一種內(nèi)河起重打撈船的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種內(nèi)河起重打撈船，包括具有主甲板的船體,主甲板上設(shè)置有駕駛室和吊機，船體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個儲存腔，每個儲存腔中均設(shè)置有平衡助力機構(gòu)，平衡助力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮臂、液壓缸、橡膠氣囊、減速器和電機，減速器和電機設(shè)置在船體內(nèi)部，轉(zhuǎn)動連接在儲存腔中，轉(zhuǎn)軸的一端伸入船體內(nèi)部且端部和減速器的輸出軸固連，減速器的輸入軸和電機的輸出軸固連，伸縮臂的固定端固連在轉(zhuǎn)軸上，伸縮臂的活塞桿的端部和液壓缸的缸體固連，液壓缸的活塞桿端部固連有橡膠氣囊，船體中設(shè)有控制室，控制室中設(shè)有液壓泵站，伸縮臂和液壓缸均通過液壓管路和液壓泵站連通。本實用新型具有可以有效地增加船體工作時的穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)點。
【專利說明】
一種內(nèi)河起重打撈船
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)河起重打撈船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，物流業(yè)的增長，水運是一項性價比極高的交通渠道，所以內(nèi)河改造疏通、港口的建設(shè)也隨之興起，內(nèi)河營運船舶噸位也越來越大，從而就帶來了許多起重的需求。
[0003]內(nèi)河的打撈和起重作業(yè)，主要通過打撈船或者起重船來實現(xiàn)，但是大型的打撈船或起重船，受內(nèi)河航道寬度或是吃水的影響，很難到達目的地或是進行工作。
[0004]因此在內(nèi)河工作的打撈船或者起重船的船體相對較小，在打撈作業(yè)時工作的穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種內(nèi)河起重打撈船，本內(nèi)河起重打撈船可以有效地增加船體工作時的穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)點，可以提高船員生活和工作舒適性。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種內(nèi)河起重打撈船，包括具有主甲板的船體，所述主甲板上設(shè)置有駕駛室和吊機，其特征在于，所述船體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個儲存腔，每個儲存腔中均設(shè)置有平衡助力機構(gòu)，所述平衡助力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伸縮臂、液壓缸、橡膠氣囊、減速器和電機，所述減速器和電機設(shè)置在船體內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)動連接在儲存腔的上側(cè)壁和下側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸的一端伸入船體內(nèi)部并且端部和減速器的輸出軸固連，所述減速器的輸入軸和電機的輸出軸固連，所述伸縮臂的一端具有活塞桿，另外一端為固定端，所述伸縮臂的固定端固連在轉(zhuǎn)軸上，所述伸縮臂的活塞桿的端部和液壓缸的缸體固連，所述液壓缸豎直設(shè)置并且活塞桿朝下，所述液壓缸的活塞桿端部固連有橡膠氣囊，當(dāng)伸縮臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述伸縮臂和橡膠氣囊均位于儲存腔中，所述船體中還設(shè)置有控制室，所述控制室中設(shè)置有液壓栗站，所述伸縮臂和液壓缸均通過液壓管路和液壓栗站連通。
[0007]上述的一種內(nèi)河起重打撈船中，所述液壓缸的活塞桿端部固連有固定板，所述橡膠氣囊固連在固定板的下側(cè)面。
[0008]上述的一種內(nèi)河起重打撈船中，所述儲存腔包括伸縮臂腔和氣囊腔，位于船體同一側(cè)的兩個儲存腔的氣囊腔相對設(shè)置，所述伸縮臂腔的一端和氣囊腔的上部連通，另外一端為固定端，所述伸縮臂腔的固定端的上側(cè)壁和下側(cè)壁上分別設(shè)置有軸承一和軸承二，所述軸承一和軸承二同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一和軸承二中，所述轉(zhuǎn)軸的下端穿過軸承二和減速器的輸出軸固連。
[0009]上述的一種內(nèi)河起重打撈船中，所述控制室中還設(shè)置有氣栗，所述氣栗通過軟管和橡膠氣囊連通。
[0010]上述的一種內(nèi)河起重打撈船中，所述伸縮臂的側(cè)壁上設(shè)置有限位開關(guān)，所述伸縮臂腔的側(cè)壁上設(shè)置有限位板，并且當(dāng)伸縮臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述限位開關(guān)和限位板接觸。
[0011]上述的一種內(nèi)河起重打撈船中，所述駕駛室位于船體的艏部，所述主甲板上設(shè)置有吊機座，所述吊機座上設(shè)置有吊機，所述吊機座位于駕駛室和船體的艉部之間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有可以有效地增加船體工作時的穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是當(dāng)平衡助力機構(gòu)位于儲存腔中時圖1中的A-A處的剖面圖。
[0015]圖3是當(dāng)平衡助力機構(gòu)工作時圖1中的A-A處的剖面圖。
[0016]圖4是圖2中B-B處的剖面圖。
[0017]圖5是圖2中C處的放大圖。
[0018]圖中，1、船體；la、儲存腔；lal、伸縮臂腔；la2、氣囊腔；lb、主甲板；lc、控制室;2、駕駛室;3、吊機座;3a、吊機;4、轉(zhuǎn)軸;5、伸縮臂;6、液壓缸;7、固定板;8、橡膠氣囊;9、液壓栗站；10、氣栗；11、限位開關(guān)；12、限位板；13、電機；14、減速器;15、軸承一；16、軸承二； 17、軟管。
【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]實施例一
[0021]如圖1至圖5所示，一種內(nèi)河起重打撈船，包括具有主甲板Ib的船體I，所述主甲板Ib上設(shè)置有駕駛室2和吊機3a，所述船體I的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個儲存腔la，即船體I左側(cè)設(shè)置有兩個儲存腔la，船體I的右側(cè)也設(shè)置有兩個儲存腔la，每個儲存腔Ia中均設(shè)置有平衡助力機構(gòu)，所述平衡助力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸4、伸縮臂5、液壓缸6、橡膠氣囊8、減速器14和電機13，所述減速器14和電機13設(shè)置在船體I內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸4豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)動連接在儲存腔Ia的上側(cè)壁和下側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸4的一端伸入船體I內(nèi)部并且端部和減速器14的輸出軸固連，所述減速器14的輸入軸和電機13的輸出軸固連，所述伸縮臂5的一端具有活塞桿，另外一端為固定端，所述伸縮臂5的固定端固連在轉(zhuǎn)軸4上，所述伸縮臂5的活塞桿的端部和液壓缸6的缸體固連，所述液壓缸6豎直設(shè)置并且活塞桿朝下，所述液壓缸6的活塞桿端部固連有橡膠氣囊8，當(dāng)伸縮臂5繞著轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述伸縮臂5和橡膠氣囊8均位于儲存腔Ia中，所述船體I中還設(shè)置有控制室lc，所述控制室Ic中設(shè)置有液壓栗站9，所述伸縮臂5和液壓缸6均通過液壓管路和液壓栗站9連通。
[0022]本實用新型的工作過程是這樣的:本內(nèi)河起重打撈船是具有自航能力的船舶，船員在駕駛室2中操作本內(nèi)河起重打撈船在航道內(nèi)航行，在沒有起吊作業(yè)時，所述伸縮臂5、橡膠氣囊8均位于儲存艙Ia中，不增加船體I的寬度，所以不影響船體I的正常航行，同時也有利于通過寬度較小的航道，當(dāng)?shù)竭_作業(yè)地點時，啟動液壓栗站9和電機13，所述電機13帶動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，使伸縮臂5從儲存腔Ia中轉(zhuǎn)出，同時橡膠氣囊8也離開儲存腔Ia到船體I的側(cè)面，然后液壓栗站9分別向伸縮臂5和液壓缸6中輸送液壓油，伸縮臂5伸長，液壓缸6的活塞桿朝下伸出直到橡膠氣囊8的1/3處于水面以下時，液壓缸6停止工作，即液壓缸6的活塞桿停止伸出，此時分別位于船體I兩側(cè)的4根伸縮臂5均位于船體I的外側(cè)，并且每根伸縮臂5上所對應(yīng)的橡膠氣囊8的下部均處于水面以下，然后吊機3a開始起吊作業(yè)，此時位于船體I兩側(cè)的4個橡膠氣囊8會通過相對應(yīng)的伸縮臂5給船體I提供浮力，可以有效地增加船體工作時的穩(wěn)定性、安全性的優(yōu)點，有利于提高船員生活和工作舒適性。
[0023]作為優(yōu)選，儲存腔Ia位于水線以上，不影響本內(nèi)河起重打撈船地正常航行。
[0024]具體來說，所述液壓缸6的活塞桿端部固連有固定板7，所述橡膠氣囊8固連在固定板7的下側(cè)面。
[0025]橡膠氣囊8和固定板7之間通過面接觸，接觸面積大，可以固定的點多，使橡膠氣囊8的固定更加牢固和可靠。
[0026]具體來說，所述儲存腔Ia呈L形，包括伸縮臂腔Ial和氣囊腔la2，位于船體I同一側(cè)的兩個儲存腔Ia的氣囊腔la2相對設(shè)置，所述伸縮臂腔Ial的一端和氣囊腔la2的上部連通，另外一端為固定端，所述伸縮臂腔Ial的固定端的上側(cè)壁和下側(cè)壁上分別設(shè)置有軸承一 15和軸承二 16，所述軸承一 15和軸承二 16同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一 15和軸承二 16中，所述轉(zhuǎn)軸4的下端穿過軸承二 16和減速器14的輸出軸固連。
[0027]L形的儲存腔Ia設(shè)計可以節(jié)約空間，減小儲存腔Ia的占用船體I外板的面積。
[0028]轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一15和軸承二 16中，具有摩擦力小，轉(zhuǎn)動順暢可靠的優(yōu)點，所述軸承一 15和軸承二 16是滾動軸承。
[0029]具體來說，所述控制室Ic中還設(shè)置有氣栗10，所述氣栗10通過軟管17和橡膠氣囊8連通，所述軟管17上至少設(shè)置有單向閥。
[0030]單向閥的作用是使氣栗10產(chǎn)生的高壓氣體只能通過單向閥進入到橡膠氣囊8中，橡膠氣囊8中的空氣不能回流到氣栗10中，氣栗10和軟管17的設(shè)置是為了在橡膠氣囊8氣壓不夠的情況下給橡膠氣囊8充氣，給橡膠氣囊8增加氣壓。
[0031]具體來說，所述伸縮臂5的側(cè)壁上設(shè)置有限位開關(guān)11，所述伸縮臂腔Ial的側(cè)壁上設(shè)置有限位板12，并且當(dāng)伸縮臂5繞著轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述限位開關(guān)11和限位板12接觸。
[0032]當(dāng)限位開關(guān)11和限位板12接觸時，電機13停止轉(zhuǎn)動，伸縮臂5和橡膠氣囊8此時均位于儲存腔Ia中，結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠。
[0033]具體來說，所述駕駛室2位于船體I的艏部，所述主甲板Ib上設(shè)置有吊機座3，所述吊機座3上設(shè)置有吊機3a，所述吊機座3位于駕駛室2和船體I的艉部之間。
[0034]駕駛室2位于船體I的艏部有利于改善船員視線，更好的在航道中航行。
[0035]實施例二
[0036]實施例二的內(nèi)容和實施例一基本相同，不同的地方在于:當(dāng)橡膠氣囊8位于儲存艙Ia中時，橡膠氣囊8的外壁至少有20cm凸出船體I的外板，這樣設(shè)計的目的是為了在本內(nèi)河起重打撈船靠碼頭時，橡膠氣囊8可以避免保護船體I和碼頭發(fā)生直接接觸，從而保護船體I的油漆和結(jié)構(gòu)不被破壞。
[0037]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0038]盡管本文較多地使用了 1、船體；la、儲存腔；lal、伸縮臂腔；la2、氣囊腔；lb、主甲板;lc、控制室;2、駕駛室;3、吊機座;3a、吊機;4、轉(zhuǎn)軸;5、伸縮臂;6、液壓缸;7、固定板;8、橡膠氣囊;9、液壓栗站；10、氣栗；11、限位開關(guān)；12、限位板；13、電機；14、減速器；15、軸承一；16、軸承二； 17、軟管等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)河起重打撈船，包括具有主甲板(Ib)的船體(I)，所述主甲板(Ib)上設(shè)置有駕駛室(2)和吊機(3a)，其特征在于，所述船體(I)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個儲存腔(Ia)，每個儲存腔(Ia)中均設(shè)置有平衡助力機構(gòu)，所述平衡助力機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(4)、伸縮臂(5)、液壓缸(6)、橡膠氣囊(8)、減速器(14)和電機(13)，所述減速器(14)和電機(13)設(shè)置在船體(I)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸(4)豎直設(shè)置并且轉(zhuǎn)動連接在儲存腔(Ia)的上側(cè)壁和下側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)軸(4)的一端伸入船體(I)內(nèi)部并且端部和減速器(14)的輸出軸固連，所述減速器(14)的輸入軸和電機(13)的輸出軸固連，所述伸縮臂(5)的一端具有活塞桿，另外一端為固定端，所述伸縮臂(5)的固定端固連在轉(zhuǎn)軸(4)上，所述伸縮臂(5)的活塞桿的端部和液壓缸(6)的缸體固連，所述液壓缸(6)豎直設(shè)置并且活塞桿朝下，所述液壓缸(6)的活塞桿端部固連有橡膠氣囊(8)，當(dāng)伸縮臂(5)繞著轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述伸縮臂(5)和橡膠氣囊(8)均位于儲存腔(Ia)中，所述船體(I)中還設(shè)置有控制室(Ic)，所述控制室(Ic)中設(shè)置有液壓栗站(9)，所述伸縮臂(5)和液壓缸(6)均通過液壓管路和液壓栗站(9)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)河起重打撈船，其特征在于，所述液壓缸(6)的活塞桿端部固連有固定板(7)，所述橡膠氣囊(8)固連在固定板(7)的下側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)河起重打撈船，其特征在于，所述儲存腔(Ia)包括伸縮臂腔(Ial)和氣囊腔(la2)，位于船體(I)同一側(cè)的兩個儲存腔(Ia)的氣囊腔(la2)相對設(shè)置，所述伸縮臂腔(Ial)的一端和氣囊腔(la2)的上部連通，另外一端為固定端，所述伸縮臂腔(Ial)的固定端的上側(cè)壁和下側(cè)壁上分別設(shè)置有軸承一(15)和軸承二(16)，所述軸承一(15)和軸承二(16)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一(15)和軸承二(16)中，所述轉(zhuǎn)軸(4)的下端穿過軸承二 (16)和減速器(14)的輸出軸固連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)河起重打撈船，其特征在于，所述控制室(Ic)中還設(shè)置有氣栗(10)，所述氣栗(10)通過軟管(17)和橡膠氣囊(8)連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)河起重打撈船，其特征在于，所述伸縮臂(5)的側(cè)壁上設(shè)置有限位開關(guān)(11)，所述伸縮臂腔(Ial)的側(cè)壁上設(shè)置有限位板(12)，并且當(dāng)伸縮臂(5)繞著轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動時，至少有一個位置，所述限位開關(guān)(11)和限位板(12)接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)河起重打撈船，其特征在于，所述駕駛室(2)位于船體(I)的艏部，所述主甲板(Ib)上設(shè)置有吊機座(3)，所述吊機座(3)上設(shè)置有吊機(3a)，所述吊機座(3)位于駕駛室(2)和船體(I)的艉部之間。
【文檔編號】B63B35/32GK205440784SQ201620222593
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】章耀, 謝永和
【申請人】浙江海洋學(xué)院