形輪廓上。 滾動軌道15的尺寸、承載量及數(shù)量主要根據(jù)貨物單元的底部構(gòu)造和負 荷曲線圖(Load pattern)選定。在所示的應用中，貨物單元是放在 托板16上的產(chǎn)品。輥或其它滾動元件也可以部分埋置在傳送板中，以 便保持其總厚度盡可能小。
滾動軌道15從傳送板10的起點在幾乎是傳送板10的整個長度上 延伸。然而，在傳送板10的終端處，布置一從滾動元件13到貨位12 的斜坡17。借助于斜坡17，達到貨物單元11到貨位12的均勾運動， 而在從貨物單元下方拉出傳送板時，沒有大的落差。在圖1的應用中， 斜坡17通過用螺栓將3個滑動的塑料板固定在傳送板10的頂部上形成，在上述塑料板的邊緣處另外有斜面19。在圖2a中，第一托板整 個靠近在貨位12中，3個后面的托板仍在斜坡上。起作用的斜坡也可 以用不同的構(gòu)造實施。例如，可以使用薄塑料板，在這種情況下形成 帶小臺階的斜坡。在圖5的應用中，起作用的斜坡由塑料楔形件形成, 所述塑料楔形件安裝成滾動軌道的持續(xù)部分。
按照本發(fā)明，斜坡17是用與傳送板10相同的材料形成。因此滑 動性能在貨物單元和貨位兩種情況下保持不變。實際上，斜坡的長度 為500-3000mm，優(yōu)選的是800-2400mm,在這種情況下貨物單元將有 一點兒傾斜。 一個重要的因素也是斜坡的終端的薄度。按照本發(fā)明， 在傳送板的終端處，斜坡的厚度為5-20mm，優(yōu)選的是10-15mm。這 避免了貨物單元當它們離開傳送板時傾斜，并因此分開各貨物單元。 換句話說，貨物單元不掉落傳送板，而是在不傾斜的情況下用一種受 控制的方式滑動。然后可以盡可能有效地利用貨位，因為連貫的貨物 單元保持相互接觸。同時，避免損壞貨物單元。
圖4示出按照本發(fā)明所述傳送板的第二應用。在這種情況下，各 滾動軌道15緊密地彼此相對設置并覆蓋幾乎傳送板的整個寬度。按照 本發(fā)明，滾動元件13基本上蓋住傳送板10的整個寬度。因而可以在 不使托板傾斜或斷開的情況下，使用不同類型的托板，所述不同類型 的托板也可以面對不同的路線放置。此外，托板可以與傳送板無關(guān)地 設置。傳送板10主要是由塑料制成，因此，它將例如沿著貨位的底部 很好地滑動。實際上，傳送板與滾動元件相對的表面基本上是光滑的。 此外，薄的傳送板與貨位底部的不均勻度一致，并甚至允許不均勻的 貨位底部。此外，負載的重量均勻地分布在貨位的面積上，而同時在 貨位中可以有均勻的大開口。此外，塑料傳送板在不同類型的基底上 滑動，而不粘著到所述基底上。因此，貨位的底板可以用鋼、木材、 膠合板或鋁制成。由于它的新穎和簡單的構(gòu)造，所以由傳送板和滾動 元件所形成的結(jié)構(gòu)的厚度令人驚奇地小。均勻傳送板為重型應用所定 尺寸的厚度小于70mm。 一般，由傳送板和滾動元件所形成的結(jié)構(gòu)的 厚度為40-70mm。因此，實際上當從傳送板卸出時，貨物單元傾斜很 小，這種情況減少了損壞貨物單元和貨位的危險。傾斜通過上述斜坡 進一步減小。
按照本發(fā)明，在傳送板的寬度方向上彼此相鄰的滾動元件在傳送 板的縱向方向上彼此相對安裝在不同位置處。這進一步減少了摩擦作 用。此外，隨著在不同時間各輥之間發(fā)生向下擺動，達到均勻而柔和
的運動。在圖4中，這種疊加通過將滾動軌道15固定到傳送板IO中 稍微不同的位置上實現(xiàn)。在圖l和4中，滾動軌道15是全部長度，因 此它們使傳送板10加固。另一方面，在某些應用中，使傳送板撓曲可 能是優(yōu)選的。在那種情況下，使用短的滾動軌道，因此傳送板將撓曲 并與貨位的形狀一致。尤其是在傳送機構(gòu)和貨位之間的連接部需要撓 曲。
按照本發(fā)明，滾動元件因此優(yōu)選的是自由旋轉(zhuǎn)的輥。這種輥耐久， 并形成簡單而起作用的傳送板。同時，傳送板的總厚度有利的是保持 很小。上述滾動軌道15由一結(jié)構(gòu)輪廓25形成，所述結(jié)構(gòu)輪廓25固定 到傳送板10上。此外，將若干輥14支承成為在結(jié)構(gòu)輪廓25中自由旋 轉(zhuǎn)。上述構(gòu)造簡單，且滾動軌道可以預制然后固定到傳送板上。在一 個優(yōu)選的應用中，結(jié)構(gòu)輪廓的基本形狀為U形形式，且有幾個分開的 結(jié)構(gòu)輪廓一個設定在另一個后面，以便獲得上述撓性。實際上，各滾 動軌道在側(cè)向上固定在彼此相距足夠的距離處，以便能在不拆卸結(jié)構(gòu) 輪廓的情況下更換單個輥。實際上，輥的直徑為約50mm，而它的長 度為約100mm。在結(jié)構(gòu)輪廓中每米長度約有15個輥。
除了滾動元件之外，在圖4的應用中的斜坡不同于圖1的應用中 的斜坡。在這種情況下，最上面的是一個長滑動塑料件18，在所述塑 料件18的下方安裝3個具有斜面的滑動塑料件。然后托板在不傾斜和 不振動的情況下滑入到貨位中。 一般，在由滾動元件所限定的距離部 分之后，傳送板的其余長度布置成從滾動元件到貨位的斜坡。實際上， 斜坡可以用不同的方法實施，斜坡的長度最大約為傳送板的總長度的 約20%。塑料傳送板的厚度約為20mm，而迄今為止測試的最大傳送 板加工成的尺寸用于裝栽45英尺的聯(lián)運集裝箱。在這種情況下，傳送
板的長度大于13米。 一般，在裝料時使用具有厚度為10-30mm,優(yōu) 選的是15-25mm的傳送板。
因此，傳送板用于給貨位裝料。貨位最常用的是汽車或上述聯(lián)運 集裝箱的貨位。另一方面，如果不必保護貨物單元，則傳送板可以用 來裝載甚至是露天平臺。在這種方法中，負載在傳送板10上由貨物單 元11形成，此后將帶有負載的傳送板10傳送到貨位12。最后，將傳 送板10移動離開貨位12，而同時貨物單元11保持在貨位12中。按 照本發(fā)明，滾動元件13安裝在至少傳送板10的部分長度上傳送板10 面向貨物單元ii的表面上，以便能在傳送板10和貨物單元11之間運 動。實際上，在裝料時，使用主要是用塑料制成的傳送板IO,所述傳 送板10安裝成在由貨位12所限制的結(jié)構(gòu)上滑動。塑料板薄而軟，但 能很好地經(jīng)受推和拉。由于采用了按照本發(fā)明所述的滾動元件，尤其 是拉動所需的力顯著小于以前的力。此外，傳送板的構(gòu)造保持簡單，
因為各組輥和斜坡沒有在已知設備中出現(xiàn)的驅(qū)動裝置。實際上，傳送 板利用上述傳送裝置移動，所述傳送裝置包括一門式結(jié)構(gòu)，當在負載 下將傳送板拉出時，用上述門式結(jié)構(gòu)支承負載。
按照本發(fā)明，負載通過運輸機系統(tǒng)20在傳送板10上形成。換句 話說，當形成負載時，使用運輸機系統(tǒng)20，利用所述運輸機系統(tǒng)20 將貨物單元11送到填裝裝置23，該填裝裝置23安裝成與傳送板10 相連(圖3)。圖2a和2b示出用于移動傳送板10的傳送裝置21。這 種傳送裝置可以簡單地作為運輸機系統(tǒng)的一部分裝配。實際上，傳送 板10用傳送裝置21移動，貨物單元11被填裝裝置23推到裝配在其 頂部的傳送板10上，以便形成負載。當傳送板具有按照本發(fā)明所述的 自由旋轉(zhuǎn)的滾動元件時，推動是移動托板的經(jīng)濟而快速的方法。圖3 示出運輸機系統(tǒng)的一個例子。在這種情況下，放在托板16上的產(chǎn)品從 輥軌道上的自動倉庫移動到填裝裝置23。因此，填裝裝置23是運輸 機系統(tǒng)20的一部分，并用來將貨物單元11推到傳送板10上。在這種 情況下，利用推桿梁24將貨物單元11推到它們的托板16旁邊。貨物 單元也可以利用例如機器人或操縱裝置放在填裝裝置上。圖5示出應用按照本發(fā)明所述傳送板的設備的第三應用。對功能 相同的部件使用相同的標號。在這種情況下，托板16也被形成傳送運 輸機的輥軌道22帶到裝料區(qū)，在所述裝料區(qū)中有兩個填裝裝置23和 兩個帶傳送裝置21的傳送板10。因此，按照本發(fā)明，有至少兩個傳 送裝置，和在傳送運輸機和填裝裝置23之間有一中間運輸機26。因 此，當一個傳送板移動到貨位中時，另一個傳送板可能已經(jīng)在填裝。 如有必要，在裝料區(qū)可以安裝若干填裝裝置。此外，按照本發(fā)明，將 一用于轉(zhuǎn)動托板16的轉(zhuǎn)動裝置27安裝成與中間運輸機26相連。因此， 托板不需要轉(zhuǎn)動至最后階段。同樣， 一個傳送板甚至可以加裝不同尺 寸的托板，且托板的放置可以優(yōu)化。在圖5的應用中，中間運輸機由 傳送裝置28形成，所述傳送裝置28在導向裝置29上從傳送運輸機移 動到填裝裝置23的其中一個或另一個上。
按照本發(fā)明所述的滾動元件可以用來甚至更新現(xiàn)有的基于傳送板 的運輸機系統(tǒng)。按照本發(fā)明，將滾動元件固定到已有的傳送板上。因 此，通過固定足夠數(shù)量的滾動軌道，或者把另一些滾動元件固定到塑 料傳送板上，可以很容易形成一種新設備。動力需求減少，而同時變 得能安全而快速地形成甚至更復雜的負荷曲線圖(load pattern )。
按照本發(fā)明的塑料傳送板很容易在貨位的底部上滑動。此外，傳 送板是用于滾動軌道的良好固定基底，隨著輥自由旋轉(zhuǎn)，貨物單元在 上述滾動軌道的頂部上輕微移動。同時，傳送板變得有利的低，并與 貨位的形狀一致。按照本發(fā)明所述的傳送板可以很好地適用于利用運 輸機和系統(tǒng)所形成的負載形式。同時，通過將塑料傳送板拉出貨位， 減小了裝載產(chǎn)品所造成的排隊壓力。
權(quán)利要求
1.用于給貨位裝料的傳送板，所述傳送板(10)預定與貨物單元(11)一起移動到貨位(12)，并再后退，同時貨物單元(11)保持在貨位(12)中，及若干滾動元件(13)安裝在傳送板(10)的至少一部分長度上、在它面對貨物單元(11)的一側(cè)上，以便能在傳送板(10)和貨物單元(11)之間運動，其特征在于，傳送板(10)主要用塑料制成，且由傳送板(10)和滾動元件(13)所形成的結(jié)構(gòu)的厚度小于70毫米。
2. 按照權(quán)利要求1所述的傳送板，其特征在于，由傳送板(IO) 和滾動元件(13)所形成的結(jié)構(gòu)的厚度為40-70mm。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的傳送板，其特征在于，在上述部分 長度上，滾動元件(13)基本上覆蓋傳送板(10)的整個寬度。
4. 按照權(quán)利要求l-3其中之一所述的傳送板，其特征在于，在傳 送板(10)的寬度方向上，滾動元件(13)安裝在傳送板(10)的縱 向方向上彼此相對不同的點處。
5. 按照權(quán)利要求l-4其中之一所述的傳送板，其特征在于，滾動 元件(13)是自由旋轉(zhuǎn)的輥(14)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的傳送板，其特征在于，若干輥(14)支 承成在結(jié)構(gòu)輪廓(25)中自由旋轉(zhuǎn)，所述結(jié)構(gòu)輪廓(25)連接到傳送 板(10)上。
7. 按照權(quán)利要求6所述的傳送板，其特征在于，結(jié)構(gòu)輪廓(25) 的基本形狀呈U形形狀，及在傳送板(IO)的縱向方向上有若干連貫 地設定的分開的結(jié)構(gòu)輪廓(25)。
8. 按照權(quán)利要求l-7其中之一所述的傳送板，其特征在于，在由 滾動元件(13)所限定的這部分長度之后，傳送板(10)的其余長度 安裝成一從滾動元件(13)到貨位(12)的斜坡(17)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的傳送板，其特征在于，斜坡(17)用與 傳送板(10)相同的材料制成，且其長度為500-3000mm，優(yōu)選的是 800-2楊mm。
10. 按照權(quán)利要求8或9所述的傳送板，其特征在于，在傳送板 (IO)的終端處，斜坡(17)的厚度為5-20mm,優(yōu)選的是10-15mm。
11. 按照權(quán)利要求1-10其中之一所述的傳送板，其特征在于，傳 送板(10)與滾動元件(13)相對的表面基本上是光滑的。
12. 用于給貨位裝料的方法，在所述方法中_在傳送板(10)上形成貨物單元(11)的負載， —將傳送板(10)與負載一起移動到貨位(12)中，和 一將傳送板(10)移出貨位(12)，同時貨物單元(11)留在貨 位(12)中，此外，在該方法中，滾動元件(13)安裝在傳送板(10)的至少 一部分長度上、在它面對貨物單元(11)的一側(cè)上，以便能在傳動板(10)和貨物單元(11)之間運動，其特征在于，在裝料過程中，利 用主要由塑料制的傳送板(10)，所述傳送板(10)安裝成在限定貨位(12)的結(jié)構(gòu)上滑動。
13. 按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在形成負載時， 利用運輸機系統(tǒng)(20)，通過所述運輸機系統(tǒng)(20)將貨物單元(11) 送到填裝裝置(23)，該填裝裝置(23)安裝成與傳送板(10)有關(guān)。
14. 按照權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，傳送板(IO) 用傳送裝置(21)移動，貨物單元(11)被填裝裝置(23)推到傳送 板(10)上，傳送板(10)安裝在上述填裝裝置(23)的頂部上，以 便形成負載。
15. 按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，運輸機系統(tǒng)(20) 包括至少兩個傳送裝置(21)。
16. 按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，滾動元件(13) 連接到已有的傳送板(10)上。
17. 按照權(quán)利要求12-16其中之一所述的方法，其特征在于，在 裝料時使用傳送板(10)，所述傳送板(10)的厚度為10-30mm，優(yōu) 選的是15-25mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于給貨位裝料的傳送板。傳送板(10)預定與貨物單元(11)一起移動到貨位(12)中，并再退回，同時貨物單元(11)留在貨位(12)中。滾動元件(13)安裝在傳送板(10)的至少一部分長度上方它面對貨物單元(11)的一側(cè)上，以便能在傳送板(10)和貨物單元(11)之間運動。傳送板(10)主要用塑料制成，而由傳送板(10)和滾動元件(13)所形成的結(jié)構(gòu)的厚度為小于70mm。本發(fā)明還涉及用于給貨位裝料的方法。
文檔編號B65G67/04GK101341084SQ200680048408
公開日2009年1月7日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者J·考哈寧 申請人:納拉哈留有限公司