一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛機除冰車領(lǐng)域，具體涉及一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機除冰車是一種機場地面專用設(shè)備，它是通過一定壓力噴灑加熱到一定溫度的除冰液，以便對飛機局部結(jié)冰部位或飛機全身進行除冰，也可根據(jù)需要進行飛機的清洗和維修作業(yè)。除冰的工作主要是通過機械臂前端的工作斗進行，工作斗上應(yīng)配置有防撞裝置和接近航空器預(yù)警裝置，以防撞擊損壞飛機。目前，大多采用在工作斗上安裝貓須式限位開關(guān)進行保護，而此方式只有當工作斗貼近飛機表面觸動貓須開關(guān)后才進行報警及限位保護，因此防碰撞的準確度有限，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是提供一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其可有效解決上述問題，提高檢測精度，防止飛機與工作斗碰撞。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案進行實施:
[0005]一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:包括除冰車工作斗上設(shè)置的用于實時檢測工作斗與飛機外殼之間間距的超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制電路相連接，控制電路根據(jù)超聲波傳感器檢測的結(jié)果調(diào)控除冰車機械臂的運行狀態(tài)以及調(diào)控信號組件實時顯示工作斗與飛機外殼之間的間距狀況。
[0006]采用超聲波傳感器對工作斗與飛機外殼之間的間距進行實時檢測，超聲波傳感器的檢測精度遠遠高于傳統(tǒng)的貓須式限位開關(guān)，從而防止工作斗與飛機機殼發(fā)生碰撞，消除安全隱患。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實用新型電連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行具體說明。應(yīng)當理解，以下文字僅僅用以描述本實用新型的一種或幾種具體的實施方式，并不對本實用新型具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0010]本實用新型采取的技術(shù)方案如圖1所示，一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，包括除冰車工作斗10上設(shè)置的用于實時檢測工作斗10與飛機外殼之間間距的超聲波傳感器11，超聲波傳感器11與控制電路相連接，控制電路根據(jù)超聲波傳感器11檢測的結(jié)果調(diào)控除冰車機械臂的運行狀態(tài)以及調(diào)控信號組件實時顯示工作斗10與飛機外殼之間的間距狀況。可將超聲波傳感器11安裝在工作斗10的側(cè)壁外殼上。采用超聲波傳感器11對工作斗10與飛機外殼之間的間距進行實時檢測，超聲波傳感器11的檢測精度遠遠高于傳統(tǒng)的貓須式限位開關(guān)，從而防止工作斗10與飛機機殼發(fā)生碰撞，消除安全隱患。
[0011]更為優(yōu)選的實施方案為，超聲波傳感器11與工作斗10下端相平齊設(shè)置，且超聲波傳感器11位于外殼的中部。工作斗10的外殼上設(shè)置有槽形外罩12，槽形外罩12的槽口向兩外側(cè)延伸設(shè)置翻邊并與工作斗10的外殼相固接，槽形外罩12的槽長方向與工作斗10的高度方向一致，槽形外罩12的槽口指向工作斗10的一側(cè)，槽形外罩12內(nèi)設(shè)置有L形板件支架13，超聲波傳感器11固定在L形板件支架13上。信號組件包括位于工作斗10上端端部設(shè)置的黃色指示燈和紅色指示燈。防碰撞設(shè)備還包括用于強制執(zhí)行機械臂對工作斗10的位置進行調(diào)節(jié)的鈕子開關(guān)。槽形外罩12、L形板件支架13均為鈑金折彎件構(gòu)成，均由不銹鋼螺栓固定連接，電氣線束可由工作斗10底部進去與工作斗10控制盒相連接。
[0012]將超聲波傳感器11固定在L形板件支架13上，然后將整體固定在槽形外罩12上，最后將槽形外罩12通過螺栓固定在工作斗10的正前方中心線上，下邊緣與工作斗10的底面平齊。黃色指示燈14、紅色指示燈15、鈕子開關(guān)16安裝在工作斗10控制盒面板上，中間繼電器17安裝在控制盒內(nèi)部的導(dǎo)軌上。將超聲波傳感器11、黃色指示燈14、紅色指示燈15等組件按照圖2進行連接。
[0013]超聲傳感器的有效檢測距離為10米，其中盲區(qū)范圍為80?100mm，即在此范圍內(nèi)超聲傳感器是無法檢測的，利用超聲波傳感器11的特性，當檢測距離在大于1200mm時，黃色指示燈14、紅色指示燈15均不亮，當檢測距離10mm彡L彡1200mm時，黃色指示燈14亮，當檢測距離L越接近400mm時，黃色指示燈14會不斷的閃爍，當檢測距離10mm彡L ( 400mm時，黃色指示燈14長亮，同時紅色指示燈15長亮，此時由繼電器輸出控制的機械臂無法下降，從而起到避免工作斗10與飛機表面接觸的安全隱患。安裝在工作斗10控制盒上的鈕子開關(guān)可起到強制接觸的功能，當黃色指示燈14和紅色指示燈15同時長亮時，操作者可根據(jù)實際需求并肉眼觀察通過鈕子開關(guān)16(圖2中的強制開關(guān))可以繼續(xù)操作機械臂調(diào)控工作斗10下降，從而達到必要的作業(yè)需求。
[0014]控制電路包括大臂下降閥、臂架控制繼電器、黃色指示燈14、紅色指示燈15、鈕子開關(guān)，超聲波傳感器與控制電路各元器件之間的電連接具體參照附圖2，在圖2防碰撞控制原理(虛線框內(nèi))中，模塊當檢測距離10mm彡L彡1200mm時，黃色指示燈14間斷閃爍，當檢測距離10mm彡L ( 400mm時，KAl臂架控制繼電器的1#端為+12V高電平，線圈接通，3#端與5#端接通，4#與6#端接通，控制大臂下降閥B端，臂架下降功能失效，同時紅色指示燈15長亮，實現(xiàn)防碰撞功能。
[0015]利用超聲波傳感器11安全距離可調(diào)、非接觸式檢測、靈敏度高、響應(yīng)速度快等特性，實現(xiàn)在機械臂下降作業(yè)時，有效的防止工作斗10底部與飛機表面接觸從而最大限度的減少碰撞飛機的安全隱患。本實用新型既在作業(yè)時對安全距離進行限制，同時又可以由操作者操作鈕子開關(guān)自行解除限制，對機械臂的作業(yè)范圍靈活控制，提高作業(yè)效率。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本實用新型中記載內(nèi)容后，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:包括除冰車工作斗上設(shè)置的用于實時檢測工作斗與飛機外殼之間間距的超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制電路相連接，控制電路根據(jù)超聲波傳感器檢測的結(jié)果調(diào)控除冰車機械臂的運行狀態(tài)以及調(diào)控信號組件實時顯示工作斗與飛機外殼之間的間距狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:超聲波傳感器安裝在工作斗的側(cè)壁外殼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:超聲波傳感器與工作斗下端相平齊設(shè)置，且超聲波傳感器位于外殼的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:工作斗的外殼上設(shè)置有槽形外罩，槽形外罩的槽口向兩外側(cè)延伸設(shè)置翻邊并與工作斗的外殼相固接，槽形外罩的槽長方向與工作斗的高度方向一致，槽形外罩的槽口指向工作斗的一側(cè)，槽形外罩內(nèi)設(shè)置有L形板件支架，超聲波傳感器固定在L形板件支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:信號組件包括位于工作斗上端端部設(shè)置的黃色指示燈和紅色指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，其特征在于:防碰撞設(shè)備還包括用于強制執(zhí)行機械臂對工作斗的位置進行調(diào)節(jié)的鈕子開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種飛機除冰車工作斗防碰撞設(shè)備，包括除冰車工作斗上設(shè)置的用于實時檢測工作斗與飛機外殼之間間距的超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制電路相連接，控制電路根據(jù)超聲波傳感器檢測的結(jié)果調(diào)控除冰車機械臂的運行狀態(tài)以及調(diào)控信號組件實時顯示工作斗與飛機外殼之間的間距狀況。采用超聲波傳感器對工作斗與飛機外殼之間的間距進行實時檢測，超聲波傳感器的檢測精度遠遠高于傳統(tǒng)的貓須式限位開關(guān)，從而防止工作斗與飛機機殼發(fā)生碰撞，消除安全隱患。
【IPC分類】G01S15-08, G01S15-93, B64F1-36
【公開號】CN204433083
【申請?zhí)枴緾N201520053317
【發(fā)明人】王浩, 王強
【申請人】北京路特思達機電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月26日