本技術(shù)涉及物流無人機(jī)，具體是一種y型布局物流無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，物流無人機(jī)在現(xiàn)代配送服務(wù)中扮演著越來越重要的角色。它們特別適用于快遞送貨、急救物資分發(fā)以及在復(fù)雜或難以到達(dá)的地形中運(yùn)送貨物。然而，在實(shí)際操作過程中，尤其是在進(jìn)行物料箱的空中運(yùn)輸和定點(diǎn)投放時(shí)，確保料箱的穩(wěn)定性及拋投精度是技術(shù)上的挑戰(zhàn)。

2、傳統(tǒng)的無人機(jī)拋投技術(shù)一些問題，例如，在飛行過程中，搭載的料箱可能因風(fēng)力影響或其他外力作用產(chǎn)生晃動(dòng)，影響無人機(jī)的穩(wěn)定性和料箱內(nèi)物品的安全，而且料箱在拋投式僅依靠自身的重力實(shí)現(xiàn)下落，導(dǎo)致物料箱無法準(zhǔn)確落在預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)。為此，我們提供了一種y型布局物流無人機(jī)解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一)解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種y型布局物流無人機(jī)。

3、二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種y型布局物流無人機(jī)，包括：

5、機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有起落架，所述機(jī)架上設(shè)置有定位組件、控制組件、動(dòng)力組件和蓄電池。

6、物料箱，所述物料箱上安裝有掛鉤。

7、拋投組件，包括連接板，所述連接板上固定連接有第一連接柱，且第一連接柱安裝于機(jī)架上，所述連接板上安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有連接塊和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸安裝有曲柄，所述曲柄上鉸接有連桿，所述連桿上鉸接有插桿，所述連接塊上開設(shè)有卡扣槽和滑槽，且卡扣槽與滑槽相連通，所述插桿滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，且插桿的中段位于卡扣槽內(nèi)，所述掛鉤卡接于插桿上。

8、支撐組件，設(shè)置于機(jī)架，用于對(duì)物料箱進(jìn)行彈性支撐。

9、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括安裝于機(jī)架上的支臂，所述支臂遠(yuǎn)離機(jī)架的一端安裝有螺旋槳?jiǎng)恿Σ俊?/p>

10、進(jìn)一步的，所述控制組件包括控制器，所述控制器與螺旋槳?jiǎng)恿Σ靠刂七B接。

11、進(jìn)一步的，所述定位組件包括定位器和對(duì)地雷達(dá)，所述控制器與所述定位器和對(duì)地雷達(dá)控制連接。

12、進(jìn)一步的，所述支撐組件包括固定板，所述固定板上安裝有第二連接柱，且第二連接柱的頂端安裝于機(jī)架上，所述固定板上滑動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端固定連接有連接座，所述連接座的另一端固定連接有限位塊，且限位塊位于固定板的上方，所述聯(lián)動(dòng)桿上套設(shè)有彈簧，且彈簧位于固定板與連接座之間。

13、進(jìn)一步的，所述連接座的底端固定連接有鉸接桿，所述鉸接桿上鉸接有鉸接座，所述鉸接座的底面固定連接有抵靠板。

14、三)有益效果：

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該y型布局物流無人機(jī)具備如下有益效果：

16、本實(shí)用新型通過掛鉤、拋投組件和支撐組件之間的配合設(shè)置，將掛鉤扣在插桿上，并使物料箱的頂面對(duì)抵靠板進(jìn)行向上推，而在彈簧自身的彈性作用下，對(duì)物料箱施加一下向下的推力，從而可提升掛鉤在插桿上的穩(wěn)定性，保證物料箱在空中運(yùn)輸狀態(tài)下的穩(wěn)定性，還使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸通過曲柄和連桿將插桿的一端從卡扣槽內(nèi)抽出，進(jìn)而可解除對(duì)物料箱的限位，達(dá)到了對(duì)物料箱高空拋投的效果，并在抵靠板對(duì)物料箱施加推力的作用下，對(duì)物料箱施加一個(gè)向下的推力，使得物料箱能精準(zhǔn)的掉落至目標(biāo)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括安裝于機(jī)架(1)上的支臂(2)，所述支臂(2)遠(yuǎn)離機(jī)架(1)的一端安裝有螺旋槳?jiǎng)恿Σ?3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于：所述控制組件包括控制器(4)，所述控制器(4)與螺旋槳?jiǎng)恿Σ?3)控制連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于：所述定位組件包括定位器(5)和對(duì)地雷達(dá)，所述控制器(4)與所述定位器(5)和對(duì)地雷達(dá)控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于：所述支撐組件包括固定板(20)，所述固定板(20)上安裝有第二連接柱(19)，且第二連接柱(19)的頂端安裝于機(jī)架(1)上，所述固定板(20)上滑動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿(21)，所述聯(lián)動(dòng)桿(21)的一端固定連接有連接座(24)，所述連接座(24)的另一端固定連接有限位塊(22)，且限位塊(22)位于固定板(20)的上方，所述聯(lián)動(dòng)桿(21)上套設(shè)有彈簧(23)，且彈簧(23)位于固定板(20)與連接座(24)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種y型布局物流無人機(jī)，其特征在于：所述連接座(24)的底端固定連接有鉸接桿(27)，所述鉸接桿(27)上鉸接有鉸接座(26)，所述鉸接座(26)的底面固定連接有抵靠板(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種Y型布局物流無人機(jī)，涉及物流無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有起落架，機(jī)架上設(shè)置有定位組件、控制組件、動(dòng)力組件和蓄電池，物料箱，物料箱上安裝有掛鉤。本技術(shù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，它將掛鉤扣在插桿上，并使物料箱的頂面對(duì)抵靠板進(jìn)行向上推，而在彈簧自身的彈性作用下，對(duì)物料箱施加一下向下的推力，從而可提升掛鉤在插桿上的穩(wěn)定性，保證物料箱在空中運(yùn)輸狀態(tài)下的穩(wěn)定性，還使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸通過曲柄和連桿將插桿的一端從卡扣槽內(nèi)抽出，進(jìn)而可解除對(duì)物料箱的限位，達(dá)到了對(duì)物料箱高空拋投的效果，并在抵靠板對(duì)物料箱施加推力的作用下，對(duì)物料箱施加一個(gè)向下的推力，使得物料箱能精準(zhǔn)的掉落至目標(biāo)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李洪岐,葛國俊,王建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中航鴻睿（北京）航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6