火箭筒滅火彈發(fā)射裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，火箭筒吊架有兩層，分別通過(guò)夾塊固定在所述起落架上。各火箭筒分別掛在位于各火箭筒吊架下表面的發(fā)射導(dǎo)輪上。所述起落架為一體式框架結(jié)構(gòu)。該起落架由吊掛架和一對(duì)支撐架組成。所述一對(duì)支撐架固定在該吊掛架下表面兩側(cè)。所述方形的吊掛架中，上邊框的下表面與下邊框的下表面均為火箭筒吊架的安裝面。所述的一對(duì)支撐架亦用圓形空心鋁管焊接而成。該支撐架呈外八字固定在所述吊掛架下表面兩側(cè)。本實(shí)用新型位于無(wú)人飛行器蓋板底部，并固定安裝在無(wú)人機(jī)下底板上，搭載火箭筒氣溶膠滅火彈用于高層建筑火場(chǎng)撲救，能夠有效延遲燃燒速率，為人員爭(zhēng)取較長(zhǎng)的逃生時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
火箭筒滅火彈發(fā)射裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高層建筑消防滅火裝置領(lǐng)域，具體是一種用于無(wú)人機(jī)消防的火箭筒滅火彈發(fā)射裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]高層建筑的滅火是消防領(lǐng)域的三大世界難題之一，尤其是loom以上高層，目前還沒(méi)有有效的解決手段。傳統(tǒng)的云梯一般城市的配備高度是50-100米，而目前的高層建筑多在100-300米，即使配備高強(qiáng)度水壓栗，也難以控制百米以上超高層火勢(shì)的蔓延。
[0003]相比傳統(tǒng)的水滅火系統(tǒng)，氣溶膠滅火正逐漸成為消防滅火的趨勢(shì)。氣溶膠滅火以負(fù)催化、破壞燃燒反應(yīng)鏈的原理滅火，在控制火源的情況下逐步全淹沒(méi)式滅火，使人員有足夠的時(shí)間進(jìn)行疏散逃生。氣溶膠以固態(tài)形式存放，自身不具有揮發(fā)性，不存在泄露問(wèn)題，具有較長(zhǎng)的保存年限。
[0004]隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)逐漸應(yīng)用于消防領(lǐng)域中。無(wú)人機(jī)平臺(tái)可以飛行500m以上， 能夠覆蓋絕大部分高層建筑。此外，由于無(wú)人機(jī)具有反應(yīng)快速，不受高層及狹小空間限制的優(yōu)點(diǎn)，將無(wú)人機(jī)技術(shù)與消防技術(shù)結(jié)合起來(lái)，可以有效地避免消防人員傷亡，是高層建筑外部消防的一種有效手段。
[0005]目前的無(wú)人機(jī)消防領(lǐng)域的專(zhuān)利研究對(duì)象多應(yīng)用于無(wú)人機(jī)室外消防，以森林消防為主，例如在公開(kāi)號(hào)為CN202871010U的實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的雙波段無(wú)線(xiàn)森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，在公開(kāi)號(hào)為CN101650866的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)及其火災(zāi)檢測(cè)方法，在公開(kāi)號(hào)為CN104616419A的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種天地空一體化森林火災(zāi)余火監(jiān)測(cè)方法;此外，專(zhuān)利多停留在監(jiān)測(cè)警報(bào)和偵查識(shí)別階段，很少涉及到火災(zāi)撲救上，實(shí)際應(yīng)用效果欠佳。在申請(qǐng)?zhí)枮?01610121004.4的發(fā)明創(chuàng)造中，提出了一種用于無(wú)人機(jī)消防的滅火彈發(fā)射裝置，該裝置將彈射筒的兩端分別安放在第一掛架和第二掛架上。壓縮彈簧位于所述彈射筒內(nèi)底部。彈板裝入所述彈射筒內(nèi)并位于壓縮彈簧的外端。彈板圓周上的一對(duì)耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽和第二彈射槽內(nèi)。在第二掛架的上固定有舵機(jī)架。觸發(fā)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)觸發(fā)桿分別掛在一對(duì)耳軸上，能夠用于200層建筑的火場(chǎng)撲救。但由于該裝置是機(jī)械結(jié)構(gòu)，發(fā)射的滅火彈水平彈射距離取決于彈簧的彈性模量以及壓縮距離的大小，一般情況下彈射距離較短，在l〇m左右，當(dāng)火勢(shì)較大時(shí)，熱浪造成旋翼機(jī)難以定點(diǎn)懸停于窗外。并且，此裝置搭載的氣溶膠滅火彈數(shù)量較少，一般為1-3個(gè)，實(shí)用性較差。
[0006]本發(fā)明將無(wú)人機(jī)技術(shù)和氣溶膠滅火彈技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了一種用于高層建筑消防的火箭筒滅火彈發(fā)射裝置。具有以下優(yōu)勢(shì):
[0007]( — )能夠解決傳統(tǒng)云梯無(wú)法應(yīng)用于高層建筑滅火的缺陷，消防滅火樓層高度達(dá)到 500m及以上；
[0008](二)采用火箭筒發(fā)射裝置，利用火藥助推作用，發(fā)射筒離開(kāi)無(wú)人機(jī)時(shí)初速度可達(dá) 40m/s及以上，水平彈射距離大大增強(qiáng)，能夠達(dá)到40m及以上，滿(mǎn)足實(shí)際現(xiàn)實(shí)需要。
[0009](三)可搭載的氣溶膠滅火彈數(shù)量大大增加，本發(fā)明能夠搭載8個(gè)發(fā)射筒，每個(gè)發(fā)射筒內(nèi)可裝入4顆氣溶膠滅火彈。一次運(yùn)載滅火能力強(qiáng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的高層建筑無(wú)人機(jī)滅火彈射距離短，單次搭載滅火彈數(shù)量少的不足，本發(fā)明提出了一種火箭筒滅火彈發(fā)射裝置。
[0011]本發(fā)明包括無(wú)人飛行器的起落架、夾塊、火箭筒吊架、火箭筒、發(fā)射導(dǎo)輪。所述火箭筒吊架有兩層，分別通過(guò)夾塊固定在所述起落架上。各火箭筒分別掛在位于各火箭筒吊架下表面的發(fā)射導(dǎo)輪上。所述起落架為一體式框架結(jié)構(gòu)。該起落架由吊掛架和一對(duì)支撐架組成。所述一對(duì)支撐架固定在該吊掛架下表面兩側(cè)。所述方形的吊掛架中，上邊框的下表面與下邊框的下表面均為火箭筒吊架的安裝面。所述的一對(duì)支撐架亦用圓形空心鋁管焊接而成。該支撐架呈外八字固定在所述吊掛架下表面兩側(cè)。
[0012]所述火箭筒的頭部為錐形體結(jié)構(gòu)，尾部外表面周向方向上平均分布四個(gè)安定翼。 在各火箭筒內(nèi)部分別裝有四個(gè)氣溶膠滅火彈以及火藥助推劑，助推劑外側(cè)設(shè)置有火藥引線(xiàn)。在火箭筒內(nèi)部，周向地設(shè)置有彈簧擋板。
[0013]所述火箭筒吊架有兩層，各層均由四條滑道和多根連接桿組成;所述各滑道之間相互平行;各滑道之間通過(guò)連接桿固定連接，使所述火箭筒吊架呈格狀。在各滑道的下表面均安裝有發(fā)射導(dǎo)輪。裝配時(shí)，通過(guò)夾塊將兩層火箭筒吊架分別懸掛在所述起落架的吊掛架上。每個(gè)火箭筒的頭端和尾端分別固定有發(fā)射導(dǎo)輪。
[0014]所述夾塊為塊狀，在各夾塊寬度方向的中心位置處有貫通該表面寬度方向的半圓形通槽，所述通槽的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)連接孔。使用時(shí)，將同為一組的兩個(gè)夾塊表面的半圓形通槽對(duì)接，形成圓形孔。起落架桿穿過(guò)上下半圓形通槽組成的圓形孔，通過(guò)將上下一組夾塊的四個(gè)連接孔中穿入螺栓固定連接的方式，從而將夾塊、起落架、火箭筒吊架三者連接起來(lái)。
[0015]所述發(fā)射導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)由滾輪和滾輪支架組成。所述的滾輪支架上部為滾輪架，在該滾輪架兩側(cè)內(nèi)壁上分別有滾輪軸孔，用于安裝一對(duì)滾輪;所述分別位于滾輪架兩側(cè)內(nèi)壁上的滾輪軸孔同軸。所述導(dǎo)輪支架下部下表面的幾何中心有與火箭筒筒體連接的掛桿，將所述掛桿的頂端與火箭筒筒體焊接固連。安裝時(shí)，兩個(gè)滾輪卡裝在所述滑道兩側(cè)表面的導(dǎo)槽中。
[0016]所述滑道的橫截面為上下排列的雙“工”字形，其中下部分的“工”字形用作火箭筒發(fā)射的滑軌軌道，上部分的“工”字形用以滑軌軌道與上層格狀吊架的連接。
[0017]本發(fā)明位于無(wú)人飛行器蓋板底部，并通過(guò)連接件以螺紋連接的方式固定安裝在無(wú)人機(jī)下底板上。起落架為一體式焊接結(jié)構(gòu)，整體形狀為長(zhǎng)方體和梯臺(tái)組成的“只”字形。所述火箭筒吊架分上下兩部分組成，每部分各自承擔(dān)四個(gè)火箭筒重量。其中，火箭筒上部吊架位于起落架長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)上頂面的底部;火箭筒下部吊架位于起落架長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)下底面的底部。火箭筒吊架長(zhǎng)度方向上尺寸較大，截面相同，均為雙“工”字形結(jié)構(gòu)。火箭筒吊架依靠四組夾塊將火箭筒吊架懸掛在無(wú)人機(jī)起落架上，依靠夾塊將起落架和火箭筒吊架連接起來(lái)。 所述單個(gè)導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)由兩個(gè)滾輪和Y形滾輪支架組成，安裝時(shí)，兩塊導(dǎo)輪裝于火箭筒吊架底部 “工”字形內(nèi)部行程槽中，導(dǎo)輪支架頂部連接導(dǎo)輪，底部連接火箭筒。所述火箭筒為空心圓筒狀結(jié)構(gòu)，頭部為錐形體結(jié)構(gòu)，尾部外表面周向方向上平均分布四個(gè)安定翼。
[0018]本發(fā)明將無(wú)人機(jī)技術(shù)和氣溶膠消防技術(shù)結(jié)合起來(lái)，提出了一種無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)搭載氣溶膠消防滅火彈的技術(shù)，有效解決了高層建筑滅火由于消防設(shè)備(如云梯)高度不足難以滅火的問(wèn)題，并搭載了新型氣溶膠滅火彈，能夠有效延遲燃燒速率，為人員爭(zhēng)取較長(zhǎng)的逃生時(shí)間。
[0019]本發(fā)明從高層建筑火場(chǎng)撲救的角度切入，提出了一種用于無(wú)人機(jī)消防領(lǐng)域的火箭筒滅火彈發(fā)射裝置。本發(fā)明取得的有益效果為:
[0020]應(yīng)用于高層建筑，具體最大高度視搭載無(wú)人機(jī)的飛行高度，能夠達(dá)到500米(200層高)以上建筑高度的要求，覆蓋絕大多數(shù)高層建筑，滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)需要。
[0021]能夠應(yīng)用于火場(chǎng)撲救，搭載的火箭筒氣溶膠滅火彈能夠控制火源的情況下逐步全淹沒(méi)式滅火，使人員有足夠的時(shí)間進(jìn)行疏散逃生。
[0022]能夠多次彈射。本無(wú)人機(jī)平臺(tái)一次能夠搭載8個(gè)火箭筒，每個(gè)火箭筒內(nèi)單次能夠盛裝4枚氣溶膠滅火彈，最大程度地保證滅火效果?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；[〇〇24]圖2a是圖1的正視圖；圖2b是圖1的左視圖；[〇〇25]圖3是起落架結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖3a是等軸側(cè)視圖，圖3b是主視圖，圖3c是左視圖；[〇〇26]圖4是火箭筒吊架結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖4a是等軸側(cè)視圖，圖4b是主視圖，圖4c是左視圖；[〇〇27]圖5是夾塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇28]圖6是火箭筒結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖6a是等軸側(cè)視圖，圖6b是軸向剖視圖；
[0029]圖7是導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖7a是等軸側(cè)視圖，圖7b是主視圖，圖7c是左視圖。
[0030]圖8是導(dǎo)輪、火箭筒吊架、火箭筒的連接示意圖。圖中:
[0031]1.起落架;2.夾塊;3.發(fā)射筒吊架;4.火箭筒;5.發(fā)射導(dǎo)輪;6.滅火彈;7.火箭助推劑;8.引線(xiàn);9.隔板;10.滾輪;11.滾輪支架。【具體實(shí)施方式】
[0032]本實(shí)施例是一種用于無(wú)人機(jī)消防中的彈藥發(fā)射裝置，包括無(wú)人飛行器的起落架1、 夾塊2、火箭筒吊架3、火箭筒4、發(fā)射導(dǎo)輪5。所述火箭筒吊架3有兩層，分別通過(guò)夾塊2固定在所述起落架1上。各火箭筒4分別掛在位于各火箭筒吊架下表面的發(fā)射導(dǎo)輪5上。
[0033]所述起落架1的上表面有用于與無(wú)人機(jī)下底板固連的螺紋孔，使用時(shí)，通過(guò)連接件將所述所述起落架1固定在無(wú)人機(jī)下底板上。
[0034]所述起落架1為一體式框架結(jié)構(gòu)。該起落架由吊掛架和一對(duì)支撐架組成。所述吊掛架為用圓形空心鋁管焊接而成的方框形桿件;所述一對(duì)支撐架固定在該吊掛架下表面兩偵k所述方形的吊掛架中，上邊框的下表面與下邊框的下表面均為火箭筒吊架3的安裝面。 所述的一對(duì)支撐架亦用圓形空心鋁管焊接而成。該支撐架呈外八字固定在所述吊掛架下表面兩側(cè)。
[0035]所述火箭筒吊架3有兩層，各層均由四條滑道和多根連接桿組成;所述各滑道之間相互平行;各滑道之間通過(guò)連接桿固定連接，使所述火箭筒吊架呈格狀。所述滑道的橫截面為上下排列的雙“工”字形，形成“王”字結(jié)構(gòu)；其中下部分“工”字形用作火箭筒發(fā)射的滑軌軌道，上部分“工”字形用以滑軌軌道與上層格狀吊架的連接。在各滑道的下表面均安裝有發(fā)射導(dǎo)輪5。本實(shí)施例中，每層火箭筒吊架分別有四個(gè)滑道。裝配時(shí)，通過(guò)夾塊2將兩層火箭筒吊架分別懸掛在所述起落架的吊掛架上。
[0036]所述夾塊2為塊狀，共有八組，每組有兩個(gè)夾塊。在所述各夾塊寬度方向的中心位置處有貫通該表面寬度方向的半圓形通槽，所述通槽的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有四個(gè)連接孔。使用時(shí)， 將同為一組的兩個(gè)夾塊表面的半圓形通槽對(duì)接，形成圓形孔。起落架1圓形桿穿過(guò)上下半圓形通槽組成的圓形孔，通過(guò)將上下一組夾塊的四個(gè)連接孔中穿入螺栓固定連接的方式，從而將夾塊2、起落架1、火箭筒吊架3三者連接起來(lái)。[〇〇37]所述發(fā)射導(dǎo)輪5的數(shù)量為滑道的數(shù)量的2倍，即一個(gè)火箭筒上配備兩個(gè)導(dǎo)輪，分布于火箭筒前后兩端。所述發(fā)射導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)5由滾輪10和滾輪支架11組成。所述的滾輪支架上部為“U”形的滾輪架，在該滾輪架兩側(cè)內(nèi)壁上分別有滾輪軸孔，用于安裝一對(duì)滾輪10;所述分別位于滾輪架兩側(cè)內(nèi)壁上的滾輪軸孔同軸。所述導(dǎo)輪支架下部下表面的幾何中心有與火箭筒筒體連接的掛桿，將所述掛桿的頂端與火箭筒筒體焊接固連。
[0038]安裝時(shí)，兩個(gè)滾輪10卡裝在所述滑道兩側(cè)表面的導(dǎo)槽中。每個(gè)火箭筒的頭尾兩端分別固定有所述的發(fā)射導(dǎo)輪5。
[0039]所述火箭筒4為空心圓筒狀結(jié)構(gòu)，頭部為錐形體結(jié)構(gòu)，尾部外表面周向方向上平均分布四個(gè)安定翼。在各火箭筒內(nèi)部分別裝有四個(gè)氣溶膠滅火彈6以及火藥助推劑7,助推劑外側(cè)設(shè)置有火藥引線(xiàn)8。在火箭筒內(nèi)部，周向地設(shè)置有彈簧擋板9。將滅火彈和火藥助推劑物理分咼。
[0040]裝配時(shí)，首先將氣溶膠滅火彈連同火藥助推劑、引線(xiàn)裝入火箭筒內(nèi)。發(fā)射導(dǎo)輪5卡裝在火箭筒吊架上的導(dǎo)槽中。通過(guò)夾塊將火箭筒吊架與起落架固定連接。[0041 ]工作時(shí)，當(dāng)火場(chǎng)有緊急滅火任務(wù)，無(wú)人飛行器攜帶彈藥滅火裝置飛行至高層窗外， 引線(xiàn)可以通過(guò)控制點(diǎn)火的方式點(diǎn)燃火藥助推劑，在火藥助推劑的作用下，滾輪在火箭筒吊架導(dǎo)槽中快速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于導(dǎo)槽行程較長(zhǎng)，至火箭筒離開(kāi)導(dǎo)槽時(shí)，已具有約40米每秒的初速度水平彈出，火箭筒頭部破窗而入之后，由于受到撞擊自動(dòng)解體，氣溶膠滅火彈在一定的溫度感應(yīng)下迅速反應(yīng)，控制火源的情況下逐步全淹沒(méi)式滅火，實(shí)現(xiàn)滅火的目的。可根據(jù)實(shí)際的火場(chǎng)情況，分批次、分?jǐn)?shù)量地選擇彈入的火箭筒數(shù)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，包括無(wú)人飛行器的起落架、夾塊、火箭筒 吊架、火箭筒、發(fā)射導(dǎo)輪;所述火箭筒吊架有兩層，分別通過(guò)夾塊固定在所述起落架上;各火 箭筒分別掛在位于各火箭筒吊架下表面的發(fā)射導(dǎo)輪上;所述起落架為一體式框架結(jié)構(gòu)；該 起落架由吊掛架和一對(duì)支撐架組成;所述一對(duì)支撐架固定在該吊掛架下表面兩側(cè);所述方 形的吊掛架中，上邊框的下表面與下邊框的下表面均為火箭筒吊架的安裝面;所述的一對(duì) 支撐架亦用圓形空心鋁管焊接而成;該支撐架呈外八字固定在所述吊掛架下表面兩側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述火箭筒的頭部為錐形體 結(jié)構(gòu)，尾部外表面周向方向上平均分布四個(gè)安定翼;在各火箭筒內(nèi)部分別裝有四個(gè)氣溶膠 滅火彈以及火藥助推劑，助推劑外側(cè)設(shè)置有火藥引線(xiàn);在火箭筒內(nèi)部，周向地設(shè)置有彈簧擋 板。3.如權(quán)利要求1所述火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述火箭筒吊架有兩層，各 層均由四條滑道和多根連接桿組成;所述各滑道之間相互平行；各滑道之間通過(guò)連接桿固 定連接，使所述火箭筒吊架呈格狀;在各滑道的下表面均安裝有發(fā)射導(dǎo)輪;裝配時(shí)，通過(guò)夾 塊將兩層火箭筒吊架分別懸掛在所述起落架的吊掛架上;每個(gè)火箭筒的頭端和尾端分別固 定有發(fā)射導(dǎo)輪。4.如權(quán)利要求3所述火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述夾塊為塊狀，在各夾塊 寬度方向的中心位置處有貫通該表面寬度方向的半圓形通槽，所述通槽的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有四 個(gè)連接孔;使用時(shí)，將同為一組的兩個(gè)夾塊表面的半圓形通槽對(duì)接，形成圓形孔;起落架桿 穿過(guò)上下半圓形通槽組成的圓形孔，通過(guò)將上下一組夾塊的四個(gè)連接孔中穿入螺栓固定連 接的方式，從而將夾塊、起落架、火箭筒吊架三者連接起來(lái)。5.如權(quán)利要求3所述火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)由滾輪和 滾輪支架組成;所述的滾輪支架上部為滾輪架，在該滾輪支架兩側(cè)內(nèi)壁上分別有滾輪軸孔， 用于安裝滾輪;所述分別位于滾輪架兩側(cè)內(nèi)壁上的滾輪軸孔同軸;所述導(dǎo)輪支架下部下表 面的幾何中心有與火箭筒筒體連接的掛桿，將所述掛桿的頂端與火箭筒筒體焊接固連;安 裝時(shí)，兩個(gè)滾輪卡裝在所述滑道兩側(cè)表面的導(dǎo)槽中。6.如權(quán)利要求3所述火箭筒滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述滑道的橫截面為上下排 列的雙“工”字形，其中下部分的“工”字形用作火箭筒發(fā)射的滑軌軌道，上部分的“工”字形 用以滑軌軌道與上層格狀吊架的連接。
【文檔編號(hào)】B64D1/06GK205615724SQ201620428587
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】李占科, 魏辰, 宋筆鋒, 安偉剛, 宣建林, 黃拓, 薛鯤岳, 常欣
【申請(qǐng)人】三翼航空科技南通有限公司