專利名稱：Pc板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種印刷電路(Pirnted Circuit，PC)板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，特別涉及一種能迅速排除故障，能于極短時間內(nèi)恢復(fù)進(jìn)行的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置。
已知PC板(學(xué)稱印刷電路板)于其雙面蝕刻電路后，均會涂覆一層綠漆，并經(jīng)烘烤干燥后形成一保護(hù)板面的護(hù)模，確保PC板的表面電路的絕緣性及耐蝕性，其中待烘干的多個PC板，是分別擺置于斜立輸送臺的具傾角的U形撐架上，使多個PC板可倚靠撐架呈斜立形態(tài)，以利提高烘烤干燥作業(yè)的生產(chǎn)效率，并將烘烤完成后的多個PC板移置平擺于轉(zhuǎn)接平臺上，將水平擺設(shè)的PC板改以平移輸送臺遞送至另一平移輸送設(shè)備運(yùn)用。
如圖1所示，市場上的轉(zhuǎn)接平臺中4是以多條輸送皮帶所組成，該多條輸送皮帶間具一空隙供斜立輸送臺2的撐架21旋轉(zhuǎn)通過，使撐架21上的PC板1是與多條輸送皮帶的表面間呈一角度θ，促使該P(yáng)C板1能自撐架21的前端穩(wěn)當(dāng)?shù)乃綌[置于多條輸送皮帶上，經(jīng)轉(zhuǎn)接平臺4的感應(yīng)器檢知多條輸送皮帶上擺設(shè)有PC板1時，即驅(qū)動多條輸送皮帶推送PC板1至平移輸送臺3上，以達(dá)平移輸送該些PC板1至另一生產(chǎn)設(shè)備的目的。
但是，該感應(yīng)器的表面極易沾附微塵或PC板的殘屑而影響其運(yùn)作，使先前擺設(shè)的PC板未能即時遞送至另一生產(chǎn)設(shè)備，而存留于轉(zhuǎn)接平臺上形成卡板故障，此時，斜立輸送臺仍未即時停止運(yùn)作，導(dǎo)致其后陸續(xù)遞送的PC板1及撐架21的前端，是直接連續(xù)撞擊于轉(zhuǎn)接平臺4上的前置PC板1，造成該P(yáng)C板及多個撐架與其上的PC板均遭受嚴(yán)重撞損而無法使用的窘狀，迫使生產(chǎn)線勢須強(qiáng)制停擺，以排除此一故障；再者，該些已撞損的多個撐架及PC板，是受撐架嵌夾卡持于斜立輸送臺與轉(zhuǎn)接平臺間，須采以逆退多個撐架的方式，循續(xù)緩慢的清潔已報廢PC板，并更換修復(fù)受撞損的多個撐架，同時亦須耗用大量的人力、物力及其時間檢修斜立輸送臺的各部位，甚而影響延誤生產(chǎn)時間，以確保其正常運(yùn)作，形成生產(chǎn)作業(yè)的額外負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致生產(chǎn)業(yè)者勢須付出較高的生產(chǎn)成本，造成營運(yùn)上的莫大損失。
于是，該轉(zhuǎn)接平臺于卡板故障發(fā)生時，未能即時采行相對應(yīng)的沉降閃避作用，是已造成PC板生產(chǎn)業(yè)者極大的困擾，故本創(chuàng)作人乃集多年專門從事自動化設(shè)備的開創(chuàng)經(jīng)驗，研發(fā)出一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置。
本實用新型的主要目的是要提供一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，是于發(fā)生卡板故障時，能確保多個撐架及PC板的完整，并利于迅速排除卡板故障恢復(fù)生產(chǎn)作業(yè)，以降低生產(chǎn)成本損失。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，至少是以遞送單元、多個沉降單元與多個從動單元組設(shè)于機(jī)臺上所構(gòu)成，其中該遞送單元至少包括座板、多個承臂與活動桿，該沉降單元至少包括升降座、第一鏈輪、第一齒輪與第一齒條，該從動單元至少包括有第二鏈輪、第二齒輪、第二齒條與滾輪；該遞送單元是具一入料端與一排料端，該入料端與具多個撐架的斜立輸送臺的出口相銜接，該排料端與平移輸送臺的進(jìn)口相銜接，且該多個沉降單元是組設(shè)于遞送單元的入料端兩側(cè)，該多個從動單元是組設(shè)于遞送單元的排料端兩側(cè)；該多個承臂的頭部與尾部均分別樞設(shè)有惰輪及動輪，該多個惰輪與多個動輪間均跨設(shè)有皮帶，且多個動輪是串設(shè)于同一心軸上，經(jīng)組設(shè)于承臂上的馬達(dá)所帶動；其特征在于該多個承臂的尾部分別組設(shè)于座板的兩側(cè)，該座板的中心樞設(shè)有彈性活動桿，且活動桿的另一端穿入樞設(shè)于機(jī)臺上的桿套內(nèi)，該備具偏擺升降能力的承臂懸架于機(jī)臺上；該升降座的一端樞設(shè)于遞送單元的入料端，另一端受垂設(shè)于機(jī)臺上的平衡缸所頂持，該第一鏈輪與第一齒輪同軸組設(shè)于升降座上，且第一齒輪與第一齒條相嚙合；
該第二齒輪與第二鏈輪同軸組設(shè)于機(jī)臺上，且第二齒輪與垂設(shè)于機(jī)臺上的第一齒條相嚙合，該第二齒條的頂端組設(shè)有滾輪；該第一鏈輪與第二鏈輪間串設(shè)有用以同步運(yùn)作升降座與第二齒條的鏈條。
該活動桿的位移路徑上設(shè)有一用以檢知活動桿的位置的感應(yīng)開關(guān)。
該多個承臂上趨近于座板處均設(shè)有擋持滾輪的擋板。
該升降座的一端是樞設(shè)于惰輪上。
該升降座具一用以穩(wěn)定升降座的升降位移的導(dǎo)桿活動穿設(shè)于機(jī)臺上。
該活動桿是以穿設(shè)彈簧為較佳。
本實用新型于實施上，是利用遞送單元、多個沉降單元與多個從動單元組設(shè)于機(jī)臺上，構(gòu)成一轉(zhuǎn)接裝置；其中，該遞送單元是藉一活動桿彈性懸架于機(jī)臺上，進(jìn)而使遞送單元具有能上下升降與旋動偏擺的作用，同時，該活動桿的位移路徒工上設(shè)有一感應(yīng)開關(guān)，是能檢知活動桿的位置，使遞送單元遭受斜立輸送臺的撐架輕微觸擊時，能即時令沉降單元動作而分段斜降或(及)沉降遞送單元，并強(qiáng)制停止斜立輸送臺繼續(xù)運(yùn)作，防止后續(xù)遞送的PC板撞擊于遞送單元上的PC板，以降低生產(chǎn)業(yè)者的成本損失。
該多個沉降單元是分別組設(shè)于遞關(guān)單元的入料端兩側(cè)，藉第一鏈輪與第一齒輪同軸組設(shè)于升降座上，配合垂設(shè)于機(jī)臺上的第一齒條與平衡缸，使遞送單元的入料端受輕微觸擊時，多個沉降單元可即時沉降遞送單元的入料端，并藉鏈條同步帶動多個從動單元，促使遞送單元的整體能向下斜降或(及)沉降一緩沖距離，避免遞送單元上的PC板遭受撐架的嚴(yán)重撞擊，并利于取出遞送單元上的PC板，以迅速恢復(fù)PC板生產(chǎn)作業(yè)的進(jìn)行。
該多個從動單元是分別組設(shè)于遞送單元的排料端兩側(cè)，藉第二鏈輪與第二齒輪同軸組設(shè)于機(jī)臺上，配合可上下滑移的第二齒條，使多個從動單元可帶動遞送單元的排料端，并接受多個沉降單元的鏈條帶動而同步運(yùn)作，使遞送單元的整體能向下沉降一緩沖距離，進(jìn)而讓遞送單元與斜立輸送臺間保有一間距，防止斜立輸送臺的撐架撞擊遞送單元上的PC板。
本實用新型的轉(zhuǎn)接裝置能感應(yīng)斜立輸送臺的撐架的輕微觸動，迅速同步沉降轉(zhuǎn)接裝置上的PC板，并即時停止斜立輸送臺的運(yùn)作，確保多個撐架及PC板的完整，并利于迅速排除卡板故障恢復(fù)生產(chǎn)作業(yè)，降低生產(chǎn)作業(yè)的成本損失，而具經(jīng)濟(jì)實用性。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案和實施例。


圖1是常用轉(zhuǎn)接平臺的示意圖；圖2是本實用新型的正視圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型的狀態(tài)圖一；圖5是本實用新型的狀態(tài)圖二；圖6是本實用新型的狀態(tài)圖三；圖7是本實用新型的另一狀態(tài)圖一；圖8是本實用新型的另一狀態(tài)圖二。
如圖2、3所示，本實用新型的一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，至少是以遞送單元6、沉降單元7及70與從動單元8及80組設(shè)于機(jī)臺5上所構(gòu)成；其中，該遞送單元6是組設(shè)于機(jī)臺5上，至少包括一座板63、兩承臂64及65與一活動桿61，該座板63的兩側(cè)是分別組設(shè)于承臂64及65的尾部642及652，使承64及65的頭部641及651間具一空隙可供斜立輸送臺2的撐架21通過，形成可水平承接PC板1的入料端601，該座板63的中心另樞設(shè)有彈性活動桿61，且以活動桿61上是穿設(shè)有彈簧611為較佳，將活動桿61的另一端穿入樞設(shè)于機(jī)臺5上的桿套613內(nèi)，使遞送單元6彈性懸架于機(jī)臺5上，進(jìn)而使遞送單元6具有能上下升降與旋動偏擺的作用，同時，該活動桿61的位移路徑上設(shè)有一感應(yīng)開關(guān)612，是能檢知活動桿61的位置；該承臂64及65趨近于座板63處對應(yīng)組設(shè)有擋板646及656，且該承臂64及65的頭部641及651與尾部642及652均分別組設(shè)有惰輪643及653與動輪644及654，該動輪644及654是串設(shè)于同一心軸66上，并分別于惰輪643及653與動輪644及654間套設(shè)有皮帶645及655，使皮帶645及655可同步旋動運(yùn)作，促使承臂64及65的頭部641及651所水平承接的PC板1可藉皮帶645及655遞送致尾部642及652，進(jìn)而使承臂64及65的尾部642及652形成排料端602，再者，該心軸66是受設(shè)于承臂64上的馬達(dá)67所帶動的，因此，當(dāng)遞送單元6產(chǎn)生偏擺時，該皮帶645及655仍能順暢旋動；該沉降單元7及70是組設(shè)于遞送單元6的入料端601，至少包括一升降座71、第一鏈輪72、第一齒輪73及第一齒條74，該升降座71的一端是樞設(shè)于承臂64及65的頭部641及651所組設(shè)的惰輪643及653上，升降座71的另一端受垂設(shè)于機(jī)臺5上的平衡缸711所頂持，同時，該升降座71另具一導(dǎo)桿712活動穿設(shè)于機(jī)臺5上，該第一鏈輪72與第一齒輪73同軸組設(shè)于升降座71上，且第一齒輪73是與垂設(shè)于機(jī)臺5上的第一齒條74相嚙合，使升降座71經(jīng)導(dǎo)桿712的扶持，藉第一齒輪73或平衡缸711的運(yùn)作而產(chǎn)生穩(wěn)定的升降位移，進(jìn)而帶動遞送單元6的入料端601同步運(yùn)作；該從動單元8及80是組設(shè)于遞送單元6的排料端602，至少包括第二鏈輪81、第二齒輪82、第二齒條83與滾輪84，該第二鏈輪81與第二齒輪82是同軸組設(shè)于機(jī)臺5上，且第二齒條83是與垂設(shè)于機(jī)臺5上的滑軌相結(jié)合，第二齒條83的頂端組設(shè)有滾輪84，用以擋持遞送單元6的排料端602，經(jīng)第二齒輪82與第二齒條83相嚙合，促使第二齒條83可藉第二齒輪82的運(yùn)作而上下滑動位移，進(jìn)而帶動遞送單元6的出料端同步運(yùn)作；經(jīng)由遞送單元6組設(shè)于機(jī)臺5上，將沉降單元7及70分別組設(shè)于遞送單元6的入料端601兩側(cè)，并將從動單元8及80分別組設(shè)于遞送單元6的排料端602兩側(cè)，使承臂64及65的頭部641及651的惰輪643及653樞設(shè)于升降座71，第二齒條83的滾輪84壓持于承臂64及65的擋板646及656上，并于第一鏈輪72與第二鏈輪81間組設(shè)鏈條9及91，促使第一鏈輪72與第二鏈輪81呈可同步連動的形態(tài)，用以同步運(yùn)作升降座71與第二齒條83，藉此組構(gòu)形成一轉(zhuǎn)接裝置。
如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)接裝置配置于PC板1的斜立輸送臺2與平移輸送臺3間時，使遞送單元6的入料端601對應(yīng)于斜立輸送臺2的出口端，使撐架21能穿過遞送單元6的承臂64及65間的空隙，促使斜立輸送臺2所陸續(xù)傳輸?shù)腜C板1可水平擺設(shè)于皮帶645及655上，藉由同步旋動遞移的皮帶645及655輸送該P(yáng)C板1，進(jìn)而使PC板1可自遞送單元6的排料端602進(jìn)入平移輸送臺3，使斜立輸送的PC板1能經(jīng)轉(zhuǎn)接裝置改以平移方式輸送，以達(dá)斜立與水平PC板1轉(zhuǎn)接傳輸?shù)哪康摹?br> 適逢轉(zhuǎn)接裝置未能順利移載遞送單元6上的PC板1時，該P(yáng)C板1將存留于遞送單元6上，使斜立輸送臺2后續(xù)運(yùn)作的撐架21，將輕微觸擊該P(yáng)C板1與遞送單元6的入料端601(配合圖5所示)，并使遞送單元6以座板63上的活動桿61為支點，促使遞送單元6的入料端601產(chǎn)生旋擺下傾位移，并使承臂64及65的頭部壓持沉降單元7及70的升降座71向下位移，且同步位移的第一齒輪73與第一鏈輪72是藉第一齒條74產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作動，使第一鏈輪72能旋扯鏈條9及91帶動從動單元8及80的第二鏈輪81與第二齒輪82(配合圖6所示)，亦使該第二齒條83是受第二齒輪82的旋動而向下位移，經(jīng)第二齒條83的滾輪84壓持擋板646及656，使承臂64及65的尾部隨即以其頭部的惰輪643及653為支點，產(chǎn)生遞送單元6的排料端602的旋擺下傾位移，進(jìn)而使遞送單元6整體向下斜降一緩沖距離，防止遞送單元6上的PC板1遭受撞損，以確保該P(yáng)C板的完整。
承上所述，該遞送單元6向下斜降時，該座板63亦同時壓持活動桿60向下位移，使活動桿61的底端觸動感應(yīng)開關(guān)612(配合圖6所示)，令感應(yīng)開關(guān)612動作使斜立輸送臺2停止運(yùn)作，防止后續(xù)遞送的PC板1撞擊于遞送單元6上，降低生產(chǎn)業(yè)者的成本損失，且感應(yīng)開關(guān)612亦同步驅(qū)動平衡缸711，使平衡缸711的推桿退縮帶動升降座71下移，促使沉降單元7及70與從動單元8及80同上述的過程，使遞送單元6整體再次向下沉降一緩沖距離，進(jìn)而讓遞送單元6與斜立輸送臺2間保有一間距，以利維護(hù)人員迅速輕易的取出其間的PC板，提高故障排除作業(yè)的進(jìn)行時效。
如圖7、8所示，該斜立輸送臺2是載運(yùn)面積較大的PC板10時，其后續(xù)運(yùn)作的撐架21是將輕微觸擊該P(yáng)C板10與遞送單元6的排料端602，使遞送單元6是以承臂64及65的頭部641及651為支點，促使遞送單元6的排料端602生產(chǎn)旋擺下傾位移，并使座板63壓持活動桿61向下位移，促使活動桿61的底端觸動感應(yīng)開關(guān)612，令感應(yīng)開關(guān)612動作使斜立輸送臺2停止運(yùn)作，且同步驅(qū)動平衡缸711，使沉降單元7及70與從動單元8及80亦同上述的過程，隨即使遞送單元6的整體向下沉降一緩沖距離，亦能避免撐架21撞擊遞送單元6上的PC板10，并利于取出斜立輸送臺2與遞送單元6間的PC板10，以迅速輕易的排除卡板故障，大幅縮短生產(chǎn)作業(yè)停擺的耗損時間。
待維護(hù)人員排除卡板故障后，僅需令沉降單元7及70的平衡缸711動作挺頂升降座71與遞移單元6的入料端601向上位移，并使第一齒輪73經(jīng)第一齒條74的帶動，促第一鏈輪72逆向旋轉(zhuǎn)而逐漸松馳鏈條9及91，此刻，從動單元8及80的第二齒輪82，即可藉由活動桿61的彈簧611的彈性恢復(fù)力，帶動第二鏈輪81逆向旋轉(zhuǎn)收緊鏈條9及91，并挺頂?shù)诙X條82促使遞移單元6的排料端602同步向上位移，如此便能使遞移單元6的整體上升位移而復(fù)歸原工作位置，進(jìn)而使停擺的PC板10生產(chǎn)作業(yè)能于極短的時間內(nèi)恢復(fù)進(jìn)行，確具產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實益。
綜上所述，本實用新型的一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，藉由遞送單元6、沉降單元7及70與從動單元8及80的相互配合，使遞送單元6上的PC板受斜立輸送臺2的撐架21輕微觸擊時，能經(jīng)沉降單元7及70與從動單元8及80的迅速反應(yīng)，即時斜降或(及)沉降遞送單元6，避免撐架21嚴(yán)重撞擊遞送單元6上的PC板而受損，并利于迅速輕易的取出斜立輸送臺2與遞送單元6間的PC板，提高故障排除作業(yè)的進(jìn)行時效，降低生產(chǎn)業(yè)者的成本損失，使PC板生產(chǎn)作業(yè)能于極短的時間內(nèi)恢復(fù)，確具產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實益，故依法提出實用新型專利申請。
權(quán)利要求1.一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，至少是以遞送單元、多個沉降單元與多個從動單元組設(shè)于機(jī)臺上所構(gòu)成，其中該遞送單元至少包括座板、多個承臂與活動桿，該沉降單元至少包括升降座、第一鏈輪、第一齒輪與第一齒條，該從動單元至少包括有第二鏈輪、第二齒輪、第二齒條與滾輪；該遞送單元是具一入料端與一排料端，該入料端與具多個撐架的斜立輸送臺的出口相銜接，該排料端與平移輸送臺的進(jìn)口相銜接，且該多個沉降單元是組設(shè)于遞送單元的入料端兩側(cè)，該多個從動單元是組設(shè)于遞送單元的排料端兩側(cè)；該多個承臂的頭部與尾部均分別樞設(shè)有惰輪及動輪，該多個惰輪與多個動輪間均跨設(shè)有皮帶，且多個動輪是串設(shè)于同一心軸上，經(jīng)組設(shè)于承臂上的馬達(dá)所帶動；其特征在于該多個承臂的尾部分別組設(shè)于座板的兩側(cè)，該座板的中心樞設(shè)有彈性活動桿，且活動桿的另一端穿入樞設(shè)于機(jī)臺上的桿套內(nèi)，該備具偏擺升降能力的承臂懸架于機(jī)臺上；該升降座的一端樞設(shè)于遞送單元的入料端，另一端受垂設(shè)于機(jī)臺上的平衡缸所頂持，該第一鏈輪與第一齒輪同軸組設(shè)于升降座上，且第一齒輪與第一齒條相嚙合；該第二齒輪與第二鏈輪同軸組設(shè)于機(jī)臺上，且第二齒輪與垂設(shè)于機(jī)臺上的第一齒條相嚙合，該第二齒條的頂端組設(shè)有滾輪；該第一鏈輪與第二鏈輪間串設(shè)有用以同步運(yùn)作升降座與第二齒條的鏈條。
2.如權(quán)利要求1所述的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于該活動桿的位移路徑上設(shè)有一用以檢知活動桿的位置的感應(yīng)開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于該多個承臂上趨近于座板處均設(shè)有擋持滾輪的擋板。
4.如權(quán)利要求1所述的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于該升降座的一端是樞設(shè)于惰輪上。
5.如權(quán)利要求1所述的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于該升降座具一用以穩(wěn)定升降座的升降位移的導(dǎo)桿活動穿設(shè)于機(jī)臺上。
6.如權(quán)利要求1所述的PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置，其特征在于該活動桿是以穿設(shè)彈簧為較佳。
專利摘要一種PC板斜立與平移輸送臺間的轉(zhuǎn)接裝置,包括有遞送單元、多個沉降單元與多個從動單元組設(shè)于機(jī)臺上所構(gòu)成,其特征是該多個沉降單元及多個從動單元是經(jīng)鏈條連接呈同步連動并分別組設(shè)于遞送單元的入料端與排料端的兩側(cè),當(dāng)遞送單元上的PC板遭受斜立輸送臺的撐架輕微觸擊時,能經(jīng)沉降單元感應(yīng)而迅速帶動從動單元動作,并停止機(jī)臺輸送作業(yè),避免遞送單元上的PC板遭受撐架的嚴(yán)重撞擊,并利于取出PC板,以達(dá)防止撐架及PC嚴(yán)重撞損。
文檔編號B65G47/57GK2420247SQ0023409
公開日2001年2月21日 申請日期2000年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月9日
發(fā)明者張明德 申請人:王昭華