一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及獨(dú)輪車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國城市化的發(fā)展，城市中的汽車越來越多，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，電動(dòng)獨(dú)輪車的出現(xiàn)給人們提供了一種體積小、靈活機(jī)動(dòng)的代步工具。隨著中國城市化的發(fā)展，城市中的汽車越來越多，交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，電動(dòng)獨(dú)輪車的出現(xiàn)給人們提供了一種體積小、靈活機(jī)動(dòng)的代步工具，其是建立在“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。更形象地說，自平衡電動(dòng)車的工作原理更像人行走的過程，于人而言，當(dāng)人體的重心向前傾斜并失去平衡時(shí)，人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜，于是他會(huì)做出一個(gè)反應(yīng)即向前邁出一步來防止自己摔倒在地上，如果身體一直前傾，為了保持平衡，人就會(huì)一步又一步地往前走。因此，如果將這個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪看成人的雙腿，再加上能夠測量車體相對(duì)于水平面傾角大小和速度的傳感器，最后通過微處理器的控制便能夠?qū)崿F(xiàn)車體自平衡的效果。
[0003]目前市場上常見的電動(dòng)獨(dú)輪車沒有應(yīng)急制動(dòng)裝置，在碰到緊急情況時(shí)，容易造成事故發(fā)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中獨(dú)輪車沒有應(yīng)急制動(dòng)裝置的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與獨(dú)輪車的電機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述把手包括一本體和兩個(gè)握持部，其中一個(gè)所述握持部上設(shè)置有一座體，所述第一傳感器安裝在座體內(nèi)，所述第一傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把且剎車把的一端部與第一傳感器形成點(diǎn)接觸，所述剎車把鉸接在座體上。
[0008]進(jìn)一步的，所述握持部上設(shè)置有一盒體，所述第一傳感器安裝在盒體的內(nèi)部，所述第一傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕，當(dāng)按下按鈕時(shí)，所述按鈕與第一傳感器形成點(diǎn)接觸。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一傳感器是壓力傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述車輪的中心軸線上設(shè)置有中心軸，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置固定在固定框內(nèi)，所述固定框固定在中心軸上。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]本實(shí)用新型的一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，根據(jù)以上技術(shù)方案，當(dāng)觸發(fā)壓力傳感器后，由轉(zhuǎn)換器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸點(diǎn)信號(hào)，觸點(diǎn)信號(hào)傳導(dǎo)至控制器，由控制器控制陀螺儀傳感器的角度變化，然后角度信號(hào)經(jīng)換算后發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)車體的自動(dòng)減速并控制車體上揚(yáng)，在限定時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輔助人體傾角做及時(shí)姿態(tài)改變，校準(zhǔn)傾角達(dá)到最快最大減速的目的。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置的工作結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置的安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置的傳感器的一種安裝結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置的傳感器的另一種安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖中，1-車體；2_車輪；3_車架；4_把手；41_本體；42_握持部；43_座體；44_剎車把；45_盒體；46_按鈕；21_中心軸；22_固定框。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體1、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述第一傳感器是壓力傳感器，所述車體包括車輪2和車架3，所述車架3的前端設(shè)置有把手4，所述壓力傳感器安裝在把手4上，所述把手4包括一本體41和兩個(gè)握持部42，其中一個(gè)所述握持部42上設(shè)置有一座體43，所述壓力傳感器安裝在座體43內(nèi)，所述壓力傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把44且剎車把44的一端部與壓力傳感器形成點(diǎn)接觸，所述剎車把44鉸接在座體43上。壓力傳感器還可以采用另外一個(gè)方式安裝，一個(gè)所述握持部上設(shè)置有一盒體45，所述壓力傳感器安裝在盒體45的內(nèi)部，所述壓力傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕46，當(dāng)按下按鈕46時(shí)，所述按鈕46與壓力傳感器形成點(diǎn)接觸。為加強(qiáng)安全性能及耐用性能，以上所述的兩個(gè)壓力傳感器安裝結(jié)構(gòu)可以同時(shí)應(yīng)用在一輛獨(dú)輪車上，所述壓力傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與獨(dú)輪車的電機(jī)連接。所述車輪2的中心軸線上設(shè)置有中心軸21，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置固定在固定框22內(nèi)，所述固定框22固定在中心軸21上。
[0021]行駛過程中，當(dāng)遇到緊急情況需要?jiǎng)x車時(shí)，按下按鈕或者松開剎車把按壓壓力傳感器后，由轉(zhuǎn)換器將壓力傳感器接收的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸點(diǎn)信號(hào)，觸點(diǎn)信號(hào)傳導(dǎo)至控制器，由控制器控制陀螺儀傳感器的角度變化，然后角度信號(hào)經(jīng)換算后發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)車體的自動(dòng)減速并控制車體上揚(yáng)，在限定時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輔助人體傾角做及時(shí)姿態(tài)改變，校準(zhǔn)傾角達(dá)到最快最大減速的目的。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，其特征在于所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與獨(dú)輪車的電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述把手包括一本體和兩個(gè)握持部，其中一個(gè)所述握持部上設(shè)置有一座體，所述第一傳感器安裝在座體內(nèi)，所述第一傳感器的水平軸線上設(shè)置有一剎車把且剎車把的一端部與第一傳感器形成點(diǎn)接觸，所述剎車把鉸接在座體上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于一個(gè)所述握持部上設(shè)置有一盒體，所述第一傳感器安裝在盒體的內(nèi)部，所述第一傳感器的垂直軸線上設(shè)置有一按鈕，當(dāng)按下按鈕時(shí)，所述按鈕與第一傳感器形成點(diǎn)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述第一傳感器是壓力傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，其特征在于所述車輪的中心軸線上設(shè)置有中心軸，所述轉(zhuǎn)換器、控制器、陀螺儀傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置固定在固定框內(nèi)，所述固定框固定在中心軸上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置，包括車體、第一傳感器、控制器和陀螺儀傳感器，所述車體包括車輪和車架，所述車架的前端設(shè)置有把手，所述第一傳感器安裝在把手上，所述第一傳感器與轉(zhuǎn)換器連接，所述轉(zhuǎn)換器與控制器連接，所述控制器與陀螺儀傳感器連接，所述陀螺儀傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與獨(dú)輪車的電機(jī)連接，本實(shí)用新型提出了一種獨(dú)輪車的感應(yīng)剎車裝置能夠在限定時(shí)間內(nèi)主動(dòng)輔助人體傾角做及時(shí)姿態(tài)改變，校準(zhǔn)傾角達(dá)到最快最大減速的目的。
【IPC分類】B60L15/28, B62K11/00
【公開號(hào)】CN205034252
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520709903
【發(fā)明人】朱明偉, 張少良
【申請(qǐng)人】朱明偉
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日