專利名稱：陸空兩用飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型飛行器，具體地說是一種陸空兩用飛行器。
背景技術(shù)：
CN200910038258. X號專利申請公開了一種雙涵道螺旋槳可垂直起降飛行汽車，其 結(jié)構(gòu)是在飛行車前、后部的車體上分別裝設(shè)有迎風(fēng)面向上的兩個(gè)涵道風(fēng)扇；飛行汽車的四 輪兼做飛行器的起落架。起降時(shí)，該飛行汽車依靠設(shè)置在車體上的兩個(gè)涵道風(fēng)扇提供的上 升推力，實(shí)現(xiàn)垂直起降。在空中飛行時(shí)，要將飛行汽車的前部下沉傾轉(zhuǎn)一定的角度(類似直 升機(jī)那樣)，使兩個(gè)涵道風(fēng)扇能夠提供一定的水平分力，來推動飛行器實(shí)現(xiàn)水平飛行。其存 在的主要缺點(diǎn)是1、由于兩個(gè)涵道風(fēng)扇都是設(shè)置在車體上，因此，車體的總長度必然加長，而過長的 車體既會增加車重，也不利于地面行駛。2、由于車體上的兩個(gè)涵道風(fēng)扇的迎風(fēng)面是朝向豎直方向的，因此，如果沒有車體 的空中傾轉(zhuǎn)，這種飛行汽車就無法在空中實(shí)現(xiàn)水平飛行，就是像固定翼飛機(jī)一樣高速飛行。 所以，這種飛行汽車實(shí)際上也是屬于與直升機(jī)一樣的、可垂直起降但不能水平飛行的飛行
ο3、兩個(gè)涵道風(fēng)扇裝在飛行汽車的車體上，在飛行過程中必然會產(chǎn)生很大的震動和 震動噪聲，這會使車內(nèi)駕駛?cè)藛T和乘坐人員感覺十分不適。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種陸空兩用飛行器，以解決飛行器體積大、重量大 以及震動和震動噪聲大的問題，并以簡單的結(jié)構(gòu)和方式實(shí)現(xiàn)飛行器的垂直起降和水平飛 行。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種陸空兩用飛行器，包括有機(jī)體、飛行器控制器、發(fā) 動機(jī)和起落架，在所述機(jī)體的前端下部接有迎風(fēng)面向前上方的前涵道風(fēng)扇，在所述機(jī)體的 后端上部接有迎風(fēng)面向前上方的后涵道風(fēng)扇，所述前涵道風(fēng)扇、所述后涵道風(fēng)扇與所述機(jī) 體構(gòu)成Z形結(jié)構(gòu)；在所述前涵道風(fēng)扇與所述后涵道風(fēng)扇中分別接有縱向的導(dǎo)流板和橫向的 導(dǎo)流格柵，拉動導(dǎo)流格柵的拉桿與拉桿電機(jī)相接；所述起落架包括有分別設(shè)置在所述機(jī)體 前、后端并使所述機(jī)體保持前高后低姿態(tài)的前支架和后支架，在所述前支架的下端接有前 輪，在所述后支架的下端接有后輪，所述前輪或所述后輪由輪軸電機(jī)或摩托發(fā)動機(jī)驅(qū)動。本實(shí)用新型通過在機(jī)體的前、后端分別設(shè)置迎風(fēng)面向前上方的前、后涵道風(fēng)扇，組 成了一個(gè)側(cè)面呈Z形的曲折式機(jī)體結(jié)構(gòu)，利用發(fā)動機(jī)驅(qū)動前、后涵道風(fēng)扇中的螺旋槳快速 旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生飛行器的驅(qū)動動力。同時(shí)，通過拉桿帶動前、后涵道風(fēng)扇中的導(dǎo)流格柵進(jìn)行 偏轉(zhuǎn)控制，以對前、后涵道風(fēng)扇中產(chǎn)生的高速氣流進(jìn)行導(dǎo)向一當(dāng)氣流被導(dǎo)向豎直向下的 方向時(shí)，即可產(chǎn)生豎直向下的推力，使本飛行器垂直起降；當(dāng)氣流被導(dǎo)向水平向后的方向 時(shí)，即可產(chǎn)生水平向后的推力，推動本飛行器向前飛行。在飛行器水平飛行的過程中，通過調(diào)整前、后涵道風(fēng)扇中的導(dǎo)流板的偏轉(zhuǎn)方向，即可控制本飛行器的飛行航向。而且，由于前 涵道風(fēng)扇是位于機(jī)體前方的下部，而后涵道風(fēng)扇是位于機(jī)體后方上部，而機(jī)體的上下表面 形狀按照空氣動力學(xué)原理設(shè)計(jì)，這樣對飛行器的機(jī)體自然就可產(chǎn)生一種具有氣動效應(yīng)的升 力，從而有利于本飛行器的空中飛行。另外，本實(shí)用新型通過設(shè)置由前、后支架組成的起落架，一方面，這種起落架可使 本飛行器在常態(tài)下是保持前高后低的姿態(tài)，從而使前、后涵道風(fēng)扇也保持在了迎風(fēng)面向前 上方的方位，只有使前、后涵道風(fēng)扇處于這樣一種方位時(shí)，才可使前、后涵道風(fēng)扇所產(chǎn)生的 推力具有向下和向后的分力，使飛行器能夠在空中飛行；而且，也只有在這樣一種方位時(shí)， 才能通過對導(dǎo)流格柵進(jìn)行偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，使前、后涵道風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)垂直推力與水平推力的 變化調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)本飛行器的垂直起降與水平飛行的雙重目的。本實(shí)用新型的關(guān)鍵就在 于此。另一方面，通過設(shè)置輪軸電機(jī)或摩托發(fā)動機(jī)，以驅(qū)動起落架上的前、后輪，即可實(shí)現(xiàn)本 飛行器的陸地行駛的目的，由此實(shí)現(xiàn)了本飛行器陸空兩用的目的。所述前涵道風(fēng)扇與所述后涵道風(fēng)扇分別通過管道大梁與所述機(jī)體相接，所述管道 大梁與所述機(jī)體的前、后端分別垂直連接。這種直角連接的結(jié)構(gòu)，就可使得前、后涵道風(fēng)扇 中螺旋槳的軸心線分別與機(jī)體軸心線保持平行狀態(tài)。這樣，當(dāng)機(jī)體在空中調(diào)整處于水平狀 態(tài)前進(jìn)時(shí)，前、后涵道風(fēng)扇中的導(dǎo)流格柵就可完全處于水平的最大張開狀態(tài)，從而使其阻力 降至最低，消耗降至最小，有利于提高本飛行器的長航能力。而且，直角連接結(jié)構(gòu)中的動力 傳動機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式最為簡單，因此，飛行器的可靠性也就最高。所述前涵道風(fēng)扇和所述后涵道風(fēng)扇分別為1個(gè)或并排設(shè)置的2個(gè)。即前、后涵道 風(fēng)扇的設(shè)置既可以是前后均為一個(gè)或均為兩個(gè)的設(shè)置形式，也可以是前邊一個(gè)后邊兩個(gè)或 前邊兩個(gè)后邊一個(gè)的相反設(shè)置形式。所述前涵道風(fēng)扇與所述后涵道風(fēng)扇由同一臺所述發(fā)動 機(jī)通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動或分別由各自的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，形成具有單發(fā)、雙發(fā)或者多發(fā)的飛行器 結(jié)構(gòu)形式。在所述前涵道風(fēng)扇與所述后涵道風(fēng)扇的螺旋槳上分別裝有變距機(jī)構(gòu)和整流罩。通 過整流罩可以減少通過涵道的氣流阻力；而變距機(jī)構(gòu)的設(shè)置，則方便了對前、后涵道風(fēng)扇的 推力調(diào)整。在所述前涵道風(fēng)扇和/或所述后涵道風(fēng)扇的涵道外壁的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)翼；所述 機(jī)翼為與所述涵道外壁固定相接的平直機(jī)翼，或是與所述涵道外壁通過機(jī)翼折疊器連接的 弧面機(jī)翼。對于前涵道風(fēng)扇和/或后涵道風(fēng)扇為單一設(shè)置的飛行器，在涵道外壁上設(shè)置機(jī) 翼是很有必要的，這是飛行器實(shí)現(xiàn)水平飛行的一個(gè)必要保證。固定式的平直機(jī)翼，其結(jié)構(gòu)相 對簡單，但占地面積較大，影響地面行駛。而折疊式機(jī)翼需要配置機(jī)翼折疊器，結(jié)構(gòu)稍顯復(fù) 雜，但在機(jī)翼折疊收起后，就非常適宜在地面上的行駛。對于并排設(shè)置的2個(gè)前涵道風(fēng)扇和 /或2個(gè)后涵道風(fēng)扇，既可以設(shè)置、也可以不設(shè)置機(jī)翼，或者在兩個(gè)外側(cè)邊設(shè)置兩個(gè)單翼；還 可在兩個(gè)涵道風(fēng)扇之間加設(shè)加強(qiáng)板，以兼具機(jī)翼的部分功能。兩個(gè)所述后涵道風(fēng)扇共接在一根橫向傳動軸管的兩端，所述橫向傳動軸管通過傾 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述管道大梁的上端相接，所述管道大梁的下端與所述機(jī)體的后端垂直相接。這 樣就便于形成后涵道風(fēng)扇的整體傾轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)有利于降低導(dǎo)流格柵的調(diào)整角度， 減少氣流阻力，提高推力。所述前支架為立姿，其上部貫穿并連接在所述機(jī)體上，其下端接有1-2個(gè)前輪，其
4中部接有前減震器；所述后支架為臥姿，其前端通過活動接頭與所述機(jī)體的后端相接，其后 端接有1-2個(gè)后輪；支撐桿連接在所述后支架中部與所述機(jī)體后端的所述管道大梁之間， 在所述支撐桿上接有后減震器。在所述機(jī)體上設(shè)有C形座椅和腳蹬板，在所述前支架的上端接有橫置的操縱桿， 所述飛行器控制器設(shè)置在所述操縱桿的中部。C形結(jié)構(gòu)的座椅表面，便于駕駛員在飛行器 的起降和飛行過程中隨機(jī)體的角度變化自行調(diào)整坐姿，達(dá)到舒適和便于飛行觀察的目的， 提高飛行的舒適性和安全性。對于前、后涵道風(fēng)扇均為一個(gè)的飛行器結(jié)構(gòu)，由于推力相對較 小，可在機(jī)體上只設(shè)置一個(gè)座椅；對于前、后涵道風(fēng)扇有所增加的飛行器結(jié)構(gòu)，由于推力提 高，可在機(jī)體上設(shè)置兩個(gè)座椅，實(shí)現(xiàn)雙人飛行。駕駛員雙手把握住橫置的操縱桿，這樣對于 設(shè)置在操縱桿中部的飛行器控制器的觀察和操控都比較方便，同時(shí)也便于在陸地行駛過程 中的駕駛和操控。這種C形座椅再配合機(jī)體及前、后涵道風(fēng)扇所構(gòu)成的Z形結(jié)構(gòu)，即可形成 本實(shí)用新型所獨(dú)有的ZC型飛行器。在所述機(jī)體上設(shè)有座艙，所述飛行器控制器設(shè)置在所述座艙內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)適于大 推力飛行器，可以提高駕駛?cè)藛T的乘坐舒適性和飛行安全性。在所述機(jī)體上設(shè)有機(jī)艙，在所述機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有自動飛行儀。這樣就可實(shí)現(xiàn)無人飛 行，擴(kuò)展飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是首先是通過最少的兩個(gè)斜向涵道風(fēng)扇的設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)飛 行器的垂直起降和水平飛行的目的，這是現(xiàn)有任何一種涵道飛行器所不能達(dá)到的功效，而 且在垂直起降或水平飛行的過程中，所有涵道風(fēng)扇都處于工作狀態(tài)，克服了現(xiàn)有多涵道飛 行器存在的“死重”問題；其次是飛行器的Z型曲折結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效縮短了機(jī)體長度，使飛行 器的總長度可設(shè)計(jì)到一輛普通轎車的長度之內(nèi)，節(jié)省了飛行器的空間占用，有利于飛行器 的地面行駛，并可在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車位內(nèi)垂直起降；第三是兩個(gè)涵道風(fēng)扇設(shè)置在機(jī)體之外，減 少了飛行器的震動和震動噪聲，提高了安全性和抗風(fēng)性，有利于飛行器駕駛?cè)藛T的身心健 康和駕駛的舒適性；第四是前后縱列的涵道風(fēng)扇布局，使得飛行器的重心范圍加大，并且還 不存在縱列雙旋翼布局的前后旋翼的氣動干擾；第五是飛行器的Z型結(jié)構(gòu)，在氣流通過前、 后涵道風(fēng)扇以及按照空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)的機(jī)體的上下表面時(shí)，可使機(jī)體上下兩面的空氣壓力 差增大，能有效的增大升力。本實(shí)用新型可載2人另加20公斤貨物，飛行速度可達(dá)180公里/時(shí)，飛行高度1000 米，百公里油耗小于20升，航程300-400公里。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，可靠性高；可以 實(shí)現(xiàn)可靠的空中載人飛行和陸地機(jī)動行駛，這對于需要趕赴陸路交通中斷(如高速公路) 后或交通不便處(如深山密林、高原湖泊)的事故或案發(fā)現(xiàn)場，對于到區(qū)域道路封堵地區(qū)執(zhí) 行突發(fā)事件應(yīng)急處理任務(wù)的公務(wù)人員或武裝人員的及時(shí)到位，以及對于緩解城市交通運(yùn)輸 壓力，提高低空空間的使用效率等都具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本實(shí)用新型還可制成無人 駕駛飛行器，以執(zhí)行低空偵察、災(zāi)情觀察等方面的任務(wù)，以在避免人員傷亡的前提條件下， 為參謀決策提供重要、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)的情報(bào)信息。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向視圖。[0023]圖3是圖1的B向視圖。圖4是本實(shí)用新型的一種傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5、圖6是采用雙后涵道風(fēng)扇兩種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7-圖10是兩種雙人飛行器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是無人機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12、圖13是小型機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各部件及編號分別是飛行器控制器1，齒輪傳動箱2，傳動軸3，萬向接頭4， 管道大梁5，拉桿電機(jī)7，整流罩8，前涵道風(fēng)扇9，前減震器10，前支架11，前輪12，油箱13， 油泵15，油管16，座椅17，降落傘18，后涵道風(fēng)扇19，工具行李箱21，槳葉22，導(dǎo)流板23，導(dǎo) 流格柵24，支柱套筒26，拉桿27，后減震器28，支撐桿29，活動接頭30，輪軸電機(jī)31，后輪 32，后支架33，支架活動接頭34，輸出軸35，發(fā)電機(jī)37，發(fā)動機(jī)38，腳蹬板39，加強(qiáng)板40，座 艙41，機(jī)翼43，機(jī)翼折疊器44，操縱桿45，機(jī)體47，連接桿48，槳葉中心軸49，橫向傳動軸管 50，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型的一種基本結(jié)構(gòu)形式是在機(jī)體47的前、后端分別接 有垂直于機(jī)體并分別向下和向上伸出的管道大梁5，在機(jī)體47前端的管道大梁5的下端接 有一個(gè)前涵道風(fēng)扇9 ；在機(jī)體47后端的管道大梁5的上端接有一個(gè)后涵道風(fēng)扇19。前、后 涵道風(fēng)扇中螺旋槳的軸心線分別與機(jī)體47的軸心線保持平行。當(dāng)然，管道大梁5與機(jī)體47 的夾角也可稍有變化，或是前、后涵道風(fēng)扇的軸心線與機(jī)體47的軸心線保持一個(gè)很小的夾 角，但前、后涵道風(fēng)扇最好保持在前后相對的一個(gè)縱列上(圖3)?？傊?，飛行器在常態(tài)下的 前、后涵道風(fēng)扇的迎風(fēng)面應(yīng)是保持向前上方的姿態(tài)(圖1)。圖1中，在前涵道風(fēng)扇9和后涵道風(fēng)扇19中分別接有一片縱向的導(dǎo)流板23，在前、 后涵道風(fēng)扇的涵道后端口處分別鉸接有橫向的導(dǎo)流格柵24，導(dǎo)流格柵24在拉桿27的控制 下可上下偏轉(zhuǎn)，拉桿27的一端與拉桿電機(jī)7相接。在飛行時(shí)，依靠導(dǎo)流板23和導(dǎo)流格柵24 分別控制飛行器的航向和俯仰變化。在前、后涵道風(fēng)扇中的螺旋槳上分別裝設(shè)有整流罩8 和常規(guī)的變距機(jī)構(gòu)。圖2中，在前涵道風(fēng)扇9和后涵道風(fēng)扇19的涵道外壁兩側(cè)分別設(shè)有折疊式機(jī)翼 43，機(jī)翼43呈弧面結(jié)構(gòu)，與涵道外壁通過機(jī)翼折疊器連接在一起?；⌒螜C(jī)翼的側(cè)伸長度約 為涵道周長的1/4，這樣在機(jī)翼折疊時(shí)就可與涵道表面相貼合。機(jī)翼43在展開狀態(tài)時(shí)，是處 于水平狀態(tài)。機(jī)翼折疊器可采用手動安裝機(jī)構(gòu)或是采用常規(guī)的電動控制結(jié)構(gòu)。圖1中，在機(jī)體47的內(nèi)部后段裝有一臺發(fā)動機(jī)38，這樣有利于飛行器的重心降低。 在機(jī)體47前部裝有油箱13，油箱13通過油泵15和油管16連通到發(fā)動機(jī)38上。在發(fā)動機(jī) 38的后部還附帶一臺發(fā)電機(jī)37，以提供飛行器的工作電力和為機(jī)載蓄電池充電。前涵道風(fēng) 扇9與后涵道風(fēng)扇19中的螺旋槳分別通過傳動系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)38的輸出軸35相接，由發(fā)動 機(jī)38驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并且應(yīng)保證使前、后涵道風(fēng)扇中槳葉22的旋轉(zhuǎn)方向相反，以抵消扭力。圖4給出了前、后涵道風(fēng)扇所用傳動系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方式。其中，輸出軸35是發(fā) 動機(jī)38的動力輸出軸，在輸出軸35的兩端分別通過若干萬向接頭4、傳動軸3和齒輪傳動箱2連接到槳葉中心軸49，實(shí)現(xiàn)由發(fā)動機(jī)38分別向前涵道風(fēng)扇9和向后涵道風(fēng)扇19的動 力傳遞。當(dāng)然，也可使用雙發(fā)動機(jī)的形式，即將兩臺發(fā)動機(jī)38分別直接安裝在前涵道風(fēng)扇 9和向后涵道風(fēng)扇19中的螺旋槳的后面，以單獨(dú)驅(qū)動前、后涵道風(fēng)扇中的螺旋槳旋轉(zhuǎn)。飛行器的動力裝置既可以使用油機(jī)(如活塞發(fā)動機(jī)或噴氣發(fā)動機(jī))，也可以用電 動機(jī)。圖1中，在機(jī)體47的中部頂面設(shè)有凹槽面，并安裝有C形表面的座椅17，在座椅后 部的機(jī)體47上設(shè)置有帶自動彈射裝置的降落傘18、安全帶和工具行李箱21等，在座椅下部 的機(jī)體47兩側(cè)設(shè)置有腳蹬板39。本實(shí)用新型的起落架包括有前支架11和后支架33，前、后支架的設(shè)置使機(jī)體47能 夠保持前高后低的狀態(tài)，機(jī)體47的停放角一般可控制在10-75°的范圍。對于以懸停功能 為主的飛行器，停放角要大；對于以水平飛行為主的飛行器，停放角要小。本實(shí)施例中的飛 行器的停放角為37°左右。前支架11為立姿，其上部貫穿并連接在機(jī)體47的前部，其下 端接有一個(gè)前輪12，其中部接有前減震器10。后支架33為臥姿，其前端通過活動接頭34 與機(jī)體47的后端相接，其后端接有兩個(gè)后輪32 (圖3)，支撐桿29的一端通過活動接頭30 連接在后支架33的中部，支撐桿29的另一端通過活動接頭30與機(jī)體47后端的管道大梁 5相接。在支撐桿29上接有后減震器28。前輪12兼有導(dǎo)向輪的作用，在后輪32的輪軸上 裝有輪軸電機(jī)31，兼作地面驅(qū)動輪。也可以設(shè)置兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪的形式，或是兩個(gè)前輪 和兩個(gè)后輪的四輪組合結(jié)構(gòu)。圖3中，在前支架11的上端接有橫置的操縱桿45，飛行器控制器1安裝在操縱桿 45的中部、前支架11的頂部。在飛行器控制器1上設(shè)有儀表盤和切換按鈕等；操縱桿45上 設(shè)有油門把手和操作把手，類似摩托車或電動摩托車的控制結(jié)構(gòu)。飛行器控制器1分別與 發(fā)動機(jī)38、拉桿電機(jī)7、輪軸電機(jī)31和機(jī)翼折疊器等電連接，以控制這些工作機(jī)構(gòu)的動作。 在飛行器控制器1中還可裝入陀螺儀，以提高飛行器的飛行平穩(wěn)性。本實(shí)用新型的工作過程是駕駛員跨坐到飛行器機(jī)體47上的C形座椅17上，扣上 安全帶，手握操作桿45的把手，啟動發(fā)動機(jī)38，發(fā)動機(jī)38即可通過萬向接頭4、傳動軸3和 齒輪傳動箱2等分別帶動前、后涵道風(fēng)扇中的螺旋槳轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生推力。此后，操縱飛行器控 制器1，通過機(jī)翼折疊器使前、后機(jī)翼43打開，并使拉桿電機(jī)7帶動拉桿27，使前、后涵道風(fēng) 扇上的導(dǎo)流格柵24豎直向下于地面，讓前、后涵道風(fēng)扇中的氣流豎直向下；然后再逐步增 大前、后涵道風(fēng)扇的推力，飛行器就可以慢慢垂直升起。當(dāng)飛行器升空到一定高度后，再通 過調(diào)整變距機(jī)構(gòu)，增大后涵道風(fēng)扇19的推力，使機(jī)體47的前端逐步降低、機(jī)體47慢慢水平 傾轉(zhuǎn)，并通過拉桿電機(jī)7帶動后涵道風(fēng)扇19上的導(dǎo)流格柵24將后涵道風(fēng)扇19所產(chǎn)生的氣 流慢慢導(dǎo)向水平方向，產(chǎn)生向后的推力。當(dāng)飛行器達(dá)到一定速度，機(jī)翼和涵道所產(chǎn)生的升力 足夠大時(shí)，飛行器就可以水平向前飛行了。在此過程中，駕駛員可以隨機(jī)體47的俯仰角度 變化而自行調(diào)整身體坐姿(上半身前后傾斜)，保持便于對飛行器進(jìn)行操控的舒適狀態(tài)。飛 行器在空中飛行時(shí)，依靠導(dǎo)流板23和導(dǎo)流格柵24分別控制飛行器的航向和俯仰變化。當(dāng)飛行器到達(dá)目的地上空準(zhǔn)備降落時(shí)，先通過拉桿電機(jī)7帶動導(dǎo)流格柵24偏轉(zhuǎn)一 定的角度(與停放角互補(bǔ))，再調(diào)整前、后涵道風(fēng)扇的推力及方向，使氣流逐步轉(zhuǎn)變成豎直 向下且推力逐步減小，這樣，飛行器就可以慢慢降落到地面，停機(jī)后收折起前、后機(jī)翼。[0043]本實(shí)用新型也可不偏轉(zhuǎn)前、后涵道風(fēng)扇上的導(dǎo)流格柵，通過短距離滑跑進(jìn)行水平 起降。當(dāng)本發(fā)明飛行器需要在地面行駛時(shí)，通過扳動飛行器控制器1上的切換按鈕，轉(zhuǎn) 換到地面行駛模式，再通過調(diào)整操縱桿45上的油門把手和操作把手，即可按常規(guī)的摩托車 或電動摩托車的控制方式進(jìn)行地面駕駛，后輪32上的輪軸電動機(jī)31提供飛行器的地面行 駛動力，機(jī)體47上的蓄電池20提供電力。一旦本發(fā)明飛行器在空中出現(xiàn)意外險(xiǎn)情時(shí)，按動飛行器控制器1上的控制按鈕， 即可使降落傘19彈射出來并自動張開，從而使飛行器和飛行人員安全著陸。如果出現(xiàn)飛行 器上的某個(gè)涵道風(fēng)扇的意外停機(jī)或損壞時(shí)，也可自動彈出降落傘19，并利用另一個(gè)涵道風(fēng) 扇所提供的推力飛行。此時(shí)的飛行器實(shí)際上就變成了一個(gè)動力傘。本發(fā)明飛行器也可以作為地效飛行器，在平靜的冰面飛行時(shí)，利用地效飛行。飛行 高度小于或等于翼展的一半。實(shí)施例2 如圖5所示，本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，只是后涵道風(fēng)扇19改為并排的兩 個(gè)，并且只在前涵道風(fēng)扇9上設(shè)置折疊式機(jī)翼43，在后涵道風(fēng)扇19上不單設(shè)機(jī)翼，而是在兩 個(gè)后涵道風(fēng)扇19的頂部連接有加強(qiáng)板40，以加強(qiáng)板和后涵道風(fēng)扇的涵道作為準(zhǔn)機(jī)翼。并排 的兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19通過兩根管道大梁5支撐連接并傳遞動力。兩根管道大梁5呈V型 排布，并均與機(jī)體47垂直連接。實(shí)施例3 如圖6所示，本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，后涵道風(fēng)扇19也為并排的兩個(gè)。在 前涵道風(fēng)扇9的涵道兩側(cè)設(shè)置有折疊式的機(jī)翼43，在兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19之間不設(shè)加強(qiáng)板， 而是在兩個(gè)后涵道風(fēng)扇的外端側(cè)各設(shè)置一個(gè)機(jī)翼43。兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19分別設(shè)置在橫向 傳動軸管50的兩端，橫向傳動軸管50通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51與管道大梁5的上端相接。這樣，兩 個(gè)后涵道風(fēng)扇19就可通過橫向傳動軸管50的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生一定角度的傾轉(zhuǎn)，構(gòu)成動力(涵 道風(fēng)扇)傾轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51的位置處也設(shè)置一個(gè)固定連接機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)后涵道風(fēng) 扇19不發(fā)生轉(zhuǎn)動，以形成類似實(shí)施例2的機(jī)體傾轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。實(shí)施例4 如圖7、圖8所示，本實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，前、后涵道風(fēng)扇均為并排的兩 個(gè)。在前、后涵道風(fēng)扇上均不設(shè)機(jī)翼，在兩個(gè)前涵道風(fēng)扇9和兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19之間分別 設(shè)置加強(qiáng)板40。兩個(gè)前涵道風(fēng)扇9通過V型排布的兩根管道大梁5支撐連接并傳遞動力； 兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19也是分別通過V型排布的兩根管道大梁5支撐連接并傳遞動力。由于這種飛行器的推力明顯增大，所以，本實(shí)施例可設(shè)置成雙人飛行器，即在機(jī)體 47上設(shè)置前、后兩個(gè)鄰接的C形座椅17，以供雙人飛行使用。前、后涵道風(fēng)扇也可分別通過實(shí)施例3的連接方式連接，以形成動力(涵道風(fēng)扇) 傾轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。實(shí)施例5 如圖9、圖10所示，本實(shí)施例是將與實(shí)施例1的主體結(jié)構(gòu)基本相同的兩個(gè)單體飛 行器進(jìn)行橫向的并排機(jī)械連接，即在兩個(gè)前涵道風(fēng)扇9與兩個(gè)后涵道風(fēng)扇19之間分別設(shè)置加強(qiáng)板40，在兩個(gè)機(jī)體47之間設(shè)置連接桿48，由此形成一個(gè)雙人飛行器的組合體。為保證 本飛行器動作的統(tǒng)一性和協(xié)調(diào)性，飛行器控制器1最好只設(shè)置在其中一個(gè)機(jī)體的前支架11 上，通過該飛行器控制器1控制兩個(gè)飛行器單體的空中飛行及地面行駛動作。實(shí)施例6 如圖11、圖12所示，本實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的相同，不同點(diǎn)是在機(jī)體47 上設(shè)有座艙41，飛行器控制器1設(shè)置在所述座艙41內(nèi)。這樣，駕駛員就可以在座艙中控制 飛行。由于人在機(jī)內(nèi)，與外部隔離，因此，為提高本飛行器的飛行動力，可將前、后涵道風(fēng)扇 置換成噴氣發(fā)動機(jī)，或使用其他大功率推進(jìn)器，以提高飛行器的飛行性能。這種飛行器實(shí)際 上就衍變成了一種小型機(jī)，因此，其機(jī)翼就可以設(shè)計(jì)成固定式機(jī)翼，并最好是與機(jī)身固定相 接。實(shí)施例7 如圖13所示，本實(shí)施例是在所述機(jī)體47上設(shè)有機(jī)艙，在機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有自動飛行儀 和陀螺儀。該飛行器是衍變成一種無人機(jī)。本實(shí)施例既可安裝使用折疊式機(jī)翼，也可以用 平直的固定式機(jī)翼。機(jī)翼既可與前、后涵道風(fēng)扇的涵道外壁固定相接，也可直接安裝到機(jī)身 上。
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權(quán)利要求一種陸空兩用飛行器，包括有機(jī)體(47)、飛行器控制器(1)、發(fā)動機(jī)(38)和起落架，其特征是，在所述機(jī)體(47)的前端下部接有迎風(fēng)面向前上方的前涵道風(fēng)扇(9)，在所述機(jī)體(47)的后端上部接有迎風(fēng)面向前上方的后涵道風(fēng)扇(19)，所述前涵道風(fēng)扇(9)、所述后涵道風(fēng)扇(19)與所述機(jī)體(47)構(gòu)成Z形結(jié)構(gòu)；在所述前涵道風(fēng)扇(9)與所述后涵道風(fēng)扇(19)中分別接有縱向的導(dǎo)流板(23)和橫向的導(dǎo)流格柵(24)，拉動導(dǎo)流格柵的拉桿(27)與拉桿電機(jī)(7)相接；所述起落架包括有分別設(shè)置在所述機(jī)體(47)前、后端并使所述機(jī)體(47)保持前高后低姿態(tài)的前支架(11)和后支架(33)，在所述前支架(11)的下端接有前輪(12)，在所述后支架(33)的下端接有后輪(32)，所述前輪(11)或所述后輪(33)由輪軸電機(jī)(31)或摩托發(fā)動機(jī)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空兩用飛行器，其特征是，所述前涵道風(fēng)扇(9)與所述后涵 道風(fēng)扇(19)分別通過管道大梁(5)與所述機(jī)體(47)相接，所述管道大梁(5)與所述機(jī)體 (47)的前、后端分別垂直連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陸空兩用飛行器，其特征是，所述前涵道風(fēng)扇(9)和所 述后涵道風(fēng)扇(19)分別為1個(gè)或并排設(shè)置的2個(gè)；所述前涵道風(fēng)扇(9)與所述后涵道風(fēng)扇 (19)由同一臺所述發(fā)動機(jī)(38)通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動或分別由各自的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陸空兩用飛行器，其特征是，在所述前涵道風(fēng)扇(9)和所 述后涵道風(fēng)扇(19)中的螺旋槳上分別裝有變距機(jī)構(gòu)和整流罩(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陸空兩用飛行器，其特征是，在所述前涵道風(fēng)扇(9)和/ 或所述后涵道風(fēng)扇(19)的涵道外壁的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)翼(43)；所述機(jī)翼(43)為與所述涵 道外壁固定相接的平直機(jī)翼，或是與所述涵道外壁通過機(jī)翼折疊器連接的弧面機(jī)翼。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陸空兩用飛行器，其特征是，兩個(gè)所述后涵道風(fēng)扇(19)共接 在一根橫向傳動軸管(50)的兩端，所述橫向傳動軸管(50)通過傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(51)與所述管道 大梁(5)的上端相接，所述管道大梁(5)的下端與所述機(jī)體(47)的后端垂直相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的陸空兩用飛行器，其特征是，所述前支架(11)為立姿， 其上部貫穿并連接在所述機(jī)體(47)上，其下端接有1-2個(gè)前輪(12)，其中部接有前減震器 (10)；所述后支架(33)為臥姿，其前端通過活動接頭(34)與所述機(jī)體(47)的后端相接，其 后端接有1-2個(gè)后輪(32)；支撐桿(29)連接在所述后支架(33)中部與所述機(jī)體(47)后 端的所述管道大梁(5)之間，在所述支撐桿(29)上接有后減震器(28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的陸空兩用飛行器，其特征是，在所述機(jī)體(47)上設(shè)有C形座 椅(17)和腳蹬板(39)，在所述前支架(11)的上端接有橫置的操縱桿(45)，所述飛行器控 制器(1)設(shè)置在所述操縱桿(45)的中部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陸空兩用飛行器，其特征是，在所述機(jī)體(47)上設(shè)有座艙 (41)，所述飛行器控制器(1)設(shè)置在所述座艙(41)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陸空兩用飛行器，其特征是，在所述機(jī)體(47)上設(shè)有機(jī)艙， 在所述機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有自動飛行儀。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種陸空兩用飛行器，包括有機(jī)體、飛行器控制器、發(fā)動機(jī)和起落架，在機(jī)體的前端下部接有迎風(fēng)面向前上方的前涵道風(fēng)扇，在機(jī)體的后端上部接有迎風(fēng)面向前上方的后涵道風(fēng)扇，前、后涵道風(fēng)扇與機(jī)體構(gòu)成Z形結(jié)構(gòu)；在前、后涵道風(fēng)扇中分別接有導(dǎo)流板和導(dǎo)流格柵，拉動導(dǎo)流格柵的拉桿與拉桿電機(jī)相接；所述起落架包括有分別設(shè)置在機(jī)體前、后端的前支架和后支架，在前支架的下端接有前輪，在后支架的下端接有后輪，前、后輪由輪軸電機(jī)或摩托發(fā)動機(jī)驅(qū)動。本實(shí)用新型是一種可垂直起降、水平飛行、且能在地面正常行駛的陸空兩用輕型飛行器，有效地解決了現(xiàn)有飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大和安全性能低的問題，有利于實(shí)現(xiàn)飛行器的早日和安全利用。
文檔編號B64C13/00GK201729037SQ20102026232
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月19日
發(fā)明者楊朝習(xí) 申請人:楊朝習(xí)