一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼的制造方法
【專利摘要】一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)身、尾翼、左拍翼裝置、右拍翼裝置和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，采用鋰電池為左拍翼裝置、右拍翼裝置、操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備供電。左拍翼裝置和右拍翼裝置結(jié)構(gòu)、參數(shù)及工作原理相同對稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)。尾翼用來控制俯仰及轉(zhuǎn)彎飛行姿態(tài)。左拍翼裝置包括左電機(jī)、左主軸、左副軸、左主搖桿、左副搖桿、左主翼軸、左副翼軸、左主鏈輪、左鏈條、左副鏈輪和左翼片。左主鏈輪與左副鏈輪的傳動比為1∶1。左翼片和右翼片在上下拍動的過程中不會在橫向產(chǎn)生水平分力，效率較高。該撲翼機(jī)可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、農(nóng)林作業(yè)、軍事偵查和搶險救災(zāi)等多種任務(wù)。
【專利說明】一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種撲翼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)撲翼機(jī)的翅膀是按圓弧軌跡撲動的，翅膀上下拍動時在橫向的水平方向產(chǎn)生了一部分空氣動力分量，該水平方向的分量對撲翼機(jī)的前行和升空都沒有正面效果，是動力的一種損耗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼機(jī)的上述不足，發(fā)明一種效率較高的電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)。
[0004]一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，包括機(jī)身、尾翼、左拍翼裝置、右拍翼裝置和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，該撲翼機(jī)飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機(jī)載設(shè)備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設(shè)備，采用鋰電池為左拍翼裝置、右拍翼裝置、操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備供電。配置了自動導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備，采用自動導(dǎo)航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左拍翼裝置和右拍翼裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同對稱布置于機(jī)身的左右兩偵U。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼由前段的固定部分即水平安定面和后段的活動部分即升降舵組成，垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活動部分即方向舵組成。升降舵在操控系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機(jī)抬頭，實(shí)現(xiàn)上仰；向下偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機(jī)低頭，實(shí)現(xiàn)下俯。方向舵在操控系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該撲翼機(jī)向左或向右偏航。起落架采用后三點(diǎn)式輪式起落架。為了結(jié)構(gòu)緊湊且方便左拍翼裝置和右拍翼裝置能靈活上下?lián)鋭?，在機(jī)身的左右兩側(cè)分別設(shè)置了左缺口和右缺口。
[0005]左拍翼裝置包括左電機(jī)、左主軸、左副軸、左主搖桿、左副搖桿、左主翼軸、左副翼軸、左主鏈輪、左鏈條、左副鏈輪和左翼片。左翼片是非剛性的，左翼片前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。左主搖桿與左副搖桿等長。左翼片水平安裝，左主翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣靠左翼片的右端，左副翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣中部，左主翼軸和左副翼軸處于同一水平面內(nèi)。左主翼軸、左副翼軸、左副軸和左主軸相互平行。左主軸通過軸承安裝在機(jī)身上，左主軸縱向水平布置，左主軸的前端與左電機(jī)的輸出軸相連。左主搖桿的一端與左主軸的后端垂直固連于機(jī)身的左缺口內(nèi)，左主搖桿的另一端通過軸承與左主翼軸垂直相連于左主翼軸的前端。左副軸通過軸承安裝在機(jī)身上，左副軸處于左主軸的左側(cè)且與左主軸在同一水平面內(nèi)。左副搖桿的一端與左副軸的后端垂直固連于機(jī)身的左缺口內(nèi)，左副搖桿的另一端通過軸承與左副翼軸垂直相連于左副翼軸的前端。機(jī)身的過左副搖桿的橫截面在過左主搖桿的橫截面的前方。左主鏈輪固連在左主軸的前段，左副鏈輪固連在左副軸的前端。左副鏈輪和左主鏈輪通過左鏈條相連，左主鏈輪與左副鏈輪的傳動比為1:1。左鏈條運(yùn)動平面與左主軸垂直。左電機(jī)固定安裝在機(jī)身內(nèi)的機(jī)架上，操控系統(tǒng)能對左電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行控制。組裝左拍翼裝置時，確保左主搖桿處于左主軸的正上方豎直位置時，左副搖桿處于左副軸正上方豎直位置。
[0006]右拍翼裝置包括右電機(jī)、右主軸、右副軸、右主搖桿、右副搖桿、右主翼軸、右副翼軸、右主鏈輪、右鏈條、右副鏈輪和右翼片。右翼片是非剛性的，右翼片前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。右主搖桿與右副搖桿等長。右翼片水平安裝，右主翼軸與右翼片固連于右翼片的前緣靠右翼片的左端，右副翼軸與右翼片固連于右翼片的前緣中部，右主翼軸和右副翼軸處于同一水平面內(nèi)。右主翼軸、右副翼軸、右副軸和右主軸相互平行。右主軸通過軸承安裝在機(jī)身上，右主軸縱向水平布置，右主軸的前端與右電機(jī)的輸出軸相連。右主搖桿的一端與右主軸的后端垂直固連于機(jī)身的右缺口內(nèi)，右主搖桿的另一端通過軸承與右主翼軸垂直相連于右主翼軸的前端。右副軸通過軸承安裝在機(jī)身上，右副軸處于右主軸的右側(cè)且與右主軸在同一水平面內(nèi)。右副搖桿的一端與右副軸的后端垂直固連于機(jī)身的右缺口內(nèi)，右副搖桿的另一端通過軸承與右副翼軸垂直相連于右副翼軸的前端。機(jī)身的過右副搖桿的橫截面在過右主搖桿的橫截面的前方。右主鏈輪固連在右主軸的前段，右副鏈輪固連在右副軸的前端。右副鏈輪和右主鏈輪通過右鏈條相連，右主鏈輪與右副鏈輪的傳動比為1:1。右鏈條運(yùn)動平面與右主軸垂直。右電機(jī)固定安裝在機(jī)身內(nèi)的機(jī)架上，操控系統(tǒng)能對右電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行控制。組裝右拍翼裝置時，確保右主搖桿處于右主軸的正上方豎直位置時，右副搖桿處于右副軸正上方豎直位置。
[0007]左翼片和右翼片相同，其平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
[0008]從該發(fā)明撲翼機(jī)的尾端往前端看，右拍翼裝置的工作原理是:下?lián)溥^程:假設(shè)起始位置是右翼片處于較高位置，在操控系統(tǒng)的控制下，啟動右電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，在右電機(jī)的驅(qū)動下，右主軸順時針轉(zhuǎn)動，帶動右主搖桿順時針轉(zhuǎn)動，右副搖桿在右主鏈輪、右鏈條和右副鏈輪組成的傳動比為1:1的鏈傳動構(gòu)件的帶動下與右主搖桿同步順時針轉(zhuǎn)動，保持右翼片的前緣處于水平位置下拍，沿翼展方向右翼片相同弦長位置下拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向下平拍。由于右翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片下拍時右翼片的后緣要滯后右翼片的前緣一些。由于右翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，右翼片下拍產(chǎn)生較大的向上的升力和較小的向前的推力。上撲過程是:從右翼片處于較低位置開始，操控系統(tǒng)控制右電機(jī)反轉(zhuǎn)，在右電機(jī)的驅(qū)動下，右主軸逆時針轉(zhuǎn)動，帶動右主搖桿逆時針轉(zhuǎn)動，右副搖桿在右主鏈輪、右鏈條和右副鏈輪組成的傳動比為1:1的鏈傳動構(gòu)件的帶動下與右主搖桿同步逆時針轉(zhuǎn)動，保持右翼片的前緣處于水平位置上拍，沿翼展方向右翼片相同弦長位置上拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向上平拍。由于右翼片是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片上拍時右翼片的后緣也會滯后右翼片的前緣。由于右翼片的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，與下拍相比，右翼片的后緣滯后右翼片的前緣的程度大一些。上拍右翼片產(chǎn)生較大的向前的推力和較小的向上的升力或不產(chǎn)生升力。右翼片拍動的快慢和角度范圍是通過控制右電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)節(jié)的，拍動的范圍在0°至180°之間。若上撲使右主搖桿轉(zhuǎn)至右主軸正上方處于豎直位置，下?lián)涫褂抑鲹u桿轉(zhuǎn)至右主軸正下方處于豎直位置，則撲動的范圍為180°。右主搖桿和右副搖桿搖擺的最大角度為180°。
[0009]左拍翼裝置的工作原理與右拍翼裝置的工作原理相同。從該發(fā)明撲翼機(jī)的尾端往前端看，左主軸逆時針轉(zhuǎn)動，左翼片下拍；左主軸順時針轉(zhuǎn)動，左翼片上拍。左主搖桿和左副搖桿搖擺的最大角度為180°。
[0010]左翼片和右翼片在上下拍動的過程中不會在翼展方向即橫向產(chǎn)生水平分力，效率較高。
[0011]將鏈傳動方式更換成同步帶傳動方式可減輕該撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)重量。左拍翼裝置和右拍翼裝置獨(dú)立分開控制，左電機(jī)和右電機(jī)采用伺服電機(jī)，控制比較方便，尤其方便控制左拍翼裝置和右拍翼裝置的撲動角度范圍及撲動速度，使該撲翼機(jī)飛行更加靈活安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)的后視示意圖，此圖中，左拍翼裝置和右拍翼裝置處于下?lián)溥^程中，左翼片和右翼片處于下拍中，它們的前緣朝下，后緣朝上；圖2是圖1的俯視不意圖；圖3是圖1的左視不意圖；圖4是本發(fā)明一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)的左拍翼裝置和右拍翼裝置處于上撲過程時的后視示意圖，圖中，左翼片和右翼片處于上拍過程中，它們的前緣朝上，后緣朝下。
[0013]圖中，1-機(jī)身，11-左缺口，12-右缺口 ；2_尾翼，21-水平尾翼，22-垂直尾翼；3-左拍翼裝置，30-左電機(jī)，31-左主軸，32-左副軸，33-左主搖桿，34-左副搖桿，35-左主翼軸，36-左副翼軸，37-左主鏈輪，38-左鏈條，39-左副鏈輪，310-左翼片，311-左翼片的前緣，312-左翼片的后緣；4_右拍翼裝置，40-右電機(jī)，41-右主軸，42-右副軸，43-右主搖桿，44-右副搖桿，45-右主翼軸，46-右副翼軸，47-右主鏈輪，48-右鏈條，49-右副鏈輪，410-右翼片，411-右翼片的前緣，412-右翼片的后緣；5_起落架。351表示左拍翼裝置3撲動時左主翼軸35可能的最長運(yùn)動軌跡；361表示左拍翼裝置3撲動時左副翼軸36可能的最長運(yùn)動軌跡；451表示右拍翼裝置4撲動時右主翼軸45可能的最長運(yùn)動軌跡，461表示右拍翼裝置4撲動時右副翼軸46可能的最長運(yùn)動軌跡。

【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合附圖1~4對本發(fā)明加以具體說明:一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，包括機(jī)身1、尾翼2、左拍翼裝置3、右拍翼裝置4和起落架5。機(jī)身I內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，該撲翼機(jī)飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機(jī)載設(shè)備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設(shè)備，采用鋰電池為左拍翼裝置3、右拍翼裝置4、操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備供電。配置了自動導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備，采用自動導(dǎo)航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左拍翼裝置3和右拍翼裝置4結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同對稱布置于機(jī)身I的左右兩側(cè)。尾翼2包括水平尾翼21和垂直尾翼22，水平尾翼21由前段的固定部分即水平安定面和后段的活動部分即升降舵組成，垂直尾翼22由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活動部分即方向舵組成。升降舵在操控系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機(jī)抬頭，實(shí)現(xiàn)上仰；向下偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機(jī)低頭，實(shí)現(xiàn)下俯。方向舵在操控系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該撲翼機(jī)向左或向右偏航。起落架5采用后三點(diǎn)式輪式起落架。為了結(jié)構(gòu)緊湊且方便左拍翼裝置3和右拍翼裝置4能靈活上下?lián)鋭樱跈C(jī)身I的左右兩側(cè)分別設(shè)置了左缺口 11和右缺口 12。
[0015]左拍翼裝置3包括左電機(jī)30、左主軸31、左副軸32、左主搖桿33、左副搖桿34、左主翼軸35、左副翼軸36、左主鏈輪37、左鏈條38、左副鏈輪39和左翼片310。左翼片310是非剛性的，左翼片310前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。左主搖桿33與左副搖桿34等長。左翼片310水平安裝，左主翼軸35與左翼片310固連于左翼片310的前緣靠左翼片310的右端，左副翼軸36與左翼片310固連于左翼片310的前緣中部，左主翼軸35和左副翼軸36處于同一水平面內(nèi)。左主翼軸35、左副翼軸36、左副軸32和左主軸31相互平行。左主軸31通過軸承安裝在機(jī)身I上，左主軸31縱向水平布置，左主軸31的前端與左電機(jī)30的輸出軸相連，左電機(jī)30采用高速電機(jī)的話，左電機(jī)30的動力通過減速后再傳遞給左主軸31。左主搖桿33的一端與左主軸31的后端垂直固連于機(jī)身I的左缺口 11內(nèi)，左主搖桿33的另一端通過軸承與左主翼軸35垂直相連于左主翼軸35的前端。左副軸32通過軸承安裝在機(jī)身I上，左副軸32處于左主軸31的左側(cè)且與左主軸31在同一水平面內(nèi)。左副搖桿34的一端與左副軸32的后端垂直固連于機(jī)身I的左缺口 11內(nèi)，左副搖桿34的另一端通過軸承與左副翼軸36垂直相連于左副翼軸36的前端。機(jī)身I的過左副搖桿34的橫截面在過左主搖桿33的橫截面的前方。左主鏈輪37固連在左主軸31的前段，左副鏈輪39固連在左副軸32的前端。左副鏈輪39和左主鏈輪37通過左鏈條38相連，左主鏈輪37與左副鏈輪39的傳動比為1:1。左鏈條38運(yùn)動平面與左主軸31垂直。左電機(jī)30固定安裝在機(jī)身I內(nèi)的機(jī)架上，操控系統(tǒng)能對左電機(jī)30的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行控制。組裝左拍翼裝置3時，確保左主搖桿33處于左主軸31的正上方豎直位置時，左副搖桿34處于左副軸32正上方豎直位置。
[0016]右拍翼裝置4包括右電機(jī)40、右主軸41、右副軸42、右主搖桿43、右副搖桿44、右主翼軸45、右副翼軸46、右主鏈輪47、右鏈條48、右副鏈輪49和右翼片410。右翼片410是非剛性的，右翼片410前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。右主搖桿43與右副搖桿44等長。右翼片410水平安裝，右主翼軸45與右翼片410固連于右翼片410的前緣靠右翼片410的左端，右副翼軸46與右翼片410固連于右翼片410的前緣中部，右主翼軸45和右副翼軸46處于同一水平面內(nèi)。右主翼軸45、右副翼軸46、右副軸42和右主軸41相互平行。右主軸41通過軸承安裝在機(jī)身I上，右主軸41縱向水平布置，右主軸41的前端與右電機(jī)40的輸出軸相連，右電機(jī)40采用高速電機(jī)的話，右電機(jī)40的動力通過減速后再傳遞給右主軸41。右主搖桿43的一端與右主軸41的后端垂直固連于機(jī)身I的右缺口 12內(nèi)，右主搖桿43的另一端通過軸承與右主翼軸45垂直相連于右主翼軸45的前端。右副軸42通過軸承安裝在機(jī)身I上，右副軸42處于右主軸41的右側(cè)且與右主軸41在同一水平面內(nèi)。右副搖桿44的一端與右副軸42的后端垂直固連于機(jī)身I的右缺口 12內(nèi)，右副搖桿44的另一端通過軸承與右副翼軸46垂直相連于右副翼軸46的前端。機(jī)身I的過右副搖桿44的橫截面在過右主搖桿43的橫截面的前方。右主鏈輪47固連在右主軸41的前段，右副鏈輪49固連在右副軸42的前端。右副鏈輪49和右主鏈輪47通過右鏈條48相連，右主鏈輪47與右副鏈輪49的傳動比為1:1。右鏈條48運(yùn)動平面與右主軸41垂直。右電機(jī)40固定安裝在機(jī)身I內(nèi)的機(jī)架上，操控系統(tǒng)能對右電機(jī)40的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行控制。組裝右拍翼裝置4時，確保右主搖桿43處于右主軸41的正上方豎直位置時，右副搖桿44處于右副軸42正上方豎直位置。
[0017]左翼片310和右翼片410相同，其平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
[0018]從該發(fā)明撲翼機(jī)的尾端往前端看，右拍翼裝置4的工作原理是:下?lián)溥^程:假設(shè)起始位置是右翼片410處于較高位置，在操控系統(tǒng)的控制下，啟動右電機(jī)40順時針轉(zhuǎn)動，在右電機(jī)40的驅(qū)動下，右主軸41順時針轉(zhuǎn)動，帶動右主搖桿43順時針轉(zhuǎn)動，右副搖桿44在右主鏈輪47、右鏈條48和右副鏈輪49組成的傳動比為1:1的鏈傳動構(gòu)件的帶動下與右主搖桿43同步順時針轉(zhuǎn)動，保持右翼片的前緣411處于水平位置下拍，沿翼展方向右翼片410相同弦長位置下拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向下平拍。由于右翼片410是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片410下拍時右翼片的后緣412要滯后右翼片的前緣411 一些。由于右翼片410的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，右翼片410下拍產(chǎn)生較大的向上的升力和較小的向前的推力。上撲過程是:從右翼片410處于較低位置開始，操控系統(tǒng)控制右電機(jī)40反轉(zhuǎn)，在右電機(jī)40的驅(qū)動下，右主軸41逆時針轉(zhuǎn)動，帶動右主搖桿43逆時針轉(zhuǎn)動，右副搖桿44在右主鏈輪47、右鏈條48和右副鏈輪49組成的傳動比為1:1的鏈傳動構(gòu)件的帶動下與右主搖桿43同步逆時針轉(zhuǎn)動，保持右翼片410的前緣處于水平位置上拍，沿翼展方向右翼片410相同弦長位置上拍的位移相同，實(shí)現(xiàn)向上平拍。由于右翼片410是非剛性的，有一定的柔度和彈性，右翼片410上拍時右翼片的后緣412也會滯后右翼片的前緣411。由于右翼片410的翼型是上凸下凹型或上凸下平型，與下拍相比，右翼片的后緣412滯后右翼片的前緣411的程度大一些。上拍右翼片410產(chǎn)生較大的向前的推力和較小的向上的升力或不產(chǎn)生升力。右翼片410拍動的快慢和角度范圍是通過控制右電機(jī)40的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)節(jié)的，拍動的范圍在0°至180°之間。若上撲使右主搖桿43轉(zhuǎn)至右主軸41正上方處于豎直位置，下?lián)涫褂抑鲹u桿43轉(zhuǎn)至右主軸41正下方處于豎直位置，則撲動的范圍為180°。右主搖桿43和右副搖桿44搖擺的最大角度為180°。
[0019]左拍翼裝置3的工作原理與右拍翼裝置4的工作原理相同。左拍翼裝置3和右拍翼裝置4下?lián)浠蛏蠐鋾r，左主軸31和右主軸41的轉(zhuǎn)向相反:從該發(fā)明撲翼機(jī)的尾端往前端看，左主軸31逆時針轉(zhuǎn)動，左翼片310下拍；左主軸31順時針轉(zhuǎn)動，左翼片310上拍。左主搖桿33和左副搖桿34搖擺的最大角度為180°。
[0020]左翼片310和右翼片410在上下拍動的過程中不會在翼展方向即橫向產(chǎn)生水平分力，效率較高。
[0021]將鏈傳動方式更換成同步帶傳動方式可減輕該撲翼機(jī)的結(jié)構(gòu)重量。左拍翼裝置3和右拍翼裝置4獨(dú)立分開控制，左電機(jī)30和右電機(jī)40采用伺服電機(jī)，控制比較方便，尤其方便控制左拍翼裝置3和右拍翼裝置4的撲動角度范圍及撲動速度，使該撲翼機(jī)飛行更加靈活安全。
[0022]所述鏈傳動方式可更換成同步帶傳動方式，具體變化為:將左主鏈輪37、左鏈條38和左副鏈輪39相應(yīng)更換成左主同步輪、左同步帶和左副同步輪，左主同步輪與左副同步輪的傳動比為1:1 ;將右主鏈輪47、右鏈條48和右副鏈輪49相應(yīng)更換成右主同步輪、右同步帶和右副同步輪，右主同步輪與右副同步輪的傳動比為1:1。
[0023]機(jī)身I內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能進(jìn)行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。機(jī)上和地面配置匹配的遙控設(shè)備該撲翼機(jī)能實(shí)現(xiàn)遙控飛行。
[0024]該撲翼機(jī)采用手投方式起飛或采用跑道滑行方式起飛；將左翼片310和右翼片410鎖定在同高的過左主軸31的水平位置或高于過左主軸31的水平位置，方便該撲翼機(jī)滑翔或降落。
[0025]本發(fā)明一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、農(nóng)林作業(yè)、軍事偵查和搶險救災(zāi)等多種任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，包括機(jī)身(I)、尾翼(2)、左拍翼裝置(3)、右拍翼裝置(4)和起落架(5)，其特征在于:機(jī)身(I)內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備和電源設(shè)備，該撲翼機(jī)飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機(jī)載設(shè)備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設(shè)備，采用鋰電池為左拍翼裝置(3)、右拍翼裝置(4)、操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備供電；配置了自動導(dǎo)航自主駕駛裝置或遙控設(shè)備；左拍翼裝置(3)和右拍翼裝置(4)結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同對稱布置于機(jī)身(I)的左右兩側(cè)；尾翼(2)包括水平尾翼(21)和垂直尾翼(22)，水平尾翼(21)由水平安定面和升降舵組成，垂直尾翼(22)由垂直安定面和方向舵組成；機(jī)身(I)的左右兩側(cè)分別設(shè)置了左缺口(11)和右缺口(12);左拍翼裝置(3)包括左電機(jī)(30)、左主軸(31)、左副軸(32)、左主搖桿(33)、左副搖桿(34)、左主翼軸(35)、左副翼軸(36)、左主鏈輪(37)、左鏈條(38)、左副鏈輪(39)和左翼片(310);左翼片(310)是非剛性的，左翼片(310)前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性；左主搖桿(33)與左副搖桿(34)等長；左翼片(310)水平安裝，左主翼軸(35)與左翼片(310)固連于左翼片(310)的前緣靠左翼片(310)的右端，左副翼軸(36)與左翼片(310)固連于左翼片(310)的前緣中部，左主翼軸(35)和左副翼軸(36)處于同一水平面內(nèi)；左主翼軸(35)、左副翼軸(36)、左副軸(32)和左主軸(31)相互平行；左主軸(31)通過軸承安裝在機(jī)身(I)上，左主軸(31)縱向水平布置，左主軸(31)的前端與左電機(jī)(30)的輸出軸相連；左主搖桿(33)的一端與左主軸(31)的后端垂直固連于機(jī)身(I)的左缺口(11)內(nèi)，左主搖桿(33)的另一端通過軸承與左主翼軸(35)垂直相連于左主翼軸(35)的前端；左副軸(32)通過軸承安裝在機(jī)身(I)上，左副軸(32)處于左主軸(31)的左側(cè)且與左主軸(31)在同一水平面內(nèi)；左副搖桿(34)的一端與左副軸(32)的后端垂直固連于機(jī)身(I)的左缺口(11)內(nèi)，左副搖桿(34)的另一端通過軸承與左副翼軸(36)垂直相連于左副翼軸(36)的前端；機(jī)身(I)的過左副搖桿(34)的橫截面在過左主搖桿(33)的橫截面的前方；左主鏈輪(37)固連在左主軸(31)的前段，左副鏈輪(39)固連在左副軸(32)的前端；左副鏈輪(39)和左主鏈輪(37)通過左鏈條(38)相連，左主鏈輪(37)與左副鏈輪(39)的傳動比為1:1 ;左鏈條(38)運(yùn)動平面與左主軸(31)垂直；左電機(jī)(30)固定安裝在機(jī)身(I)內(nèi)的機(jī)架上，操控系統(tǒng)能對左電機(jī)(30)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角范圍進(jìn)行控制；左主搖桿(33)處于左主軸(31)的正上方豎直位置時，左副搖桿(34)處于左副軸(32)正上方豎直位置；右拍翼裝置(4)包括右電機(jī)(40)、右主軸(41)、右副軸(42)、右主搖桿(43)、右副搖桿(44)、右主翼軸(45)、右副翼軸(46)、右主鏈輪(47)、右鏈條(48)、右副鏈輪(49)和右翼片(410);右主搖桿(43)處于右主軸(41)的正上方豎直位置時，右副搖桿(44)處于右副軸(42)正上方豎直位置；左拍翼裝置(3)的工作原理與右拍翼裝置(4)的工作原理相同，左主搖桿(33)和左副搖桿(34)搖擺的最大角度為180° ;右主搖桿(43)和右副搖桿(44)搖擺的最大角度為180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:左翼片(310)和右翼片(410)相同，其平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:機(jī)身(I)內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:機(jī)上和地面配置匹配的遙控設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:左翼片(310)和右翼片(410)能鎖定在同高的過左主軸(31)的水平位置或高于過左主軸(31)的水平位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:左電機(jī)(30)和右電機(jī)(40 )采用高速電機(jī)時，左電機(jī)(30 )和右電機(jī)(40 )的動力通過減速后分別傳遞給左主軸(31)和右主軸(41)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:左拍翼裝置(3)和右拍翼裝置(4)獨(dú)立分開控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:左電機(jī)(30)和右電機(jī)(40)采用伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:鏈傳動方式更換成同步帶傳動方式，具體變化為:將左主鏈輪(37)、左鏈條(38)和左副鏈輪(39)相應(yīng)更換成左主同步輪、左同步帶和左副同步輪，左主同步輪與左副同步輪的傳動比為1:1;將右主鏈輪(47)、右鏈條(48)和右副鏈輪(49)相應(yīng)更換成右主同步輪、右同步帶和右副同步輪，右主同步輪與右副同步輪的傳動比為1:1。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)驅(qū)動雙搖桿平拍撲翼機(jī)，其特征在于:該飛行器采用手投方式起飛或采用跑道滑行方式起飛。
【文檔編號】B64C33/02GK104477387SQ201410769849
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司