專利名稱：翻車機編碼器定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山、碼頭傾卸用輸送機械，具體說是一種礦山、碼頭用翻車機編碼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案
見


圖1，圖2
圖1是本實用新型的電路連接方框圖；圖2是本實用新型的電路圖。
在圖中，1是絕對式光電編碼器，2是串/并行轉(zhuǎn)換器，3是脈沖頻率發(fā)生器，4是PLC輸入模塊，5是PLC輸出模塊，6是數(shù)據(jù)顯示器，7是電源。
一種翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對式光電編碼器1，串/并行轉(zhuǎn)換器2，脈沖頻率發(fā)生器3，PLC輸入模塊4，PLC輸出模塊5和數(shù)據(jù)顯示器6連接而成，絕對式光電編碼器1的+24V和0V接點與串/并行轉(zhuǎn)換器2的+和-接點相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器2的數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D連接，時鐘傳輸線接點T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器2的時鐘傳輸線接點T，T連接，OEN接點與+接點相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊4的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊4的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊5的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊4的+接點，PLC輸出模塊5的+接點和數(shù)據(jù)顯示器6的+接點都與電源的+24v接點連接。
在上述技術(shù)方案中，所說的絕對式光電編碼器1是RM-8192-G24/NIBD-45127 ESSEN。
在上述技術(shù)方案中，所說的串/并行轉(zhuǎn)換器2是SSI-CONTROLLER。
在上述技術(shù)方案中，所說的脈沖頻率發(fā)生器3是LM331。
在上述技術(shù)方案中，所說的PLC輸入模塊4是1771-IBD。
在上述技術(shù)方案中，所說的PLC輸出模塊5是1771-OBD。
在上述技術(shù)方案中，所說的數(shù)據(jù)顯示器6是MB3102。
其中，絕對式光電編碼器RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德國ifmelectronic生產(chǎn)；串/并行轉(zhuǎn)換器SSI-CONTROLLER，德國ifm；脈沖頻率發(fā)生器模塊LM331；PLC輸入模塊1771-IBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸入模塊；PLC輸出模塊1771-OBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸出模塊；數(shù)據(jù)顯示器MB3102，西安中星有限公司生產(chǎn)。
絕對式光電編碼器安裝在現(xiàn)場設(shè)備上，傳輸數(shù)據(jù)采用RS458專線，串行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)；OEN為高電平時，并行數(shù)據(jù)允許輸出，低電平時，禁止數(shù)據(jù)輸出；DAV為編碼器故障數(shù)據(jù)輸出，當(dāng)正常時為高電平，有傳輸故障或線路故障時為低電平，將此信號送入PLC輸入模塊中進行連鎖保護；D00-D16為每圈脈沖數(shù)，可設(shè)定到8192個脈沖，為了與PLC掃描周期相匹配，選用500個脈沖；D00-D12為每圈脈沖數(shù)連線；D17-D27為編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可設(shè)定到4096圈。翻車機改造用16圈，所以，將D17-D20連接到PLC輸入模塊。脈沖頻率發(fā)生器模塊LM331，由于串/并行轉(zhuǎn)換器輸出并行數(shù)據(jù)到PLC，是在STR的下降沿時進行的，因此，必須在STR端加入幅度為24伏的脈沖序列，通過可變電阻100K改變頻率，為了保證PLC輸入模塊可靠接收編碼器脈沖，經(jīng)計算整定頻率為1KHZ。
本實用新型有下面一些作用和積極效果本實用新型提供了一種翻車機編碼器定位系統(tǒng)，它可以克服原翻車機編碼器定位系統(tǒng)信號有遲延現(xiàn)象，導(dǎo)致信號丟失，造成定位精度不準(zhǔn)，翻車機系統(tǒng)有超程現(xiàn)象，存在嚴(yán)重安全隱患的缺陷以及原程序設(shè)計的PLC(ProgrammLogical Control)控制器采集的編碼器數(shù)據(jù)直接被程序使用，沒有過濾異常數(shù)據(jù)功能的缺陷，提高編碼器定位精度及信號抗干擾能力，使編碼器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
一種翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對式光電編碼器1，串/并行轉(zhuǎn)換器2，脈沖頻率發(fā)生器3，PLC輸入模塊4，PLC輸出模塊5和數(shù)據(jù)顯示器6連接而成，絕對式光電編碼器1的+24V和0V接點與串/并行轉(zhuǎn)換器2的+和-接點相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器2的數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D連接，時鐘傳輸線接點T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器2的時鐘傳輸線接點T，T連接，OEN接點與+接點相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊4的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊4的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊5的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器6的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊4的+，PLC輸出模塊5+和數(shù)碼顯示器的+都與電源的+24v接點連接，所說的絕對式光電編碼器1是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德國ifm electronic生產(chǎn)；所說的串/并行轉(zhuǎn)換器2是SSI-CONTROLLER，德國ifm electronic生產(chǎn)；所說的脈沖頻率發(fā)生器3是LM331；所說的PLC輸入模塊4是1771-IBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸入模塊；所說的PLC輸出模塊5是1771-OBD，AB公司生產(chǎn)的24V直流輸出模塊；所說的數(shù)據(jù)顯示器6是MB3102，西安中星有限公司生產(chǎn)。
權(quán)利要求1.一種翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于它是由絕對式光電編碼器(1)，串/并行轉(zhuǎn)換器(2)，脈沖頻率發(fā)生器(3)，PLC輸入模塊(4)，PLC輸出模塊(5)和數(shù)據(jù)顯示器(6)連接而成，絕對式光電編碼器(1)的+24V和0V接點與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的+和-接點相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D連接，時鐘傳輸線接點T，T與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的時鐘傳輸線接點T，T連接，OEN接點與+接點相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊(4)的13腳連接，D00-D10，D17-D20腳分別與PLC輸入模塊(4)的00-07，10-12，14-17腳連接，PLC輸出模塊(5)的01-07，10-17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器(6)的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33腳連接，PLC輸入模塊(4)的+接點，PLC輸出模塊(5)的+接點和數(shù)據(jù)顯示器(6)的+接點都與電源的+24v接點連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的絕對式光電編碼器(1)是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的串/并行轉(zhuǎn)換器(2)是SSI-CONTROLLER。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的脈沖頻率發(fā)生器(3)是LM331。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的PLC輸入模塊(4)是1771-IBD。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的PLC輸出模塊(5)是1771-OBD。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機編碼器定位系統(tǒng)，其特征在于所說的數(shù)據(jù)顯示器(6)是MB3102。
專利摘要本實用新型公開了一種翻車機編碼器定位系統(tǒng)，絕對式光電編碼器(1)的+24V和0V接點與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的+和－接點相連接，數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D與串/并行轉(zhuǎn)換器(2)的數(shù)據(jù)傳輸線接點D，D連接，OEN接點與+接點相連接，STR端與脈沖頻率發(fā)生器的3腳連接，DAV腳與PLC輸入模塊(4)的13腳連接，D00－D10，D17－D20腳分別與PLC輸入模塊(4)的00－07，10－12，14－17腳連接，PLC輸出模塊(5)的01－07，10－17腳分別與數(shù)據(jù)顯示器(6)的D00－D03，D10－D13，D20－23，D30－33腳連接，PLC輸入模塊(4)的+接點，PLC輸出模塊(5)的+接點和數(shù)據(jù)顯示器(6)的+接點都與電源的+24v接點連接。本實用新型提高編碼器定位精度及信號抗干擾能力，使編碼器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65G43/08GK2547704SQ0226743
公開日2003年4月30日 申請日期2002年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月5日
發(fā)明者李先偉, 侯占忠, 逄偉鳳, 薛永杰, 王勇 申請人:青島港務(wù)局