專利名稱:工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括工字輪上下料裝置（1）、工字輪升降裝置（2）、工字輪平移裝置（3）和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置（4），所述工字輪上下料裝置（1）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）底部，所述工字輪平移裝置（3）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）位于工字輪平移裝置（3）的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，同時(shí)制造成本相對(duì)較低。
【專利說(shuō)明】工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼絲拉拔過(guò)程中的全自動(dòng)收線機(jī)，尤其涉及一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)。屬于鋼絲拉拔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]工字輪收線機(jī)是成品鋼絲在收線時(shí)使用的設(shè)備，包括上盤(pán)、剪斷鋼絲線、還盤(pán)、下盤(pán)等操作，需要操作都需要人工光進(jìn)行，特別是在工字輪上、下盤(pán)時(shí)需要手動(dòng)調(diào)整工字輪的位置，這種操作方式使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。目前較為先進(jìn)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)是采用機(jī)械手的方式實(shí)現(xiàn)，可以全自動(dòng)進(jìn)行上下盤(pán)，只需一名工人對(duì)控制設(shè)備進(jìn)行操作即可，大大減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。但是采用機(jī)械手進(jìn)行上下盤(pán)對(duì)于一般的企業(yè)來(lái)說(shuō)制造成本較高，加工要求很難達(dá)到。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，可以減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，同時(shí)制造成本相對(duì)較低。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)，它包括工字輪上下料裝置、工字輪升降裝置、工字輪平移裝置和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置，所述工字輪上下料裝置設(shè)置于工字輪升降裝置底部，所述工字輪平移裝置設(shè)置于工字輪升降裝置的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于工字輪平移裝置的下方；
[0005]所述工字輪升降裝置包括相互連接的升降變速箱和升降電機(jī)、升降導(dǎo)軌、升降滑塊和第一托架，所述升降滑塊與升降變速箱相連，所述第一托架通過(guò)連桿與升降滑塊相連；
[0006]所述工字輪平移裝置包括平行布置的第一滑軌支架和第二滑軌支架，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和傳送帶，所述第二滑軌支架安裝在于第一滑軌支架相配合的第一滑塊上，在所述第二滑軌支架上設(shè)置有通過(guò)連接架相連接的第二滑塊，在所述連接架上設(shè)置有第二托架，所述第二托架的間距小于第一托架的間距，所述連接架的一側(cè)與傳送帶相固定，所述傳送帶與減速器的輸出端相連實(shí)現(xiàn)平移；
[0007]所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸、定位氣缸、升降導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒條和第三托架，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有導(dǎo)軌支架，所述第三托架安裝在與導(dǎo)軌支架相配合的滑塊上，且第三托架的間距小于第二托架的間距，所述升降導(dǎo)桿的一端與升降氣缸的輸出端相連，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤(pán)相連，所述升降導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)齒輪之間通過(guò)直線軸承相連，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0009]1.利用滑軌和氣缸伸縮動(dòng)作，完成上下盤(pán)動(dòng)作；
[0010]2.工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，且可利用滑軌的預(yù)留空閑軌道，一次性積攢多個(gè)工字輪，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷生產(chǎn)；
[0011]3.較機(jī)械手，投入成本低，可較快速的推行規(guī)?；a(chǎn)。

【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型中工字輪上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型中工字輪升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型中工字輪平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型中工字輪旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:
[0018]工字輪上下料裝置1、上料軌道11、下料軌道12、限位擋塊13、凹槽14、寬度調(diào)節(jié)螺桿15、工字輪升降裝置2、上升裝置21、下降裝置22、升降變速箱23、升降電機(jī)24、升降導(dǎo)軌25、升降滑塊26、第一托架27、連桿28、工字輪平移裝置3、第一滑軌支架31、第二滑軌支架32，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、減速器34、傳送帶35、第一滑塊36、連接架37、第二滑塊38、第二托架39、工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4、升降氣缸41、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42、定位氣缸43、升降導(dǎo)桿44、旋轉(zhuǎn)齒輪45、旋轉(zhuǎn)齒條46、第三托架47、旋轉(zhuǎn)盤(pán)48、導(dǎo)軌支架49、滑塊50。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參見(jiàn)圖1一圖2，本實(shí)用新型涉及一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)，包括工字輪上下料裝置1、工字輪升降裝置2工字輪平移裝置3和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4，所述工字輪上下料裝置I設(shè)置于工字輪升降裝置2底部，所述工字輪平移裝置3設(shè)置于工字輪升降裝置2的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4位于工字輪平移裝置3的下方，所述工字輪上下料裝置I包括平行布置的上料軌道11和下料軌道12，在所述上料軌道11和下料軌道12的同一端均設(shè)置有限位擋塊13，防止工字輪從軌道上滑落，在所述限位擋塊13內(nèi)側(cè)的軌道上設(shè)置有凹槽14，所述上料軌道11的兩條平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)螺桿15，用于調(diào)節(jié)軌道的寬度以適應(yīng)不同尺寸的工字輪；
[0020]參見(jiàn)圖1、圖3，所述工字輪升降裝置2包括分別對(duì)應(yīng)安裝在上料軌道11和下料軌道12處的上升裝置21和下降裝置22，還包括相互連接的升降變速箱23和升降電機(jī)24，所述上升裝置21和下降裝置22均包括升降導(dǎo)軌25、升降滑塊26和第一托架27，所述升降滑塊26與升降變速箱23相連，所述第一托架27通過(guò)連桿28與升降滑塊26相連，且第一托架27與凹槽14相配合，例如在進(jìn)行上升動(dòng)作時(shí)，第一托架27位于上料裝置I的凹槽14內(nèi)，工字輪位于第一托架27上方的軌道上，在升降電機(jī)24的作用下，升降變速箱23帶動(dòng)升降滑塊26上升，從而第一托架27托住該工字輪實(shí)現(xiàn)上升，下降動(dòng)作與之相反；
[0021]參見(jiàn)圖4，所述工字輪平移裝置3包括平行布置的第一滑軌支架31和第二滑軌支架32，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、減速器34和傳送帶35，所述第二滑軌支架32安裝在于第一滑軌支架31相配合的第一滑塊36上，在所述第二滑軌支架32上設(shè)置有通過(guò)連接架37相連接的第二滑塊38，在所述連接架37上設(shè)置有第二托架39，所述第二托架39的間距小于第一托架27的間距，所述連接架37的一側(cè)與傳送帶35相固定，所述傳送帶35與減速器34的輸出端相連實(shí)現(xiàn)平移，首先由傳送帶35帶動(dòng)連接架37平移，連接架37帶動(dòng)第二滑塊38平移，等到第二滑塊38平移完整個(gè)第二滑軌支架32的行程時(shí)，再由第二滑軌支架32帶動(dòng)第一滑塊36平移；
[0022]參見(jiàn)圖5，所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4包括升降氣缸41、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42、定位氣缸
43、升降導(dǎo)桿44、旋轉(zhuǎn)齒輪45、旋轉(zhuǎn)齒條46和第三托架47，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪45上固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)48，在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)48上安裝有導(dǎo)軌支架49，所述第三托架47安裝在與導(dǎo)軌支架49相配合的滑塊50上，且第三托架47的間距小于第二托架39的間距，所述升降導(dǎo)桿44的一端與升降氣缸41的輸出端相連，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪45與旋轉(zhuǎn)盤(pán)48相連，所述升降導(dǎo)桿44與旋轉(zhuǎn)齒輪45之間通過(guò)直線軸承相連，即旋轉(zhuǎn)齒輪45不隨升降導(dǎo)桿44的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條46的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條46與旋轉(zhuǎn)齒輪45相互嚙合。
[0023]工作過(guò)程如下:首先空的工字輪通過(guò)工字輪升降裝置2的第一托架27提升到一定高度，此時(shí)工字輪平移裝置3的第二托架39位于第一托架27之間，第一托架27下降后，工字輪由第二托架39支撐，接著打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33將工字輪平移至工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4上方的位置，然后打開(kāi)升降氣缸，第三托架47將工字輪頂升到收線位置，在通過(guò)旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸的作用調(diào)整工字輪的位置，等工字輪滿盤(pán)后就進(jìn)行下盤(pán)操作，下盤(pán)操作與上盤(pán)操作相反。
【權(quán)利要求】
1.一種工字輪收線機(jī)的上下盤(pán)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括工字輪上下料裝置(1)、工字輪升降裝置(2 )、工字輪平移裝置(3 )和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置(4 )，所述工字輪上下料裝置(I)設(shè)置于工字輪升降裝置(2)底部，所述工字輪平移裝置(3)設(shè)置于工字輪升降裝置(2)的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)位于工字輪平移裝置(3)的下方； 所述工字輪升降裝置(2)包括相互連接的升降變速箱(23)和升降電機(jī)(24)、升降導(dǎo)軌(25)、升降滑塊(26)和第一托架(27)，所述升降滑塊(26)與升降變速箱(23)相連，所述第一托架(27)通過(guò)連桿(28)與升降滑塊(26)相連； 所述工字輪平移裝置(3 )包括平行布置的第一滑軌支架(31)和第二滑軌支架(32 )，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33 )、減速器(34 )和傳送帶(35 )，所述第二滑軌支架(32 )安裝在于第一滑軌支架(31)相配合的第一滑塊(36 )上，在所述第二滑軌支架(32 )上設(shè)置有通過(guò)連接架(37 )相連接的第二滑塊(38 )，在所述連接架(37 )上設(shè)置有第二托架(39 )，所述第二托架(39 )的間距小于第一托架(27)的間距，所述連接架(37)的一側(cè)與傳送帶(35)相固定，所述傳送帶(35)與減速器(34)的輸出端相連實(shí)現(xiàn)平移； 所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置(4 )包括升降氣缸(41)、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸(42 )、定位氣缸(43 )、升降導(dǎo)桿(44)、旋轉(zhuǎn)齒輪(45)、旋轉(zhuǎn)齒條(46)和第三托架(47)，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪(45)上固定有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(48 )，在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(48 )上安裝有導(dǎo)軌支架(49 )，所述第三托架(47 )安裝在與導(dǎo)軌支架(49)相配合的滑塊(50)上，且第三托架(47)的間距小于第二托架(39)的間距，所述升降導(dǎo)桿(44)的一端與升降氣缸(41)的輸出端相連，另一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪(45)與旋轉(zhuǎn)盤(pán)(48)相連，所述升降導(dǎo)桿(44)與旋轉(zhuǎn)齒輪(45)之間通過(guò)直線軸承相連，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸(42 )的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條(46 )的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條(46 )與旋轉(zhuǎn)齒輪(45 )相互嗤合。
【文檔編號(hào)】B65H67-04GK204265124SQ201420632015
【發(fā)明者】李國(guó)府, 崔建豐, 薛泉丞, 顧文英 [申請(qǐng)人]江陰市華方機(jī)電科技有限公司