專利名稱：生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的－工作位所用的筒管輸送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分中所述的在一生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的一個(gè)工作位上所用的筒管輸送器。
背景技術(shù)：
提到生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)，人們知道不僅具有可沿著此紡織機(jī)的工作位而移動(dòng)并根據(jù)單獨(dú)工作位上的需要來(lái)定位的操縱裝置，即所謂的交叉卷繞筒子更換器，而且還有設(shè)置在每一工作位上的單獨(dú)的靜止的更換裝置。
一種根據(jù)有關(guān)工作位的需要而定位，并在那里把已完成的交叉卷繞筒子與一空筒管進(jìn)行更換的、沿著各工作位而移動(dòng)的操縱裝置例如已在DE 37 26 508 A1中予以說(shuō)明。
這種已知的可移動(dòng)的操縱裝置支配著許多操作裝置，它們?cè)谝粋€(gè)更換循環(huán)中根據(jù)一預(yù)定程序來(lái)進(jìn)行控制。
另外，這操縱裝置還支配著一筒子排出臂，它根據(jù)需要把加工好的交叉卷繞筒子運(yùn)送到一特殊的與機(jī)器長(zhǎng)度相同的運(yùn)輸裝置上；它還支配著一筒管夾子，它從工作位自己的筒管庫(kù)中取出一空筒管并把它換入有關(guān)工作位的筒子架中。同時(shí)筒管夾子具有單獨(dú)的抓指，其輸出位置可根據(jù)所操作的筒管尺寸來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)。
在EP 0 126 352 B1中也說(shuō)明了一種可與之相比的操縱裝置。
在這已知的同樣是相當(dāng)昂貴的操縱裝置中設(shè)有一筒管輸送器，它安裝在一個(gè)可擺動(dòng)地設(shè)置的中間框架上。此中間框架，視所操作的空筒管是圓柱形的還是圓錐形的而定，能在第一個(gè)或第二個(gè)工作位上偏斜。按照EP 0 126 352 B1另外還在空筒管庫(kù)的輸出側(cè)設(shè)置一筒管架，它可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)使與筒管直徑相適應(yīng)。
由于這種綜合的操縱裝置的結(jié)構(gòu)是相當(dāng)昂貴和復(fù)雜的，所以這種裝置的加工成本也是相當(dāng)高的。
因此在過(guò)去已曾進(jìn)行過(guò)不同的試驗(yàn)，用在紡織機(jī)的每一工作位上的靜止的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的更換裝置來(lái)取代這種可移動(dòng)的復(fù)雜的操縱裝置。
在DE 21 57 304 B和DE 21 21 426B中例如說(shuō)明了這樣的變形絲機(jī)，每一工作位上在筒管位置與一交叉卷繞筒子輸出位置之間設(shè)有可偏轉(zhuǎn)的筒管架。
另外在單獨(dú)的工作位上各設(shè)有一空筒管庫(kù)。它的出口在筒管架的偏轉(zhuǎn)范圍內(nèi)是這樣來(lái)定位的，即在加工完的交叉卷繞筒子輸出以后，筒管架能自行把一新的空筒管裝入。
從EP 0 157 654 B1中知道還有一種可資比較的裝置。
在這種絡(luò)筒機(jī)上，各單獨(dú)的工作位也裝有一筒管架，它能在一筒管位置，一交叉卷繞筒子輸出位置與一空筒管接納位置之間偏轉(zhuǎn)。
另外每一工作位設(shè)有一個(gè)自己的筒管庫(kù)，它通過(guò)一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置這樣來(lái)加載，把筒管庫(kù)中最前面的筒管準(zhǔn)確地帶到筒管架的空筒管接納位置的高度，并在那里由所含的筒管架來(lái)接納。
在每一工作位上設(shè)有靜止的更換裝置和一所屬的空筒管庫(kù)的紡織機(jī)也在DE 195 28 983 A1中作為假捻機(jī)的例子中有所表示和說(shuō)明。
前面所述的靜止的更換裝置當(dāng)然都具有嚴(yán)重的缺點(diǎn)，即它們僅對(duì)一種規(guī)定的筒管尺寸所設(shè)計(jì)。
也就是說(shuō)，空筒管庫(kù)總是這樣來(lái)設(shè)計(jì)和裝置的，即空筒管庫(kù)的空筒管呈現(xiàn)位置只有在一規(guī)定的筒管直徑下才能同筒管架的空筒管接納位置相一致。當(dāng)筒管尺寸改變時(shí)，而這一般在所知的裝置中是完全可能的，就需要作大規(guī)模的手動(dòng)調(diào)節(jié)或改造。
發(fā)明之概述從前面所述的技術(shù)現(xiàn)狀出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是以創(chuàng)造一種成本上有利的裝置為基礎(chǔ)的。它以簡(jiǎn)單的方法能在一生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的工作位上換入不同尺寸的空筒管。
按照本發(fā)明，此任務(wù)是通過(guò)權(quán)利要求1所述的筒管輸送器來(lái)解決的。
本發(fā)明的其他有利的結(jié)構(gòu)形式是從屬權(quán)利要求保護(hù)的主題。
按本發(fā)明的筒管輸送器的設(shè)計(jì)，特別具有一優(yōu)點(diǎn)，即使用這種筒管輸送器能把任何直徑或不同形式(圓柱形或圓錐形)的空筒管轉(zhuǎn)移到一筒管架上，而無(wú)需在事先或在筒管尺寸改變時(shí)作任何的調(diào)節(jié)工作。
也就是說(shuō)，按本發(fā)明的筒管輸送器以其筒管夾子在一主要是靜止的絡(luò)筒部件自己的筒管庫(kù)上接納有關(guān)的空筒管，并把它運(yùn)送到一個(gè)筒管轉(zhuǎn)移位置，在那里由筒管架來(lái)接納。在此運(yùn)輸過(guò)程中，空筒管的中間縱軸線能自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整使它在筒管輸送器的筒管轉(zhuǎn)移位置上準(zhǔn)確地同定位在那里的筒管架的筒管接納盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸相一致。接著，空筒管能通過(guò)筒管架的閉合而被可靠地抓位在可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的筒管接納盤(pán)中。
在有利的實(shí)施方案中，筒管夾子設(shè)有一可垂直移動(dòng)的加壓柱，它在功能上同兩對(duì)抓指相連接。在這兩對(duì)抓指方面，是通過(guò)擺動(dòng)軸線而能有限轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在連接托架上(權(quán)利要求2)。加壓柱同兩對(duì)抓指的功能偶合，或一個(gè)可傾斜地設(shè)置在加壓柱上的加壓板將導(dǎo)致這樣的結(jié)果，即此加壓板的每一運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致兩對(duì)抓指的一個(gè)可比較的但相反的運(yùn)動(dòng)。
如在權(quán)利要求3中所述，加壓柱同時(shí)被引導(dǎo)滑入一個(gè)例如圓柱形的空心體內(nèi)，并通過(guò)彈簧元件來(lái)緩沖。也就是說(shuō)，彈簧元件以“放出”的方向?qū)訅褐M(jìn)行加載。
空心體的一側(cè)是設(shè)置成可在筒管夾子基座上的一個(gè)相應(yīng)的接納孔內(nèi)移動(dòng)，在空心體上有一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂抓住一個(gè)例如可由有關(guān)工作位的筒管架所加載的開(kāi)關(guān)桿(權(quán)利要求4)。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂可使空心體、從而也使加壓柱毫無(wú)問(wèn)題地向空筒管的方向移動(dòng)。同時(shí)，設(shè)置在加壓柱上的加壓板，在連接在加壓柱與空心體之間的彈簧元件的彈力作用下，安放在空筒管上面并把它可靠地固定。
另外在有利的結(jié)構(gòu)方式中，相對(duì)于空筒管的中間縱軸線的可傾斜，在加壓柱上設(shè)有一加壓板，它在端部各通過(guò)像魚(yú)尾板似的滑板同兩對(duì)抓指相連接。加壓板在空筒管的上表面上自動(dòng)地調(diào)整，并同時(shí)通過(guò)像魚(yú)尾板似的滑板自動(dòng)地對(duì)所屬的兩對(duì)抓指進(jìn)行準(zhǔn)確的控制(權(quán)利要求5)。
如在權(quán)利要求6～8中所述，滑板各具有一長(zhǎng)孔引導(dǎo)裝置來(lái)限制一滑塊狀的連接元件的移動(dòng)途徑。連接元件各通過(guò)一控制桿同兩對(duì)抓指中的一對(duì)相連接。這意味著兩對(duì)抓指的位置是通過(guò)連接元件的位置或通過(guò)魚(yú)尾板狀的滑板的位置來(lái)確定的，它是連接在加壓柱的加壓板上。
加壓柱或它的加壓板同所屬的兩對(duì)抓指的這種直接的機(jī)械偶合說(shuō)明了一種價(jià)廉和可靠的控制裝置，它能以簡(jiǎn)單的方法使一個(gè)空筒管的中間縱軸準(zhǔn)確地定位而與所接納的空筒管的形式和直徑無(wú)關(guān)。
在優(yōu)先的實(shí)施方案中，連接元件在基座上所形成的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。也就是說(shuō)，不僅連接元件的高位能夠可靠地給定，而且通過(guò)導(dǎo)軌也能安全地消除連接元件的水平位移(權(quán)利要求9)。
如在權(quán)利要求10中所述，連接元件，從而兩對(duì)抓指由特殊的支板固定在一基礎(chǔ)位置上。以保證空筒管無(wú)問(wèn)題地從筒管庫(kù)運(yùn)送到筒管輸送器上。為了此目的，支板上各設(shè)有成角度的導(dǎo)槽，它把一傾斜的附件抓放在連接元件上。
如在權(quán)利要求11～13中所述，在第一實(shí)施方案中，筒管夾子的基體是可移動(dòng)地裝在一筒管輸送器的基座中移動(dòng)。
同時(shí)在筒管夾子的基體上握住一開(kāi)關(guān)桿的驅(qū)動(dòng)臂，它不僅能實(shí)現(xiàn)筒管夾子的空間轉(zhuǎn)移，而且還有的固定的操作。
同時(shí)開(kāi)關(guān)桿還另有一通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的筒管架而加載的開(kāi)關(guān)臂。在一這樣設(shè)計(jì)的筒管輸送器中，有可能藉助所屬的筒管架的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)來(lái)操作筒管夾子。
也就是說(shuō)，在前面所述的設(shè)計(jì)中，對(duì)筒管輸送器不需要自己的驅(qū)動(dòng)。
在權(quán)利要求14中所述的另一實(shí)施方案中，在基座的區(qū)域內(nèi)主要設(shè)置一電氣驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)電動(dòng)機(jī)例如通過(guò)一前面所述的略經(jīng)過(guò)改進(jìn)的開(kāi)關(guān)桿連接在筒管夾子上，并且不僅能使之轉(zhuǎn)移，而且還能進(jìn)行操作。
通過(guò)使用這種在筒管輸送器的基座上設(shè)置的電氣驅(qū)動(dòng)裝置例如能進(jìn)一步加速更換過(guò)程，特別是把空筒管換入筒管架的過(guò)程。
同時(shí)按本發(fā)明的筒管輸送器，不論像權(quán)利要求15所述是靜止地設(shè)置在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的每一工作位上，或者是像在權(quán)利要求16中所述那樣設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的操縱裝置，都能根據(jù)需要在有關(guān)的工作位上定位。
同時(shí)，在權(quán)利要求15中所述的實(shí)施方案能導(dǎo)致一具有高效率的紡織機(jī)，因?yàn)槿f(wàn)一在筒管輸送器中有一臺(tái)發(fā)生故障的話，總是僅影響到有關(guān)的工作位，而其他許多工作位保持不受影響。另外在每一工作位設(shè)有靜止的筒管輸送器的紡織機(jī)原本就是具有很高的效率，因?yàn)槊恳还ぷ魑皇冀K是立即開(kāi)始更換過(guò)程的。根據(jù)需要也可能在許多工作位上同時(shí)進(jìn)行更換過(guò)程。
按照權(quán)利要求16和17的實(shí)施方案具有特別的優(yōu)點(diǎn)，即它們總的來(lái)說(shuō)，在成本上是較為有利的。這里通過(guò)在筒管輸送器的部件上預(yù)見(jiàn)的計(jì)劃或控制，能使可能發(fā)生的效率損耗為最小。特別是因?yàn)橹瞥蛇@種尺寸的供應(yīng)一個(gè)工作位的筒管輸送器與迄今為止所設(shè)置的可移動(dòng)的交叉卷繞筒子更換裝置相比，所需的時(shí)間要少得多。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明本發(fā)明的其他細(xì)節(jié)可從下面根據(jù)附圖所述的實(shí)施例來(lái)獲得，其中

圖1-一種在單獨(dú)工作位上具有按本發(fā)明的靜止筒管輸送器的生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的前視圖。
圖2-按圖1的紡織機(jī)的前視圖，其中按本發(fā)明的筒管輸送器是設(shè)計(jì)成沿著工作位可移動(dòng)的操縱裝置。
圖3-一個(gè)筒管輸送器的側(cè)視圖，它的筒管夾子停放在筒管轉(zhuǎn)移位置。
圖4-按圖3的筒管輸送器，其中筒管夾子處于筒管轉(zhuǎn)移位置。
圖5-按圖4中筒管夾子的X向視圖。
圖5a-按圖5的筒管夾子，但具有一圓錐形的空筒管。
圖6-以較大的比例表示的處于筒管轉(zhuǎn)移位置的筒管夾子，這里為了能看得清楚起見(jiàn)，在圖中省略了支板。
圖7-一個(gè)筒管夾子的基體，局部用截面表示。
圖8-筒管輸送器的另一種實(shí)施方案。
具體實(shí)施例之描述在圖1和2中表示一生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的前視圖作為一自動(dòng)交叉絡(luò)筒機(jī)的實(shí)施例，并總的用代號(hào)1來(lái)表示。所示的自動(dòng)交叉絡(luò)筒機(jī)1在一般情況下是通過(guò)在兩端的機(jī)架5與6之間所設(shè)置的許多相同的工作位2來(lái)使用的，同時(shí)工作位2是互相毗鄰地設(shè)置成一排，并在需要時(shí)可從一個(gè)設(shè)在紡織機(jī)1前面的操作側(cè)來(lái)接近。
在這個(gè)以及在以后也稱為絡(luò)紗頭2的工作位上，如眾所周知而不再詳細(xì)說(shuō)明，管紗9被再繞成交叉卷繞筒子11，同時(shí)管紗9在再繞過(guò)程中各位于退繞位置10，它們各處于所謂的橫向運(yùn)輸拉伸區(qū)內(nèi)(圖中未表示)。
如在圖1和2中所示，絡(luò)紗頭2的供應(yīng)和取走是通過(guò)筒子和筒管輸送系統(tǒng)3來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在圖1和2中各僅由筒管返回線7表示的筒子和筒管輸送系統(tǒng)3中，管紗9或空的紗管以垂直對(duì)準(zhǔn)的方式而流通到筒管輸送盤(pán)8上。
由于管紗不僅要再繞，而且在再繞過(guò)程中也要進(jìn)行控制，并需要時(shí)予以清紗，所以每一絡(luò)紗頭2具有一定數(shù)量特殊紗線監(jiān)測(cè)和加工裝置，這已為人所熟知，所以這里不再作詳細(xì)說(shuō)明。
因此在圖1中的單獨(dú)絡(luò)紗頭2的概略圖僅限于表示最終成品、一個(gè)所謂的交叉卷繞筒子11，一個(gè)交叉卷繞筒子的驅(qū)動(dòng)輥17以及一個(gè)按本發(fā)明的靜止的筒管輸送器12，它同其基座20設(shè)置在一個(gè)在絡(luò)筒裝置上方經(jīng)過(guò)的橫臂21上。
另外，每一絡(luò)紗頭還支配一絡(luò)筒部位自己的筒管庫(kù)13來(lái)接納一定數(shù)量的用來(lái)生產(chǎn)交叉卷繞筒子11所需的空筒管14。
如在圖1中所示，每一絡(luò)紗頭2還具有一自己的絡(luò)紗頭計(jì)算器15，它例如通過(guò)一總線系統(tǒng)(未表示)連接到紡織機(jī)的中央信息機(jī)16上。
在圖2中所示的紡織機(jī)1與按圖1的紡織機(jī)的區(qū)別僅在于按本發(fā)明的筒管輸送器12的設(shè)計(jì)有所不同。
這里僅設(shè)置一個(gè)設(shè)計(jì)成可移動(dòng)的操縱裝置18的單獨(dú)的筒管輸送器12來(lái)取代許多在單獨(dú)絡(luò)紗頭2區(qū)域內(nèi)的靜止的筒管輸送器12。此操縱裝置18通過(guò)一設(shè)置在基座20上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)63支持在一設(shè)置在紡織機(jī)1的絡(luò)紗頭2上方的行走路線64上。
同時(shí)，操縱裝置18主要是通過(guò)總線導(dǎo)線(未表示)同紡織機(jī)1的中央信息機(jī)16相連接，并由它根據(jù)需要來(lái)輸入到單獨(dú)的工作位上。
圖3表示一按本發(fā)明的筒管輸送器12的側(cè)視圖。
筒管輸送器12主要包括一按圖1的實(shí)施方案固定地裝在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)1的橫臂21上的基座20，一個(gè)固定在基座20上的筒管庫(kù)13，以及一個(gè)可移動(dòng)地裝在基座20上的筒管握住器24。
也就是說(shuō)，基座20具有一用來(lái)可移動(dòng)地設(shè)置一筒管握住器24的基體31的長(zhǎng)孔導(dǎo)行槽22。
另外基座20還設(shè)有一用代號(hào)23表示的開(kāi)關(guān)桿。開(kāi)關(guān)桿23包括一帶有轉(zhuǎn)動(dòng)軸26的開(kāi)關(guān)臂25，一個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸27上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂28以及一個(gè)被接在開(kāi)關(guān)臂25與驅(qū)動(dòng)臂28之間的中間桿29，同時(shí)驅(qū)動(dòng)臂28還通過(guò)一彈簧30，主要是一個(gè)拉簧，來(lái)加載。
如從圖3可見(jiàn)，筒管握住器24的基體31通過(guò)滑動(dòng)輥32或類似物在基座20的長(zhǎng)孔導(dǎo)槽22中導(dǎo)行。另外在基體31上，在滑動(dòng)輥32的對(duì)面一側(cè)上形成設(shè)有兩對(duì)抓指35，36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸37，38的軸承臂33，34。兩對(duì)抓指35，36是可有限轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37，38上，并通過(guò)控制桿39或40同特殊的連接元件41，42連接在基體31上。
連接元件41，42，其凸緣狀的附件47各從一長(zhǎng)孔接納槽60搭接在魚(yú)尾板狀的滑板43或43以及一在支板45或46中的導(dǎo)軌65上，連接元件41，42可在基體31上所設(shè)的導(dǎo)軌48或49上滑動(dòng)。
基體31，特別是從圖7可見(jiàn)，具有一向下開(kāi)口的設(shè)有一縫道的接納孔50。有一空心體51可在此接納孔50中移動(dòng)，它的在接納孔50的縫道52內(nèi)通過(guò)的連接臂53同開(kāi)關(guān)桿23的驅(qū)動(dòng)臂28相連，在空心體51內(nèi)還設(shè)有一以彈簧元件55加載的加壓柱54可在其中移動(dòng)。加壓柱54在其端部具有一加壓板56可在筒管14的長(zhǎng)軸方向上擺動(dòng)。在加壓板56上連接一魚(yú)尾板狀的滑板43或44。
筒管輸送器12的控制既可通過(guò)在開(kāi)關(guān)桿23的開(kāi)關(guān)臂25上加載的筒管架19，也可通過(guò)如圖8中所示的設(shè)置在筒管輸送器12的基座20上的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)62來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在此情況下，主要設(shè)計(jì)成一電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置62不僅提供筒管夾子24在基座20內(nèi)部的移位，而且還提供筒管夾子24的功能上控制。當(dāng)然也可采用幾個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)取代筒管夾子24的移位和操作的一個(gè)綜合驅(qū)動(dòng)裝置。
也就是說(shuō)，基座能設(shè)有一個(gè)用于筒管夾子24在基座內(nèi)部移位的驅(qū)動(dòng)和一個(gè)用于操作筒管夾子24的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置。
這種實(shí)施方案的變種當(dāng)然在圖中未予表示。
按圖1的實(shí)施例所表示的裝置，其功能如下當(dāng)在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)1的絡(luò)紗頭2中之一上的交叉卷繞筒子11通過(guò)它所屬的絡(luò)紗頭計(jì)算器15的檢測(cè)而達(dá)到預(yù)定的尺寸(預(yù)定的直徑或預(yù)定的紗線長(zhǎng)度)時(shí)，有關(guān)的絡(luò)紗頭便停止，并把從管紗9引到交叉卷繞筒子11上的紗線為制造一個(gè)新的交叉卷繞筒子而作好準(zhǔn)備。緊接著，筒管架19通過(guò)一相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置(未表示)從其絡(luò)筒位置轉(zhuǎn)動(dòng)到筒子轉(zhuǎn)移位置。把完成的交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)移到一圖中未表示的在絡(luò)紗頭2后面經(jīng)過(guò)的與機(jī)器長(zhǎng)度相同的交叉卷繞筒子運(yùn)輸裝置上。
在此時(shí)點(diǎn)，筒管輸送器12的筒管夾子24停放到圖3所示的筒管接納位置I上。
也就是說(shuō)，在向內(nèi)擺入的筒管輸送器24的兩對(duì)抓指35，36上已準(zhǔn)備好一個(gè)新的空筒管14。
如圖3所示，兩對(duì)抓指35，36在此位置上是通過(guò)支板45，46來(lái)固定的。也就是說(shuō)，在空心體51的連接臂53上的沖擊按F的方向加載在支板45，46的彎成角度的背后側(cè)邊68上。因此支板45，46圍繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)59而這樣轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩對(duì)抓指35，26的控制桿39，40被引導(dǎo)在它上面的連接元件41，42的部件47各固定在支板導(dǎo)軌65的彎成角度的部件上。
筒管架19在交叉卷繞筒子11轉(zhuǎn)移到交叉卷繞筒子運(yùn)輸裝置后重又轉(zhuǎn)回其絡(luò)筒位置的方向，同時(shí)以方向E加載開(kāi)關(guān)桿23的開(kāi)關(guān)臂25。
此開(kāi)關(guān)臂25的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將通過(guò)中間桿29傳遞到驅(qū)動(dòng)臂28上，因此使它按方向G而向下擺動(dòng)。連接在空心體51的連接臂53上的驅(qū)動(dòng)臂28的向下擺動(dòng)使此空心體移位，從而使在空心體51內(nèi)受阻尼而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿54向下移動(dòng)，直到空心體51以及從而連接臂53占領(lǐng)圖4所示的終端位置為止，其中支板45，46被釋放，因此它圍繞著轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)59而按方向H而轉(zhuǎn)動(dòng)。
在空心體51下移過(guò)程中，加壓柱54同設(shè)在其端部的可轉(zhuǎn)動(dòng)的加壓板56位于空筒管14上。也就是說(shuō)，設(shè)在空心體51內(nèi)部的彈簧元件55通過(guò)加壓柱54或加壓板56加載在空筒管14上，并通過(guò)空筒管14而加載在兩對(duì)抓指35，36上。在此加載的作用下，兩對(duì)抓指35，36向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)控制桿39，40而使連接元件41，42抬起。連接元件的調(diào)節(jié)行程通過(guò)滑板43，44或其長(zhǎng)孔接納槽60來(lái)限定。
這意味著，在筒管夾子24從其筒管接納位置I到其筒管轉(zhuǎn)移位置的移位過(guò)程中，筒管夾子24的基體31通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂28在基座20的長(zhǎng)孔導(dǎo)槽22內(nèi)以方向V而移動(dòng)，此時(shí)連接元件41，42的部件47靠放在魚(yú)尾狀的滑板43，44的長(zhǎng)孔接納槽60的上部邊緣上，如圖5和5a中所示。因此空筒管14將定位在一個(gè)位置上，其中它的中間縱軸線57準(zhǔn)確地同在此時(shí)點(diǎn)上同樣轉(zhuǎn)到筒管轉(zhuǎn)移位置II的筒管架19上所設(shè)置的筒管接納盤(pán)58的旋轉(zhuǎn)軸線61相一致。
通過(guò)筒管架19的閉合，現(xiàn)在空筒管14便能毫無(wú)問(wèn)題地被抓住，并如前所述當(dāng)來(lái)自管紗9的在絡(luò)筒裝置上準(zhǔn)備好的紗線便固定在空筒管14上或夾在空筒管14與筒管接納盤(pán)58中之一個(gè)之間以后，空筒管便降落在交叉卷繞筒子的驅(qū)動(dòng)輥17上。
當(dāng)空筒管14降落在驅(qū)動(dòng)輥17上時(shí)，兩對(duì)抓指35，36便克服彈簧元件55的張力而開(kāi)啟，也就是說(shuō)，當(dāng)筒管架19轉(zhuǎn)到其絡(luò)筒位置時(shí)，開(kāi)關(guān)桿23的開(kāi)關(guān)臂25同筒管架不接觸，因此筒管輸送器24在彈簧元件30的影響下移回到它在圖3中所示的輸出位置或基本位置，它同時(shí)也表示筒管接納位置I。
當(dāng)轉(zhuǎn)入到此筒管接納位置I時(shí)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37區(qū)域內(nèi)的、靠放在抓指上的驅(qū)動(dòng)套管66抓住了可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在筒管庫(kù)13上的閉鎖和輸送元件67，閉鎖和輸送元件67在這里是這樣轉(zhuǎn)動(dòng)的，使存放在筒管庫(kù)13內(nèi)最前面的空筒管14傳送到兩對(duì)抓指35，36上。
于是更換循環(huán)便結(jié)束，筒管輸送器12為一新的空筒管轉(zhuǎn)移作好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1.一種用于在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的一個(gè)工作位上的筒管輸送器，具有一用來(lái)把一個(gè)在筒管庫(kù)中準(zhǔn)備好的空筒管轉(zhuǎn)移到一筒管轉(zhuǎn)移位置上的裝置，在那里空筒管被一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的筒管架所接納，其特征在于筒管輸送器(12)具有一筒管握住器(24)，它能自動(dòng)與被接納空筒管的直徑和樣式相適應(yīng)，因此被接納的空筒管(14)的中間縱軸線(57)與空筒管(14)的樣式和直徑無(wú)關(guān)，在筒管轉(zhuǎn)移過(guò)程中可這樣來(lái)轉(zhuǎn)移，使它在筒管輸送器(12)的筒管轉(zhuǎn)移位置(II)上，同設(shè)在筒管架(19)上的筒管接納盤(pán)(58)的共同旋轉(zhuǎn)軸線(61)相一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的筒管輸送器，其特征在于筒管握住器(24)具有一可按空筒管(14)的方向移動(dòng)而設(shè)置的加壓柱(54)以及具有圍繞著轉(zhuǎn)軸(37，38)可有限轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的、同加壓柱(54)或者更確切地說(shuō)一個(gè)在加壓柱(54)上可傾斜地設(shè)置的加壓板(56)在功能上相連接的兩對(duì)抓指(35，36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的筒管輸送器，其特征在于由一彈簧元件(55)加載的加壓柱(54)是受阻尼地設(shè)置在空心體(51)內(nèi)，其中空心體(51)的一端可滑動(dòng)地被引導(dǎo)在筒管握住器(24)的基體(31)的接納孔(50)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的筒管輸送器，其特征在于在空心體(51)的連接臂(53)上鉸接有一可通過(guò)有關(guān)工作位(2)的筒管架(19)所加載的開(kāi)關(guān)桿(23)上可擺動(dòng)地設(shè)置的驅(qū)動(dòng)臂(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的筒管輸送器，其特征在于端部設(shè)置在加壓柱(54)上的、相對(duì)空筒管(14)的中間縱軸(57)可傾斜地安放的加壓板(56)通過(guò)魚(yú)尾板狀的滑板(43，44)同兩對(duì)抓指(35，36)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的筒管輸送器，其特征在于滑板(43，44)各設(shè)有一長(zhǎng)孔接納槽(60)，它們對(duì)滑板狀的連接元件(41，42)的移動(dòng)行程予以限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的筒管輸送器，其特征在于連接元件(41，42)各通過(guò)一控制桿(39，40)同兩對(duì)抓指(35，36)中之一對(duì)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的筒管輸送器，其特征在于兩對(duì)抓指(35，36)可通過(guò)滑板(43，44)、連接元件(41，42)以及控制桿(39，40)進(jìn)行確定的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的筒管輸送器，其特征在于連接元件(41，42)被引導(dǎo)在筒管握住器(24)的基體(31)的導(dǎo)軌(48，49)上滑行。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的筒管輸送器，其特征在于連接元件(41，42)通過(guò)支板(45，46)固定在一個(gè)位置(S)上，此時(shí)兩對(duì)抓指(35，36)占據(jù)在筒管接納位置(I)。
11.根據(jù)前面權(quán)利要求中之一的筒管輸送器，其特征在于筒管握住器(24)的基體(31)可移動(dòng)地設(shè)置在筒管輸送器(12)的基座(20)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的筒管輸送器，其特征在于在筒管輸送器(12)的基座(20)上設(shè)有一開(kāi)關(guān)桿(23)，它不僅能改變筒管握住器(24)的基體(31)的空間位移，而且使筒管握住器(24)可靠地操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的筒管輸送器，其特征在于開(kāi)關(guān)桿(23)設(shè)有一由有關(guān)工作位(2)上的筒管架(19)加載的開(kāi)關(guān)臂(25)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的筒管輸送器，其特征在于為了筒管握住器(24)的空間移動(dòng)和/或操作起見(jiàn)，在筒管輸送器(12)的基座(20)區(qū)域內(nèi)設(shè)有一電氣驅(qū)動(dòng)裝置(62)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1的筒管輸送器，其特征在于筒管輸送器(12)是靜止地設(shè)置在紡織機(jī)(1)的橫臂(21)上，它是安裝在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工作位(2)的上方。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的筒管輸送器，其特征在于筒管輸送器(12)是一可沿著生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工作部件(2)而行駛的操縱裝置(18)的組成部分，它可根據(jù)需要而定位在每個(gè)工作位(2)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的筒管輸送器，其特征在于帶一行走機(jī)構(gòu)(63)的操縱裝置(18)是支持在一設(shè)置在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的工作位上方的導(dǎo)軌(64)上，并連接到紡織機(jī)(1)的中央信息機(jī)(16)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一用于生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)(1)的一個(gè)工作位(2)上的筒管輸送器(12),它具有一個(gè)用來(lái)把在一筒管庫(kù)(13)中所準(zhǔn)備的空筒管(14)輸送到一個(gè)筒管接納位置(II)去的裝置,其中空筒管(14)能通過(guò)一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的筒管架(19)來(lái)予以接納。筒管輸送器(12)由一筒管握住器(24)所支配,它能自動(dòng)地與所接納的空筒管(14)的直徑以及樣式相適應(yīng),因此所接納的空筒管(14)的中間縱軸線(57),與空筒管的形式或直徑無(wú)關(guān),在筒管轉(zhuǎn)移過(guò)程中是這樣來(lái)移動(dòng)的,使它在筒管輸送器(12)的筒管轉(zhuǎn)移位置(II)上同設(shè)置在筒管架(19)上的筒管接納盤(pán)(58)的共同旋轉(zhuǎn)軸線(61)相一致。
文檔編號(hào)B65H67/04GK1347838SQ01141189
公開(kāi)日2002年5月8日 申請(qǐng)日期2001年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月13日
發(fā)明者N·科雷斯 申請(qǐng)人:W·施拉夫霍斯特公司