專利名稱：船外機(jī)的操舵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括電動(dòng)式致動(dòng)器部的船外機(jī)的操舵裝置。
背景技術(shù)：
目前，作為船外機(jī)的操舵裝置，已知有一種在例如舵輪(舵)上設(shè)置液壓泵、并在船外機(jī)附近配置有被上述液壓泵驅(qū)動(dòng)的液壓致動(dòng)器的操舵裝置。在該操舵裝置中，利用由上述液壓泵產(chǎn)生的液壓改變船外機(jī)的方向。另外，也已知有一種通過將舵輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由推拉纜線(push-pull cable)傳遞至船外機(jī)來改變船外機(jī)的方向的機(jī)械式的操舵裝置。由于這些操舵裝置由所謂人工(船舶操作者的力)來操作，因此，根據(jù)船舶操作狀況在需要非常大的操作力這點(diǎn)上存在改善的余地。因此，也可考慮例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣在操舵的驅(qū)動(dòng)源中使用電動(dòng)式的致動(dòng)器部的操舵裝置。專利文獻(xiàn)I的操舵裝置包括在船體的寬度方向上延伸的齒條；與齒條哨合的小齒輪；收容小齒輪的齒條殼體；使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)；以及用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至小齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)利用上述電動(dòng)機(jī)使小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪和齒條殼體在齒條的長邊方向上移動(dòng)。通過將該齒條殼體的動(dòng)作經(jīng)由包括導(dǎo)向板的傳遞機(jī)構(gòu)傳遞至船外機(jī)，能改變船外機(jī)的方向。在如該操舵裝置這樣利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行操舵的電動(dòng)式操舵裝置中，舵輪的操作力較小，因此，可減輕船舶操作者的負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利特許第2959044號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在如上述專利文獻(xiàn)I那樣使用齒條和小齒輪的電動(dòng)式操舵裝置中，小齒輪、齒輪機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)類機(jī)構(gòu)零件在齒條的外側(cè)突出，因此，前后方向的尺寸等變大。這種操舵裝置存在附屬于船外機(jī)的各種電纜類、燃料供給管等與上述驅(qū)動(dòng)類機(jī)構(gòu)零件干涉的可能性較大等問題。而且，用于對(duì)齒條與小齒輪的嚙合部分進(jìn)行防水的保護(hù)罩(折皺管)露出至外部。因此，上述電纜類、燃料供給管等可能會(huì)與該保護(hù)罩接觸。根據(jù)情況，可能會(huì)出現(xiàn)保護(hù)罩損傷，齒條和小齒輪被海水等侵入的情形。而且，存在將船外機(jī)向上傾斜時(shí)、因上述驅(qū)動(dòng)類機(jī)構(gòu)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)下降而導(dǎo)致突出量較大的上述驅(qū)動(dòng)類機(jī)構(gòu)零件與船體側(cè)的構(gòu)件干涉的可能性較大等問題，存在改善的余地。因此，本發(fā)明在于提供一種能緊湊地構(gòu)成電動(dòng)式致動(dòng)器部且能防止保護(hù)罩的損傷的船外機(jī)的操舵裝置。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的操舵裝置包括致動(dòng)器部，該致動(dòng)器部改變船外機(jī)的操舵臂的方向，其特征是，上述致動(dòng)器部包括第一支承臂和第二支承臂，該第一支承臂和第二支承臂支承于支架，該支架用于將上述船外機(jī)安裝于船體；蓋構(gòu)件，該蓋構(gòu)件配置于上述第一支承臂與上述第二支承臂之間；第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)設(shè)于上述蓋構(gòu)件的一端，并固定于上述第一支承臂；第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)設(shè)于上述蓋構(gòu)件的另一端，并固定于上述第二支承臂；進(jìn)給絲杠，該進(jìn)給絲杠沿著上述蓋構(gòu)件配置于上述蓋構(gòu)件的內(nèi)側(cè)，并利用上述第一電動(dòng)機(jī)和上述第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)；螺母構(gòu)件，該螺母構(gòu)件與上述進(jìn)給絲杠螺合，且利用上述進(jìn)給絲杠的旋轉(zhuǎn)在上述蓋構(gòu)件的內(nèi)側(cè)沿上述進(jìn)給絲杠的軸線方向移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)臂，該驅(qū)動(dòng)臂設(shè)于上述螺母構(gòu)件，并將上述螺母構(gòu)件的上述軸線方向的移動(dòng)傳遞至上述操舵臂；以及保護(hù)罩，該保護(hù)罩配置于上述蓋構(gòu)件的內(nèi)側(cè)。該保護(hù)罩能在上述進(jìn)給絲杠的上述軸線方向上自由伸縮，并覆蓋上述進(jìn)給絲杠。在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，上述第一支承臂和上述第二支承臂安裝于上述船外機(jī)的傾斜軸，在上述船外機(jī)向上傾斜的狀態(tài)下，上述致動(dòng)器部以上述傾斜軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)下降。另外，最好在上述傾斜軸與上述第一支承臂及上述第二支承臂之間配置有碟形彈簧等反彈負(fù)載較大的彈性構(gòu)件。此外，也可在上述電動(dòng)致動(dòng)器與上述第一支承臂及上述第二支承臂之間配置有彈性構(gòu)件。另外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，上述致動(dòng)器部包括中立位置檢測(cè)傳感器，該中立位置檢測(cè)傳感器用于對(duì)上述操舵臂的中立位置進(jìn)行檢測(cè)。此外，上述致動(dòng)器部也可包括舵角傳感器，該舵角傳感器用于對(duì)上述操舵臂的舵角進(jìn)行檢測(cè)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能利用配置于進(jìn)給絲杠兩端的一對(duì)電動(dòng)機(jī)從其兩端對(duì)進(jìn)給絲杠施加轉(zhuǎn)矩，以使進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)朝進(jìn)給絲杠的一端輸入轉(zhuǎn)矩的現(xiàn)有致動(dòng)器部相比，能減小進(jìn)給絲杠的外徑。而且，在蓋構(gòu)件的內(nèi)側(cè)同心狀地配置進(jìn)給絲杠和保護(hù)罩，且在進(jìn)給絲杠的兩端分別配置電動(dòng)機(jī)。因此，能使電動(dòng)致動(dòng)器的徑向尺寸變得緊湊。而且，由于保護(hù)罩被蓋構(gòu)件保護(hù)，因此，能防止保護(hù)罩因與致動(dòng)器部周圍的構(gòu)件接觸而損傷。


圖1是表示包括本發(fā)明第一實(shí)施方式的操舵裝置的船舶的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的船舶的俯視圖。圖3是表示圖1所示的船舶的船外機(jī)的一部分和致動(dòng)器部的立體圖。圖4是圖3所示的致動(dòng)器部和支架的立體圖。圖5是表示圖3所示的致動(dòng)器部和支架的上部的側(cè)視圖。圖6是圖3所示的支架向上傾斜的狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖7是圖3所示的致動(dòng)器部和支架的俯視圖。圖8是表示圖3所示的致動(dòng)器部被朝右舷側(cè)操作的狀態(tài)的俯視圖。圖9是圖3所示的致動(dòng)器部的沿水平方向的剖視圖。圖10是圖3所示的致動(dòng)器部朝右舷側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)下的剖視圖。圖11是表示圖3所示的致動(dòng)器部的舵角檢測(cè)處理的流程圖。圖12是表示圖3所示的致動(dòng)器部的電源斷開處理的流程圖。圖13是本發(fā)明第二實(shí)施方式的致動(dòng)器部的沿進(jìn)給絲杠的徑向的剖視圖。
圖14是表示包括本發(fā)明第三實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器部的俯視圖。圖15是表示圖14所示的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的開鎖狀態(tài)的立體圖。圖16是表示圖14所示的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的立體圖。圖17是沿著圖16中的F17 — F17線的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖18是表示本發(fā)明第四實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的開鎖狀態(tài)的立體圖。圖19是表示圖18所示的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的立體圖。圖20是表示本發(fā)明第五實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的開鎖狀態(tài)的立體圖。圖21是表示圖20所示的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)D1至圖12，對(duì)包括本發(fā)明第一實(shí)施方式的操舵裝置的船舶進(jìn)行說明。圖1和圖2示出了船舶10的一例。該船舶10包括船體11、船外機(jī)12、操舵裝置13。如圖1中雙點(diǎn)劃線Al所示,能使船外機(jī)12向上傾斜。另外,如圖2中箭頭A2所示,該船外機(jī)12能將朝向改變?yōu)橛蚁蟼?cè)(starboard)和左舷側(cè)(port)。操舵裝置13包括具有舵輪15的舵部16、配置于船體11后部的電動(dòng)式的致動(dòng)器部17、控制部18等。致動(dòng)器部17作為用于改變船外機(jī)12的舵角的驅(qū)動(dòng)源起作用?？刂撇?8進(jìn)行致動(dòng)器部17的電控制。該控制部18利用電源開關(guān)19進(jìn)行導(dǎo)通操作和斷開操作。在舵部16上設(shè)有舵?zhèn)鞲衅?helm sensor) 20、摩擦機(jī)構(gòu)21等。舵?zhèn)鞲衅?0的一例具有對(duì)舵輪15的操作角進(jìn)行檢測(cè)的編碼器，并將基于舵輪15的操作角的電信號(hào)輸出至控制部18。摩擦機(jī)構(gòu)21具有能使船舶操作者操作舵輪15時(shí)的阻力(操舵力)變化的可變制動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖3示出了船外機(jī)12的一部分和致動(dòng)器部17。船外機(jī)12利用支架30支承于船體11的后部壁11a。圖4是表示致動(dòng)器部17和支架30的立體圖。支架30包括固定于船體11的固定支架部31a、31b ;以及移動(dòng)支架部33。移動(dòng)支架部33能相對(duì)于固定支架部31a、31b以傾斜軸32為中心在上下方向上移動(dòng)。傾斜軸32是成為使船外機(jī)12向上傾斜時(shí)的中心的軸。傾斜軸32在船體11的寬度方向即水平方向上延伸。船外機(jī)12安裝于移動(dòng)支架部33。移動(dòng)支架部33利用未圖示的液壓致動(dòng)器等傾斜驅(qū)動(dòng)源在圖5所示的向下傾斜位置到圖6所示的向上傾斜位置的范圍中沿上下方向移動(dòng)。即，該船外機(jī)12具有向上傾斜功能。在移動(dòng)支架部32上設(shè)有用于改變船外機(jī)12的操舵方向的操舵臂35。操舵臂35能以設(shè)于移動(dòng)支架部33的回旋軸36(圖4所示)為中心在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使該操舵臂35在左右方向上動(dòng)作,能使船外機(jī)12相對(duì)于船體11回旋至右舷側(cè)(starboard)或左舷側(cè)(port)。圖7示出了操舵臂35位于中立位置時(shí)的情況。當(dāng)操舵臂35位于中立位置時(shí)，船外機(jī)12位于舵角為零的中立位置，因此，船舶10直線前進(jìn)。圖8示出了操舵臂35朝右舷側(cè)(starboard)移動(dòng)后的狀態(tài)。如圖8中雙點(diǎn)劃線所示,也能使操舵臂35移動(dòng)至左舷側(cè)(port)。在移動(dòng)支架部33的上表面設(shè)有用于限制操舵臂35的最大舵角的限位件部37、38。在操舵臂35的前端部附近設(shè)有由例如孔構(gòu)成的支承部39。
以下，對(duì)致動(dòng)器部17進(jìn)行說明。致動(dòng)器部17包括第一支承臂40和第二支承臂41。第一支承臂40利用螺母等固定件42固定于傾斜軸32的一端。在第一支承臂40與傾斜軸32之間配置有碟形彈簧等彈簧常數(shù)較大的彈性構(gòu)件43。第二支承臂41利用螺母等固定件44固定于傾斜軸32的另一端。在第二支承臂41與傾斜軸32之間配置有碟形彈簧等彈簧常數(shù)較大的彈性構(gòu)件45。致動(dòng)器部17包括電動(dòng)致動(dòng)器50。該電動(dòng)致動(dòng)器50通過第一支承臂40及第二支承臂41固定于上述傾斜軸32的兩端部。圖9示出了電動(dòng)致動(dòng)器50的截面。電動(dòng)致動(dòng)器50包括在船體11的寬度方向上延伸的蓋構(gòu)件51、第一電動(dòng)機(jī)52、第二電動(dòng)機(jī)53、進(jìn)給絲杠54、后述螺母構(gòu)件70等。第一電動(dòng)機(jī)52安裝于蓋構(gòu)件51的一端附近。第二電動(dòng)機(jī)53安裝于蓋構(gòu)件51的另一端附近。進(jìn)給絲杠54利用電動(dòng)機(jī)52、53而旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)52、53的一例是根據(jù)脈沖數(shù)旋轉(zhuǎn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)(brushless DC motor)。本實(shí)施方式的蓋構(gòu)件51形成圓筒形的導(dǎo)向管的形態(tài)。該蓋構(gòu)件51被設(shè)成與傾斜軸32平行。在蓋構(gòu)件51上沿著進(jìn)給絲杠54的軸線Xl形成有狹縫51a。如圖9所不,第一電動(dòng)機(jī)52包括電動(dòng)機(jī)殼體55 ;以及利用電力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體56。電動(dòng)機(jī)殼體55通過碟形彈簧等彈簧常數(shù)較大的彈性構(gòu)件57利用螺母等固定件58固定于第一支承臂40。第二電動(dòng)機(jī)53具有電動(dòng)機(jī)殼體60 ;以及利用電力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體61。電動(dòng)機(jī)殼體60通過碟形彈簧等彈簧常數(shù)較大的彈性構(gòu)件62利用螺母等固定件63固定于第二支承臂41。由于這些電動(dòng)機(jī)52、53彼此同步地朝相同的方向旋轉(zhuǎn)，因此，能從進(jìn)給絲杠54的兩端朝進(jìn)給絲杠54施加轉(zhuǎn)矩。在第一電動(dòng)機(jī)52的電動(dòng)機(jī)殼體55與第二電動(dòng)機(jī)53的電動(dòng)機(jī)殼體60之間彼此平行地設(shè)有四根連接桿65。這些連接桿65位于蓋構(gòu)件51的外側(cè)，并沿著進(jìn)給絲杠54的軸線Xl (圖9所不)延伸。利用這些連接桿65將第一電動(dòng)機(jī)52的電動(dòng)機(jī)殼體55和第二電動(dòng)機(jī)53的電動(dòng)機(jī)殼體60彼此結(jié)合。在蓋構(gòu)件51的內(nèi)側(cè)配置有進(jìn)給絲杠54。進(jìn)給絲杠54具有沿著蓋構(gòu)件51的長邊方向的軸線XI。該進(jìn)給絲杠54能利用第一電動(dòng)機(jī)52和第二電動(dòng)機(jī)53這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩朝第一方向Rl或第二方向R2(圖9所示)旋轉(zhuǎn)。在蓋構(gòu)件51的內(nèi)部收容有螺母構(gòu)件70。螺母構(gòu)件70具有形成于其內(nèi)部的螺旋形的循環(huán)路；以及在該循環(huán)路中循環(huán)的許多個(gè)滾珠。螺母構(gòu)件70通過上述滾珠以能自由旋轉(zhuǎn)的方式與進(jìn)給絲杠54螺合。當(dāng)進(jìn)給絲杠54相對(duì)于螺母構(gòu)件70相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)進(jìn)給絲杠54的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量使螺母構(gòu)件70移動(dòng)。即，螺母構(gòu)件70在蓋構(gòu)件51的內(nèi)部沿著軸線Xl朝第一方向Fl或第二方向F2(圖9所示)往復(fù)移動(dòng)。由進(jìn)給絲杠54和螺母構(gòu)件70構(gòu)成滾珠絲杠機(jī)構(gòu)74。在螺母構(gòu)件70上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂71。驅(qū)動(dòng)臂71沿著形成于蓋構(gòu)件51的狹縫51a與螺母構(gòu)件70 —體地朝第一方向Fl或第二方向F2移動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)臂71沿著狹縫51a移動(dòng)，因此，能利用蓋構(gòu)件51進(jìn)行驅(qū)動(dòng)臂71的止轉(zhuǎn)。在形成于驅(qū)動(dòng)臂71的長孔72中插入由例如銷或螺栓構(gòu)成的卡合構(gòu)件73。卡合構(gòu)件73能沿著長孔72在驅(qū)動(dòng)臂71的前后方向上移動(dòng)，但左右方向的移動(dòng)被限制。在驅(qū)動(dòng)臂71上設(shè)有作為被檢測(cè)部的磁體75 (圖9和圖10所示)。
卡合構(gòu)件73與操舵臂35的上述支承部39連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂71朝第一方向Fl或第二方向F2移動(dòng)時(shí)，卡合構(gòu)件73朝與驅(qū)動(dòng)臂71相同的方向移動(dòng)，因此，操舵臂35移動(dòng)至右舷側(cè)或左舷側(cè)。在操舵臂35上，為了能對(duì)應(yīng)于各種船體或船外機(jī)，最好在與上述支承部39不同的位置上設(shè)有另一支承部39a。在蓋構(gòu)件51的內(nèi)側(cè)收容有一對(duì)保護(hù)罩80、81。保護(hù)罩80、81由合成樹脂或橡膠構(gòu)成。一個(gè)保護(hù)罩80設(shè)于第一電動(dòng)機(jī)52與螺母構(gòu)件70之間。另一個(gè)保護(hù)罩81設(shè)于第二電動(dòng)機(jī)53與螺母構(gòu)件70之間。這些保護(hù)罩80、81成形為折皺狀，并能在進(jìn)給絲杠54的軸線Xl方向上自由伸縮。保護(hù)罩80、81覆蓋進(jìn)給絲杠54。本實(shí)施方式的致動(dòng)器部17包括非接觸式的中立位置檢測(cè)傳感器90、非接觸式的舵角傳感器91及子傳感器92、93。子傳感器92、93具有在驅(qū)動(dòng)臂71的移動(dòng)范圍中以規(guī)定間隔配置的霍爾元件。中立位置檢測(cè)傳感器90的一例具有用于對(duì)操舵臂35是否位于中立位置進(jìn)行檢測(cè)的霍爾元件。當(dāng)操舵臂35位于中立位置時(shí)，表示中立位置的信號(hào)被從中立位置檢測(cè)傳感器90輸出至控制部18。中立位置檢測(cè)傳感器90也作為子傳感器起作用。舵角傳感器91能通過對(duì)設(shè)于驅(qū)動(dòng)臂71的磁體75進(jìn)行檢測(cè)來檢測(cè)出操舵臂35的舵角。舵角傳感器91輸出對(duì)應(yīng)于操舵臂35的位置的信號(hào)(舵角)。一個(gè)子傳感器92具有用于對(duì)右舷側(cè)的最大舵角進(jìn)行檢測(cè)的霍爾元件。另一個(gè)子傳感器93具有用于對(duì)左舷側(cè)的最大舵角進(jìn)行檢測(cè)的霍爾元件。中立位置檢測(cè)傳感器90的霍爾元件和子傳感器92、93的霍爾元件形成霍爾元件組。以下，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的操舵裝置13的作用進(jìn)行說明。當(dāng)使舵輪15旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用舵?zhèn)鞲衅?0檢測(cè)出其旋轉(zhuǎn)量(舵角)，并將與舵角的方向和舵角量相關(guān)的電信號(hào)輸送至控制部18?？刂撇?8以從舵?zhèn)鞲衅?0輸出至控制部18的目標(biāo)舵角與由舵角傳感器91檢測(cè)出的船外機(jī)12的實(shí)際舵角彼此一致的方式使第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53旋轉(zhuǎn)。通過使第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53彼此朝同一方向旋轉(zhuǎn),將電動(dòng)機(jī)52、53的轉(zhuǎn)矩從進(jìn)給絲杠54的兩端輸入進(jìn)給絲杠54。當(dāng)進(jìn)給絲杠54旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)進(jìn)給絲杠54的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，螺母構(gòu)件70和驅(qū)動(dòng)臂71朝第一方向Fl或第二方向F2 (圖9所示)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂71沿著進(jìn)給絲杠54的軸線Xl在船體11的寬度方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)臂71的位置即操舵臂35的舵角被舵角傳感器91檢測(cè)出?？刂撇?8將由中立位置檢測(cè)傳感器90檢測(cè)出的操舵臂35的中立位置用作舵角的基準(zhǔn)位置。此外，以由舵角傳感器91檢測(cè)出的操舵臂35的實(shí)際舵角與從舵?zhèn)鞲衅?0傳輸出的目標(biāo)舵角一致的方式控制電動(dòng)機(jī)52、53。例如，當(dāng)舵輪15被朝右舷方向(starboard)操舵時(shí),第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53朝第一方向Rl (圖9所不)旋轉(zhuǎn)。因此,如圖10所不,驅(qū)動(dòng)臂71朝第一方向Fl移動(dòng)。此外，當(dāng)由舵角傳感器91檢測(cè)出的舵角與目標(biāo)舵角一致時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53停止，驅(qū)動(dòng)臂71也停止。此時(shí)，一個(gè)保護(hù)罩80收縮，另一個(gè)保護(hù)罩81伸長。相反地，當(dāng)舵輪15被朝左舷(port)方向操舵時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53朝第二方向R2旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)臂71朝第二方向F2(圖9所示)移動(dòng)。此外，當(dāng)由舵角傳感器91檢測(cè)出的舵角與目標(biāo)舵角一致時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53停止，驅(qū)動(dòng)臂71也停止。此時(shí)，一個(gè)保護(hù)罩80延伸，另一個(gè)保護(hù)罩81收縮。
本實(shí)施方式的電動(dòng)致動(dòng)器50利用一對(duì)電動(dòng)機(jī)52、53從進(jìn)給絲杠54的兩端朝進(jìn)給絲杠54輸入轉(zhuǎn)矩。因此，與利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)使進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有致動(dòng)器部比較，能減小進(jìn)給絲杠54的外徑。由此，能有助于電動(dòng)致動(dòng)器50的小型化。而且，在形成電動(dòng)致動(dòng)器50的一部分的圓筒形的蓋構(gòu)件(導(dǎo)向管)51的內(nèi)側(cè)同心狀地配置有進(jìn)給絲杠54、螺母構(gòu)件70及保護(hù)罩80、81。因此，能抑制電動(dòng)致動(dòng)器50的外徑變大。另外，采用以下結(jié)構(gòu)第一電動(dòng)機(jī)52及第二電動(dòng)機(jī)53配置于進(jìn)給絲杠54的兩端，將這些電動(dòng)機(jī)52、53的轉(zhuǎn)矩直接傳遞至進(jìn)給絲杠54。因此，能避免動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等構(gòu)件在電動(dòng)致動(dòng)器50的外側(cè)突出。根據(jù)這些理由，能緊湊地構(gòu)成本實(shí)施方式的電動(dòng)致動(dòng)器50。因此，如圖1中雙點(diǎn)劃線Al所示，當(dāng)使船外機(jī)12向上傾斜時(shí)，能避免電動(dòng)致動(dòng)器50與船體11的構(gòu)件干涉。而且，是利用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)52、53使進(jìn)給絲杠54旋轉(zhuǎn)的雙電動(dòng)機(jī)方式。因此，即便電動(dòng)機(jī)52、53中的一個(gè)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，也能利用另一個(gè)電動(dòng)機(jī)使進(jìn)給絲杠54旋轉(zhuǎn)。藉此，電動(dòng)機(jī)52、53能在對(duì)方產(chǎn)生不良情況時(shí)作為后備起作用。另外，保護(hù)罩81、81的全周被蓋構(gòu)件51覆蓋。因此，能避免附屬于船外機(jī)12的電纜類、燃料供給管等與保護(hù)罩80、81接觸，從而能防止保護(hù)罩80、81損傷。由此，保護(hù)罩80、81能可靠地進(jìn)行進(jìn)給絲杠54與螺母構(gòu)件70之間的螺合部的防水及防塵。當(dāng)船舶10在航行時(shí)，根據(jù)海況和船舶操作狀況，有時(shí)會(huì)朝船外機(jī)12突發(fā)性地輸入較大的負(fù)載。當(dāng)這種瞬間負(fù)載輸入船外機(jī)12時(shí)，會(huì)朝進(jìn)給絲杠54與螺母構(gòu)件70之間的螺合部等施加過大的負(fù)載，因此，是不太理想的。在本實(shí)施方式的致動(dòng)器部17中，當(dāng)這種突發(fā)性的外力輸入時(shí)，能通過使設(shè)于支承臂40、41的彈性構(gòu)件43、45、57、62中的至少一部分撓曲來吸收瞬間的負(fù)載。因此，能避免在進(jìn)給絲杠54、螺母構(gòu)件70等中輸入過量的突發(fā)負(fù)載。本實(shí)施方式的操舵裝置13的控制部18包括執(zhí)行圖11所示的舵角檢測(cè)處理的計(jì)算機(jī)程序和執(zhí)行圖12所示的電源斷開處理的計(jì)算機(jī)程序。首先，參照?qǐng)D11，對(duì)舵角檢測(cè)處理進(jìn)行說明。在圖11中的步驟SI中，對(duì)舵角傳感器91的輸出是否處于正常范圍進(jìn)行判定。若舵角傳感器91正常起作用，則轉(zhuǎn)移至步驟S2。若舵角傳感器91不正常起作用，則轉(zhuǎn)移至步驟S3并將錯(cuò)誤標(biāo)記設(shè)為開啟。在步驟S2中，將由舵角傳感器91檢測(cè)出的舵位置(舵角)作為“主舵位置”存儲(chǔ)在控制部18的存儲(chǔ)器中，并轉(zhuǎn)移至步驟S4。在步驟S4中，對(duì)在霍爾元件組中是否有輸出的霍爾元件進(jìn)行判定?；魻栐M的一例由具有霍爾IC的傳感器90、92、93構(gòu)成。若有輸出的霍爾元件，則轉(zhuǎn)移至步驟S5，若沒有輸出的霍爾元件，則轉(zhuǎn)移至步驟S6。在步驟S5中，基于輸出的霍爾元件的舵位置(舵角)被作為“子舵位置”存儲(chǔ)在控制部18的存儲(chǔ)器中。在步驟S6中，上次存儲(chǔ)的“子舵位置”被輸出至電動(dòng)機(jī)52、53的電動(dòng)機(jī)脈沖數(shù)修正，并作為新的“子舵位置”被存儲(chǔ)在控制部18的存儲(chǔ)器中。在步驟S7中，若上述錯(cuò)誤標(biāo)記未開啟，則轉(zhuǎn)移至步驟S8，若錯(cuò)誤標(biāo)記為開啟，則轉(zhuǎn)移至步驟S9。在步驟S8中，控制部18根據(jù)上述“主舵位置”進(jìn)行致動(dòng)器部17的控制。在步驟S9中，控制部18根據(jù)上述“子舵位置”進(jìn)行致動(dòng)器部17的控制。如上所述，在舵角傳感器91正常起作用的情況下，本實(shí)施方式的控制部18使用由舵角傳感器91獲得的“主舵位置”來控制致動(dòng)器部17。萬一，在舵角傳感器91出現(xiàn)故障的情況下，使用“子舵位置”來控制致動(dòng)器部17。因此，能進(jìn)一步提高包括電動(dòng)式的致動(dòng)器部17的船舶10的操舵安全性。接著，對(duì)圖12所示的電源斷開處理進(jìn)行說明。該電源斷開處理是用于在使船外機(jī)12向上傾斜的狀態(tài)下、避免船外機(jī)12因自重朝右舷側(cè)或左舷側(cè)意外地傾倒而產(chǎn)生的危險(xiǎn)的處理。另外，當(dāng)將致動(dòng)器部17的電源斷開時(shí)，對(duì)電源開關(guān)19 (圖1和圖2所示)進(jìn)行斷開操作。在步驟SlO中，當(dāng)對(duì)電源開關(guān)19進(jìn)行斷開操作時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟SI I。在步驟Sll中，對(duì)船外機(jī)12是否向上傾斜進(jìn)行判定。船外機(jī)12是否向上傾斜能根據(jù)對(duì)上述傾斜驅(qū)動(dòng)源的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(未圖示)等的輸出來加以判定。在步驟Sll中，當(dāng)檢測(cè)出向上傾斜時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S12。在步驟S12中，讀入舵角傳感器91的輸出(舵角信號(hào))，并轉(zhuǎn)移至步驟S13。在步驟S13中，舵角是否以中立位置為邊界靠右舷側(cè)是根據(jù)舵角傳感器91的輸出來加以判定的。在判斷出舵角靠右舷側(cè)的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S14。在步驟S14中，對(duì)舵角是否是右舷側(cè)的最大值進(jìn)行判定。若舵角為右舷側(cè)的最大值，則船外機(jī)12移動(dòng)至右舷側(cè)的收納位置，因此，轉(zhuǎn)移至步驟S15以切斷電源。在步驟S14中，若舵角不是右舷側(cè)的最大值，則轉(zhuǎn)移至步驟S16。在步驟S16中，使電動(dòng)機(jī)52、53進(jìn)一步朝右舷側(cè)旋轉(zhuǎn)。然后，在步驟S17中，讀入舵角傳感器91的輸出，并返回至步驟S14。在上述步驟S13中，當(dāng)判斷出舵角未靠右舷側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)移至步驟S18。在步驟S18中，對(duì)舵角是否是左舷側(cè)的最大值進(jìn)行判定。若舵角為左舷側(cè)的最大值，則船外機(jī)12移動(dòng)至左舷側(cè)的收納位置，因此，轉(zhuǎn)移至步驟S15以切斷電源。在步驟S18中，若舵角不是左舷側(cè)的最大值，則轉(zhuǎn)移至步驟S19。在步驟S19中，使電動(dòng)機(jī)52、53進(jìn)一步朝左舷側(cè)旋轉(zhuǎn)。然后，在步驟S20中，讀入舵角傳感器91的輸出，并返回至步驟S18。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的控制部18的電源斷開處理，在使船外機(jī)12向上傾斜的狀態(tài)下，能使船外機(jī)12強(qiáng)制性地移動(dòng)至右舷側(cè)或左舷側(cè)的收納位置。因此，能避免船外機(jī)12因自重意外地朝右舷側(cè)或左舷側(cè)傾倒而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，從而能進(jìn)一步提高向上傾斜時(shí)的安全性。圖13示出了本發(fā)明第二實(shí)施方式的電動(dòng)致動(dòng)器50’。該電動(dòng)致動(dòng)器50’的蓋構(gòu)件51配置于連接桿65的外側(cè)。利用該蓋構(gòu)件51覆蓋進(jìn)給絲杠54、連接桿65及保護(hù)罩80、81。進(jìn)給絲杠54具有在蓋構(gòu)件51的長邊方向上延伸的軸線。通過使驅(qū)動(dòng)臂71的一部分(例如通孔)71a與連接桿65嵌合，來進(jìn)行螺母構(gòu)件70和驅(qū)動(dòng)臂71的止轉(zhuǎn)。關(guān)于除此之外的結(jié)構(gòu)和作用，該電動(dòng)致動(dòng)器50’與第一實(shí)施方式的電動(dòng)致動(dòng)器50是相同的，因此，對(duì)這兩個(gè)電動(dòng)致動(dòng)器相同的部位標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略說明。圖14至圖17示出了本發(fā)明第三實(shí)施方式的電動(dòng)致動(dòng)器17A。該致動(dòng)器部17A包括中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A。中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A是在進(jìn)行例如船外機(jī)12的維修時(shí)等為將船外機(jī)12保持于中立位置而使用的。關(guān)于除此之外的結(jié)構(gòu)，包括該致動(dòng)器部17A的操舵裝置是與第一及第二實(shí)施方式的操舵裝置13相同的，因此，對(duì)于與第一及第二實(shí)施方式相同的部位標(biāo)注相同的符號(hào)并省略說明。圖14及圖15示出了中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A的開鎖狀態(tài)，圖16和圖17示出了鎖定狀態(tài)。中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A包括底座構(gòu)件110 ;鎖定銷導(dǎo)向件111 ;鎖定銷112 ;卡合構(gòu)件113 ;以及形成于操舵臂35的鎖定孔114。鎖定銷導(dǎo)向件111固定于底座構(gòu)件110?？ê蠘?gòu)件113能沿著形成于底座構(gòu)件110的導(dǎo)向狹縫115在船體的前后方向上移動(dòng)。底座構(gòu)件110利用螺栓120固定于驅(qū)動(dòng)臂71。操舵臂35能相對(duì)于驅(qū)動(dòng)臂71和底座構(gòu)件110以卡合構(gòu)件113為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定銷112包括能用手指抓住的操作部125。在鎖定銷導(dǎo)向件111的上端形成有沿上下方向延伸的狹縫126和凹部127。操作部125能沿著狹縫126在上下方向上移動(dòng)。鎖定銷112被彈簧128 (圖17所示)朝下方施力。當(dāng)用手拉起操作部125，并使該操作部125旋轉(zhuǎn)90度以擱在凹部127中時(shí)，鎖定銷112被保持在從鎖定孔114拔出的狀態(tài)(開鎖狀態(tài))下。當(dāng)將操作部125插入狹縫126時(shí)，利用彈簧128使鎖定銷112與鎖定孔114嵌合，以處于鎖定狀態(tài)。在圖14和圖15所示的開鎖狀態(tài)中，鎖定銷112的下端與鎖定孔114不嵌合。因此，操舵臂35能相對(duì)于驅(qū)動(dòng)臂71和底座構(gòu)件110以卡合構(gòu)件113為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)52、53旋轉(zhuǎn)以使驅(qū)動(dòng)臂71朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)時(shí)，船外機(jī)12朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)。在圖16和圖17所示的鎖定狀態(tài)中，鎖定銷112的下端與鎖定孔114嵌合。因此，操舵臂35利用鎖定銷112和卡合構(gòu)件113固定于底座構(gòu)件110。因此，驅(qū)動(dòng)臂71的移動(dòng)被阻止，船外機(jī)12被保持在中立位置。圖18和圖19示出了本發(fā)明第四實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100B。圖18示出了中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100B的開鎖狀態(tài)，圖19示出了鎖定狀態(tài)。中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100B包括具有圓弧狀的槽130的底座構(gòu)件110 ;設(shè)于底座構(gòu)件110的接頭構(gòu)件131 ;設(shè)于底座構(gòu)件110的第一球頭螺栓132 ;以及設(shè)于操舵臂35的第二球頭螺栓133。槽130呈以卡合構(gòu)件113為中心的圓弧。接頭構(gòu)件131能以軸134為中心回旋。第二球頭螺栓133能沿著槽130移動(dòng)。關(guān)于除此之外的結(jié)構(gòu)，中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100B與第三實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A相同。在圖18所示的開鎖狀態(tài)下，接頭構(gòu)件131被第一球體螺栓132保持。藉此，操舵臂35能相對(duì)于驅(qū)動(dòng)臂71和底座構(gòu)件110以卡合構(gòu)件113為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)52、53旋轉(zhuǎn)以使驅(qū)動(dòng)臂71朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)時(shí)，船外機(jī)12朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)。在圖19所示的鎖定狀態(tài)下，接頭構(gòu)件131被第二球體螺栓133保持。因此，操舵臂35利用卡合構(gòu)件113和接頭構(gòu)件131固定于底座構(gòu)件110。因此，驅(qū)動(dòng)臂71的移動(dòng)被阻止，船外機(jī)12被保持在中立位置。圖20和圖21示出了本發(fā)明第五實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100C。圖20示出了中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100C的開鎖狀態(tài)，圖21示出了鎖定狀態(tài)。中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100C具有設(shè)于底座構(gòu)件110的回旋臂140 ;以及對(duì)回旋臂140朝下方施力的彈簧141。在底座構(gòu)件110的上表面形成有第一保持部142和第二保持部143。在回旋臂140上設(shè)有能與鎖定孔114嵌合的鎖定銷144?；匦?40能以軸145為中心在圖20所示的位置(開鎖狀態(tài))到圖21所示的位置(鎖定狀態(tài))的范圍中回旋。在軸145上設(shè)有操作部146。當(dāng)用手抓住操作部146并將其拉起時(shí)，能使回旋臂140回旋。關(guān)于除此之外的結(jié)構(gòu)，中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100C與第三實(shí)施方式的中立位置鎖定機(jī)構(gòu)100A相同。
在圖20所示的開鎖狀態(tài)下，回旋臂140與第一保持部142嵌合，因此，鎖定銷144不與鎖定孔114嵌合。因此，操舵臂35能相對(duì)于驅(qū)動(dòng)臂71和底座構(gòu)件110以卡合構(gòu)件113為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)52、53旋轉(zhuǎn)以使驅(qū)動(dòng)臂71朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)時(shí)，船外機(jī)12朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)。在圖21所示的鎖定狀態(tài)下，回旋臂140與第二保持部143嵌合，并且鎖定銷144與鎖定孔114嵌合。因此，操舵臂35利用卡合構(gòu)件113和回旋臂140固定于底座構(gòu)件110。因此，驅(qū)動(dòng)臂71的移動(dòng)被阻止，船外機(jī)12被保持在中立位置。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的操舵裝置能適用于具有船外機(jī)的各種形態(tài)的船舶。在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，當(dāng)然也可以從構(gòu)成電動(dòng)致動(dòng)器的蓋構(gòu)件、第一及第二電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給絲杠、螺母構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)臂、保護(hù)罩、支承臂入手對(duì)船外機(jī)、操舵臂、傾斜軸等的結(jié)構(gòu)、配置等進(jìn)行各種變更來加以實(shí)施。另外，船體和船外機(jī)的形態(tài)也沒有限制。(符號(hào)說明)12船外機(jī)13操舵裝置32傾斜軸35操舵臂40、41 支承臂50、50’電動(dòng)致動(dòng)器51蓋構(gòu)件52第一電動(dòng)機(jī)53第二電動(dòng)機(jī)54進(jìn)給絲杠70螺母構(gòu)件71驅(qū)動(dòng)臂80,81 保護(hù)罩100AU00BU00C中立位置鎖定機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種操舵裝置(13)，包括致動(dòng)器部(17)，該致動(dòng)器部(17)改變船外機(jī)(12)的操舵臂(35)的方向，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括 第一支承臂(40)和第二支承臂(41)，該第一支承臂(40)和第二支承臂(41)支承于支架(30)，該支架(30)用于將所述船外機(jī)(12)安裝于船體(11)； 蓋構(gòu)件(51)，該蓋構(gòu)件(51)配置于所述第一支承臂(40)與所述第二支承臂(41)之間； 第一電動(dòng)機(jī)(52),該第一電動(dòng)機(jī)(52)設(shè)于所述蓋構(gòu)件(51)的一端,并固定于所述第一支承臂(40)； 第二電動(dòng)機(jī)(53),該第二電動(dòng)機(jī)(53)設(shè)于所述蓋構(gòu)件(51)的另一端,并固定于所述第二支承臂(41)； 進(jìn)給絲杠(54)，該進(jìn)給絲杠(54)沿著所述蓋構(gòu)件(51)配置于所述蓋構(gòu)件(51)的內(nèi)偵牝并利用所述第一電動(dòng)機(jī)(52)和所述第二電動(dòng)機(jī)(53)的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)； 螺母構(gòu)件(70)，該螺母構(gòu)件(70)與所述進(jìn)給絲杠(54)螺合，且利用所述進(jìn)給絲杠(54)的旋轉(zhuǎn)在所述蓋構(gòu)件(51)的內(nèi)側(cè)沿所述進(jìn)給絲杠(54)的軸線(Xl)方向移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)臂(71)，該驅(qū)動(dòng)臂(71)設(shè)于所述螺母構(gòu)件(70)，并將所述螺母構(gòu)件(70)的所述軸線(Xl)方向的移動(dòng)傳遞至所述操舵臂(35);以及 保護(hù)罩(80、81)，該保護(hù)罩(80、81)配置于所述蓋構(gòu)件(51)的內(nèi)側(cè)，并以能在所述進(jìn)給絲杠(54)的軸線(Xl)的方向上自由伸縮的方式覆蓋所述進(jìn)給絲杠(54)。
2.如權(quán)利要求1所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述第一支承臂(40)和所述第二支承臂(41)安裝于所述船外機(jī)(12)的傾斜軸(32)，在所述船外機(jī)(12)向上傾斜的狀態(tài)下，所述致動(dòng)器部(17)以所述傾斜軸(32)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)下降。
3.如權(quán)利要求2所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 在所述傾斜軸(32)與所述第一支承臂(40)及所述第二支承臂(41)之間配置有彈性構(gòu)件(43、45)。
4.如權(quán)利要求2所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 在所述電動(dòng)機(jī)(52、53)與所述第一支承臂(40)及所述第二支承臂(41)之間配置有彈性構(gòu)件(57、62)。
5.如權(quán)利要求1所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括中立位置檢測(cè)傳感器(90)，該中立位置檢測(cè)傳感器(90)用于對(duì)所述操舵臂(35)的中立位置進(jìn)行檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括舵角傳感器(91)，該舵角傳感器(90)用于對(duì)所述操舵臂(35)的位置進(jìn)行檢測(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括舵角傳感器(91)，該舵角傳感器(90)用于對(duì)所述操舵臂(35)的位置進(jìn)行檢測(cè)。
8.一種操舵裝置(13)，包括致動(dòng)器部(17)，該致動(dòng)器部(17)改變船外機(jī)(12)的操舵臂(35)的方向，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括 無刷電動(dòng)機(jī)(52、53)，該無刷電動(dòng)機(jī)(52、53)根據(jù)脈沖數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)利用所述無刷電動(dòng)機(jī)(52、53)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)臂(71)，該驅(qū)動(dòng)臂(71)利用所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)的旋轉(zhuǎn)在船體(11)的寬度方向上移動(dòng)，從而使所述操舵臂(35)以中立位置為邊界朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)； 非接觸式的舵角傳感器(91)，該舵角傳感器(91)輸出與所述驅(qū)動(dòng)臂(71)的位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)； 多個(gè)子傳感器(90、92、93)，該多個(gè)子傳感器(90、92、93)具有以規(guī)定間隔配置于所述驅(qū)動(dòng)臂(71)的移動(dòng)范圍中的霍爾元件；以及 控制部(18)，當(dāng)所述舵角傳感器(91)的輸出被判斷為正常時(shí)，該控制部(18)根據(jù)所述舵角傳感器(91)的輸出來對(duì)所述無刷電動(dòng)機(jī)(52、53)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，當(dāng)所述舵角傳感器(91)的輸出被判斷為異常時(shí)，所述控制部(18)根據(jù)所述子傳感器(90、92、93)的輸出來對(duì)所述無刷電動(dòng)機(jī)(52、53)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
9.一種操舵裝置(13)，包括致動(dòng)器部(17)，該致動(dòng)器部(17)改變船外機(jī)(12)的操舵臂(35)的方向，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括 電動(dòng)機(jī)(52、53)； 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)利用所述電動(dòng)機(jī)(52、53)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)臂(71)，該驅(qū)動(dòng)臂(71)利用所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(74)的旋轉(zhuǎn)在船體(11)的寬度方向上移動(dòng)，從而使所述操舵臂(35)以中立位置為邊界朝右舷側(cè)或左舷側(cè)移動(dòng)；舵角傳感器(91)，該舵角傳感器(91)輸出與所述驅(qū)動(dòng)臂(71)的位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；電源開關(guān)(19)，該電源開關(guān)(19)在斷開所述致動(dòng)器部(17)的電源時(shí)被操作；以及控制部(18)，當(dāng)在所述船外機(jī)(12)向上傾斜的狀態(tài)下對(duì)所述電源開關(guān)(19)進(jìn)行完斷開操作時(shí)，該控制部(18)以使所述船外機(jī)(12)移動(dòng)至右舷側(cè)或左舷側(cè)的最大舵角的方式驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(52、53)。
10.如權(quán)利要求8所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括中立位置鎖定機(jī)構(gòu)(100A、100B、100C)，該中立位置鎖定機(jī)構(gòu)(100AU00BU00C)用于將所述操舵臂(35)鎖定在所述中立位置。
11.如權(quán)利要求9所述的操舵裝置(13)，其特征在于， 所述致動(dòng)器部(17)包括中立位置鎖定機(jī)構(gòu)(100A、100B、100C)，該中立位置鎖定機(jī)構(gòu)(100AU00BU00C)用于將所述操舵臂(35)鎖定在所述中立位置。
全文摘要
一種操舵裝置，在設(shè)于船外機(jī)的支架(30)的傾斜軸(32)上設(shè)有支承臂(40、41)。在支承臂(40、41)之間安裝有電動(dòng)致動(dòng)器(50)。電動(dòng)致動(dòng)器(50)包括蓋構(gòu)件(51)；配置于蓋構(gòu)件(51)的兩端的第一電動(dòng)機(jī)(52)和第二電動(dòng)機(jī)(53)；利用這些電動(dòng)機(jī)(52、53)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠(54)；利用進(jìn)給絲杠(54)的旋轉(zhuǎn)在軸線(X1)方向移動(dòng)的螺母構(gòu)件(70)；與螺母構(gòu)件(70)一體地在船體(11)的寬度方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂(71)；以及保護(hù)罩(80、81)。驅(qū)動(dòng)臂(71)通過卡合構(gòu)件(73)而與操舵臂(35)連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)臂(71)沿著蓋構(gòu)件(51)在軸線(X1)方向移動(dòng)時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)臂(71)的移動(dòng)量使操舵臂(35)的舵角變化。
文檔編號(hào)B63H20/12GK103068673SQ20118003957
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者大下祥生, 牧田佳纮 申請(qǐng)人:日發(fā)美克株式會(huì)社