一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，包括車(chē)體、腳踏組件、電機(jī)組件、驅(qū)動(dòng)輪及輔助輪，其中，上述車(chē)體為板狀結(jié)構(gòu)，車(chē)體的頂面設(shè)置腳踏組件，以便支撐使用者；車(chē)體底面靠近后端處設(shè)有向上凸出的安裝體，該安裝體內(nèi)間隔設(shè)置兩驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與位于車(chē)體側(cè)邊處的凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；上述電機(jī)組件分別設(shè)置于兩驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)部，并與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接，以便帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；上述輔助輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于車(chē)體底面靠近前端處，以便支撐車(chē)體。本實(shí)用新型采用雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，雙驅(qū)動(dòng)輪與輔助輪形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，有效提升了滑板車(chē)穩(wěn)定及平衡性，且動(dòng)力充足。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車(chē)領(lǐng)域，特別指一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)滑板車(chē)是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運(yùn)動(dòng)的新型產(chǎn)品形式。電動(dòng)滑板車(chē)十分節(jié)省能源，充電快速且航程能力長(zhǎng)。整車(chē)造型美觀、操作方便，駕駛更安全。目前市場(chǎng)上的電動(dòng)平衡滑板車(chē)都只有一個(gè)電機(jī)，滑板車(chē)穩(wěn)定性差，對(duì)操作的平衡性要求高，初學(xué)者學(xué)習(xí)的時(shí)候很容易出現(xiàn)左右傾倒的情況，另外一個(gè)電機(jī)的輸出功率有限，路況較差或騎車(chē)上坡比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用雙輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，雙驅(qū)動(dòng)輪與輔助輪形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，有效提升了滑板車(chē)穩(wěn)定及平衡性，且動(dòng)力充足的雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，包括車(chē)體、腳踏組件、電機(jī)組件、驅(qū)動(dòng)輪及輔助輪，其中，上述車(chē)體為板狀結(jié)構(gòu)，車(chē)體的頂面設(shè)置腳踏組件，以便支撐使用者;車(chē)體底面靠近后端處設(shè)有向上凸出的安裝體，該安裝體內(nèi)間隔設(shè)置兩驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與位于車(chē)體側(cè)邊處的凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接;上述電機(jī)組件分別設(shè)置于兩驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)部，并與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接，以便帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn);上述輔助輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于車(chē)體底面靠近前端處，以便支撐車(chē)體。
[0005]優(yōu)選地，所述的腳踏組件包括前腳踏板及后腳踏板，前腳踏板及后腳踏板分別設(shè)置于上述安裝體的前后兩側(cè)，以便支撐使用者雙腳，其中，前腳踏板內(nèi)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使用者腳踏前腳踏板時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，并傳遞信號(hào)至滑板車(chē)的單片機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，所述的電機(jī)組件包括第一電機(jī)及第二電機(jī)，第一電機(jī)及第二電機(jī)分別設(shè)置于上述兩驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)，并分別與兩驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，所述的滑板車(chē)的單片機(jī)分別連接有電子遼螺儀及驅(qū)動(dòng)電路，其中，驅(qū)動(dòng)電路與上述第一電機(jī)及第二電機(jī)連接;單片機(jī)接收到前腳踏板處的感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)電路工作；電子遼螺儀感應(yīng)滑板車(chē)上使用者的重心方向，并將信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，以便單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制第一電機(jī)及第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪向前或向后旋轉(zhuǎn)，使滑板車(chē)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述的單片機(jī)與設(shè)置于車(chē)體內(nèi)的電池連接，以便供電。
[0009]優(yōu)選地，所述的車(chē)體的底面前端部設(shè)有與單片機(jī)電連接的前照明燈，以便照明。
[0010]優(yōu)選地，所述的車(chē)體的后端部設(shè)置有提手，以便搬運(yùn)攜帶。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，本實(shí)用新型的兩輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，兩個(gè)輪子輪子并排著地，增了與地面接觸的面積，車(chē)子不容易左右傾倒，再者由于采用兩個(gè)電機(jī)，車(chē)子的輸出功率增大，可以用來(lái)爬陡峭的坡。本發(fā)明的利用的是平衡車(chē)的原理，如圖所述，電子陀螺儀是一種能測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的器件，電子加速度計(jì)是一種能測(cè)量加速度大小的器件，把這兩個(gè)器件安裝在車(chē)體里面，控制器接收來(lái)自電子陀螺儀和電子加速度計(jì)的數(shù)據(jù)，整合后得到車(chē)體在前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也就是車(chē)體前后方向的傾斜角度，由于車(chē)體和電機(jī)的定子是固定在一起的，所以這個(gè)傾斜角度也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子轉(zhuǎn)過(guò)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這個(gè)傾斜角度來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而試圖抵消掉轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，整個(gè)過(guò)程中因?yàn)榭刂破鲿r(shí)刻都要檢測(cè)定子的傾斜角度來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)抵消這個(gè)角度，從而使車(chē)體始終保持平衡。
[0013]本實(shí)用新型工作時(shí)，打開(kāi)電源后，人的一個(gè)腳站在車(chē)子的后踏板上，另一個(gè)腳站在前踏板上，前踏板下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)就知道人已經(jīng)站上去了，大概過(guò)2秒鐘后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作并根據(jù)車(chē)子在前后方向的傾斜角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)往前或往后轉(zhuǎn)。如果人的重心是往前的，則車(chē)子里面的電子陀螺儀往前傾斜，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)往前轉(zhuǎn)，車(chē)子就往前行駛了，如果人的重心是往后的，則車(chē)子里面的電子陀螺儀往如后傾斜，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)子就往后行駛了；人隨時(shí)可以通過(guò)調(diào)整身體重心來(lái)促使車(chē)子往前或往后行駛。人需要下車(chē)的時(shí)候，只需把前腳踏板上面的那人腳的腳后跟或腳前掌抬起，則踏板下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)就判斷這時(shí)候人有下車(chē)的意向，然后系統(tǒng)就不再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)子也就停下來(lái)了，人就可以下車(chē)了；為了便于初學(xué)者更快學(xué)會(huì)，本發(fā)是有在車(chē)體前面安裝了一人輔助輪；另外，本實(shí)用新型車(chē)體的前端及后端分別設(shè)置前照明燈及提手，以便夜間行駛及搬運(yùn)攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的方框原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，包括車(chē)體1、腳踏組件、電機(jī)組件、驅(qū)動(dòng)輪9及輔助輪4，其中，上述車(chē)體I為板狀結(jié)構(gòu)，車(chē)體I的頂面設(shè)置腳踏組件，以便支撐使用者;車(chē)體I底面靠近后端處設(shè)有向上凸出的安裝體10，該安裝體10內(nèi)間隔設(shè)置兩驅(qū)動(dòng)輪9，驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)軸與位于車(chē)體I側(cè)邊處的凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接;上述電機(jī)組件分別設(shè)置于兩驅(qū)動(dòng)輪9的側(cè)部，并與驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)軸連接，以便帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn);上述輔助輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于車(chē)體I底面靠近前端處，以便支撐車(chē)體I。
[0019]腳踏組件包括前腳踏板7及后腳踏板8，前腳踏板7及后腳踏板8分別設(shè)置于上述安裝體10的前后兩側(cè)，以便支撐使用者雙腳，其中，前腳踏板7內(nèi)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使用者腳踏前腳踏板7時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，并傳遞信號(hào)至滑板車(chē)的單片機(jī)。
[0020]電機(jī)組件包括第一電機(jī)2及第二電機(jī)3，第一電機(jī)2及第二電機(jī)3分別設(shè)置于上述兩驅(qū)動(dòng)輪9的外側(cè)，并分別與兩驅(qū)動(dòng)輪9的轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0021]滑板車(chē)的單片機(jī)分別連接有電子遼螺儀及驅(qū)動(dòng)電路，其中，驅(qū)動(dòng)電路與上述第一電機(jī)2及第二電機(jī)3連接;單片機(jī)接收到前腳踏板7處的感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)電路工作；電子遼螺儀感應(yīng)滑板車(chē)上使用者的重心方向，并將信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，以便單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制第一電機(jī)2及第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9向前或向后旋轉(zhuǎn)，使滑板車(chē)運(yùn)動(dòng)。
[0022]單片機(jī)與設(shè)置于車(chē)體I內(nèi)的電池連接，以便供電。
[0023]車(chē)體I的底面前端部設(shè)有與單片機(jī)電連接的前照明燈6，以便照明。
[0024]車(chē)體I的后端部設(shè)置有提手5，以便搬運(yùn)攜帶。
[0025]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，本實(shí)用新型的兩輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，兩個(gè)輪子輪子并排著地，增了與地面接觸的面積，車(chē)子不容易左右傾倒，再者由于采用兩個(gè)電機(jī)，車(chē)子的輸出功率增大，可以用來(lái)爬陡峭的坡。本發(fā)明的利用的是平衡車(chē)的原理，如圖所述，電子陀螺儀是一種能測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的器件，電子加速度計(jì)是一種能測(cè)量加速度大小的器件，把這兩個(gè)器件安裝在車(chē)體里面，控制器接收來(lái)自電子陀螺儀和電子加速度計(jì)的數(shù)據(jù)，整合后得到車(chē)體在前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也就是車(chē)體前后方向的傾斜角度，由于車(chē)體和電機(jī)的定子是固定在一起的，所以這個(gè)傾斜角度也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)定子轉(zhuǎn)過(guò)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這個(gè)傾斜角度來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而試圖抵消掉轉(zhuǎn)子和定子之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，整個(gè)過(guò)程中因?yàn)榭刂破鲿r(shí)刻都要檢測(cè)定子的傾斜角度來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)抵消這個(gè)角度，從而使車(chē)體始終保持平衡。
[0026]本實(shí)用新型工作時(shí)，打開(kāi)電源后，人的一個(gè)腳站在車(chē)子的后踏板上，另一個(gè)腳站在前踏板上，前踏板下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)就知道人已經(jīng)站上去了，大概過(guò)2秒鐘后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作并根據(jù)車(chē)子在前后方向的傾斜角度驅(qū)動(dòng)電機(jī)往前或往后轉(zhuǎn)。如果人的重心是往前的，則車(chē)子里面的電子陀螺儀往前傾斜，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)往前轉(zhuǎn)，車(chē)子就往前行駛了，如果人的重心是往后的，則車(chē)子里面的電子陀螺儀往如后傾斜，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)子就往后行駛了；人隨時(shí)可以通過(guò)調(diào)整身體重心來(lái)促使車(chē)子往前或往后行駛。人需要下車(chē)的時(shí)候，只需把前腳踏板上面的那人腳的腳后跟或腳前掌抬起，則踏板下面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，信號(hào)傳到控制系統(tǒng)，系統(tǒng)就判斷這時(shí)候人有下車(chē)的意向，然后系統(tǒng)就不再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)子也就停下來(lái)了，人就可以下車(chē)了；為了便于初學(xué)者更快學(xué)會(huì)，本發(fā)是有在車(chē)體前面安裝了一人輔助輪；另外，本實(shí)用新型車(chē)體的前端及后端分別設(shè)置前照明燈及提手，以便夜間行駛及搬運(yùn)攜帶。
[0027]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體(I)、腳踏組件、電機(jī)組件、驅(qū)動(dòng)輪(9)及輔助輪(4)，其中，上述車(chē)體(I)為板狀結(jié)構(gòu)，車(chē)體(I)的頂面設(shè)置腳踏組件，以便支撐使用者;車(chē)體(I)底面靠近后端處設(shè)有向上凸出的安裝體(10)，該安裝體(10)內(nèi)間隔設(shè)置兩驅(qū)動(dòng)輪(9)，驅(qū)動(dòng)輪(9)的轉(zhuǎn)軸與位于車(chē)體(I)側(cè)邊處的凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接;上述電機(jī)組件分別設(shè)置于兩驅(qū)動(dòng)輪(9)的側(cè)部，并與驅(qū)動(dòng)輪(9)的轉(zhuǎn)軸連接，以便帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)旋轉(zhuǎn);上述輔助輪(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔設(shè)置于車(chē)體(I)底面靠近前端處，以便支撐車(chē)體(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的腳踏組件包括前腳踏板(7)及后腳踏板(8)，前腳踏板(7)及后腳踏板(8)分別設(shè)置于上述安裝體(10)的前后兩側(cè)，以便支撐使用者雙腳，其中，前腳踏板(7)內(nèi)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使用者腳踏前腳踏板(7)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，并傳遞信號(hào)至滑板車(chē)的單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的電機(jī)組件包括第一電機(jī)(2)及第二電機(jī)(3)，第一電機(jī)(2)及第二電機(jī)(3)分別設(shè)置于上述兩驅(qū)動(dòng)輪(9)的外側(cè)，并分別與兩驅(qū)動(dòng)輪(9)的轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的滑板車(chē)的單片機(jī)分別連接有電子遼螺儀及驅(qū)動(dòng)電路，其中，驅(qū)動(dòng)電路與上述第一電機(jī)(2)及第二電機(jī)(3)連接;單片機(jī)接收到前腳踏板(7)處的感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)后，控制驅(qū)動(dòng)電路工作；電子遼螺儀感應(yīng)滑板車(chē)上使用者的重心方向，并將信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，以便單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制第一電機(jī)(2)及第二電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(9)向前或向后旋轉(zhuǎn)，使滑板車(chē)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的單片機(jī)與設(shè)置于車(chē)體(I)內(nèi)的電池連接，以便供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的車(chē)體(I)的底面前端部設(shè)有與單片機(jī)電連接的前照明燈(6)，以便照明。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙輪電動(dòng)平衡滑板車(chē)，其特征在于:所述的車(chē)體(I)的后端部設(shè)置有提手(5)，以便搬運(yùn)攜帶。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205661591SQ201620495594
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月28日
【發(fā)明人】蔡學(xué)敏
【申請(qǐng)人】蔡學(xué)敏