本技術(shù)屬于無人飛行器，尤其是涉及一種可搭載多載荷用于電磁態(tài)勢感知的四旋翼無人飛行平臺。

背景技術(shù)：

1、當前，無人機因其具有低空化、小型化、慢速化和隱蔽性等特點，在軍民領域得到了廣泛應用。

2、在實現(xiàn)某種特定任務時，通常都需要無人機搭載額外設備或載荷，因此需要對通用型無人機結(jié)構(gòu)進行相應的改進，例如中國專利申請cn201920860011.5、cn202320193979.3、cn201822206655.0、cn201510352478.5、cn202210820614.9等公開的無人機或飛行平臺。

3、然而，這些無人機飛行平臺都只是針對單一的任務場景進行結(jié)構(gòu)設計和設備搭載，當使用該飛行平臺執(zhí)行其他任務時，需要對平臺結(jié)構(gòu)及搭載設備的方式進行重新設計，也即現(xiàn)有飛行平臺無法兼容多種任務載荷，從而不具備多任務功能。此外，由于低慢小無人機自身在飛行器平臺上已經(jīng)裝配了飛控設備、動力裝置和供電設備，在此情況下，在其上搭載其他任務載荷時，尤其是多種不同任務載荷時，需要解決低慢小無人機和載荷的供電、尺寸和載重等方面問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種用于電磁態(tài)勢感知的四旋翼無人飛行平臺，可以搭載多任務載荷以具備執(zhí)行多任務的功能。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

3、一種用于電磁態(tài)勢感知的四旋翼無人飛行平臺，包括飛行平臺、可拆卸固定組件以及通過可拆卸固定組件安裝在旋翼飛行平臺上的多個載荷；飛行平臺包括機架，機架上設置四個水平機臂，每個水平機臂均具有驅(qū)動電機，螺旋槳安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，機架包括上支撐板和下支撐板，可拆卸固定組件包括設置在上支撐板上側(cè)的第一組定位板和設置在下支撐板下側(cè)的第二組定位板，定位板上設有定位孔，上支撐板、下支撐板對應定位孔設有通孔，多個連接桿穿過支撐板上的通孔及定位板上的定位孔以將第一組定位板與第二組定位板固定連接，進而將多個載荷夾持在第一組定位板與上支撐板之間。

4、在其他的示例中，用于安裝四個水平機臂的四個安裝架對稱地設置在上支撐板和下支撐板之間，四個安裝架通過連接件分別與上支撐板、下支撐板固定連接，以將上支撐板、下支撐板固定連接為一個整體，并在上支撐板、下支撐板之間形成安裝空間。

5、在其他的示例中，電控組件設置在安裝空間中，機架下表面設有可拆卸的電池倉，充電電池設置在電池倉中。

6、在其他的示例中，上支撐板上設有線孔，用于將位于上支撐板上的載荷與位于上下支撐板之間的電控組件通過線路連接；下支撐板上也設有線孔，用于將電池倉中的充電電池與位于上下支撐板之間的電控組件通過線路連接，以及通過上支撐板上的線孔，與位于上支撐板上的載荷電連接。

7、在其他的示例中，載荷包括任務規(guī)劃載荷、自組網(wǎng)載荷、感知載荷，電控組件包括變壓模塊，用于將充電電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換為多種等級的電壓輸出，通過不同電壓輸出通道提供給對應的載荷。

8、在其他的示例中，上支撐板上表面至少設有第一載荷安裝位和第二載荷安裝位，用于對對應的載荷進行定位。

9、在其他的示例中，第一載荷安裝位和第二載荷安裝位為槽或孔。

10、在其他的示例中，上支撐板對應第一載荷安裝位和第二載荷安裝位設有多個螺紋孔，以通過螺釘將對應的載荷固定在上支撐板上。

11、在其他的示例中，第一組定位板和第二組定位板均包括平行設置的兩個定位板。

12、本實用新型采用可拆卸固定組件固定載荷，通過更換定位板、連接桿等，結(jié)合電池選配和變壓模塊，可以適配更多不同形狀的多類型載荷，實現(xiàn)了旋翼飛行平臺執(zhí)行多任務的擴展功能，且體積小，載重能力強。

技術(shù)特征：

1.一種用于電磁態(tài)勢感知的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，包括飛行平臺、可拆卸固定組件以及通過可拆卸固定組件安裝在旋翼飛行平臺上的多個載荷；飛行平臺包括機架，機架上設置四個水平機臂，每個水平機臂均具有驅(qū)動電機，螺旋槳安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，機架包括上支撐板和下支撐板，可拆卸固定組件包括設置在上支撐板上側(cè)的第一組定位板和設置在下支撐板下側(cè)的第二組定位板，定位板上設有定位孔，上支撐板、下支撐板對應定位孔設有通孔，多個連接桿穿過支撐板上的通孔及定位板上的定位孔以將第一組定位板與第二組定位板固定連接，進而將多個載荷夾持在第一組定位板與上支撐板之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，用于安裝四個水平機臂的四個安裝架對稱地設置在上支撐板和下支撐板之間，四個安裝架通過連接件分別與上支撐板、下支撐板固定連接，以將上支撐板、下支撐板固定連接為一個整體，并在上支撐板、下支撐板之間形成安裝空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，電控組件設置在安裝空間中，機架下表面設有可拆卸的電池倉，充電電池設置在電池倉中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，上支撐板上設有線孔，用于將位于上支撐板上的載荷與位于上下支撐板之間的電控組件通過線路連接；下支撐板上也設有線孔，用于將電池倉中的充電電池與位于上下支撐板之間的電控組件通過線路連接，以及通過上支撐板上的線孔，與位于上支撐板上的載荷電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，載荷包括任務規(guī)劃載荷、自組網(wǎng)載荷、感知載荷，電控組件包括變壓模塊，用于將充電電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換為多種等級的電壓輸出，通過不同電壓輸出通道提供給對應的載荷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，上支撐板上表面至少設有第一載荷安裝位和第二載荷安裝位，用于對對應的載荷進行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，第一載荷安裝位和第二載荷安裝位為槽或孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，上支撐板對應第一載荷安裝位和第二載荷安裝位設有多個螺紋孔，以通過螺釘將對應的載荷固定在上支撐板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼無人飛行平臺，其特征在于，第一組定位板和第二組定位板均包括平行設置的兩個定位板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于電磁態(tài)勢感知的四旋翼無人飛行平臺，屬于無人飛行器技術(shù)領域。該飛行平臺中，機架包括上支撐板和下支撐板，可拆卸固定組件包括設置在上支撐板上側(cè)的第一組定位板和設置在下支撐板下側(cè)的第二組定位板，定位板上設有定位孔，上支撐板、下支撐板對應定位孔設有通孔，多個連接桿穿過支撐板上的通孔及定位板上的定位孔以將第一組定位板與第二組定位板固定連接，進而將多個載荷夾持在第一組定位板與上支撐板之間。本技術(shù)采用可拆卸固定組件固定載荷，通過更換定位板、連接桿等，結(jié)合電池選配和變壓模塊，可以適配更多不同形狀的多類型載荷，實現(xiàn)了旋翼飛行平臺執(zhí)行多任務的擴展功能，且體積小，載重能力強。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅軍,趙文元,徐浩然,陳圣之,王偉琛,徐望童,沈哲賢,李歆昊,常超
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍國防科技大學
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/10