專利名稱：條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種條煙分揀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
通過(guò)對(duì)中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索，關(guān)于條煙或卷煙分揀有以下信息2004年7月21日公告的發(fā)明專利“條煙自動(dòng)分揀機(jī)”(03148889.7)；2004年7月21日公告的發(fā)明專利“條煙的機(jī)器分揀方法”(03148890.0)；2003年12月24日公告的發(fā)明專利“香煙條自動(dòng)分揀配送工藝及其條煙分配裝箱設(shè)備”(03135265.0)；2003年11月26日公告的發(fā)明專利“卷煙分揀噴碼配送流水線”(02258195.2)；2003年5月14日公告的發(fā)明專利“卷煙配送分揀裝置”(02221083.0)；上述專利申請(qǐng)均未涉及與本發(fā)明接近的結(jié)構(gòu)。
另外，對(duì)中文科技期刊全文庫(kù)、中國(guó)科技論文數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)科技成果數(shù)據(jù)庫(kù)、重大成果數(shù)據(jù)庫(kù)、新產(chǎn)品計(jì)劃數(shù)據(jù)庫(kù)等查新結(jié)果表明，未見(jiàn)有他人發(fā)表的類似于本機(jī)構(gòu)的報(bào)道。
我國(guó)現(xiàn)有的條煙分揀基本采用手工操作，存在分揀工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、分揀效率低和易出錯(cuò)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中條煙分揀手工操作、效率較低、成本較高的不足，本發(fā)明提供一種可以實(shí)現(xiàn)條煙分揀自動(dòng)化，效率高且成本低的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道、擋板、推塊和托板，所述的擋板直立布置，整排疊放的條煙靠接于所述的擋板上，所述的托板位于滑道和擋板下方，所述的推塊對(duì)準(zhǔn)出煙口與所述的托板相配合，所述的推塊布置在擋板底邊與托板之間；所述的推塊和托板都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該擋板底邊與推塊上表面之間的距離必須小于條煙的最小邊長(zhǎng)，擋板底邊與托板上表面之間的距離又必須大于條煙的最小邊長(zhǎng)。
可以采用獨(dú)立雙滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)為所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊和托板分別連接于各自氣缸的一端，兩個(gè)氣缸的另一端分別連接在機(jī)架上。
推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板由機(jī)架支承，兩者通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接；或者是推塊和托板分別直接支承在機(jī)架上，并分別通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接。
也可以采用關(guān)聯(lián)雙滑動(dòng)式結(jié)構(gòu)為所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊和托板分別連接于各自氣缸的一端，與推塊連接的氣缸的另一端連接在托板上，與托板連接的氣缸的另一端連接在機(jī)架上；推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板由機(jī)架支承，兩者通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接。
再可以采用滑動(dòng)翻板式結(jié)構(gòu)為所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊連接于氣缸的一端，與推塊連接的氣缸的另一端連接在托板上；推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板的一端鉸接在機(jī)架上，托板的底部鉸接于氣缸的一端，與托板鉸接的氣缸的另一端鉸接在機(jī)架上。
本發(fā)明所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的有益效果主要表現(xiàn)在1、將條煙的分揀動(dòng)作分解為若干個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的組合，適合于機(jī)器的高速實(shí)現(xiàn)，根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)的條煙自動(dòng)分揀裝置易于實(shí)現(xiàn)條煙分揀自動(dòng)化，條煙分揀工作可靠、效率高且成本低；2、通過(guò)推塊與托板之間的配合，在托板位于整排條煙的下方時(shí)，由推塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)逐條推出條煙；當(dāng)推塊和托板均遠(yuǎn)離整排條煙的下方時(shí)，整排條煙便失去支承而落下，實(shí)現(xiàn)了整排條煙的出煙，由于既能夠逐條出煙也能夠整排出煙，從而提高了條煙分揀機(jī)的分揀效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1、實(shí)施例2條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例3條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例4條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明推塊、托板與機(jī)架連接配合的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是本發(fā)明另一種推塊、托板與機(jī)架連接配合的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1參照?qǐng)D1、圖4，一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道11、擋板1、推塊2和托板3，擋板1直立布置，整排疊放的條煙10靠接于該擋板1上，托板3位于滑道11和擋板1下方，推塊2對(duì)準(zhǔn)出煙口12與托板3相配合，推塊2布置在擋板1底邊與托板3之間；推塊2和托板3都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊2連接于氣缸4的一端，托板3連接于氣缸5的一端，兩個(gè)氣缸4、5的另一端分別連接在機(jī)架7上。推塊2由托板3支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6滑動(dòng)連接；托板3由機(jī)架7支承，兩者通過(guò)導(dǎo)軌8與機(jī)架7滑動(dòng)連接。
本方案的雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)靠在擋板1上的整排條煙10支承在推塊2上，兩個(gè)氣缸4和5的活塞桿處于伸出極限位置。
當(dāng)需要逐條出煙時(shí)，推塊2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而托板3不動(dòng)。具體地說(shuō)，氣缸4活塞桿縮回，帶動(dòng)推塊2后退，使得靠在擋塊1上的整排條煙10落到托板3上并由托板3支承，然后氣缸4活塞桿伸出，帶動(dòng)推塊2前進(jìn)，位于整排條煙10最下面的一條條煙被推塊2推出出煙口12，該排其余條煙被擋板1擋住而留在原來(lái)位置，從而實(shí)現(xiàn)了一條條煙的推出。如此循環(huán)往復(fù)便實(shí)現(xiàn)了逐條出煙。
當(dāng)需要整排出煙時(shí)，推塊2和托板3必須同時(shí)后退(但不要求完全同步)。具體地說(shuō)，氣缸4和5活塞桿縮回，分別帶動(dòng)托板2和推塊4后退，使得靠在擋板1上的整排條煙10失去支承而落下，從而實(shí)現(xiàn)了整排條煙的出煙，然后氣缸4和5的活塞桿伸出，分別帶動(dòng)推塊2和托板3前進(jìn)復(fù)位，等待分揀機(jī)補(bǔ)充下一排條煙。
實(shí)施例2參照?qǐng)D1、圖5，一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道11、擋板1、推塊2和托板3，擋板1直立布置，整排疊放的條煙10靠接于該擋板1上，托板3位于滑道11和擋板1下方，推塊2對(duì)準(zhǔn)出煙口12與托板3相配合，推塊2布置在擋板1底邊與托板3之間；推塊2和托板3都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊2連接于氣缸4的一端，托板3連接于氣缸5的一端，兩個(gè)氣缸4、5的另一端分別連接在機(jī)架7上。推塊2與托板3分別直接支承在機(jī)架7上，并分別通過(guò)導(dǎo)軌8和9與機(jī)架7滑動(dòng)連接。
所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程和實(shí)施例1相同。
實(shí)施例3參照?qǐng)D2、圖4，一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道11、擋板1、推塊2和托板3，擋板1直立布置，整排疊放的條煙10靠接于該擋板1上，托板3位于滑道11和擋板1下方，推塊2對(duì)準(zhǔn)出煙口12與托板3相配合，推塊2布置在擋板1底邊與托板3之間；推塊2和托板3都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊2連接于氣缸4的一端，托板3連接于氣缸5的一端，氣缸4的另一端連接在托板3上，氣缸5的另一端連接在機(jī)架7上。推塊2由托板3支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6滑動(dòng)連接。托板3由機(jī)架7支承，通過(guò)導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接。
本方案的雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)靠在擋板1上的整排條煙10支承在推塊2上，氣缸4和5的活塞桿處于伸出極限位置。
當(dāng)需要逐條出煙時(shí)，推塊2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而托板3不動(dòng)。具體動(dòng)作與實(shí)施例1相同。
當(dāng)需要整排出煙時(shí)，托板3后退，帶動(dòng)推塊2一起后退，而推塊2相對(duì)于托板3不動(dòng)。具體地說(shuō)，氣缸5活塞桿縮回，帶動(dòng)托板3后退，托板3同時(shí)帶動(dòng)推塊2一起后退，使得靠在擋板1上的整排條煙10失去支承而落下，從而實(shí)現(xiàn)了整排條煙的出煙，然后氣缸5的活塞桿伸出，帶動(dòng)推塊2和托板3前進(jìn)復(fù)位，等待分揀機(jī)補(bǔ)充下一排條煙。
實(shí)施例4參照?qǐng)D3、圖4，一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道11、擋板1、推塊2和托板3，擋板1直立布置，整排疊放的條煙10靠接于該擋板1上，托板3位于滑道11和擋板1下方，推塊2對(duì)準(zhǔn)出煙口12與托板3相配合，推塊2布置在擋板1底邊與托板3之間；推塊2和托板3都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。該驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊2連接于氣缸4的一端，氣缸4的另一端連接在托板3上，推塊2由托板3支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6滑動(dòng)連接；托板3的一端鉸接在機(jī)架7上，托板3的底部鉸接于氣缸5的一端，與托板底部鉸接的氣缸5的另一端鉸接在機(jī)架7上。
本方案的雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)靠在擋板1上的整排條煙10支承在推塊2上，氣缸4和5的活塞桿處于伸出極限位置。
當(dāng)需要逐條出煙時(shí)，推塊2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而托板3不動(dòng)。具體動(dòng)作與實(shí)施例1相同。
當(dāng)需要整排出煙時(shí)，托板3向下擺動(dòng)，帶動(dòng)推塊2一起擺動(dòng)，而推塊2相對(duì)于托板3不動(dòng)。具體地說(shuō)，氣缸5活塞桿縮回，帶動(dòng)托板3向下擺動(dòng)，托板3同時(shí)帶動(dòng)推塊2一起擺動(dòng)，使得靠在擋板1上的整排條煙10失去支承而滑落下，從而實(shí)現(xiàn)了整排條煙的出煙，然后氣缸5的活塞桿伸出，帶動(dòng)推塊2和托板3向上擺動(dòng)復(fù)位，等待分揀機(jī)補(bǔ)充下一排條煙。
權(quán)利要求
1.一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括滑道、擋板、推塊和托板，所述的擋板直立布置，整排疊放的條煙靠接于所述的擋板上，所述的托板位于滑道和擋板下方，所述的推塊對(duì)準(zhǔn)出煙口與所述的托板相配合，所述的推塊布置在擋板底邊與托板之間；所述的推塊和托板都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊和托板分別連接于各自氣缸的一端，兩個(gè)氣缸的另一端分別連接在機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板由機(jī)架支承，兩者通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于推塊和托板分別直接支承在機(jī)架上，并分別通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊和托板分別連接于各自氣缸的一端，與推塊連接的氣缸的另一端連接在托板上，與托板連接的氣缸的另一端連接在機(jī)架上；推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板由機(jī)架支承，兩者通過(guò)導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸，推塊連接于氣缸的一端，與推塊連接的氣缸的另一端連接在托板上；推塊由托板支承，兩者通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接；托板的一端鉸接在機(jī)架上，托板的底部鉸接于氣缸的一端，與托板鉸接的氣缸的另一端鉸接在機(jī)架上。
全文摘要
一種條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括滑道、擋板、推塊和托板，所述的擋板直立布置，整排疊放的條煙靠接于所述的擋板上，所述的托板位于滑道和擋板下方，所述的推塊對(duì)準(zhǔn)出煙口與所述的托板相配合，所述的推塊布置在擋板底邊與托塊之間；所述的推塊和托塊都與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。本發(fā)明提供一種可以實(shí)現(xiàn)條煙分揀自動(dòng)化，效率高且成本低的條煙分揀雙動(dòng)出煙機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B19/00GK1748589SQ200410066538
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2004年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月17日
發(fā)明者謝偉東, 厲大洪, 尹漢波 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué), 杭州東勝科技有限公司