專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在自動售貨機等機器內設置的、辨別放入紙幣的真?zhèn)尾⒄驸n裝載收容在存鈔匣(stacker)內的紙幣處理裝置，尤其涉及將長度不同的紙幣裝載收容在同一存鈔匣內的紙幣處理裝置的改良。
背景技術：
最年來，隨著二千日元紙幣的發(fā)行，提出了能將長度不同的紙幣(例如一千日元紙幣和比一千日元紙幣長的二千日元紙幣)收容在同一存鈔匣內的紙幣處理裝置。
這樣，將長度不同的紙幣收容在同一收容部(存鈔匣)內時，會有以下問題。
用如圖13所示的概念剖面圖、以現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置1為例進行說明。
首先，在將長度長的紙幣A放入在紙幣放入口2內時，在剖面大致呈U字形的紙幣傳送路3上配設的無接頭紙幣傳送帶4和與其壓接觸的從動輥5之間夾持該紙幣并進行運送。之后，當由紙幣識別部6判斷為真幣時，該紙幣A的后端A1在通過紙幣識別部6的時刻，該運送停止做暫時保留(Escrow，保存)。
然后，在購買商品時，將被暫時保留(保存)的長度長的放入紙幣A收容在存鈔匣14內。
此時，首先，從圖13所示的狀態(tài)再次驅動紙幣傳送帶4，將該紙幣A沿設置在紙幣處理裝置1的裝置本體7內的存鈔匣軌道8的狹縫9進一步向下游引導。
之后，如圖14所示那樣，在紙幣A的后端A1從與紙幣傳送帶4壓接觸的最后一個輥的存鈔匣輥10離開后，該紙幣A由自重而沿狹縫9向下方落下、其前端A2與裝置本體7的底面7a接觸并停止。
這樣，當紙幣A的前端A2與裝置本體7的底面7a接觸并停止時，紙幣A后端A1，在存鈔匣輥10的上方被支撐、并能以軸11為中心自由轉動，而且在不越過被限制向順時針方向旋轉的紙幣下垂防止桿12的前端12a的位置上停止。并且，該紙幣下垂防止桿12前端12a的裝配位置，預先設定在當長度長的紙幣A落下停止時、將其后端A1卡住的位置。
這樣，紙幣A的后端A1在不越過紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止后，一旦由連接機構構成的眾所周知的升降臺13進行如箭頭F的向圖中左右往復移動，則如圖15所示那樣，存鈔匣軌道8的狹縫9內的紙幣A向存鈔匣14內移動。
通過由螺旋彈簧15構成的推壓手段總是向圖中的左側方向施加推力的壓板16，將在該存鈔匣14內移動的紙幣A壓向存鈔匣軌道8一側。
此時，由于紙幣A的后端A1位于與紙幣下垂防止桿12的前端12a卡住的位置，所以，即使由于存鈔匣14內收容的其它紙幣塞滿等原因而鼓起、使紙幣A的后端A1向存鈔匣軌道8狹縫9方向移動，其移動也會被所卡住的紙幣下垂防止桿12阻止而不能到達狹縫9，因此，下一個在存鈔匣軌道8狹縫9內被引導的紙幣，與在存鈔匣14內收容的紙幣A的后端A1互不干涉，因此，下一個被收容的紙幣能順暢地在存鈔匣14內移動并在那里被裝載收容。
一方面，在比上述紙幣A長度短的紙幣B被暫時保存后，如圖16所示，當由自重在存鈔匣軌道8狹縫9內落下時，中途不停止，紙幣B的前端B2與裝置本體7的底面7a接觸并停止，因此，會發(fā)生紙幣B的后端B1越過紙幣下垂防止桿12前端12a位置的情況。
在此情況下，紙幣B的后端B1在越過紙幣下垂防止桿12前端12a位置停止的狀態(tài)下，驅動升降臺13，如圖17所示，當紙幣B被收容在存鈔匣14內時，由于存鈔匣14內收容的其它收容紙幣塞滿等原因而使紙幣B的后端B1如圖18所示那樣，在存鈔匣軌道8狹縫9內鼓起凸出。因此，下一個被引導到狹縫9內的紙幣與紙幣B的后端B1產生干涉(沖凸)，從而在此會發(fā)生紙幣堵塞。
在此，在以往技術中，為了上述長度短的紙幣B在不越過紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止，在存鈔匣軌道8附近的升降臺13上設置了阻止紙幣落下的制動機構。
圖19為配設了上述制動機構20的紙幣處理裝置21的概念剖面圖，圖14至圖18的相同部分用同一符號表示。
如主要部分放大立體圖的圖20所示，該制動機構20是由向升降臺13的側方凸出設置的凸起22構成的。而且，該凸起22也設置在沿升降臺13寬度方向的對稱位置。
該凸起22，由引導紙幣的傾斜部22a和與存鈔匣軌道8狹縫9平行的平行面22b構成，并且該平行面22b向填塞狹縫9的寬度方向凸出。
根據(jù)這樣的制動機構20，如圖21所示，例如，一旦紙幣B如箭頭G所示那樣沿存鈔匣軌道8的狹縫9落下，首先，其前端B2沿凸起22的傾斜面22a被引導向平行面22b。
這樣，當紙幣B的前端B2被引導向平行面22b時，如圖22所示，同時紙幣B的側方B3被平行面22b彎曲，并通過由其彎曲部B4產生的紙幣反彈力，紙幣B的側方B3與狹縫9的上邊緣9a壓接觸，其間作為制動力F的摩擦力起作用。
然后，由該凸起22的摩擦力產生的制動力F的作用，在紙幣B向箭頭G方向落下、運送后，該紙幣B的前端B2還未到達如圖23所示的裝置本體7的底面7a，該紙幣B在中途停止，因此，紙幣B的后端B1在不越過紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止。
因此，由于紙幣B的后端B1在不越過紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止，所以，如圖18所示，沒有由于在存鈔匣14內收容的其它收容紙幣塞滿等原因而使紙幣B的后端B1在存鈔匣軌道8的狹縫9內鼓起凸出的現(xiàn)象。因此，不會發(fā)生下一個在狹縫9內被引導的紙幣與紙幣B的后端B1產生相互干涉(沖凸)、在那里發(fā)生紙幣堵塞的危險。
然而，上述以往技術的紙幣處理裝置21的制動機構20，如圖20所示，由在升降臺13側方凸出設置的傾斜部22a和平行面22b構成的凸起22構成，另外，如圖22所示，即使紙幣的前端向平行面22b的下游運送，由于紙幣彎曲部B4的曲率半徑沒變化，所以由該彎曲部B4施加在狹縫9的上邊緣9a的反彈力也不變化，另外，對于紙幣整體，具有紙幣越向狹縫9的下游移動、紙幣側方B3與狹縫9的上邊緣9a的摩擦接觸面積越逐漸增加的結構。
因此，當紙幣前端B2在平行面22b移動的距離、與施加在紙幣前端B2的制動力F的關系為如圖24的曲線所示的關系時，加在紙幣前端B2的制動力F，即使紙幣前端B2向平行面22b的下游移動，也沒變化，保持一樣大的力，因此，對紙幣整體起作用的制動力，隨向狹縫9的下游移動而急劇增大。
因此，當長度長的紙幣A的前端A2在該凸起22的平行面22b處被引導向狹縫9的下游時，對紙幣整體急劇增大的制動力起作用，在其中途紙幣A的落下(移動)停止，同時，進一步如圖25所示那樣，由與紙幣傳送帶4壓接觸的最后一個輥、即存鈔匣輥10的運送力，在存鈔匣軌道8的狹縫9內，會引起紙幣堵塞D。而且，在引導有褶皺、長度長的紙幣A時，這種堵塞傾向變得更加明顯。
另外，由于上述凸起22通過連接機構左右移動并凸出設置在因移動而定位誤差較大的升降臺13側方，所以，相對于固定在裝置本體7上的存鈔匣軌道8的狹縫9的凸起22的相對位置，隨升降臺13的每一次往返都有很大差異，會產生定位誤差。這樣，一旦升降臺13和狹縫9的相對位置不同，則由凸起22引起的紙幣彎曲部的曲率半徑也發(fā)生大的變化，在紙幣側方和狹縫9的上邊緣9a之間起作用的摩擦力也發(fā)生大的變動，因此，由凸起22引起的紙幣的制動力也發(fā)生變化，不能實現(xiàn)與紙幣的長度無關地而使紙幣總是停止在一定位置上。
本發(fā)明針對上述問題，其目的是提供一種不引起紙幣堵塞、而且盡可能將紙幣定位在一定位置上并停止的紙幣處理裝置。

發(fā)明內容
為了解決上述問題，本發(fā)明的紙幣處理裝置，是能鑒別長度不同的多種類的放入紙幣的真?zhèn)尾⑶覍Ρ昏b定為真幣的、長度不同的多種類的放入紙幣在存鈔匣軌道的狹縫內引導后、將其在同一存鈔匣內收容的紙幣處理裝置；設置有由凸起構成的制動機構，該凸起，使在所述狹縫內運送的紙幣的側方彎曲，而且使該彎曲部分的曲率半徑為紙幣越向狹縫的下游運送曲率半徑越大。


圖1為本發(fā)明的紙幣處理裝置的概念剖面圖。
圖2為凸起的放大立體圖。
圖3為表示凸起的作用的圖。
圖4為表示凸起的作用的圖。
圖5為表示凸起的作用的圖。
圖6為表示由凸起產生的制動力變化的圖。
圖7為表示本發(fā)明的紙幣處理裝置的作用的圖。
圖8為表示該發(fā)明的紙幣處理裝置的作用的圖。
圖9為表示凸起的其它實施例的概念立體圖。
圖10為表示凸起的其它實施例的概念立體圖。
圖11為表示凸起的其它實施例的概念立體圖。
圖12為表示凸起的其它實施例的概念立體圖。
圖13為表示以往技術的紙幣處理裝置的概念剖面圖。
圖14為表示以往技術紙幣處理裝置的作用的圖。
圖15為表示以往技術紙幣處理裝置的作用的圖。
圖16為表示以往技術紙幣處理裝置的作用的圖。
圖17為表示以往技術紙幣處理裝置的作用的圖。
圖18為表示以往技術紙幣處理裝置的作用的圖。
圖19為以往技術的其它紙幣處理裝置的概念剖面圖。
圖20為以往技術的凸起的放大立體圖。
圖21為表示以往技術的凸起的作用的圖。
圖22為表示以往技術的凸起的作用的圖。
圖23為表示以往技術的其它紙幣處理裝置的作用的圖。
圖24為表示以往技術的其它紙幣處理裝置的作用的圖。
圖25為表示以往技術的其它紙幣處理裝置的作用的圖。
具體實施例方式
以下，詳細說明本發(fā)明涉及的紙幣處理裝置的一實施例。
圖1為表示本發(fā)明的紙幣處理裝置30的概念剖面圖，圖13至圖25的相同部分以同一符號表示。
在該紙幣處理裝置30中，設置有能使長度短的紙幣在不越過紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止、阻止紙幣在存鈔匣軌道8下游端落下的制動機構31。
該制動機構31，如其主要部位放大立體圖的圖2所示，具有分別形成在沿紙幣寬度方向的兩端配設的一對存鈔匣軌道8上的凸起32。而且，圖中省略了形成在另一方的存鈔匣軌道8上的凸起32。
如圖2所示，該凸起32向形成在作為狹縫9一方的引導面的底面的凹部9a內凸出，并由與狹縫9行進方向平行的平行面8a和向該平行面8a傾斜的傾斜面8b構成，另外，該凸起32，從圖2的上面8c看，由以其右側面(升降臺13側)從形成上述凹部9a的壁面9b向狹縫9的下游側逐漸離開的方式傾斜的傾斜側面8d形成。
根據(jù)這樣的制動機構31，如圖3所示，例如，當如箭頭G所示那樣紙幣B沿存鈔匣軌道8的狹縫9落下時，該前端B2，首先沿凸起32的傾斜面8b向平行面8a引導。
這樣，當將紙幣B的前端B2沿凸起32的傾斜面8b向平行面8a引導時，如圖4所示，紙幣B側方B3在凸起32的平行面8a與狹縫9的壁面9b之間被夾持并彎曲，由該彎曲面B4產生的紙幣反彈力使紙幣B的側方B3與平行面8a壓接觸，在其間相對于紙幣B的行進方向、作為制動力F的摩擦力起作用。
當從如圖4所示的紙幣B位置將紙幣B進一步向狹縫9的下游運送時，如圖5所示，紙幣前端B2的側方B3就沿凸起32的平行面8a進一步向下游運送，然而此時，與紙幣前端B2的側方B3接觸的凸起32的平行面8a和狹縫9的壁面9b之間的距離L，如圖4所示那樣，由于傾斜側面8d，和最初與紙幣前端B2的側方B3接觸的凸起32的平行面8a和狹縫9的壁面9b之間的距離L’相比，逐漸增大(L’＞L)。
因此，如圖5所示，隨著紙幣向狹縫9的下游運送，凸起32的平行面8a和狹縫9的壁面9b之間所夾持并彎曲的紙幣側方B3的彎曲面B4的曲率半徑也逐漸增大。
所以，隨著紙幣B向狹縫9的下游運送，紙幣側方B3在凸起32的平行面8a上的壓接觸的反彈力也逐漸變小。其結果，隨著紙幣向狹縫9的下游運送，作為作用在紙幣前端B2的側方B3和與其接觸的凸起32的平行面8a之間的摩擦力的制動力F也逐漸減小。
如果將該紙幣前端B2在平行面8a上移動的距離與施加于紙幣前端B2的制動力F的關系以圖6中的曲線圖來表示的話，則施加于紙幣前端B2的制動力F，隨著紙幣前端B2向平行面22b的下游移動而急劇減小。因此，即使紙幣B向狹縫9的下游移動，施加于紙幣B整體的制動力也不會急劇增加，而大致保持一定值。
因此，如圖7所示，自然落下的長度短的紙幣B的前端B2，在其前端B2到達凸起32的平行面8a(圖2)時，由于在最初起所作用的大的制動力F而使得該落下速度急劇減小。因此，前端B2不會到達裝置本體7的底面7a而在中途停止，因此，紙幣B的后端B1在不超越紙幣下垂防止桿12的前端12a位置停止。
另一方面，自然落下的長的紙幣A的前端A2，如圖8所示，在該前端A2到達凸起32的平行面8a(圖2)時，雖然最初受到比較大的制動力F，但隨著該前端A2向平行面8a的下游移動、在該前端A2施加的大制動力F反而減少(參見圖6的圖解)。因此，該紙幣A，在其前端A2可順暢地向狹縫9的下游行進，在該狹縫9內不會發(fā)生紙幣堵塞。因此長度長的紙幣A，如圖8所示那樣，能順暢地通過制動機構31的凸起32，到達裝置本體7的底面7a并在此停止。
這樣，當紙幣A的前端A2與裝置本體7的底面7a接觸并停止時，紙幣A的后端A1在不越過紙幣掉下防止控制桿12的前端12a位置停止。
而且，由于上述制動機構31的凸起32形成在固定于裝置本體7上的存鈔匣軌道8上，所以不發(fā)生對于狹縫9的凸起32的相對定位誤差，因此，也沒有基于相對于狹縫9的凸起32的相對定位誤差引起的制動力變化，由此，對紙幣作用有穩(wěn)定的制動力，并與紙幣的長短無關，總是能使紙幣在一定位置停止。
而且，在圖2的上述實施例中，是在位于圖面上方的存鈔匣軌道8側形成凸起32，但本發(fā)明不限于上述實施例，也可以在圖面下方的的存鈔匣軌道8側形成凸起32。
并且，此時，也可以位于圖面上方的存鈔匣軌道8側形成狹縫9的壁面9b。
而且，由于上述凸起32使在狹縫9內運送的紙幣的側方彎曲，而且使該彎曲部分的曲率半徑、是紙幣越向上述狹縫9的下游運送越大，所以該凸起32的形狀也不僅限于上述實施例，如與圖2相同的部分用同一符號表示的圖9所示那樣，也可以是由向在作為狹縫9一方的軌道面的底面上形成的凹部9a內凸出、相對于狹縫9的行進方向從凹部9a離開的方向上升的傾斜面8e、和從上面8c看、與其右側面形成所述凹部9a的壁面9b平行的側面8f而形成的結構，在這種情況下，由于相對于壁面9b、傾斜面8e相對于狹縫9的行進方向從凹部9a向離開方向上升，所以，在其間使被引導的紙幣側方彎曲，而且使該彎曲部分的曲率半徑為紙幣越向上述狹縫9的下游運送越大。
而且，雖然圖9的凸起32是將該壁面9b與存鈔匣軌道8一體形成的結構，但也可以如與圖9中相同部分以同一符號表示的圖10所示那樣，也可以將壁面9b與在存鈔匣軌道8附近的裝置本體7分體形成，而且，也可以將該壁面9b在如圖2所示的升降臺13上形成。
并且，在上述實施例中，將壁面9b的上面與狹縫9平行形成，但也可以如與圖10相同的部分以同一符號表示的圖11所示那樣，將壁面9b上面的下游方向部分設為從相對于狹縫9的行進方向、從傾斜面8e向離開的方向下降的傾斜面9c。
并有，該傾斜面9c也可以在存鈔匣軌道8附近與裝置本體7分體形成，另外，也可以將該壁面9b形成在圖2所示的升降臺13上。
進而，在上述實施例中，傾斜面8e被形成在凸起32上，但本發(fā)明不僅限于上述實施例，如將與圖11相同部分以同一符號表示的圖12所示那樣，也可以將狹縫9本身以上下面平行地形成，將壁面9b的上面當中下游方向的部分設為相對于狹縫9的行進方向、向離開的方向下降的傾斜面9c。而且，該傾斜面9c也可以在存鈔匣軌道8附近與裝置本體7分體形成，另外，也可以將該壁面9b形成在圖2所示的升降臺13。
如以上說明的那樣，在本發(fā)明的紙幣處理裝置中，設置有由使狹縫內移動的紙幣側方彎曲、同時使該彎曲部的曲率半徑為紙幣越向狹縫的下游移動越增大的凸起構成的制動機構，作用于被運送的紙幣前端的制動力越向狹縫的下游運送越降低，因此，尤其能夠抑制作用于長度長的紙幣整體的制動力的急劇增大、穩(wěn)定地將紙幣向狹縫的下游引導，同時，由于將起制動作用的凸起設置在存鈔匣軌道側，所以凸起和狹縫之間的相對位置也不發(fā)生偏移，因此，總是以穩(wěn)定的制動力施加于紙幣，使紙幣在存鈔匣軌道的一定位置可靠地停止，這樣，能提供盡可能防止紙幣堵塞、能將長度不同的多種紙幣在同一存鈔匣內穩(wěn)定收容的紙幣處理裝置。
(產業(yè)上利用的可能性)如以上所述，本發(fā)明可提供將一直穩(wěn)定制動力施加于紙幣、使紙幣在存鈔匣軌道的一定位置可靠停止、這樣能盡可能防止紙幣堵塞、將長度不同的多種紙幣在同一存鈔匣內穩(wěn)定收容的紙幣處理裝置。
權利要求
1.一種紙幣處理裝置，能鑒別長度不同的多種類的放入紙幣的真?zhèn)?，并且對被鑒定為真幣的、長度不同的多種類的放入紙幣在存鈔匣軌道的狹縫內引導后，將其在同一存鈔匣內收容，其特征在于設置有由凸起構成的制動機構，該凸起，使在所述狹縫內運送的紙幣的側方彎曲，而且使該彎曲部分的曲率半徑為紙幣越向狹縫的下游運送曲率半徑越大。
2.根據(jù)權利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于在所述狹縫一方的軌道面上形成凹部，所述凸起，向所述狹縫的凹部內凸出，而且具有由相對于所述狹縫的行進方向平行的平行面、向該平行面傾斜的傾斜面、從形成所述凹部的壁面向狹縫的下游側逐漸離開傾斜的傾斜側面構成的結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于在所述狹縫一方的軌道面上形成凹部，所述凸起，向所述狹縫的凹部內凸出，而且具有由相對于狹縫的行進方向從所述凹部向離開的方向上升的傾斜面、與形成所述凹部的壁面平行的側面構成的結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于所述凸起，向所述狹縫的一方的軌道面凸出，而且具有由相對于狹縫的行進方向從所述軌道面向離開方向上升的傾斜面、作為沿所述狹縫鄰接設置的壁面并形成為使該壁面的上面中的下游方向的部分相對于所述狹縫的行進方向、從所述傾斜面向離開方向下降的傾斜面的壁面構成的結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的紙幣處理裝置，其特征在于所述凸起，是作為沿所述狹縫鄰接設置的壁面，并具有形成為使該壁面的上面中的下游方向的部分相對于所述狹縫的行進方向、從該狹縫向離開方向下降的傾斜面的壁面的結構。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不引起紙幣堵塞、而且能將紙幣在一定位置定位并停止的紙幣處理裝置，設置有凸起(32)，該凸起(32)使在狹縫(9)內運送的紙幣的側方彎曲，而且使該彎曲部分的曲率半徑為紙幣(B)越向狹縫(9)的下游運送曲率半徑越大。
文檔編號B65H29/52GK1554077SQ0281783
公開日2004年12月8日 申請日期2002年6月19日 優(yōu)先權日2001年9月19日
發(fā)明者伊藤幸男, 山岸升 申請人:日本功勒克斯股份有限公司