本發(fā)明屬于制動設(shè)備，具體涉及一種高可靠一體化電剎車裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著民航客機(jī)和中大型無人機(jī)對剎車性能的要求提高，電動剎車相比于傳統(tǒng)的液壓剎車具有維護(hù)性好、剎車靈敏性高、快速安全等優(yōu)點(diǎn)，因此電動剎車能夠替代傳統(tǒng)的液壓剎車。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的電動剎車裝置包括電作動器、安裝支架和剎車推板；在剎車時(shí)，電作動器受電剎車系統(tǒng)控制，通過伺服電機(jī)將電磁力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩，再通過減速齒輪減速放大，然后用滾珠絲杠將放大后的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為剎車推板直線力輸出，壓緊剎車盤，為剎車提供動力。

3、由于飛機(jī)剎車所需的輸出力較大，傳統(tǒng)電動剎車裝置的電作動器設(shè)計(jì)多環(huán)節(jié)傳動鏈減速機(jī)構(gòu)，以提高伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而提高電作動器功率密度；在減速機(jī)構(gòu)末端布置推力傳感器，檢測負(fù)載推力實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制；但是，推力傳感器故障率高且安裝復(fù)雜，多環(huán)節(jié)傳動鏈減速機(jī)構(gòu)及推力傳感器布置導(dǎo)致電作動器形狀復(fù)雜，所需的安裝空間大，會壓縮機(jī)輪熱沉、殼體等部件的使用空間，進(jìn)而限制剎車裝置的剎車性能和使用壽命。

4、另外，現(xiàn)有技術(shù)中的電動剎車裝置在剎車時(shí)出現(xiàn)故障之后，剎車推板無法回位，進(jìn)而無法松剎車，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種高可靠一體化電剎車裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的電動剎車裝置在剎車時(shí)出現(xiàn)故障之后，無法松剎車的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

3、提供一種高可靠一體化電剎車裝置，包括安裝支架、推板和主電作動器，所述主電作動器連接在所述安裝支架上，所述主電作動器的頂推端與所述推板連接，電剎車裝置還包括：

4、松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝支架上；所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與所述推板連接；

5、其中，在所述主電作動器頂推所述推板后，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端跟隨所述推板向外滑動；在制動時(shí)，所述主電作動器出現(xiàn)故障后，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端能夠反向拉動所述推板，以使所述推板和主電作動器的頂推端復(fù)位。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)副電作動器，所述副電作動器連接在所述安裝支架上，所述副電作動器的驅(qū)動端與所述推板連接；其中，所述主電作動器和所述副電作動器沿所述安裝支架的周向間隔設(shè)置。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，副電作動器包括：

8、反向式行星滾柱絲杠，包括螺母、絲桿和滾柱；絲桿的一端與所述推板連接；

9、第一殼體，連接在安裝支架上；所述反向式行星滾柱絲杠的螺母轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)；

10、定子，連接在第一殼體的內(nèi)周壁上；

11、轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)，并與所述反向式行星滾柱絲杠的螺母連接。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，主電作動器包括：

13、反向式行星滾柱絲杠，包括螺母、絲桿和滾柱；絲桿的一端與所述推板連接；

14、第一殼體，連接在安裝支架上；所述反向式行星滾柱絲杠的螺母轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)；

15、定子，連接在第一殼體的內(nèi)周壁上；

16、轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)，并與所述反向式行星滾柱絲杠的螺母連接。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一殼體內(nèi)連接有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)位置。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

19、第二殼體，連接在所述安裝支架上；所述第二殼體的內(nèi)部具有滑動空間；

20、滑動部件，一端滑動設(shè)置在所述滑動空間內(nèi)；所述滑動部件的另一端位于所述第二殼體的外部，所述滑動部件的外側(cè)端與所述推板連接；

21、其中，所述滑動空間內(nèi)設(shè)有彈性部件，所述彈性部件的兩端分別與所述第二殼體和所述滑動部件連接；在所述滑動部件的外側(cè)端向外滑動時(shí)，所述彈性部件處于壓縮狀態(tài)。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述滑動部件內(nèi)側(cè)端的外周壁上具有外螺紋，所述滑動部件上螺紋配合有螺母，所述螺母與所述第二殼體滑動配合；

23、其中，所述螺母與所述彈性部件抵接配合。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述推板上具有與所述滑動部件連接的凸出部。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一殼體與所述安裝支架一體設(shè)置。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述滑動部件包括：

27、滑桿，一端沿所述推板運(yùn)動方向滑動設(shè)置在滑動空間內(nèi)，另一端位于所述第二殼體的外部；

28、限位盤，連接在所述滑桿的外側(cè)端；所述限位盤與所述推板連接；

29、限位塊，連接在所述滑桿的內(nèi)側(cè)端；

30、其中，所述彈性部件的兩端分別與所述第二殼體和所述限位塊連接；

31、所述推板向機(jī)輪碳盤運(yùn)動剎車時(shí)，所述滑桿跟隨所述推板運(yùn)動，所述彈性部件被壓縮產(chǎn)生預(yù)緊力；所述推板遠(yuǎn)離機(jī)輪碳盤松剎時(shí)，所述滑桿跟隨所述推板運(yùn)動，所述彈性部件恢復(fù)原始形狀。

32、本發(fā)明提供的一種高可靠一體化電剎車裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在正常工作時(shí)，主電作動器的頂推端驅(qū)動推板伸出，使得推板壓向飛機(jī)機(jī)輪碳盤，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)減速制動；在減速完成后，主電作動器出現(xiàn)故障無法松剎車時(shí)，松剎車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端能夠反向拉動推板，以使推板復(fù)位，實(shí)現(xiàn)松剎車的過程；通過本申請上述設(shè)置，能夠提高電剎車裝置的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，包括安裝支架、推板和主電作動器，所述主電作動器連接在所述安裝支架上，所述主電作動器的頂推端與所述推板連接；電剎車裝置還包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)副電作動器，所述副電作動器連接在所述安裝支架上，所述副電作動器的驅(qū)動端與所述推板連接；其中，所述主電作動器和所述副電作動器沿所述安裝支架的周向間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，副電作動器包括：

4.如權(quán)利要求1所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，主電作動器包括：

5.如權(quán)利要求3或4所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述第一殼體內(nèi)連接有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)位置。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述滑動部件內(nèi)側(cè)端的外周壁上具有外螺紋，所述滑動部件上螺紋配合有螺母，所述螺母與所述第二殼體滑動配合；

8.如權(quán)利要求6所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述推板上具有與所述滑動部件連接的凸出部。

9.如權(quán)利要求3或4所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述第一殼體與所述安裝支架一體設(shè)置。

10.如權(quán)利要求6所述的一種高可靠一體化電剎車裝置，其特征在于，所述滑動部件包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高可靠一體化電剎車裝置，屬于制動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝支架、推板和主電作動器，主電作動器連接在安裝支架上，主電作動器的頂推端與推板連接，電剎車裝置還包括松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)，松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝支架上；松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與推板連接；其中，在主電作動器頂推推板后，松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端跟隨推板向外滑動；主電作動器出現(xiàn)故障后，松剎車驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠反向拉動推板，以使推板和主電作動器的頂推端復(fù)位；當(dāng)主電作動器出現(xiàn)故障，無法松剎車時(shí)，松剎車機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端能夠反向拉動推板，以使推板復(fù)位，實(shí)現(xiàn)松剎車的過程；通過本申請上述設(shè)置，能夠提高電剎車裝置的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉超,劉海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9