專利名稱：易拉罐回收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種易拉罐回收設(shè)備。
為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是所述易拉罐回收機(jī)包括擠壓裝置、推罐裝置、退幣裝置和控制電路。
所述擠壓裝置位于回收機(jī)的上部，裝置中的擠壓體位于沖擊基座的正上方，在沖擊基座的斜上方有一管道，管道上端與易拉罐投入口相接，下端開口正對沖擊基座，沖擊基座的側(cè)邊有包括電機(jī)和螺桿的推罐裝置，下端為儲罐箱，儲罐箱在推罐裝置的對面?zhèn)仍O(shè)有接收由所述推罐裝置推下的易拉罐的開口；易拉罐投入口處裝有電磁門；所述退幣裝置位于電磁門的上方。
所述控制電路中具有振蕩器，它與紅外發(fā)射部分相連接，紅外專用接收頭經(jīng)過或門后與一個多通道R-S觸發(fā)器相連，其中一個紅外專用接收頭接計數(shù)器，所述計數(shù)器的輸出端接所述R-S觸發(fā)器中的一個S端，所述R-S觸發(fā)器中的一個輸出端分別與一個驅(qū)動器和一個延時器相連接，另外的輸出端分別接驅(qū)動器，所述各驅(qū)動器接繼電器以控制電機(jī)的運(yùn)行。
本實用新型適用于室內(nèi)、室外公共場所，為人們處理廢舊易拉罐提供了方便，操作簡單，通過此設(shè)備的使用可以提高人們對可重復(fù)利用資源回收的積極性和環(huán)境保護(hù)意識，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
圖2是易拉罐回收機(jī)中的重錘沖擊裝置的主視圖。
圖3是易拉罐回收機(jī)中的重錘沖擊裝置的側(cè)面視圖。
圖4是易拉罐回收機(jī)中的液壓擠壓裝置的主視圖。
圖5是易拉罐回收機(jī)中的螺旋擠壓裝置的主視圖。
圖6是易拉罐回收機(jī)中的電磁沖擊裝置的主視圖。
圖7是易拉罐回收機(jī)中的退幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是易拉罐回收機(jī)的控制電路圖。
如


圖1所示，易拉罐回收機(jī)包括擠壓裝置1，管道2，推罐裝置3，儲罐箱4，退幣裝置5，電磁門6，控制電路7。擠壓裝置1位于回收機(jī)的上部，裝置中的擠壓體，如重錘，壓板，鐵芯等直接擠壓易拉罐的部分位于沖擊基座的正上方，在沖擊基座的斜上方有一管道2，管道2上端與易拉罐投入口相接，下端開口正對沖擊基座。在沖擊基座的側(cè)邊有包括電機(jī)和螺桿的推罐裝置3。沖擊基座下端為儲罐箱4，儲罐箱4在推罐裝置的對面?zhèn)仍O(shè)有開口來接收推罐裝置推下的易拉罐。易拉罐投入口處裝有電磁門6，還裝有包括紅外發(fā)光二極管和紅外接收頭的紅外感應(yīng)電路。退幣裝置位于電磁門6的上方。
本易拉罐回收機(jī)的工作過程是這樣的當(dāng)投入易拉罐時，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光被易拉罐擋住，從而讓紅外接收頭感應(yīng)到信號，紅外接收頭發(fā)出相應(yīng)的信號，控制電路中的計數(shù)器開始記數(shù)，電磁門6中的電磁鎖得電，將電磁門鎖住，控制擠壓裝置的制動器得到信號后進(jìn)行相應(yīng)的動作，釋放擠壓體，將落在沖擊基座上的易拉罐壓扁，經(jīng)延時器延時一段時間之后，與擠壓裝置中驅(qū)動部分相連的繼電器和電磁離合器得電吸合，驅(qū)動部分動作，使擠壓裝置中擠壓體返回，當(dāng)返回到預(yù)定位置時，另一個紅外感應(yīng)電路感應(yīng)到位置信號，經(jīng)微分電路產(chǎn)生脈沖，失電制動器失電，驅(qū)動部分制動。在擠壓體開始退回時，推罐裝置中的繼電器得到信號，在延時一段時間之后，推罐裝置中的電機(jī)開始工作，由螺桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為推板的直線運(yùn)動，將壓扁的易拉罐推入儲罐箱，當(dāng)推罐裝置中的推板到達(dá)預(yù)定位置時，另一個紅外感應(yīng)電路感應(yīng)到推板位置信號后經(jīng)微分電路產(chǎn)生脈沖，繼電器因此吸合，使推罐裝置中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)推板退回原處時，另一個紅外感應(yīng)電路感應(yīng)到相應(yīng)位置信號，經(jīng)微分電路產(chǎn)生脈沖，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而完成對一個投入易拉罐的處理流程。當(dāng)投入易拉罐的個數(shù)與裝置預(yù)設(shè)的個數(shù)相等時，計數(shù)器發(fā)出信號，使退幣裝置中的退幣器退幣。退幣完成后，計數(shù)器清零。在控制電路中另有一個累計計數(shù)器，可預(yù)定幣數(shù)的總個數(shù)，當(dāng)退幣個數(shù)達(dá)到預(yù)定的總個數(shù)時，整機(jī)停止工作。
所述易拉罐回收機(jī)中的擠壓裝置有四種實施方案，分別如圖2，圖3，圖4，圖5，圖6所示，下面分別加以說明圖2和圖3所示的易拉罐擠壓裝置采用的是重錘沖擊的方式，依靠重錘的自重以自由落體狀態(tài)垂直砸向易拉罐以使易拉罐得到充分?jǐn)D壓。其中圖2所示的是重錘沖擊裝置的主視圖。圖3所示的是重錘沖擊裝置的側(cè)面視圖。整個裝置包括懸架1、軸承端蓋2、懸架軸3、滑輪4、鋼絲5、重錘6、固定座7、失電制動器8、軸承9、傳動軸10、電磁離合器11、電機(jī)12和沖擊基座13，其中沖擊基座顯示在圖3中。懸架1、軸承端蓋2、懸架軸3、滑輪4組成定滑輪，位于整個裝置的最上端，重錘6由鋼絲5牽引，穿過定滑輪，下方正對沖擊基座13。鋼絲的另一端與定滑輪相連。定滑輪套接在傳動軸10之上。失電制動器8、軸承9、傳動軸10、電磁離合器11、電機(jī)12沿傳動軸的軸向依次排列，共同組成擠壓動力部分。軸承9與傳動軸10套接在一起，電磁離合器11套接在傳動軸10之上，電機(jī)12驅(qū)動傳動軸10。
在裝置處于初始狀態(tài)時，重錘6被提升到最高位置，失電制動器8失電，傳動軸10制動。如
圖1所示，易拉罐自投入口投入之后，沿通道滑落到?jīng)_擊基座上。在易拉罐投入的同時，投入口電磁鎖啟動，并發(fā)出一個脈沖信號，失電制動器得電，重錘6以自由落體狀態(tài)垂直落下砸向易拉罐，將易拉罐砸扁。在延時一段時間之后，電磁離合器得電，使傳動軸10與電機(jī)軸相連，電機(jī)12得電，將重錘重新提升到預(yù)定位置。重錘提升到預(yù)定位置之后，失電制動器8、電磁離合器11、電機(jī)12失電，完成一次擠壓過程，整個設(shè)備重新恢復(fù)為初始狀態(tài)。
圖4所示的易拉罐擠壓裝置采用液壓擠壓方式，依靠一套液壓系統(tǒng)使易拉罐得到充分的擠壓。整個裝置包括油管1、液壓泵換向閥油箱總成2、沖擊基座3、壓板4、液壓缸5。壓板4套在液壓缸5中，下方正對沖擊基座3，液壓缸5上下兩側(cè)皆通過油管1與液壓泵換向閥油箱總成2相連，液壓泵換向閥油箱總成2包括液壓泵、換向閥和油箱，是市場上使用很普遍的機(jī)械裝置。易拉罐從投入口投入后，沿通道滑落到?jīng)_擊基座3上。在易拉罐投入的同時，投入口電磁鎖啟動，并發(fā)出信號，使液壓泵換向閥油箱總成2中的液壓閥得電，使液壓缸5的活塞桿向前運(yùn)動，壓板壓向易拉罐，將易拉罐壓扁，壓板壓至預(yù)先設(shè)定的位置時，液壓泵換向閥油箱總成2中的換向閥換向，活塞桿退回初始的位置。從而完成一次擠壓過程，整個設(shè)備重新恢復(fù)為初始狀態(tài)。
圖5所示的易拉罐擠壓裝置采用螺旋擠壓方式，通過將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為壓板的直線運(yùn)動，從而使易拉罐得到充分的擠壓。整個擠壓裝置包括電機(jī)1、減速箱2、螺桿3、螺母4、壓板5、沖擊基座6。電機(jī)1位于裝置最上端，它經(jīng)過減速箱2與螺桿3相連，螺桿3下端裝有壓板5，壓板則位于沖擊基座6的正上方。易拉罐從投入口投入后，沿通道滑落到?jīng)_擊基座6上。在易拉罐投入的同時，投入口電磁鎖啟動，并發(fā)出信號，使電機(jī)1得電，帶動螺桿3旋轉(zhuǎn)，使壓板5向前運(yùn)動，壓向易拉罐，將易拉罐壓扁，壓板壓至預(yù)先設(shè)定的位置后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，壓板5退回到初始位置，一次擠壓過程完成，設(shè)備重新恢復(fù)回初始的狀態(tài)。
圖6所示的易拉罐擠壓裝置采用電磁沖擊方式，利用電磁線圈的得失電來控制鐵芯的上下運(yùn)動，以對易拉罐進(jìn)行充分的擠壓。電磁式?jīng)_擊裝置由電磁線圈1、鐵芯2和沖擊基座3組成。電磁線圈1套在鐵芯2上，鐵芯下端正對著沖擊基座3。電磁線圈1得電時產(chǎn)生吸力，將鐵芯2吸至最高點(diǎn)，當(dāng)易拉罐到達(dá)正確位置后，電磁線圈失電，鐵芯2垂直下落，砸向易拉罐。在控制電路中的繼電器延時一段時間之后，電磁線圈重新得電，將鐵芯吸回原處，完成一次擠壓過程。
上述的重錘沖擊方式、液壓擠壓方式、螺旋擠壓方式、電磁沖擊方式都能實現(xiàn)本實用新型所要達(dá)到的技術(shù)效果，但各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。重錘沖擊方式和電磁沖擊方式兩者原理類似，其優(yōu)點(diǎn)在于工作效率高、可靠性強(qiáng)、免于維護(hù)，但結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜，對沖擊產(chǎn)生的噪音需要進(jìn)行處理。液壓擠壓方式的優(yōu)點(diǎn)在于能對易拉罐進(jìn)行充分的擠壓，工作時噪音低，但成本高，需要維護(hù)。螺旋擠壓方式的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)構(gòu)簡單，噪音低，但易拉罐要得到充分的擠壓就必須增大扭矩，而增大扭矩的同時就意味著降低轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致工作效率降低。因此可以根據(jù)使用場合、成本、工作效率等諸方面的需要靈活決定采用的擠壓方式。
圖7所示的是易拉罐回收機(jī)中的退幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。退幣裝置是設(shè)備識別易拉罐后根據(jù)預(yù)設(shè)的條件給投入易拉罐者退幣的裝置。它是市場上使用很普遍的機(jī)械裝置，主要包括儲幣箱1、退幣器2、退幣通道3。其中儲幣箱用于存儲硬幣。退幣器2包括步進(jìn)電機(jī)和退幣盤。儲幣箱1傾斜放置，使硬幣分別落入退幣盤上開有的許多小口，其中一個小口上只有一枚硬幣，步進(jìn)電機(jī)得到控制電路的控制信號之后，轉(zhuǎn)動退幣盤，使硬幣沿通道3滑出。
圖8所示的是整個易拉罐回收機(jī)的控制電路圖?？刂齐娐房刂圃O(shè)備內(nèi)各部分工作，此電路適用于重錘沖擊裝置、液壓擠壓裝置、螺旋擠壓裝置和電磁沖擊裝置。
在圖8所示的控制電路中，U8F、R6、C1、C2、CR、R7、N1、R9、R10、R11、R12、DU1、DU2、DU3、DU4組成38KHz紅外線發(fā)射部分。U8F、R6、C1、C2、CR組成38KHVz振蕩器，N1為功率驅(qū)動。DU1、DU2、DU3、DU4為紅外發(fā)光二極管。U1、U2、U3、U4為38KHz紅外專用接收頭，具有放大、選頻、驅(qū)動功能。采用38KHz調(diào)制發(fā)射、接收是為了避免了可見光及雜波的干擾，使整個裝置具有較強(qiáng)的抗干擾能力。振蕩器與紅外發(fā)射部分相連接。紅外線發(fā)射部分中DU1～DU4發(fā)出的紅外線分別由紅外專用接收頭U1～U4接收。U5A～U5D為或門，U6為R-S觸發(fā)器，U7為計數(shù)器，SW為選通開關(guān)。U1的基極與U5A的1腳相連接，U4的基極分別與U5B的5腳和U5C的8腳相連接，U5D的12腳接在電容E5和電阻R16之間，U5A、U5B、U5C、U5D的2、6、9、13腳接在一起，接在電容E5和電阻R5之間。U1的基極經(jīng)反向器U8E后接U7的CLK腳。U7的Q1～Q12腳經(jīng)SW1后接在一起，共同接U6的S3腳。U6的R0～R3腳分別與U5A～U5D的輸出端相連，U6的Q0腳與驅(qū)動器U9A的輸入端相接，U9A的輸出端接繼電器J1。Q0腳同時接由U8A、R13、E6、U8B組成的延時器。U6的Q1腳接驅(qū)動器U9C的輸入端，Q2腳接驅(qū)動器U9D的輸入端，U9C的輸出端接繼電器J3，U9D的輸出端接繼電器J4，它們共同控制交流異步電機(jī)M2。Q3接驅(qū)動器U9E的輸入端，U9E的輸出端接繼電器J5，通過J5控制退幣器的運(yùn)行。U6的S0腳經(jīng)電容E2接U2的基極，S1腳接在電容E8和電阻R15之間，S2腳經(jīng)電容E3接U3的基極。
下面以設(shè)備采用重錘沖擊裝置為例闡述電路控制部分的工作原理設(shè)備在初上電時，通過電容E5、電阻R5、或門U5使整個系統(tǒng)復(fù)位。在設(shè)備投入使用前，安裝人員可根據(jù)要求預(yù)先設(shè)定每退1枚硬幣應(yīng)投放易拉罐的個數(shù)，投放數(shù)可從1至12個，由SW1設(shè)定。
當(dāng)投入易拉罐后，紅外接收頭U1接收的由DU1發(fā)出的紅外線被易拉罐擋住，U1輸出高電平，通過微分電路E1、RP1，輸出一高電平脈沖，計數(shù)器U7開始計數(shù)，計數(shù)器顯示數(shù)值；通過或門U5A，對R-S觸發(fā)器U6的置位端S0端輸入一高電平脈沖，U6置位，Q0端輸出高電平，驅(qū)動器U9A輸出低電平，繼電器J1吸合，投入口處電磁鎖L1得電，鎖住投入口，使易拉罐不能再投入，外部顯示器顯示“處理中”字樣。同時失電制動器L2得電，失去制動作用，重錘以自由落體的狀態(tài)垂直下落，將易拉罐砸扁。重錘落下后，U8A、R13、E6、U8B組成的延時器延時20S后，驅(qū)動器U9B輸出低電平，繼電器J2吸合，電磁離合器L3得電吸合，提拉重錘的交流同步電動機(jī)M1也得電，開始轉(zhuǎn)動提升重錘。當(dāng)重錘提升到預(yù)定位置時，紅外接收頭U2接收的由DU2發(fā)出的紅外線被重錘擋住，U2輸出高電平，通過微分電路E2、RP1對R-S觸發(fā)器U6的復(fù)位端R0端輸入一高電平脈沖，U6復(fù)位，Q0端輸出低電平，驅(qū)動器U9A輸出高電平，繼電器J1釋放，失電制動器L2失電，起制動作用；電磁鎖L1也失電，電磁門打開。因此時U6的Q0端輸出低電平，所以反向器U8A輸出高電平，電容E6通過二極管D2快速充電，使反相器U8B輸出低電平，驅(qū)動U9B輸出高電平，繼電器J2釋放，電磁離合器L3、提升電動機(jī)M1失電，停止工作。在重錘開始提升時，U8C、R14、E7、U8D組成的延時器延時3S后，U8D輸出高電平，E8、R15組成的微分電路向R-S觸發(fā)器U6置位端S1輸入一高電平脈沖，U6置位，Q1輸出高電平，驅(qū)動器U9C輸出低電平，繼電器J3吸合，推動推板的交流異步電動機(jī)M2開始工作，將被壓扁的易拉罐推下沖擊基座。此時繼電器J4處于斷開狀態(tài)。當(dāng)把被壓扁的易拉罐被推下沖擊基座后，推板將紅外接收頭U4接收的由DU4發(fā)出的紅外光線擋住，U4輸出高電平，通過微分電路E4、RP1，對R-S觸發(fā)器U6的S2端輸入一高電平脈沖，U6置位，Q2端輸出高電平，驅(qū)動器U9D輸出低電平，繼電器J3、J4吸合，發(fā)動機(jī)M2倒向，推板向回運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置時，推板將紅外接收頭U3接收的由DU3發(fā)出的紅外光線擋住，U3輸出高電平，微分電路E3、RP1輸出一高電平脈沖，通過或門U5B、U5C對R-S觸發(fā)器U6的復(fù)位端R1、R2輸入一高電平脈沖，使之同時復(fù)位，Q1、Q2端輸出低電平，驅(qū)動器U9C、U9D輸出高電平，繼電器J3、J4均釋放，電動機(jī)M2失電，停止工作。當(dāng)投入易拉罐個數(shù)與預(yù)定個數(shù)相等時，U6的置位端S3得一高電平脈沖，U6輸出高電平，驅(qū)動器U9E輸出低電平，繼電器J5吸合退幣器得電，退幣器M3開始退幣，當(dāng)幣退出退幣器時碰撞退幣器的行程開關(guān)SW2，SW2輸出一高電平脈沖，計數(shù)器清零；通過或門U5D對R-S觸發(fā)器U6的復(fù)位端R3輸入一高電平脈沖，U6復(fù)位，輸出端Q3輸出低電平，驅(qū)動器U9E輸出高電平，繼電器J5釋放，退幣器M3失電，停止工作。上述預(yù)定個數(shù)由計數(shù)器U7和選擇開關(guān)SW1設(shè)定。在設(shè)備內(nèi)有一個累計計數(shù)器，預(yù)定幣數(shù)總個數(shù)，當(dāng)退幣個數(shù)達(dá)到預(yù)定總個數(shù)時，整機(jī)停止工作，顯示器顯示“停止工作”。
當(dāng)設(shè)備中的擠壓裝置采用其它工作方式如液壓擠壓、螺旋擠壓或電磁沖擊時，控制電路的工作原理是一樣的，所不同的只是根據(jù)驅(qū)動部分的特點(diǎn)改變電路的具體連接方式，這對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來說是顯而易見的，此處不再贅述。
需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種易拉罐回收機(jī)，其特征在于所述易拉罐回收機(jī)包括擠壓裝置、推罐裝置、退幣裝置和控制電路；所述擠壓裝置位于回收機(jī)的上部，裝置中的擠壓體位于沖擊基座的正上方，在沖擊基座的斜上方有一管道，管道上端與易拉罐投入口相接，下端開口正對沖擊基座，沖擊基座的側(cè)邊有包括電機(jī)和螺桿的推罐裝置，下端為儲罐箱，儲罐箱在推罐裝置的對面?zhèn)仍O(shè)有接收由所述推罐裝置推下的易拉罐的開口；易拉罐投入口處裝有電磁門；所述退幣裝置位于電磁門的上方。所述控制電路中具有振蕩器，它與紅外發(fā)射部分相連接，紅外專用接收頭經(jīng)過或門后與一個多通道R-S觸發(fā)器相連，其中一個紅外專用接收頭接計數(shù)器，所述計數(shù)器的輸出端接所述R-S觸發(fā)器中的一個S端，所述R-S觸發(fā)器中的一個輸出端分別與一個驅(qū)動器和一個延時器相連接，另外的輸出端分別接驅(qū)動器，所述各驅(qū)動器接繼電器以控制電機(jī)的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的易拉罐回收機(jī)，其特征在于所述擠壓裝置包括重錘、定滑輪、沖擊基座、擠壓動力部分，其中定滑輪位于整個裝置的最上端，重錘由鋼絲牽引，穿過定滑輪，下方正對沖擊基座，鋼絲的另一端與定滑輪相連，定滑輪套接在傳動軸之上；失電制動器、軸承、電磁離合器、電機(jī)沿傳動軸的軸向排列，組成擠壓動力部分；所述軸承與所述傳動軸套接在一起，所述電磁離合器套接在所述傳動軸之上。
3.如權(quán)利要求1所述的易拉罐回收機(jī)，其特征在于所述擠壓裝置包括油管、液壓泵換向閥油箱總成、沖擊基座、壓板、液壓缸，其中壓板套在液壓缸中，下方正對沖擊基座，液壓缸上下兩側(cè)皆通過油管與液壓泵換向閥油箱總成相連。
4.如權(quán)利要求1所述的易拉罐回收機(jī)，其特征在于所述擠壓裝置包括電機(jī)、減速箱、螺桿、壓板、沖擊基座，其中電機(jī)位于裝置的最上端，它經(jīng)過減速箱與螺桿相連，螺桿下端裝有壓板，壓板位于沖擊基座的正上方。
5.如權(quán)利要求1所述的易拉罐回收機(jī)，其特征在于所述擠壓裝置包括電磁線圈、鐵芯和沖擊基座組成，其中電磁線圈套在鐵芯上，鐵芯下端正對著沖擊基座。
專利摘要一種易拉罐回收機(jī)，包括擠壓裝置、推罐裝置、退幣裝置、控制電路，其中擠壓裝置位于回收機(jī)的上部，裝置中的擠壓體位于沖擊基座的正上方，在沖擊基座的斜上方有一管道，管道上端與易拉罐投入口相接，下端開口正對沖擊基座，沖擊基座的側(cè)邊有推罐裝置，下端為儲罐箱，易拉罐投入口處裝有電磁門，退幣裝置位于電磁門的上方。本裝置使用方便，可實現(xiàn)廢棄易拉罐的集中回收，同時調(diào)動人們回收利用廢棄易拉罐的積極性，具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B65F1/14GK2543896SQ02209349
公開日2003年4月9日 申請日期2002年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月25日
發(fā)明者吳衛(wèi)東, 孫笑良 申請人:吳衛(wèi)東, 孫笑良