本申請(qǐng)屬于航空器起落架，特別涉及一種無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)起落架系統(tǒng)作為飛機(jī)一個(gè)重要功能系統(tǒng)，對(duì)起降安全有著重要影響，系統(tǒng)中需要作動(dòng)的部位包括：起落架及艙門、限位鎖、前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)和機(jī)輪剎車裝置等。具有液壓系統(tǒng)的大型無(wú)人機(jī)作動(dòng)能源多采用飛機(jī)集中液壓源作為驅(qū)動(dòng)能源，由較長(zhǎng)的液壓管路將各種功能的液壓部件及液壓作動(dòng)器連接起來(lái)，最終驅(qū)動(dòng)各部位動(dòng)作。但是，由于液壓附件工作時(shí)存在著泄漏和管路沿程壓力損失，而且在起落架作動(dòng)時(shí)還需要利用節(jié)流閥調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度，大量的能量都以泄漏、管路耗損以及節(jié)流生熱的形式消耗，液壓作動(dòng)的能量利用率較低，同時(shí)如果是面對(duì)無(wú)集中液壓源的無(wú)人機(jī)時(shí)，飛機(jī)則無(wú)法利用現(xiàn)有成熟可靠的液壓作動(dòng)器和液壓剎車等液壓元件實(shí)現(xiàn)其功能，但對(duì)于無(wú)液壓源的全電無(wú)人機(jī)雖然采用多電技術(shù)雖然可以避免這些不利因素，但是目前電剎車技術(shù)在國(guó)內(nèi)大型無(wú)人機(jī)起落架上應(yīng)用依然不成熟，而且電作動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)急放等飛機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的應(yīng)急功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供了一種無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，以解決或減輕背景技術(shù)中的至少一個(gè)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，包括：主能源模塊、輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述主能源模塊分別連接所述輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述輔助能源模塊分別連接所述起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊；

3、當(dāng)液壓能源系統(tǒng)正常工作時(shí)，所述主能源模塊為輔助能源模塊補(bǔ)壓，同時(shí)對(duì)起落架收放與限位模塊的起落架收放作動(dòng)筒及限位鎖作動(dòng)筒和主起剎車的供壓；

4、當(dāng)主能源模塊故障時(shí)，輔助能源模塊對(duì)起落架收放與限位模塊的起落架收放作動(dòng)筒及限位鎖作動(dòng)筒和主起剎車的供壓。

5、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述主能源模塊包括油箱組件、回油組件、電機(jī)泵組、主壓力控制組件及主蓄壓器，所述油箱組件一端依次與電機(jī)泵組和主壓力控制模塊連接，油箱組件的另一端連接有回油組件，所述主蓄壓器連接主壓力控制模塊。

6、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述輔助能源模塊包括集油瓶、輔助壓力控制組件、輔助蓄壓器和單向閥，所述集油瓶及輔助蓄壓器分別連接至輔助壓力控制組件，通過(guò)所述輔助蓄壓器為集油瓶增壓，所述單向閥設(shè)置在輔助壓力控制組件與主壓力控制組件之間，使液壓油從主能源模塊向輔助能源模塊單向流通。

7、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述起落架收放與限位模塊包括起落架轉(zhuǎn)換活門、起落架選擇活門、前起收放作動(dòng)筒、第一主起收放作動(dòng)筒、第二主起收放作動(dòng)筒、限位鎖轉(zhuǎn)換活門、限位鎖轉(zhuǎn)換活門、上位鎖和下位鎖；

8、所述起落架轉(zhuǎn)換活門一端分別連接主能源模塊的回油組件和主壓力控制組件、輔助能源模塊的輔助壓力控制組件及剎車執(zhí)行模塊的第一剎車控制組件和第二剎車控制組件，所述起落架轉(zhuǎn)換活門另一端通過(guò)起落架選擇活門分別與前起收放作動(dòng)筒、第一主起收放作動(dòng)筒和第二主起收放作動(dòng)筒連接；

9、所述限位鎖轉(zhuǎn)換活門一端分別連接主能源模塊的主壓力控制組件和輔助能源模塊的輔助壓力控制組件，另一端通過(guò)限位鎖轉(zhuǎn)換活門分別與上位鎖和下位鎖連接。

10、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述剎車執(zhí)行模塊包括第一剎車控制組件、第二剎車控制組件、第一剎車選擇活門、第二剎車選擇活門、第一主起機(jī)輪剎車和第二主起機(jī)輪剎車；

11、所述第一剎車控制組件與第一剎車選擇活門依次連接至第一主起機(jī)輪剎車，用于對(duì)第一主起機(jī)輪進(jìn)行剎車；第二剎車控制組件與第二剎車選擇活門依次連接至第二主起機(jī)輪剎車，用于對(duì)第二主起機(jī)輪進(jìn)行剎車；

12、所述第一剎車選擇活門與第二剎車選擇活門相連并連接至輔助能源模塊的輔助壓力控制組件，所述第一剎車控制組件和第二剎車控制組件相連并分別連接至主能源模塊的主壓力控制組件和回油組件。

13、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述主能源模塊與輔助能源模塊集成設(shè)計(jì)。

14、在本申請(qǐng)可選實(shí)施方式中，所述主能源模塊的主壓力控制組件與輔助能源模塊的輔助壓力控制組件及單向閥集成為一體，形成集成壓力控制組件；

15、所述主能源模塊的油箱組件與電機(jī)泵組及集成壓力控制組件之間通過(guò)油管連接，所述主能源模塊的主蓄壓器和輔助能源模塊的輔助蓄壓器通過(guò)管路集成安裝至繼承壓力控制組件，所述油箱組件、電機(jī)泵組、集成壓力控制組件及主蓄壓器、輔助蓄壓器集成在承載結(jié)構(gòu)上。

16、本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)通過(guò)采用分布式液壓源，分布式液壓源包括主輔兩套能源模塊，將主輔兩套能源集成設(shè)計(jì)，當(dāng)主能源模塊出現(xiàn)故障時(shí)輔助能源模塊自動(dòng)的介入工作實(shí)現(xiàn)能源系統(tǒng)的雙余度，同時(shí)可解決全電飛機(jī)無(wú)液壓源的問(wèn)題，克服了液壓能源系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題；主輔能源模塊整體上采用集成化方案，解決了傳統(tǒng)飛機(jī)液壓管路過(guò)長(zhǎng)，能效底、故障率高、重量大等問(wèn)題，且整體利用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊之間可以分開安裝，解決了空間結(jié)構(gòu)安裝問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，包括：主能源模塊、輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述主能源模塊分別連接所述輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述輔助能源模塊分別連接所述起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述主能源模塊包括油箱組件、回油組件、電機(jī)泵組、主壓力控制組件及主蓄壓器，所述油箱組件一端依次與電機(jī)泵組和主壓力控制模塊連接，油箱組件的另一端連接有回油組件，所述主蓄壓器連接主壓力控制模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助能源模塊包括集油瓶、輔助壓力控制組件、輔助蓄壓器和單向閥，所述集油瓶及輔助蓄壓器分別連接至輔助壓力控制組件，通過(guò)所述輔助蓄壓器為集油瓶增壓，所述單向閥設(shè)置在輔助壓力控制組件與主壓力控制組件之間，使液壓油從主能源模塊向輔助能源模塊單向流通。

4.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述起落架收放與限位模塊包括起落架轉(zhuǎn)換活門、起落架選擇活門、前起收放作動(dòng)筒、第一主起收放作動(dòng)筒、第二主起收放作動(dòng)筒、限位鎖轉(zhuǎn)換活門、限位鎖轉(zhuǎn)換活門、上位鎖和下位鎖；

5.如權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車執(zhí)行模塊包括第一剎車控制組件、第二剎車控制組件、第一剎車選擇活門、第二剎車選擇活門、第一主起機(jī)輪剎車和第二主起機(jī)輪剎車；

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述主能源模塊與輔助能源模塊集成設(shè)計(jì)。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，其特征在于，所述主能源模塊的主壓力控制組件與輔助能源模塊的輔助壓力控制組件及單向閥集成為一體，形成集成壓力控制組件；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)起落架分布式雙余度液壓能源系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)剎車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：主能源模塊、輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述主能源模塊分別連接所述輔助能源模塊、起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊，所述輔助能源模塊分別連接所述起落架收放與限位模塊和剎車執(zhí)行模塊；當(dāng)液壓能源系統(tǒng)正常工作時(shí)，所述主能源模塊為輔助能源模塊補(bǔ)壓，同時(shí)對(duì)起落架收放與限位模塊的起落架收放作動(dòng)筒及限位鎖作動(dòng)筒和主起剎車的供壓；當(dāng)主能源模塊故障時(shí)，輔助能源模塊對(duì)起落架收放與限位模塊的起落架收放作動(dòng)筒及限位鎖作動(dòng)筒和主起剎車的供壓。本申請(qǐng)可解決全電飛機(jī)無(wú)液壓源的問(wèn)題，克服了系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王明蕾,王靖,賀偉,李揚(yáng)眉,張鳴影,司冀,趙通來(lái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6