一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)及采用該結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)及采用該結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]相對于通用領(lǐng)域，航空領(lǐng)域材料和結(jié)構(gòu)方面最大的不同是要用盡可能輕的材料承載最大的重量，或者要有盡可能大的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。因為每增加一點重量都要用很大的代價去獲得。所以在無人機(jī)領(lǐng)域，外殼就要同一強(qiáng)度下，越輕越好；或者同一重量下，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度或者抗沖擊強(qiáng)度越大越好。
[0003]無人機(jī)和常規(guī)的航模的區(qū)別是機(jī)體大，負(fù)載重，巡航時間長，智能化高等特點。一些小型化航模常用的外殼結(jié)構(gòu)和材料在無人機(jī)領(lǐng)域很多無法使用。
[0004]近幾年，越來越多的旋翼無人機(jī)運用到農(nóng)業(yè)植保、公安巡視，電力架線，航拍等領(lǐng)域。但大多數(shù)是沒有外殼防護(hù)的，或者只是簡單地在旋翼的外圈用鋼圈、玻纖、碳纖等做些簡單的遮蔽防護(hù)。但是由于簡單的防護(hù)無法防止旋翼射槳(有損傷的旋翼高速旋轉(zhuǎn)時像子彈一樣射出，造成人員傷亡)。
[0005]在常規(guī)的的無人機(jī)(固定翼類無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等)中，外殼(固定翼無人機(jī)的機(jī)翼、機(jī)身、尾翼以及多旋翼無人機(jī)的防護(hù)罩或者涵道)的制造技術(shù)一般是有以下幾種:
[0006]1.單純的泡沫外殼(主要有Eps、Epo EPP等泡沫):常用于較小的固定翼無人機(jī)外殼制造中。在多旋翼無人機(jī)領(lǐng)域由于剛度較差，無法起到受沖擊后保護(hù)旋翼的作用。另外外觀檔次較低。所以在多旋翼植保無人機(jī)中寧愿不用外殼也極少使用泡沫外殼的。
[0007]2.單純的玻璃鋼外殼或者碳纖維外殼:外觀檔次高，表面硬度高，強(qiáng)度大。缺點是費用過高，批量生產(chǎn)速度慢。大量使用人工制作，批量大些的產(chǎn)品不是十分適合。在多旋翼無人機(jī)中需要較大的厚度才能保證有剛度，或者不震顫。這樣重量就大大增加。另外表面過于堅硬，遇到強(qiáng)烈撞擊容易直接破損，造成無法修復(fù)的損傷。
[0008]3.木質(zhì)骨架蒙皮外殼(常用于固定翼無人機(jī)的機(jī)翼尾翼)，優(yōu)點是重量輕，缺點是易損傷、制造中大量依賴人工，制造速度慢，不適合成批生產(chǎn)。
[0009]4.鋼圈防護(hù)罩和碳纖維外圈防護(hù)罩，優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單。缺點是產(chǎn)品檔次過低，且無法全面防護(hù)無人機(jī)、以及受到無人機(jī)碰撞的人員以及野外常見的高壓線等障礙物。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型提供了一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，可用于固定翼無人機(jī)的機(jī)翼、機(jī)身、尾翼以及多旋翼無人機(jī)的防護(hù)罩涵道等，重量輕、表面抗沖擊強(qiáng)度大。
[0011]本實用新型并提供一種采用上述結(jié)構(gòu)的多軸無人機(jī)，解決現(xiàn)有的無人機(jī)外殼防護(hù)效果不好的問題。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0013]一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括泡沫內(nèi)芯，泡沫內(nèi)芯是實心或者空心結(jié)構(gòu)，泡沫內(nèi)芯外表包覆有殼體，殼體的接縫處通過熱合或者粘接的形式連接在一起，所述殼體為玻璃鋼殼體、碳素纖維殼體或者采用熱成型工藝制得的塑料殼體。
[0014]其中，優(yōu)選地，所述泡沫內(nèi)芯為經(jīng)過模具發(fā)泡成型制得的的印s內(nèi)芯、epp內(nèi)芯、epo內(nèi)芯或以填充形式制得的聚氨酯泡沫內(nèi)芯或者切割成型的泡沫內(nèi)芯。
[0015]其中，優(yōu)選地，所述殼體厚度為0.1?1.5mm。
[0016]其中，優(yōu)選地，所述泡沫內(nèi)芯內(nèi)還設(shè)置有至少一個加強(qiáng)梁。
[0017]一種多旋翼無人機(jī)，包括旋翼，所述旋翼外設(shè)置有采用上述的復(fù)合結(jié)構(gòu)成的保護(hù)外殼。
[0018]其中，優(yōu)選地，所述保護(hù)外殼為多個，多個保護(hù)外殼固定連接在一起。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020](I)本實用新型利用外殼與內(nèi)芯的緊密結(jié)合，形成里外一體的具有一定剛性的結(jié)構(gòu)。無人機(jī)在受到撞擊時，外表主要承受直接沖擊，然后把力量傳遞分散給內(nèi)部的泡沫。外殼約束著里面的泡沫材料，避免它變形過大，從而保護(hù)整個結(jié)構(gòu)不被破壞。
[0021](2)本實用新型在工業(yè)生產(chǎn)上可以采用模具化制造，生產(chǎn)速度快，一致性好，外觀精美，廣品檔次尚。
[0022](3)本實用新型的多旋翼無人機(jī)，在旋翼外設(shè)置有上述的復(fù)合結(jié)構(gòu)的外殼后，低空飛行時可大大減少因失控誤傷人員、切斷高壓線路的可能性。高速旋轉(zhuǎn)的旋翼有了保護(hù)后，碰到障礙物后可以極大地保護(hù)無人機(jī)。安全性能大幅提升，無人機(jī)的運用也會越來越廣泛。使用該實用新型的涵道結(jié)構(gòu)能大大增強(qiáng)無人機(jī)的飛行效率，節(jié)省動力，提升升力。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型中用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型中多旋翼無人機(jī)螺旋漿單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型中多旋翼無人機(jī)保護(hù)外殼的剖面圖。
[0027]圖中，1.泡沫內(nèi)芯，2.殼體，3.加強(qiáng)梁，4.旋翼，5.保護(hù)外殼
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]實施例1
[0030]如圖1所示，本實施例提供一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括泡沫內(nèi)芯1，泡沫內(nèi)芯I是實心，泡沫內(nèi)芯I外表包覆有殼體2，殼體2的接縫處通過熱合或者粘接的形式連接在一起，殼體2為玻璃鋼殼體、碳素纖維殼體或者采用熱成型工藝制得的塑料殼體。
[0031 ] 在本實用新型中，泡沫內(nèi)芯I也可以是空心，空心的泡沫內(nèi)芯I進(jìn)一步的減輕了泡沫內(nèi)芯I的重量。粘接的膠要選擇必須不腐蝕泡沫的品種，很多泡沫膠可以用，如進(jìn)口的3M膠，也可以用粘性大的雙面膠。粘接玻璃鋼或者碳纖維外殼時可使用環(huán)氧樹脂膠。
[0032]作為本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案，泡沫內(nèi)芯I為經(jīng)過模具發(fā)泡成型制得的eps內(nèi)芯、內(nèi)芯的選擇是保證不變形的情況下越輕越好。但是過于輕的話結(jié)構(gòu)強(qiáng)度就會變差。當(dāng)然本實用新型泡沫內(nèi)芯也可使用epp內(nèi)芯、epo內(nèi)芯或以填充形式制得的聚氨酯泡沫內(nèi)芯或者切割成型的泡沫內(nèi)芯。
[0033]本實施例中，外殼為吸塑成型的pc塑料外殼，厚度為0.2mm.
[0034]在本實用新型中如果檔次要求更高的話外殼可使用玻璃鋼外殼或者碳纖維外殼。
[0035]作為本實用新型優(yōu)選地技術(shù)方案，泡沫內(nèi)芯I內(nèi)在受力較大的地方還設(shè)置有至少一個加強(qiáng)梁3，進(jìn)一步提高了內(nèi)芯的抗拉和抗沖擊性能。
[0036]實施例2
[0037]如圖2?圖3所示，本實施例提供一種多旋翼無人機(jī)，包括旋翼4，旋翼4外設(shè)置有采用上述的復(fù)合結(jié)構(gòu)成的保護(hù)外殼。其中，保護(hù)外殼的剖面圖如圖3所示。
[0038]作為本實用新型優(yōu)選的技術(shù)方案，保護(hù)外殼為多個保護(hù)外殼固定連接在一起或者一體成型。本實施例中，是左右對稱的兩部分固定連接在一起。每個部分由兩個圓環(huán)組成。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括泡沫內(nèi)芯，泡沫內(nèi)芯是實心或者空心結(jié)構(gòu)，泡沫內(nèi)芯外表包覆有殼體，殼體的接縫處通過熱合或者粘接的形式連接在一起，所述殼體為玻璃鋼殼體、碳素纖維殼體或者采用熱成型工藝制得的塑料殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述泡沫內(nèi)芯為經(jīng)過模具發(fā)泡成型制得的的印s內(nèi)芯、印P內(nèi)芯、印ο內(nèi)芯或以填充形式制得的聚氨酯泡沫內(nèi)芯或者切割成型的泡沫內(nèi)芯。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述殼體厚度為0.1 ?L 5mm04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述泡沫內(nèi)芯內(nèi)還設(shè)置有至少一個加強(qiáng)梁。5.一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括旋翼，所述旋翼外設(shè)置有采用權(quán)利要求1?4任一項所述的復(fù)合結(jié)構(gòu)成的保護(hù)外殼。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)外殼為多個，多個保護(hù)外殼固定連接在一起。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)，包括泡沫內(nèi)芯，泡沫內(nèi)芯是實心或者空心結(jié)構(gòu)，泡沫內(nèi)芯外表包覆有殼體，殼體的接縫處通過熱合或者粘接的形式連接在一起，殼體為玻璃鋼殼體、碳素纖維殼體或者采用熱成型工藝制得的塑料殼體。本實用新型并提供一種多旋翼無人機(jī)，包括旋翼，旋翼外設(shè)置有采用上述的復(fù)合結(jié)構(gòu)成的保護(hù)外殼。本用實用新型用于無人機(jī)的復(fù)合結(jié)構(gòu)重量輕、表面抗沖擊強(qiáng)度大，采用該結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)大大減少了因失控誤傷人員，切斷高壓線路可能性；碰到障礙物后可以極大地保護(hù)無人機(jī)，安全性能大幅提升。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/00
【公開號】CN204623822
【申請?zhí)枴緾N201520250659
【發(fā)明人】劉麗, 楊濤
【申請人】楊濤
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月23日