專利名稱：帶gps定位彈的警用偵察飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種警用偵察裝置，涉及一種偵察飛行器，尤其與一種帶GPS定位彈的警用偵察飛行器有關(guān)。
背景技術(shù)：
警用偵察飛行器主要定位于警用領(lǐng)域，滿足突發(fā)性、小區(qū)域的空中偵察和巡邏，尤其是反恐、火警、巡警等；同時(shí)可以滿足抗險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域的需要；根據(jù)獲得的信息，國外已經(jīng)把類似產(chǎn)品應(yīng)用于110巡警系統(tǒng)，其他領(lǐng)域也在嘗試使用類似產(chǎn)品；而國內(nèi)的警用和行業(yè)應(yīng)用也有強(qiáng)烈的需求。國外目前已經(jīng)有此類系統(tǒng)，但都不具備投放GPS定位發(fā)射器的技術(shù)。而國內(nèi)也有類似的航模級(或可稱作高級玩具)相關(guān)產(chǎn)品銷售，其性能和功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足行業(yè)應(yīng)用的需要，因此工業(yè)級的四槳飛行器和偵察系統(tǒng)在國內(nèi)處于真空狀態(tài)，而市場需求卻比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，主要用于突發(fā)性事故現(xiàn)場從高空進(jìn)行偵察或探測犯罪分子動(dòng)向，向總部傳來現(xiàn)場影像資料，并可以向需要追蹤的犯罪車輛或移動(dòng)物投放GPS定位發(fā)射器，將車輛動(dòng)向進(jìn)行跟蹤定位并實(shí)時(shí)傳送到總部。 為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，包括飛行器本體，所述的飛行器由遙控器控制，
其底部裝設(shè)有高清晰CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)裝設(shè)有無線影音傳輸模塊與地面的影像接收機(jī)
無線連接，接收機(jī)連通定位計(jì)算機(jī)，另在飛行器上裝設(shè)有可發(fā)射的GPS定位彈。 所述的GPS定位彈包括投放定位器，連通激光發(fā)射器電源線，再連通GPS定位發(fā)
射模塊，所述的GPS定位發(fā)射模塊外包覆粘性橡膠保護(hù)套，另在GPS定位彈上設(shè)有與CCD攝
像機(jī)配合的激光瞄準(zhǔn)發(fā)射器。 所述的飛行器采用四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，螺旋槳處設(shè)有圓弧保護(hù)結(jié)構(gòu)。 采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明主要用于突發(fā)性事故現(xiàn)場從高空進(jìn)行偵察或探測犯罪分子動(dòng)向，向總部傳來現(xiàn)場影像資料，并可以向需要追蹤的犯罪車輛或移動(dòng)物投放GPS定位發(fā)射器，將車輛動(dòng)向進(jìn)行跟蹤定位并實(shí)時(shí)傳送到總部；GPS定位彈附著在目標(biāo)車輛上，將車輛動(dòng)向?qū)崟r(shí)傳送到警察局，警官坐在辦公室里對可疑車輛進(jìn)行監(jiān)控，并指揮前方的警員就近攔截可疑車輛，這樣就不用派警車高速追蹤可疑車輛了 ；警察追捕罪犯時(shí)把對公共財(cái)產(chǎn)和私人財(cái)產(chǎn)的損失降低到最低程度。


圖l為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖； 圖2為本發(fā)明的GPS定位彈結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳述。 參閱圖1-2所示，帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，包括飛行器本體1 ，所述的飛行 器由遙控器2控制，其底部裝設(shè)有高清晰CCD攝像機(jī)3，攝像機(jī)3內(nèi)裝設(shè)有無線影音傳輸模 塊與地面的影像接收機(jī)4無線連接，接收機(jī)4連通定位計(jì)算機(jī)5，另在飛行器上裝設(shè)有可發(fā) 射的GPS定位彈6。 所述的GPS定位彈6包括投放定位器61，連通激光發(fā)射器電源線62，再連通GPS 定位發(fā)射模塊63，所述的GPS定位發(fā)射模塊外包覆粘性橡膠保護(hù)套64，另在GPS定位彈上 設(shè)有與CCD攝像機(jī)3配合的激光瞄準(zhǔn)發(fā)射器65。 本發(fā)明的飛行器的設(shè)計(jì)1)采用四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，飛行平穩(wěn)，可輕松完成各種飛行動(dòng) 作2)鋰聚合物電池，可飛行長達(dá)45分鐘的時(shí)間3).螺旋槳分別設(shè)有專門的圓弧保護(hù)結(jié)構(gòu)， 有效防止葉片受損、人員和財(cái)產(chǎn)免受傷害，采用三維陀螺儀及姿態(tài)控制部分一體化設(shè)計(jì)，保 證空中精細(xì)定位，采用遙控器進(jìn)行操縱控制。 影像傳輸設(shè)計(jì)采用高清晰CCD攝像機(jī)安裝在飛行器的底部，通過2. 4G無線影音 傳輸模塊將視頻實(shí)時(shí)傳回地面指揮點(diǎn)。 GPS定位彈的設(shè)計(jì)采用微型GPS定位模快，內(nèi)置電池，外部采用粘性橡膠封 裝.自帶垂直激光瞄準(zhǔn)器.通過CCD成像觀察，將飛行器控制在需要追蹤的且不便接近車 輛正上空，啟動(dòng)投放指令。 工作時(shí)，通過遙控器將裝配有四個(gè)螺旋槳的飛行器控制起飛，到預(yù)定的偵察區(qū)上 空，CCD攝像機(jī)將現(xiàn)場采集圖像并發(fā)送到影像接收機(jī)以便進(jìn)行監(jiān)控；當(dāng)發(fā)現(xiàn)需要追蹤的且 不便接近的犯罪車輛(或移動(dòng)物)時(shí)，調(diào)整飛行器位置，打開定位彈的激光瞄準(zhǔn)發(fā)射器，通 過代號為CCD攝像機(jī)進(jìn)行觀察瞄準(zhǔn)，完成后，通過遙控方式打開投放控制器，粘性橡膠保護(hù) 套將代號微型GPS定位發(fā)射模塊投放到需要追蹤的且不便接近的犯罪車輛(或移動(dòng)物) 上，由定位計(jì)算機(jī)將通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行跟蹤定位。主要應(yīng)用警用領(lǐng)域，滿足突發(fā)性、小區(qū)域的空 中偵察和巡邏，尤其是反恐、火警、巡警等；同時(shí)可以滿足抗險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域的需要。
本發(fā)明主要用于突發(fā)性事故現(xiàn)場從高空進(jìn)行偵察或探測犯罪分子動(dòng)向，向總部傳 來現(xiàn)場影像資料，并可以向需要追蹤的犯罪車輛或移動(dòng)物投放GPS定位發(fā)射器，將車輛動(dòng) 向進(jìn)行跟蹤定位并實(shí)時(shí)傳送到總部；GPS定位彈附著在目標(biāo)車輛上，將車輛動(dòng)向?qū)崟r(shí)傳送 到警察局，警官坐在辦公室里對可疑車輛進(jìn)行監(jiān)控，并指揮前方的警員就近攔截可疑車輛， 這樣就不用派警車高速追蹤可疑車輛了 ；警察追捕罪犯時(shí)把對公共財(cái)產(chǎn)和私人財(cái)產(chǎn)的損失 降低到最低程度。 本發(fā)明帶GPS定位彈的空中自動(dòng)懸停警用偵察飛行器立足行業(yè)應(yīng)用，從飛行器本 身到飛行控制系統(tǒng)，再到飛行載荷，均體現(xiàn)出高可靠性、高智能性的特點(diǎn)，具有強(qiáng)大的技術(shù) 優(yōu)勢。
權(quán)利要求
帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，包括飛行器本體，其特征在于所述的飛行器由遙控器控制，其底部裝設(shè)有高清晰CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)裝設(shè)有無線影音傳輸模塊與地面的影像接收機(jī)無線連接，接收機(jī)連通定位計(jì)算機(jī)，另在飛行器上裝設(shè)有可發(fā)射的GPS定位彈。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，其特征在于所述的GPS定 位彈包括投放定位器，連通激光發(fā)射器電源線，再連通GPS定位發(fā)射模塊，所述的GPS定位 發(fā)射模塊外包覆粘性橡膠保護(hù)套，另在GPS定位彈上設(shè)有與CCD攝像機(jī)配合的激光瞄準(zhǔn)發(fā) 射器。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，其特征在于所述的飛 行器采用四馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，螺旋槳處設(shè)有圓弧保護(hù)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
帶GPS定位彈的警用偵察飛行器，包括飛行器本體，所述的飛行器由遙控器控制，其底部裝設(shè)有高清晰CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)內(nèi)裝設(shè)有無線影音傳輸模塊與地面的影像接收機(jī)無線連接，接收機(jī)連通定位計(jì)算機(jī)，另在飛行器上裝設(shè)有可發(fā)射的GPS定位彈；定位彈包括投放定位器，連通激光發(fā)射器電源線，再連通GPS定位發(fā)射模塊，所述的GPS定位發(fā)射模塊外包覆粘性橡膠保護(hù)套，另在GPS定位彈上設(shè)有與CCD攝像機(jī)配合的激光瞄準(zhǔn)發(fā)射器；本發(fā)明主要用于突發(fā)性事故現(xiàn)場從高空進(jìn)行偵察或探測犯罪分子動(dòng)向，向總部傳來現(xiàn)場影像資料，并可以向需要追蹤的犯罪車輛或移動(dòng)物投放GPS定位發(fā)射器，將車輛動(dòng)向進(jìn)行跟蹤定位并實(shí)時(shí)傳送到總部。
文檔編號B64D47/08GK101746503SQ20081007224
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月1日
發(fā)明者陳延行 申請人:廈門市羅普特科技有限公司