專利名稱：絡筒機防重疊行星齒輪差動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種絡筒機的部件，特別是一種防重疊裝置。
本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一電動機經(jīng)一傳動皮帶分別驅(qū)動連接一羅拉傳動皮帶輪和一槽筒傳動皮帶輪，其特點是一槽筒套設(shè)在一端固定傳動皮帶輪的傳動軸上呈滑動配合；在傳動軸的另一端和行星齒輪機構(gòu)的輸入端連接；行星齒輪機構(gòu)的輸出端和槽筒連接。工作時，電動機同時驅(qū)動傳動軸和羅拉，傳動軸經(jīng)行星齒輪結(jié)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)槽筒，從而形成槽筒每轉(zhuǎn)一圈和傳動軸差異一規(guī)定角度，實現(xiàn)防止重疊的效果。
本實用新型以一普通電機同時驅(qū)動羅拉和槽筒，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)明顯簡化，而普通電機和伺服電機比較，其單臺的差價也很大，使整個設(shè)備即使在增加數(shù)齒輪構(gòu)件的條件下，成本也可大大降低，且所設(shè)構(gòu)件能保證設(shè)備可靠運行，確保防重疊的可靠性，可以適用各種紗線，擴大其適用范圍。
圖2是


圖1中傳動構(gòu)件的傳動原理示意圖。
圖3是
圖1中A-A剖視示意圖。
圖4是本實用新型行星輪示意圖。
圖5是本實用新型行星架示意圖。
圖6是本實用新型連桿示意圖。
在傳動軸3安裝傳動帶輪4的另一端，設(shè)置有一行星齒輪結(jié)構(gòu)1，行星齒輪結(jié)構(gòu)1包括有小齒輪11、惰輪12、太陽輪13、行星輪14、行星架15、連桿16、擺桿17和銷軸18，如
圖1、2、3、4、5、6所示，其中小齒輪11，是行星齒輪機構(gòu)1的輸入端，小齒輪11固設(shè)在傳動軸3(
圖1所示是以銷連接，也可采用其他固定連接傳動方式)，小齒輪11、和惰輪12嚙合；惰輪12，內(nèi)孔和固定軸121呈滑動(或滾動)配合，固定軸121一端固定在殼體上，惰輪12具較大寬度，其一側(cè)和小齒輪11嚙合，另一側(cè)和太陽輪13嚙合；太陽輪13，其內(nèi)孔和傳動軸3呈滑動配合，即可在傳動軸上作自由轉(zhuǎn)動，太陽輪13和行星輪14嚙合；行星輪14，是帶軸式結(jié)構(gòu)(如圖4所示)，即在齒輪的一側(cè)端延伸一體有一軸伸140，該軸伸140穿伸于行星架15的端孔150呈滑動配合；行星架15，如圖3、5所示，其架端設(shè)有一端孔150，其中部設(shè)有一中心孔151，中心孔151套設(shè)在傳動軸3上，以銷(如
圖1所示)或類似其他構(gòu)件固定，即行星架15和傳動軸3呈一體轉(zhuǎn)動；一連桿16，如圖2、6所示，連桿16二端設(shè)有通孔，其一通孔固定套設(shè)在行星輪14的軸伸140的外伸端，即連桿16隨行星輪14繞行星架15的端孔150旋轉(zhuǎn)，其另一通孔滑動套設(shè)在擺桿17的端軸170；擺桿17，呈一曲桿狀，桿身上延設(shè)有一端軸170，桿身另一端設(shè)有一通孔，該通孔滑動套設(shè)在銷軸18上；銷軸18，是一軸狀體，其一端緊固連接在槽筒2加強部的偏心孔23，銷軸18的軸端設(shè)有擺桿17軸向定位的彈性卡環(huán)(如
圖1)，擺桿17和銷軸18構(gòu)成行星齒輪結(jié)構(gòu)1的輸出端。
運行時，傳動軸3驅(qū)動其軸端的行星齒輪結(jié)構(gòu)1，藉行星齒輪結(jié)構(gòu)1的差動，使槽筒2每轉(zhuǎn)一圈(360°)差異一預定角度值(如11°至13°)，從而實現(xiàn)和雙伺服電機傳動具有同等功能的，在紗線疊加過程中防止重疊的效果，且簡單的齒輪和桿件傳動構(gòu)件，不僅使設(shè)備的構(gòu)件數(shù)量大大減少，而且也能明顯提高設(shè)備的運行可靠性。
權(quán)利要求1.一種絡筒機防重疊行星齒輪差動機構(gòu)，一電動機經(jīng)一傳動帶分別驅(qū)動連接一羅拉傳動帶輪和一槽筒傳動帶輪，其特征在于a、一槽筒(2)套設(shè)在一端固定傳動皮帶輪(4)的傳動軸(3)上呈滑動配合；b、在傳動軸(3)的另一端和行星齒輪機構(gòu)(1)的輸入端連接；c、行星齒輪機構(gòu)(1)的輸出端和槽筒(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡筒機防重疊行星齒輪差動機構(gòu)，其特征是行星齒輪機構(gòu)(1)由小齒輪(11)、惰輪(12)、太陽輪(13)、行星輪(14)、行星架(15)、連桿(16)、擺桿(17)和銷軸(18)組成，其輸入端小齒輪(11)固設(shè)在傳動軸(3)上，小齒輪(11)和惰輪(12)嚙合，惰輪(12)和太陽輪(13)嚙合，太陽輪(13)滑動套設(shè)在傳動軸(3)，太陽輪(13)和行星輪(14)嚙合，行星輪(14)一體的延伸軸伸(140)滑動穿伸于行星架(15)的端孔(150)，行星架(15)的中心孔(151)固定套設(shè)在傳動軸(3)，一連桿(16)一端固定套設(shè)在軸伸(140)，連桿(16)另一端滑套于擺桿(17)的端軸(170)，擺桿(17)另一端滑動套設(shè)在銷軸(18)，銷軸(18)固設(shè)在槽筒(2)的偏心孔(23)。
專利摘要一種絡筒機防重疊行星齒輪差動機構(gòu)，主要解決簡化結(jié)構(gòu)，技術(shù)問題，其采用的技術(shù)方案是，一槽筒滑動套設(shè)在傳動軸上，傳動軸另一端和行星齒輪結(jié)構(gòu)的輸入端連接，行星齒輪結(jié)構(gòu)的輸出端和槽筒連接，適用于各式絡筒機。
文檔編號B65H54/28GK2589434SQ0226143
公開日2003年12月3日 申請日期2002年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月11日
發(fā)明者許建鋼, 黃立群, 張?zhí)旌? 徐金仙 申請人:中國船舶重工集團公司第七○四研究所