一種魚體可伸縮的機器魚的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種魚體可伸縮的機器魚，包括魚頭、魚體、魚尾以及若干用于提供動力的舵機，魚體包括可伸縮魚體和不可伸縮魚體，所述的可伸縮魚體和魚頭連接，不可伸縮魚體與舵機連接，魚頭、可伸縮魚體和不可伸縮魚體之間形成密閉容腔，不可伸縮魚體的容腔內(nèi)安裝有直線步進電機，魚頭內(nèi)設(shè)置有控制電路板，直線步進電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接絲桿，該絲桿穿過可伸縮魚體的內(nèi)腔與魚頭的容腔內(nèi)壁形成螺旋配合，經(jīng)絲杠正反轉(zhuǎn)帶動可伸縮魚體部分做伸縮運動?？梢酝ㄟ^步進電機控制絲杠轉(zhuǎn)動，從而控制可可伸縮魚體體積的變化來實現(xiàn)機器魚的上升和下潛，機器魚適合在比較狹小的地域進行勘測和監(jiān)測。
【專利說明】一種魚體可伸縮的機器魚
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種魚體可伸縮的機器魚。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家對海洋，江河，港口的不斷開發(fā)利用，對機器魚的功能要求不斷曾多。傳統(tǒng)的機器魚由于設(shè)計缺陷，不能在狹小的水域環(huán)境中進行上升和下潛，從而影響勘探和檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種魚體可伸縮的機器魚，解決以往機器魚不適合在狹小環(huán)境中勘測的缺陷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種魚體可伸縮的機器魚，包括魚頭、魚體、魚尾以及若干用于提供動力的舵機，所述的魚體包括可伸縮魚體和不可伸縮魚體，所述的可伸縮魚體和魚頭連接，不可伸縮魚體與舵機連接，所述魚頭、可伸縮魚體和不可伸縮魚體之間形成密閉容腔，所述不可伸縮魚體的容腔內(nèi)安裝有直線步進電機，魚頭內(nèi)設(shè)置有控制電路板，所述直線步進電機的輸出轉(zhuǎn)軸連接絲桿，該絲桿穿過可伸縮魚體的內(nèi)腔與魚頭的容腔內(nèi)壁形成螺旋配合，經(jīng)絲杠正反轉(zhuǎn)帶動可伸縮魚體部分做伸縮運動。
[0005]進一步的，所述的不可伸縮魚體的外部安裝有無線通訊裝置，該無線通訊裝置與控制電路板連接。經(jīng)無線通訊裝置可以更好的接收和發(fā)送相關(guān)消息，從而對機器魚更好的控制。
[0006]進一步的，所述舵機的數(shù)量為3個，相鄰舵機之間經(jīng)機架活動連接，前端的舵機與不可伸縮魚體活動連接，尾端的舵機經(jīng)固定架連接魚尾。
[0007]進一步的，所述舵機的導(dǎo)線穿過不可伸縮魚體，并在該導(dǎo)線穿孔內(nèi)注入有密封膠。這樣可以保證魚體內(nèi)腔的密封性。
[0008]進一步的，所述的魚頭內(nèi)設(shè)置有若干個重物安裝槽和支柱，在該重物安裝槽內(nèi)設(shè)置有配重鉛塊，所述的控制電路板設(shè)置在支柱上。
[0009]進一步的，所述的魚頭上開設(shè)有流水通道。有利于減小魚在水中的阻力。整個魚體做成長方體形狀有利于其在水中游動時的平穩(wěn)性。
[0010]進一步的，所述魚尾處還設(shè)置有用于安裝魚尾橡膠的橡膠固定架。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:可以通過直線步進電機控制絲杠轉(zhuǎn)動，從而控制可伸縮魚體體積的變化來實現(xiàn)機器魚的上升和下潛，機器魚適合在比較狹小的地域進行勘測和監(jiān)測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明機器魚的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是圖1中A-A的局部剖視圖；
[0015]圖3是圖1中側(cè)視圖；
[0016]圖4是魚頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖4中B-B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是可伸縮魚體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1、魚頭，21、可伸縮魚體，22、不可伸縮魚體，3、舵機，31、機架，4、魚尾，5、直線步進電機，6、控制電路板，7、無線通訊裝置，8、固定架，9、橡膠固定架，10、電池，11、重物安裝槽，12、支柱,13、配重鉛塊。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1圖2圖3所示,一種魚體可伸縮的機器魚,包括魚頭1、魚體、魚尾4以及若干用于提供動力的舵機3，魚體包括可伸縮魚體21和不可伸縮魚體22，可伸縮魚體21和魚頭I連接，不可伸縮魚體22與舵機3連接，魚頭1、可伸縮魚體21和不可伸縮魚體22之間形成密閉容腔，不可伸縮魚體22的容腔內(nèi)安裝有直線步進電機5和電池10，魚頭I內(nèi)設(shè)置控制電路板6，控制電路板6與直線步進電機5和舵機3連接，直線步進電機5的輸出轉(zhuǎn)軸連接絲桿，該絲桿穿過可伸縮魚體21的內(nèi)腔與魚頭I的容腔內(nèi)壁形成螺旋配合，經(jīng)絲杠正反轉(zhuǎn)帶動可伸縮魚體21部分做伸縮運動，從而使魚體的體積發(fā)生變化，實現(xiàn)上升和下潛。
[0022]不可伸縮魚體22的外部安裝有無線通訊裝置7，該無線通訊裝置7與控制電路板6連接。經(jīng)無線通訊裝置7可以更好的接收和發(fā)送相關(guān)消息，從而對機器魚更好的控制。
[0023]舵機3的數(shù)量為3個，相鄰舵機3之間經(jīng)機架31活動連接，前端的舵機3與不可伸縮魚體22活動連接，尾端的舵機3經(jīng)固定架8連接魚尾4。三個舵機3在機器魚的后端形成柔性部分，有利于機器魚前進，舵機3的導(dǎo)線穿過不可伸縮魚體22，并在該導(dǎo)線穿孔內(nèi)注入有密封膠。這樣可以保證魚體內(nèi)腔的密封性，即使有有誰滲入到機器魚內(nèi)，這些水也不會進入到由魚頭1、可伸縮魚體21和不可伸縮魚體22之間形成密閉容腔內(nèi)，并且仍然可以通過直線步進電機5工作帶動可伸縮魚體21體積發(fā)生變化進而將破損的機器魚浮出水面。
[0024]如圖4圖5所示，魚頭I內(nèi)設(shè)置有若干個重物安裝槽11和支柱12，在該重物安裝槽11內(nèi)設(shè)置有配重鉛塊13，控制電路板6設(shè)置在支柱12上。魚頭I上開設(shè)有流水通道。有利于減小機器魚在水中的阻力。整個魚體做成長方體形狀有利于其在水中游動時的平穩(wěn)性。
[0025]魚尾4處還設(shè)置有用于安裝魚尾橡膠的橡膠固定架9，魚尾橡膠經(jīng)橡膠固定架9安裝在機器魚上，在三個舵機3形成的柔性部分的外部設(shè)置有密封套，密封套的一端密封安裝在橡膠固定架9上，密封套的另一端密封安裝在不可伸縮魚體22上，從而保護舵機3，避免其受潮，使舵機3可以配和機器魚柔性部分運動。
[0026]可以通過直線步進電機5控制絲杠轉(zhuǎn)動，從而控制可伸縮魚體21體積的變化來實現(xiàn)機器魚的上升和下潛，機器魚適合在比較狹小的地域進行勘測和監(jiān)測，即使機器魚外層的魚尾橡膠發(fā)生破損也能實現(xiàn)上浮，進而實現(xiàn)回收。
[0027]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，包括魚頭(1)、魚體、魚尾(4)以及若干用于提供動力的舵機(3)，所述的魚體包括可伸縮魚體(21)和不可伸縮魚體(22)，所述的可伸縮魚體(21)和魚頭(1)連接，不可伸縮魚體(22)與舵機(3)連接，所述魚頭(1)、可伸縮魚體(21)和不可伸縮魚體(22)之間形成密閉容腔，所述不可伸縮魚體(22)的容腔內(nèi)安裝有直線步進電機(5)，魚頭(1)內(nèi)設(shè)置有控制電路板(6)，所述直線步進電機(5)的輸出轉(zhuǎn)軸連接絲桿，該絲桿穿過可伸縮魚體(21)的內(nèi)腔與魚頭(1)的容腔內(nèi)壁形成螺旋配合，經(jīng)絲杠正反轉(zhuǎn)帶動可伸縮魚體(21)部分做伸縮運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述的不可伸縮魚體(22)的外部安裝有無線通訊裝置(7)，該無線通訊裝置(7)與控制電路板(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述舵機(3)的數(shù)量為3個，相鄰舵機(3)之間經(jīng)機架(31)活動連接，前端的舵機(3)與不可伸縮魚體(22)活動連接，尾端的舵機⑶經(jīng)固定架⑶連接魚尾(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述舵機(3)的導(dǎo)線穿過不可伸縮魚體(22)，并在該導(dǎo)線穿孔內(nèi)注入有密封膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述的魚頭(1)內(nèi)設(shè)置有若干個重物安裝槽(11)和支柱(12)，在該重物安裝槽(11)內(nèi)設(shè)置有配重鉛塊(13)，所述的控制電路板(6)設(shè)置在支柱(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述的魚頭(1)上開設(shè)有流水通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚體可伸縮的機器魚，其特征是，所述魚尾(4)處還設(shè)置有用于安裝魚尾橡膠的橡膠固定架(9)。
【文檔編號】B63G8/14GK103979090SQ201410222986
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】周軍, 傅昱平, 廖華麗, 趙鴻飛, 梁齊龍, 李超, 李珅, 黃聰, 邵冰冰, 王心堅, 彭海強 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)