專利名稱：自動(dòng)飛行控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)飛行控制器。
背景技術(shù)：
無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，簡(jiǎn)稱UAV)是指沒有駕駛員而且能長途飛行的飛行器(飛機(jī))。這種飛機(jī)器能按預(yù)定的路線飛行。它們?cè)谲娛律虾兔裼蒙先绱髿獗O(jiān)測(cè)、水體監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、執(zhí)法、消防、搜救、鐵路、管道/電力線監(jiān)測(cè)、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、測(cè)圖等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用的潛力。具體的應(yīng)用例如檢測(cè)天氣如溫度，濕度，風(fēng)向；監(jiān)測(cè)大面積環(huán)境問題如沙漠化，森林山；在軍事上如反恐，到危險(xiǎn)的敵方偵察。這些飛行器根據(jù)不同任務(wù)的需要，可以攜帶不同的儀器設(shè)備。例如森林山火監(jiān)測(cè)就攜帶攝象機(jī)或紅外溫度成象系統(tǒng)。由于UAV可以用在軍事上，而且往往一開始就是以軍事為目的，各國對(duì)UAV技術(shù)都有嚴(yán)格的出口限制。另外，目前所使用的飛行器一般都體積較
大，非常笨重。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)飛行控制器，該自動(dòng)飛行控制器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積非常小，而且具有更多先進(jìn)的功能。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)飛行控制器，其包括PLC控制中心、加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器、磁場(chǎng)傳感器、大氣壓強(qiáng)傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度和濕度傳感器、視頻攝像傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器， 所述加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器、磁場(chǎng)傳感器、大氣壓強(qiáng)傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度和濕度傳感器、視頻攝像傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與所述PLC控制中心電連接且傳信于所述PLC控制中心，所述PLC控制中心能實(shí)時(shí)控制所述飛行器的飛行狀態(tài)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加速度傳感器為三維加速度傳感器，且所述加速度傳感器至少為一個(gè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁場(chǎng)傳感器為三維磁場(chǎng)傳感器，且所述磁場(chǎng)傳感器至少為一個(gè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器為三維轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器至少為一個(gè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視頻攝像傳感器接收的圖像經(jīng)由所述GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器發(fā)出。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)飛行控制器的飛行高度由所述全球定位系統(tǒng)接收器接收到的飛行器的高度讀數(shù)和所述氣壓傳感器的高度讀數(shù)通過加權(quán)計(jì)算得到的。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述PCL控制中心還設(shè)有九維卡曼數(shù)字濾波器，所述九維卡曼數(shù)字濾波器接收所述加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器和磁場(chǎng)傳感器的信號(hào)并確定飛行器的飛行狀態(tài)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述PCL控制中心還設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以控制所述飛行控制器的側(cè)翼和尾翼的角度。本實(shí)用新型的有益效果是通過在飛行控制器的中心集成加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器、磁場(chǎng)傳感器、大氣壓強(qiáng)傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度和濕度傳感器、視頻攝像傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，并且他們都傳信于PCL控制中心，這樣可以更好的控制飛行器，同時(shí)，根據(jù)全球定位系統(tǒng)接收器和大氣壓強(qiáng)傳感器的信號(hào)來加權(quán)計(jì)算飛行器的真實(shí)高度，可極大的提高高度測(cè)量的準(zhǔn)確性，另外，在控制器里海集成了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以控制側(cè)翼和尾翼的角度，從而保持飛行器更加平穩(wěn)的飛行。

圖1為本實(shí)用新型原理示意圖。結(jié)合附圖，作以下說明1——PLC控制中心3——轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器5——大氣壓強(qiáng)傳感器7——溫度和濕度傳感器9——全球定位系統(tǒng)接收器10——GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器
具體實(shí)施方式
一種自動(dòng)飛行控制器，其包括PLC控制中心1、加速度傳感器2、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器3、磁場(chǎng)傳感器4、大氣壓強(qiáng)傳感器5、光強(qiáng)度傳感器6、溫度和濕度傳感器7、視頻攝像傳感器8、全球定位系統(tǒng)接收器9和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器10，所述加速度傳感器2、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器3、磁場(chǎng)傳感器4、大氣壓強(qiáng)傳感器5、光強(qiáng)度傳感器6、溫度和濕度傳感器7、視頻攝像傳感器8、全球定位系統(tǒng)接收器9和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器10分別與所述PLC控制中心1電連接且傳信于所述PLC控制中心1，所述PLC控制中心1能實(shí)時(shí)控制所述飛行器的飛行狀態(tài)。上述加速度傳感器為三維加速度傳感器，且所述加速度傳感器至少為一個(gè)。上述磁場(chǎng)傳感器為三維磁場(chǎng)傳感器，且所述磁場(chǎng)傳感器至少為一個(gè)。上述轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器為三維轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器至少為一個(gè)。上述視頻攝像傳感器接收的圖像經(jīng)由所述GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器發(fā)出。上述自動(dòng)飛行控制器的飛行高度由所述全球定位系統(tǒng)接收器接收到的飛行器的高度讀數(shù)和所述氣壓傳感器的高度讀數(shù)通過加權(quán)計(jì)算得到的。在上述PCL控制中心還設(shè)有九維卡曼數(shù)字濾波器，所述九維卡曼數(shù)字濾波器接收所述加速度傳感器2、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器3和磁場(chǎng)傳感器4的信號(hào)并確定飛行器的飛行狀態(tài)。在上述PCL控制中心還設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以控制所述飛行控制器的側(cè)翼和尾翼的角度。
2——加速度傳感器 4——磁場(chǎng)傳感器 6——光強(qiáng)度傳感器 8——視頻攝像傳感器
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)飛行控制器，其特征在于其包括PLC控制中心(1)、加速度傳感器⑵,轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器( 、磁場(chǎng)傳感器(4)、大氣壓強(qiáng)傳感器( 、光強(qiáng)度傳感器(6)、溫度和濕度傳感器(7)、視頻攝像傳感器(8)、全球定位系統(tǒng)接收器(9)和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器(10)，所述加速度傳感器( 、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器C3)、磁場(chǎng)傳感器(4)、大氣壓強(qiáng)傳感器( 、光強(qiáng)度傳感器 (6)、溫度和濕度傳感器(7)、視頻攝像傳感器(8)、全球定位系統(tǒng)接收器(9)和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器(10)分別與所述PLC控制中心⑴電連接且傳信于所述PLC控制中心(1)，所述 PLC控制中心(1)能實(shí)時(shí)控制所述飛行器的飛行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于所述加速度傳感器為三維加速度傳感器，且所述加速度傳感器至少為一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于所述磁場(chǎng)傳感器為三維磁場(chǎng)傳感器，且所述磁場(chǎng)傳感器至少為一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器為三維轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器至少為一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于所述視頻攝像傳感器接收的圖像經(jīng)由所述GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器發(fā)出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于在所述PCL控制中心還設(shè)有九維卡曼數(shù)字濾波器，所述九維卡曼數(shù)字濾波器接收所述加速度傳感器(2)、 轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器( 和磁場(chǎng)傳感器(4)的信號(hào)并確定飛行器的飛行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)飛行控制器，其特征在于在所述PCL控制中心還設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以控制所述飛行控制器的側(cè)翼和尾翼的角度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)飛行控制器，其包括PLC控制中心、加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器、磁場(chǎng)傳感器、大氣壓強(qiáng)傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度和濕度傳感器、視頻攝像傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，所述加速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)角傳感器、磁場(chǎng)傳感器、大氣壓強(qiáng)傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度和濕度傳感器、視頻攝像傳感器、全球定位系統(tǒng)接收器和GSM無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與所述PLC控制中心電連接且傳信于所述PLC控制中心，所述PLC控制中心1能實(shí)時(shí)控制所述飛行器的飛行狀態(tài)。該自動(dòng)飛行控制器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積非常小，而且具有更多先進(jìn)的功能。
文檔編號(hào)B64C13/18GK202115701SQ20112009058
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者王榮, 肖琦偉, 褚迅 申請(qǐng)人:昆山弧光信息科技有限公司