專利名稱：送料理糖動作箱的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種食品包裝領域的送料理糖動作箱，特別是涉及一種用于全自動高效單/雙扭包裝機的送料理糖動作箱。
背景技術：
理糖動作箱是雙扭食品包裝機的重要部件，主要任務是在包裝前做送料準備?，F(xiàn)有的理糖動作箱一般由下沖托手、上沖壓手、分割裝置、理糖裝置四大部件組成。其工作原理是把一定數(shù)量的糖粒置于理糖裝置的盛糖室內(nèi)，理糖裝置的理糖盤逆著送糖盤轉(zhuǎn)動方向做連續(xù)轉(zhuǎn)動，把糖粒理入做間歇轉(zhuǎn)動的送糖盤的糖穴中，送糖盤再把糖粒送至理糖裝置的包裝室內(nèi)，并停止轉(zhuǎn)動，這時下沖托手動作，把糖粒從糖穴中頂出，同時上沖壓手也同步動作，從糖粒的上表面護著包裝紙和糖粒，隨下沖托手往上運動，完成輸送糖粒至抓手裝置位置的過程。
上述過程存在的問題是一、理糖裝置的理糖盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，只適應較小尺寸糖粒的理糖動作；當糖粒尺寸較大時，所需包裝紙尺寸較大，理糖裝置的包裝室的空間也應相應增大，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動的理糖方式，限制了此類包裝機的適用范圍。二、上沖壓手和下沖托手的這種送料方式只適合糖粒在包裝紙中處于中間的位置輸送，當糖粒偏離中間位置時，包裝紙容易發(fā)生偏移，保持性較差。
由此可見，上述現(xiàn)有的理糖動作箱在結(jié)構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決理糖動作箱存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構能夠解決上述問題，此顯然是相關業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的理糖動作箱存在的缺陷，本設計人基于從事此類產(chǎn)品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結(jié)構的送料理糖動作箱，能夠改進一般現(xiàn)有的理糖動作箱，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具實用價值的本實用新型。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的理糖動作箱存在的缺陷，而提供一種新的送料理糖動作箱，所要解決的技術問題是使其能夠加大理糖裝置的包裝室的有效尺寸，解決較大糖粒的理糖問題，從而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
本實用新型的另一目的在于，提供一種送料理糖動作箱，所要解決的技術問題是使其在糖粒偏離中間位置時，避免包裝紙容易發(fā)生偏移的缺陷，從而更加適于實用。
本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種用于全自動高效單/雙扭包裝機的送料理糖動作箱，其設有安裝配置箱，在安裝配置箱的內(nèi)部依序固定設置有動作配置機構，齒輪系機構，分割器機構和理糖裝置；上述的動作配置機構，在其一端設有動力輸入齒固定設置在動作配置主軸上，在動作配置主軸上依序固設有上沖組件、托紙沖組件、下沖組件，在動作配置主軸的另一側(cè)固設有中間齒，其與齒輪系機構中的過橋齒相嚙合，進一步帶動分割器機構同步運轉(zhuǎn)；上述的分割器機構，采用高精度蝸桿凸輪分割傳動機構，進一步帶動送糖盤作周期間歇轉(zhuǎn)動；上述的理糖裝置，設有轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構和擺動理糖結(jié)構，兩種結(jié)構并存。
本實用新型的目的及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現(xiàn)。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的安裝配置箱包括有箱體、在箱體上設置有動作配置主軸安裝座，其分設有左右兩部分、安裝配置箱的一側(cè)設置有齒輪系過橋軸和分割器安裝座、在安裝配置箱的另一側(cè)置有理糖裝置安裝蓋、另外在安裝配置箱上還設置有上沖旋轉(zhuǎn)臂孔、上沖/托紙沖升降臂孔、托紙沖導向滑槽、上沖導向孔、下沖旋轉(zhuǎn)臂孔、下沖升降臂孔、分割器凸輪軸孔、動作配置主軸安裝孔，分割器軸安裝孔，在上述各部位分別安裝設置有對應的結(jié)構組件。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的上沖組件、托紙沖組件和下沖組件均采用凸輪連桿組合機構，該部分的一個以上凸輪固定設置在動作配置主軸上，一個以上凸輪在幾何位置上保持著一定的相位關系。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的上沖組件設置有上沖旋轉(zhuǎn)凸輪，固設在動作配置主軸上，旋轉(zhuǎn)滾子安裝在上沖旋轉(zhuǎn)凸輪的凸形槽內(nèi)；轉(zhuǎn)臂和壓手分別與上沖桿固聯(lián)，轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向滑塊形成回轉(zhuǎn)副；轉(zhuǎn)向滑塊裝入上沖旋轉(zhuǎn)臂一端開口的槽內(nèi)形成移動副，上沖旋轉(zhuǎn)臂另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子；上沖旋轉(zhuǎn)凸輪通過安裝在其凸形槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾子，帶動轉(zhuǎn)臂以及設置在轉(zhuǎn)臂上的轉(zhuǎn)向滑塊和上沖旋轉(zhuǎn)臂組成連桿機構推動上沖桿和壓手轉(zhuǎn)動；上述的上沖組件還設置有上沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與上沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；上沖推桿的下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，上沖推桿的上端與上沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；上沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入上沖桿下端開口的槽中形成移動副，壓手與上沖桿固聯(lián)；上沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、上沖推桿、升降滾子、上沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動上沖桿和壓手上升或下降。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的托紙沖組件設置有托紙沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與托紙沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；托紙沖推桿下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，托紙沖推桿的上端與托紙沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；托紙沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入托紙沖桿下端開口的槽中形成移動副，托紙手與托紙沖桿固聯(lián)；托紙沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、托紙沖推桿、升降滾子、托紙沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動托紙沖桿和托紙手上升或下降。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的下沖組件設置有下沖旋轉(zhuǎn)凸輪，固設在動作配置主軸上，旋轉(zhuǎn)滾子安裝在下沖旋轉(zhuǎn)凸輪的凸形槽內(nèi)；轉(zhuǎn)臂和托手與下沖桿固聯(lián)，轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向滑塊形成回轉(zhuǎn)副；轉(zhuǎn)向滑塊裝入下沖旋轉(zhuǎn)臂一端開口的槽內(nèi)形成移動副，下沖旋轉(zhuǎn)臂另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子；下沖旋轉(zhuǎn)凸輪通過安裝在其凸形槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾子，帶動轉(zhuǎn)臂以及設置在轉(zhuǎn)臂上的轉(zhuǎn)向滑塊和下沖旋轉(zhuǎn)臂組成連桿機構推動下沖桿和托手轉(zhuǎn)動；上述的下沖組件還設置有下沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與下沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；下沖推桿下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，下沖推桿的上端與下沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；下沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入下沖桿下端開口的槽中形成移動副，托手與下沖桿固聯(lián)；下沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、下沖推桿、升降滾子、下沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動下沖桿和托手上升或下降。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的齒輪系機構設置有動作配置主軸、動力輸入齒固設在動作配置主軸的一端，在動作配置主軸的另一端固設有調(diào)節(jié)齒和調(diào)節(jié)輪，另有中間齒固設在動作配置主軸上同步轉(zhuǎn)動，中間齒與過橋齒嚙合繼而再與蝸桿凸輪齒嚙合，帶動蝸桿凸輪軸轉(zhuǎn)動。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的分割器機構采用蝸桿式精密間歇凸輪機構，其中的蝸桿凸輪齒帶動蝸桿凸輪軸轉(zhuǎn)動、并帶動蝸桿凸輪同步轉(zhuǎn)動，蝸桿凸輪通過從動滾子帶動分割盤做間歇轉(zhuǎn)動；分割盤安裝在分割器軸上，在分割器軸的上端固設有送糖盤安裝座，其與分割盤做同步間歇轉(zhuǎn)動。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的理糖裝置的轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構包括有送糖盤、測空光電頭、理糖盤、隔糖板、糖盤罩、理糖電機、傳動鏈組件、理糖毛刷；送糖盤裝配于前述的送糖盤安裝座上成為固聯(lián)，隨前述的分割器軸間歇轉(zhuǎn)動；分割器軸裝配于送糖盤安裝座的孔內(nèi)成為固聯(lián)；測空光電頭裝配于糖盤罩上成為固聯(lián)，檢測信號對準糖穴中間；理糖盤通過軸承裝配于分割器軸上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位；傳動鏈組件一端裝配于理糖電機的輸出軸上，另一端裝配于理糖盤上端的方孔內(nèi)；理糖電機的運動通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤，理糖盤繞分割器軸相對于送糖盤做逆向連續(xù)轉(zhuǎn)動；前述的送料理糖動作箱，其中所述的隔糖板固定在糖盤罩上，糖盤罩分為盛糖室和包裝室兩部份；理糖毛刷組件固定安裝在糖盤罩上，糖盤罩設置在前述的理糖裝置安裝蓋上固定不動。
前述的送料理糖動作箱，其中所述的理糖裝置的擺動理糖結(jié)構另外還包括有偏心輪、連桿和擺臂；偏心輪裝配于理糖電機的輸出軸上，隨電機軸轉(zhuǎn)動成為曲柄；連桿一端裝配于偏心輪上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂上形成回轉(zhuǎn)副；擺臂用螺栓固定安裝在理糖盤上，成為繞理糖盤上端擺動的擺桿，理糖電機帶動理糖盤做偏擺運動。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術方案可知，為了達到前述發(fā)明目的，本實用新型的主要技術內(nèi)容如下本實用新型提出一種送料理糖動作箱，是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要部件，主要任務是在包裝前做送料準備。該送料理糖動作箱主要包括安裝配置箱，動作配置機構，齒輪系機構，分割器機構和理糖裝置；送料理糖動作箱采用凸輪連桿機構，并增加設計了一托紙沖托紙手裝置，實現(xiàn)托手、壓手、托紙手的組合運動，使得各動作準確、協(xié)調(diào)、平穩(wěn)地執(zhí)行；送料理糖動作箱另采用新型高精密度蝸桿凸輪分割傳動機構，使糖盤送糖準確到位；送料理糖動作箱還采用擺動，轉(zhuǎn)動兩種并存的理糖機構，實現(xiàn)多品種糖粒理糖；本實用新型克服了現(xiàn)有的理糖動作箱存在的缺陷，增強了設備能力，更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
借由上述技術方案，本實用新型送料理糖動作箱至少具有下列優(yōu)點1，增加設計一托紙沖和托紙手裝置，采用凸輪連桿機構，實現(xiàn)托手、壓手、托紙手的組合運動，且托紙手隨下沖托手同步動作，以及托紙手從包裝紙上方的下表面協(xié)同上沖壓手動作，共同護著包裝紙運動，從而解決了當糖粒偏離中間位置，包裝紙容易發(fā)生偏移的問題；2，采用新型高精密度蝸桿凸輪分割傳動機構，使糖盤送糖準確到位；3，增加設計一擺動理糖結(jié)構，采用擺動，轉(zhuǎn)動兩種并存的理糖機構，加大了理糖裝置的包裝室的有效尺寸，從而解決了較大糖粒的理糖問題；實現(xiàn)多品種糖粒理糖；4，實現(xiàn)了各動作準確、協(xié)調(diào)、平穩(wěn)地執(zhí)行；被輸送的糖粒及包裝紙在傳送過程中保持性好。
綜上所述，本實用新型特殊結(jié)構的送料理糖動作箱，其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構設計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構上或功能上皆有較大的改進，在技術上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的理糖動作箱具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1是本實用新型的外觀結(jié)構圖。
圖2是本實用新型的動力傳輸分布立體圖。
圖3是本實用新型的安裝配置箱的組合結(jié)構裝配圖。
圖4是本實用新型的安裝配置箱的組合結(jié)構立體圖。
圖5是本實用新型的動作配置機構的組合結(jié)構裝配圖。
圖6是本實用新型的上沖組件的組合結(jié)構立體圖。
圖7是本實用新型的托紙沖組件的組合結(jié)構立體圖。
圖8是本實用新型的下沖組件的組合結(jié)構立體圖。
圖9是本實用新型的齒輪系機構的組合結(jié)構立體圖。
圖10是本實用新型的分割器機構的組合結(jié)構立體圖。
圖11是本實用新型的理糖裝置的組合結(jié)構立體圖。
圖12是本實用新型的理糖裝置的外觀立體圖。
10安裝配置箱 11箱體12動作配置主軸安裝座 13齒輪系過橋軸14分割器安裝座 15理糖裝置安裝蓋101上沖旋轉(zhuǎn)臂孔 102上沖/托紙沖升降臂孔103托紙沖導向滑槽104上沖導向孔105下沖旋轉(zhuǎn)臂孔 106下沖升降臂孔107分割器凸輪軸孔108動作配置主軸安裝孔109分割器軸安裝孔20動作配置機構 201銷軸一
202銷軸二 203銷軸三204銷軸四 21動力輸入齒22動作配置主軸(主軸)60上沖組件70托紙沖組件80下沖組件30齒輪系機構31中間齒32調(diào)節(jié)齒33調(diào)節(jié)輪34過橋齒35蝸桿凸輪齒36蝸桿凸輪軸40分割器機構41蝸桿凸輪42從動滾子 43分割盤44分割器軸 45送糖盤安裝座50理糖裝置 51送糖盤511糖穴52測空光電頭53理糖盤54隔糖板55糖盤罩551盛糖室 552包裝室56理糖電機 57傳動鏈組件58理糖毛刷 59偏心輪591連桿 592擺臂612上沖旋轉(zhuǎn)臂 613上沖旋轉(zhuǎn)凸輪614旋轉(zhuǎn)滾子 615轉(zhuǎn)臂616上沖桿 617轉(zhuǎn)向滑塊618壓手 622上沖升降臂623上沖升降凸輪 624導向轉(zhuǎn)座625升降滾子 626上沖推桿627升降滑塊72托紙沖導向73托紙沖升降凸輪74導向轉(zhuǎn)座 751托紙沖推桿752升降滾子 753托紙沖升降臂754升降滑塊 755托紙沖導向座756托紙沖桿 76托紙手812下沖旋轉(zhuǎn)臂 813下沖旋轉(zhuǎn)凸輪814旋轉(zhuǎn)滾子 815轉(zhuǎn)臂816轉(zhuǎn)向滑塊822下沖升降臂 823下沖升降凸輪824導向轉(zhuǎn)座 825下沖推桿
826升降滾子 827升降滑塊828下沖桿829托手90抓手爪位置具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的送料理糖動作箱，其具體實施方式
、結(jié)構、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖1所示，本實用新型送料理糖動作箱，是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要部件，其主要是由五部份組成安裝配置箱10，其是各運動部件的安裝基礎，在安裝配置箱10的內(nèi)部依序固定設置有動作配置機構20；齒輪系機構30；分割器機構40和理糖裝置50；其中分割器機構40和理糖裝置50同軸安裝，且A面與B面接合，用螺栓連接。
再請參閱圖2所示，是本實用新型的動力傳輸動作分布立體圖。動力由右端的動力輸入齒21，傳輸給動作配置主軸22，帶動動作配置機構20上的各相關組件動作，再通過齒輪系機構30，將動力傳輸給分割器機構40做逆時針間歇轉(zhuǎn)動，并進一步帶動理糖裝置50做間歇轉(zhuǎn)動。下面對各機構做進一步說明。
請參閱圖3所示，是本實用新型的安裝配置箱10的組合結(jié)構裝配圖。安裝配置箱10主要包括有五個基礎部分箱體11；在箱體11上設置有動作配置主軸安裝座12，其包括有左右兩部分；在箱體11的左側(cè)還設置有齒輪系過橋軸13和分割器安裝座14；在箱體11的右側(cè)設置有理糖裝置安裝蓋15；再請配合參閱圖4所示，是安裝配置箱10的組合結(jié)構立體圖，安裝配置箱10上還設置有上沖旋轉(zhuǎn)臂孔101、上沖/托紙沖升降臂孔102、托紙沖導向滑槽103、上沖導向孔104、下沖旋轉(zhuǎn)臂孔105、下沖升降臂孔106、分割器凸輪軸孔107、動作配置主軸安裝孔108，分割器軸安裝孔109用以安裝設置相關的機構組件。
請參閱圖5所示，是本實用新型的動作配置機構20的組合結(jié)構裝配圖。在動作配置機構的右端設置有動力輸入齒21，將驅(qū)動力傳輸給動作配置主軸22，在動作配置主軸22的中部依序固定設置有上沖組件60、托紙沖組件70、下沖組件80，其后在動作配置主軸22上還固設有中間齒31，與齒輪系機構中的過橋齒相嚙合，將驅(qū)動力繼續(xù)通過齒輪系機構30傳輸給分割器機構40；再請配合參閱圖5所示，上沖旋轉(zhuǎn)臂612用銷軸一201鉸接于圖3中的上沖旋轉(zhuǎn)臂孔101中，形成回轉(zhuǎn)副，如圖5a所示；上沖升降臂622、托紙沖升降臂753，用銷軸二202鉸接于圖3中的上沖/托紙沖升降臂孔102中，形成回轉(zhuǎn)副，見圖5b所示；托紙沖導向72與圖3中的托紙沖導向滑槽103，形成移動副，見圖5c所示；下沖旋轉(zhuǎn)臂812用銷軸三203鉸接于圖3中的下沖旋轉(zhuǎn)臂孔105中，形成回轉(zhuǎn)副，見圖5d所示；下沖升降臂822用銷軸四204鉸接于圖3中的下沖升降臂孔106中，形成回轉(zhuǎn)副，見圖5e所示；動作配置機構上配置有三組動作，即是由上沖組件60、托紙沖組件70和下沖組件80所執(zhí)行的送料理糖配合動作。這三組動作的共同特點是采用了凸輪連桿組合機構，凸輪提供基本動作，連桿起行程放大作用。這三組動作的凸輪用圓柱銷固設在動作配置主軸22上，在幾何位置上保持著一定的相位關系，使得各個機構的動作先后有序，協(xié)調(diào)一致。
請參閱圖6所示，是本實用新型的動作配置機構20中的上沖組件60的組合結(jié)構立體圖。該上沖組件包括有上沖升降凸輪623、導向轉(zhuǎn)座624、動作配置主軸22、升降滾子625、上沖推桿626、上沖升降臂622、升降滑塊627；該上沖組件還包括有上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613、旋轉(zhuǎn)滾子614、轉(zhuǎn)臂615、上沖旋轉(zhuǎn)臂612、轉(zhuǎn)向滑塊617、上沖桿616、壓手618。
導向轉(zhuǎn)座624與主軸22空套，與上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613、上沖升降凸輪623形成復合回轉(zhuǎn)副；上沖推桿626下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座624形成移動副，升降滾子625固聯(lián)于其中部的兩只孔內(nèi)，上沖升降凸輪623為凸緣凸輪；上沖推桿626的上端用銷軸與上沖升降臂622鉸聯(lián)，形成回轉(zhuǎn)副。當上沖升降凸輪623轉(zhuǎn)動時，在升程范圍內(nèi)，與導向轉(zhuǎn)座624、上沖推桿626和上沖升降臂622組成可變半徑的曲柄搖桿機構。
上沖升降臂622與升降滑塊627形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊627裝入上沖桿616下端開口的槽中形成移動副；上沖桿616下端與圖3中的104上沖導向孔形成空間低副，轉(zhuǎn)臂615和壓手618用螺栓與上沖桿616固聯(lián)；轉(zhuǎn)臂615另一端用銷軸與轉(zhuǎn)向滑塊617形成回轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)向滑塊617裝入上沖旋轉(zhuǎn)臂612一端開口的槽內(nèi)形成移動副；上沖旋轉(zhuǎn)臂612與圖3中的上沖旋轉(zhuǎn)臂孔101形成回轉(zhuǎn)副，上沖旋轉(zhuǎn)臂612另一端的孔緊配有升降滾子625。
當上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613從臨介休止狀態(tài)開始運行至臨介推程狀態(tài)時，此期間上沖升降凸輪623轉(zhuǎn)過相同角度，通過導向轉(zhuǎn)座624、升降滾子625、上沖推桿626、上沖升降臂622、升降滑塊627、組成的連桿機構推動上沖桿616上升至抓手爪位置90，請配合參閱圖12所示；當上沖升降凸輪623繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613通過旋轉(zhuǎn)滾子614、轉(zhuǎn)臂615、轉(zhuǎn)向滑塊617、上沖旋轉(zhuǎn)臂612、組成的連桿機構推動上沖桿616，開始逆時針旋轉(zhuǎn)并上升作復合運動至最高位置。隨即上沖桿616開始下降，同時上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，導至上沖桿616繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)。當上沖旋轉(zhuǎn)凸輪613繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，上沖桿616將進入下一個工作循環(huán)。
請參閱圖7所示，是本實用新型的動作配置機構20中的托紙沖組件70的組合結(jié)構立體圖。該托紙沖組件主要包括有托紙沖導向72、托紙沖升降凸輪73、導向轉(zhuǎn)座74、動作配置主軸22、托紙沖推桿751、升降滾子752，托紙沖升降臂753，升降滑塊754，托紙沖導向座755，托紙沖桿756，托紙手76。
導向轉(zhuǎn)座74與主軸22空套，與托紙沖升降凸輪73形成復合回轉(zhuǎn)副；托紙沖推桿751下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座74形成移動副；升降滾子752固聯(lián)于其中部的兩只孔內(nèi)，托紙沖升降凸輪73為凸緣凸輪；托紙沖推桿751上端用銷軸與托紙沖升降臂753鉸聯(lián)，形成回轉(zhuǎn)副；當托紙沖升降凸輪73轉(zhuǎn)動時，在升程范圍內(nèi)，與托紙沖升降臂753、導向轉(zhuǎn)座74和托紙沖推桿751組成可變半徑的曲柄搖桿機構。
托紙沖升降臂753與升降滑塊754形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊754裝入托紙沖桿756，在托紙沖桿756下端開口的槽中形成移動副；托紙沖桿756下端與托紙沖導向72用螺栓固聯(lián)，上端與機架形成移動副，托紙手76用螺栓與托紙沖桿756固聯(lián)；托紙沖導向72另一端裝入托紙沖導向座755的槽內(nèi)，形成移動副。
托紙沖升降凸輪73從臨介上升狀態(tài)開始運行，轉(zhuǎn)過升程運動角，此期間托紙沖升降凸輪73通過升降滾子752、托紙沖推桿751、托紙沖升降臂753、升降滑塊754組成的連桿機構推動托紙沖桿756上升至抓手爪位置90，請配合參閱圖12所示；隨即托紙沖桿756開始下降，當托紙沖升降凸輪73再轉(zhuǎn)過回程運動角時，托紙沖桿756進入下一個工作循環(huán)。
請參閱圖8所示，是本實用新型的動作配置機構20中的下沖組件80的組合結(jié)構立體圖。該下沖組件包括有下沖升降臂822、下沖升降凸輪823、導向轉(zhuǎn)座824、下沖推桿825、動作配置主軸22、升降滾子826、升降滑塊827、下沖桿828、托手829；該下沖組件還包括有下沖旋轉(zhuǎn)臂812、下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813、旋轉(zhuǎn)滾子814、轉(zhuǎn)臂815、轉(zhuǎn)向滑塊816。
導向轉(zhuǎn)座824與主軸22空套，與下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813、下沖升降凸輪823形成復合回轉(zhuǎn)副；下沖推桿825下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座824形成移動副，升降滾子826固聯(lián)于其中部的兩只孔內(nèi)；下沖升降凸輪823為凸緣凸輪；下沖推桿825的上端用銷軸與下沖升降臂822鉸聯(lián)，形成回轉(zhuǎn)副。當下沖升降凸輪823轉(zhuǎn)動時，在升程范圍內(nèi)，與導向轉(zhuǎn)座824、下沖推桿825、下沖升降臂822組成可變半徑的曲柄搖桿機構。
轉(zhuǎn)臂815一端用銷軸與轉(zhuǎn)向滑塊816形成回轉(zhuǎn)副，轉(zhuǎn)向滑塊816裝入下沖旋轉(zhuǎn)臂812一端開口的槽內(nèi)形成移動副；當下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813從臨介休止狀態(tài)開始運行至臨介推程狀態(tài)，此期間下沖升降凸輪823也轉(zhuǎn)過相同角度，通過導向轉(zhuǎn)座824、下沖推桿825、升降滾子826、下沖升降臂822、升降滑塊827組成的連桿機構，推動下沖桿828上升至抓手爪位置90，請配合參閱圖12所示；隨著下沖升降凸輪823繼續(xù)轉(zhuǎn)動，下沖桿828開始下降，同時下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813通過旋轉(zhuǎn)滾子814、轉(zhuǎn)臂815、轉(zhuǎn)向滑塊816、下沖旋轉(zhuǎn)臂812組成的連桿機構推動下沖桿828開始作逆時針旋轉(zhuǎn)，并隨理糖裝置中的送糖盤一起轉(zhuǎn)動。下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813轉(zhuǎn)過推程角時，下沖升降凸輪823也轉(zhuǎn)過回程角，這時下沖桿828已經(jīng)穿過送糖盤糖穴的下平面；下沖旋轉(zhuǎn)凸輪813再轉(zhuǎn)過回程角時，下沖升降凸輪823轉(zhuǎn)過剩下的程角和推程角，下沖桿828進入下一個工作循環(huán)。
請參閱圖9所示，是本實用新型的齒輪系機構30的組合結(jié)構立體圖，該齒輪系機構30主要包括有動力輸入齒21、動作配置主軸22、中間齒31、調(diào)節(jié)齒32、調(diào)節(jié)輪33、過橋齒34、蝸桿凸輪齒35、蝸桿凸輪軸36。該齒輪系機構30經(jīng)減速運動，由動力輸入齒21輸入驅(qū)動力，并將其傳遞到蝸桿凸輪軸，隨后將繼續(xù)驅(qū)動蝸桿凸輪運轉(zhuǎn)。
其中動力輸入齒21、中間齒31、調(diào)節(jié)齒33用平鍵與主軸22固聯(lián)；過橋齒34通過軸承與圖3的齒輪系過橋軸13空套，形成回轉(zhuǎn)副；蝸桿凸輪齒35用平鍵與蝸桿凸輪軸36固聯(lián)，蝸桿凸輪軸36通過軸承與圖3中的分割器凸輪軸孔107形成回轉(zhuǎn)副。
請參閱圖10所示，是本實用新型的分割器機構40的組合結(jié)構裝配圖。該分割器機構40是送料理糖動作箱中帶動送糖盤送糖的重要機構，采用了蝸桿式精密間歇凸輪機構，滾子從動件運動平穩(wěn)，動作準確到位。其主要包括有蝸桿凸輪齒35、蝸桿凸輪軸36、蝸桿凸輪41、從動滾子42、分割盤43、分割器軸44、送糖盤安裝座45。蝸桿凸輪轉(zhuǎn)動180°則從動滾子42轉(zhuǎn)停一次，即送糖盤安裝座45轉(zhuǎn)停一次，形成間歇運動。
其中蝸桿凸輪齒35、蝸桿凸輪41用平鍵與蝸桿凸輪軸36固聯(lián)；分割盤43、送糖盤安裝座45用圓錐銷與分割器軸44固聯(lián)；分割器軸44通過軸承在圖3中的分割器軸安裝孔109內(nèi)形成回轉(zhuǎn)副；從動滾子42與分割盤43用螺栓固聯(lián)，從動滾子42裝入蝸桿凸輪41的凸形槽內(nèi)形成空間高副。
請參閱圖11所示，是本實用新型的理糖裝置50的組合結(jié)構立體圖。根據(jù)產(chǎn)品適應情況并存有兩種理糖方式，a圖為轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構，b圖為擺動理糖結(jié)構；該理糖裝置50的轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構，主要包括有送糖盤51、測空光電頭52、理糖盤53、隔糖板54、糖盤罩55、理糖電機56、傳動鏈組件57、理糖毛刷58；再請配合參閱圖10中的c圖，是送糖盤51與理糖盤53的裝配方式沿B線用螺栓把送糖盤裝配于圖9的送糖盤安裝座45上，沿A線把理糖盤同軸裝配于圖9的分割器軸44上，軸端用螺栓限位。
送糖盤51用螺栓裝配于送糖盤安裝座45上成為固聯(lián)，隨分割器軸44運動；分割器軸44裝配于送糖盤安裝座45的孔內(nèi)，用圓錐銷固聯(lián)；測空光電頭52用螺栓裝配于糖盤罩55上成為固聯(lián)，檢測信號對準糖穴511中間；理糖盤53通過軸承裝配于分割器軸44上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位；理糖電機56的運動通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤53，使理糖盤53繞分割器軸44連續(xù)順時針轉(zhuǎn)動；該理糖裝置50的擺動理糖結(jié)構，還包括有偏心輪59、連桿591、擺臂592。偏心輪59用平鍵裝配于理糖電機56的出力軸上，隨電機軸轉(zhuǎn)動，成為曲柄；連桿591一端裝配于偏心輪59的出力軸上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂592的入力軸上形成回轉(zhuǎn)副；擺臂592用螺栓固定安裝在理糖盤53上，成為繞理糖盤53上端擺動的擺桿。擺動理糖結(jié)構是為較大尺寸糖粒理糖設計的，當糖粒尺寸較大時，所需包裝紙尺寸較大，理糖裝置的包裝室的空間也應相應增大，擺動理糖結(jié)構的理糖盤只擺動，相應地就為包裝紙贏得了更大的空間。
隔糖板54用螺栓固定在糖盤罩55上，糖盤罩55分為551盛糖室和包裝室552兩部份；糖盤罩55用螺栓固定在圖3的理糖裝置安裝蓋15上固定不動。
送糖盤51在分割器機構40的帶動下作一停一送的逆時針連續(xù)間歇轉(zhuǎn)動，隔糖板54把糖盤罩55分為盛糖室551和包裝室552兩部份，盛裝在盛糖室551內(nèi)的一定數(shù)量的糖粒在轉(zhuǎn)動著的理糖毛刷58的作用下被理入送糖盤51的糖穴511內(nèi)，并被送糖盤51送到包裝室552內(nèi)的托手、壓手位置。理糖盤53作順時針轉(zhuǎn)動，其作用是防止糖粒在隔糖板54處產(chǎn)生堆積，由于與送糖盤51轉(zhuǎn)動方向相反，更有利于糖粒進入糖穴511中，擺動理糖結(jié)構則是為較大尺寸糖粒的理糖設計的。測空光電頭52的作用是檢出糖穴551內(nèi)的無糖信號給PLC控制系統(tǒng)，使伺服電機無糖不送紙，避免空包。
綜上所述，本實用新型食品包裝機的送料理糖動作箱，是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要部件，其把一定數(shù)量的糖粒置于盛糖室551內(nèi)，送糖盤作逆時針間歇轉(zhuǎn)動，毛刷順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動，理糖盤順時針連續(xù)轉(zhuǎn)動或擺動，把糖粒刷入糖穴中，并被傳送至包裝室的托手壓手正對著的位置并停止；這時下沖托手、托紙沖托手、上沖壓手開始作豎直上升運動，托手穿過糖穴并頂起糖粒和糖粒上表面的包裝紙，壓手從包裝紙上表面壓住糖粒，托紙手從包裝紙下表面托著后端糖紙同步上升，托手上升并把糖粒和包裝紙交給抓手爪90。這時送糖盤開始逆時針轉(zhuǎn)動，托紙手和托手也開始迅速下降，托手并隨送糖盤一起轉(zhuǎn)動，壓手也開始作逆時針轉(zhuǎn)動并繼續(xù)上升繞過抓手爪開始下降。當托手下降穿過糖穴下平面時，開始順時針旋轉(zhuǎn)上升至初始位置；托紙手豎直下降至初始位置；壓手逆時針轉(zhuǎn)動后又順時針轉(zhuǎn)動下降至初始位置。這時送糖盤停止轉(zhuǎn)動下沖托手、托紙沖托手、上沖壓又開始重復上一步動作，如此周而復始，不斷進行。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上的實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種送料理糖動作箱，其特征在于其設有安裝配置箱，在安裝配置箱的內(nèi)部依序固定設置有動作配置機構，齒輪系機構，分割器機構和理糖裝置；上述的動作配置機構，在其一端設有動力輸入齒固定設置在動作配置主軸上，在動作配置主軸上依序固設有上沖組件、托紙沖組件、下沖組件，在動作配置主軸的另一側(cè)固設有中間齒，其與齒輪系機構中的過橋齒相嚙合，進一步帶動分割器機構同步運轉(zhuǎn)；上述的分割器機構，采用高精度蝸桿凸輪分割傳動機構，進一步帶動送糖盤作周期間歇轉(zhuǎn)動；上述的理糖裝置，設有轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構和擺動理糖結(jié)構，兩種結(jié)構并存。
2.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的安裝配置箱包括有箱體、在箱體上設置有動作配置主軸安裝座，其分設有左右兩部分、安裝配置箱的一側(cè)設置有齒輪系過橋軸和分割器安裝座、在安裝配置箱的另一側(cè)置有理糖裝置安裝蓋、另外在安裝配置箱上還設置有上沖旋轉(zhuǎn)臂孔、上沖/托紙沖升降臂孔、托紙沖導向滑槽、上沖導向孔、下沖旋轉(zhuǎn)臂孔、下沖升降臂孔、分割器凸輪軸孔、動作配置主軸安裝孔，分割器軸安裝孔，在上述各部位分別安裝設置有對應的結(jié)構組件。
3.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的上沖組件、托紙沖組件和下沖組件均采用凸輪連桿組合機構，該部分的一個以上凸輪固定設置在動作配置主軸上，一個以上凸輪在幾何位置上保持著一定的相位關系。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的上沖組件設置有上沖旋轉(zhuǎn)凸輪，固設在動作配置主軸上，旋轉(zhuǎn)滾子安裝在上沖旋轉(zhuǎn)凸輪的凸形槽內(nèi)；轉(zhuǎn)臂和壓手分別與上沖桿固聯(lián)，轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向滑塊形成回轉(zhuǎn)副；轉(zhuǎn)向滑塊裝入上沖旋轉(zhuǎn)臂一端開口的槽內(nèi)形成移動副，上沖旋轉(zhuǎn)臂另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子；上沖旋轉(zhuǎn)凸輪通過安裝在其凸形槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾子，帶動轉(zhuǎn)臂以及設置在轉(zhuǎn)臂上的轉(zhuǎn)向滑塊和上沖旋轉(zhuǎn)臂組成連桿機構推動上沖桿和壓手轉(zhuǎn)動；上述的上沖組件還設置有上沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與上沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；上沖推桿的下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，上沖推桿的上端與上沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；上沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入上沖桿下端開口的槽中形成移動副，壓手與上沖桿固聯(lián)；上沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、上沖推桿、升降滾子、上沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動上沖桿和壓手上升或下降。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的托紙沖組件設置有托紙沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與托紙沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；托紙沖推桿下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，托紙沖推桿的上端與托紙沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；托紙沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入托紙沖桿下端開口的槽中形成移動副，托紙手與托紙沖桿固聯(lián)；托紙沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、托紙沖推桿、升降滾子、托紙沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動托紙沖桿和托紙手上升或下降。
6.根據(jù)權利要求1或3所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的下沖組件設置有下沖旋轉(zhuǎn)凸輪，固設在動作配置主軸上，旋轉(zhuǎn)滾子安裝在下沖旋轉(zhuǎn)凸輪的凸形槽內(nèi)；轉(zhuǎn)臂和托手與下沖桿固聯(lián)，轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向滑塊形成回轉(zhuǎn)副；轉(zhuǎn)向滑塊裝入下沖旋轉(zhuǎn)臂一端開口的槽內(nèi)形成移動副，下沖旋轉(zhuǎn)臂另一端的孔緊配有旋轉(zhuǎn)滾子；下沖旋轉(zhuǎn)凸輪通過安裝在其凸形槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾子，帶動轉(zhuǎn)臂以及設置在轉(zhuǎn)臂上的轉(zhuǎn)向滑塊和下沖旋轉(zhuǎn)臂組成連桿機構推動下沖桿和托手轉(zhuǎn)動；上述的下沖組件還設置有下沖升降凸輪，固設在動作配置主軸上；導向轉(zhuǎn)座與動作配置主軸空套，與下沖升降凸輪形成復合回轉(zhuǎn)副；下沖推桿下端開口槽與導向轉(zhuǎn)座形成移動副，下沖推桿的上端與下沖升降臂鉸聯(lián)形成回轉(zhuǎn)副，升降滾子固聯(lián)于其中部的孔內(nèi)；下沖升降臂與升降滑塊形成回轉(zhuǎn)副，升降滑塊裝入下沖桿下端開口的槽中形成移動副，托手與下沖桿固聯(lián)；下沖升降凸輪為凸緣凸輪，通過導向轉(zhuǎn)座、下沖推桿、升降滾子、下沖升降臂和升降滑塊組成連桿機構推動下沖桿和托手上升或下降。
7.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的齒輪系機構設置有動作配置主軸、動力輸入齒固設在動作配置主軸的一端，在動作配置主軸的另一端固設有調(diào)節(jié)齒和調(diào)節(jié)輪，另有中間齒固設在動作配置主軸上同步轉(zhuǎn)動，中間齒與過橋齒嚙合繼而再與蝸桿凸輪齒嚙合，帶動蝸桿凸輪軸轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的分割器機構采用蝸桿式精密間歇凸輪機構，其中的蝸桿凸輪齒帶動蝸桿凸輪軸轉(zhuǎn)動、并帶動蝸桿凸輪同步轉(zhuǎn)動，蝸桿凸輪通過從動滾子帶動分割盤做間歇轉(zhuǎn)動；分割盤安裝在分割器軸上，在分割器軸的上端固設有送糖盤安裝座，其與分割盤做同步間歇轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的理糖裝置的轉(zhuǎn)動理糖結(jié)構包括有送糖盤、測空光電頭、理糖盤、隔糖板、糖盤罩、理糖電機、傳動鏈組件、理糖毛刷；送糖盤裝配于前述的送糖盤安裝座上成為固聯(lián)，隨前述的分割器軸間歇轉(zhuǎn)動；分割器軸裝配于送糖盤安裝座的孔內(nèi)成為固聯(lián)；測空光電頭裝配于糖盤罩上成為固聯(lián)，檢測信號對準糖穴中間；理糖盤通過軸承裝配于分割器軸上端形成回轉(zhuǎn)副，軸端用螺栓限位；傳動鏈組件一端裝配于理糖電機的輸出軸上，另一端裝配于理糖盤上端的方孔內(nèi)；理糖電機的運動通過內(nèi)置鏈輸送給理糖盤，理糖盤繞分割器軸相對于送糖盤做逆向連續(xù)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權利要求9所述的理糖裝置，其特征在于其中所述的隔糖板固定在糖盤罩上，糖盤罩分為盛糖室和包裝室兩部份；理糖毛刷組件固定安裝在糖盤罩上，糖盤罩設置在前述的理糖裝置安裝蓋上固定不動。
11.根據(jù)權利要求1所述的送料理糖動作箱，其特征在于其中所述的理糖裝置的擺動理糖結(jié)構另外還包括有偏心輪、連桿和擺臂；偏心輪裝配于理糖電機的輸出軸上，隨電機軸轉(zhuǎn)動成為曲柄；連桿一端裝配于偏心輪上形成回轉(zhuǎn)副，另一端裝配于擺臂上形成回轉(zhuǎn)副；擺臂用螺栓固定安裝在理糖盤上，成為繞理糖盤上端擺動的擺桿，理糖電機帶動理糖盤做偏擺運動。
專利摘要本實用新型是關于一種送料理糖動作箱，是全自動高效單/雙扭包裝機的一個主要部件，主要任務是在包裝前做送料準備。該送料理糖動作箱主要包括安裝配置箱，動作配置機構，齒輪系機構，分割器機構和理糖裝置；送料理糖動作箱采用凸輪連桿機構，并增加設計了一托紙沖托紙手裝置，實現(xiàn)托手、壓手、托紙手的組合運動，使得各動作準確、協(xié)調(diào)、平穩(wěn)地執(zhí)行；送料理糖動作箱另采用新型高精密度蝸桿凸輪分割傳動機構，使糖盤送糖準確到位；送料理糖動作箱還采用擺動，轉(zhuǎn)動兩種并存的理糖機構，實現(xiàn)多品種糖粒理糖；本實用新型克服了現(xiàn)有的理糖動作箱存在的缺陷，增強了設備能力，更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
文檔編號B65B35/00GK2769183SQ200520109709
公開日2006年4月5日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權日2005年6月13日
發(fā)明者徐忠方, 王國雄, 陳文波, 夏競賽, 徐于法, 徐靈龍 申請人:溫嶺市金鴻食品機械有限公司