將前伸縮節(jié)9從與前碗組7對接的位置導(dǎo)向至與前碗組7平行重疊的位置，前伸縮節(jié)9可進行縱向伸縮，動力箱I后部設(shè)置后梁26，后梁26分別與后車架29和車座管33連接，后車架29上安裝驅(qū)動電機30和后輪31，驅(qū)動電機30通過電路與電池組2連接，車座管33頂端安裝車座34，后梁26與后車架29可橫向伸縮，同時后車架29可相對后梁26向下方折疊，車座管33可相對后梁26向前方折疊，動力箱1、前梁4、前碗組7、拐臂18、前伸縮節(jié)9、后車架29和車座管33的伸縮、旋轉(zhuǎn)、折疊驅(qū)動裝置均通過機械傳動件與折疊驅(qū)動電機3的輸出軸連接。本實用新型展開至騎行狀態(tài)時，形狀及操作方式均與現(xiàn)有電動自行車相同，騎行者不需改變傳統(tǒng)騎行習(xí)慣，本實用新型折疊后，兩個車輪可實現(xiàn)平行重疊，使用者可直接拖行，便于進出儲藏室、電梯及公共交通工具，便于進行室內(nèi)存放及隨身攜帶，展開和折疊操作可自動完成，不需人力操作，有利于提升人們出行的便捷性。
[0017]本實用新型所述所述動力箱1、前梁4、前碗組7、拐臂18、前伸縮節(jié)9、后車架29和車座管33的伸縮、旋轉(zhuǎn)、折疊驅(qū)動裝置可以采用多種機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:動力箱I前部與前梁4 一端的端面頂部鉸接，動力箱I靠近前梁4的一端安裝第一齒輪11，前梁4靠近動力箱I的一端安裝第二齒輪12，第一齒輪11與第二齒輪12嚙合，第一齒輪11與折疊驅(qū)動電機3的輸出軸連接，前梁4另一端安裝第一外套13，第一外套13內(nèi)安裝第一橫向伸縮裝置5，第一橫向伸縮裝置5外周設(shè)置第一外齒圈14，第一外套13上安裝第三齒輪15，第三齒輪15與第一外齒圈14嚙合，第三齒輪15的轉(zhuǎn)軸通過傳動件與第二齒輪12的轉(zhuǎn)軸連接，第一外套13內(nèi)部軸心位置設(shè)置第一輸入軸16，第一輸入軸16通過變速機構(gòu)與第一橫向伸縮裝置5的動力輸入端連接，第一橫向伸縮裝置5的活動端通過傳動器殼體6與前碗組7連接，前碗組7內(nèi)安裝前叉8，前叉8與前輪組28連接，前碗組7上部兩側(cè)設(shè)置相互平行的兩個拐臂18，拐臂18—端與前碗組7鉸接，拐臂18另一端與前伸縮節(jié)9下端鉸接，前伸縮節(jié)9上端與車把10連接，前伸縮節(jié)9內(nèi)安裝第一縱向伸縮裝置17，傳動器殼體6靠近第一橫向伸縮裝置5的一側(cè)設(shè)置水平長條孔19，第一橫向伸縮裝置5的活動部件上安裝撥桿20，撥桿20從水平長條孔19插入傳動器殼體6內(nèi)，傳動器殼體6內(nèi)安裝傾斜桿21，傾斜桿21位于水平長條孔19下方的一端與傳動器殼體6鉸接，傾斜桿21位于水平長條孔19上方的一端與連桿22 —端鉸接，連桿22中部與傳動器殼體6鉸接，連桿22另一端與立桿23下端鉸接，立桿23上部伸入前碗組7內(nèi)，立桿23上部一側(cè)設(shè)置齒條24，前碗組7內(nèi)安裝第四齒輪25，第四齒輪25與齒條24嚙合，第四齒輪25的轉(zhuǎn)軸通過傳動件與拐臂18和前碗組7之間的鉸接軸連接，拐臂18與前碗組7之間的鉸接軸通過拐臂18內(nèi)部的傳動件與拐臂18和前伸縮節(jié)9之間的鉸接軸連接，拐臂18和前伸縮節(jié)9之間的鉸接軸通過變速機構(gòu)與第一縱向伸縮裝置17的動力輸入端連接，后梁26上安裝第二外套37，第二外套37內(nèi)安裝第二橫向伸縮裝置27，第二橫向伸縮裝置27外周設(shè)置第二外齒圈38，第二外套37上安裝第五齒輪39，第五齒輪39與第二外齒圈38嚙合，第五齒輪39的轉(zhuǎn)軸通過傳動件與折疊驅(qū)動電機3的輸出軸連接，第二外套37內(nèi)部軸心位置設(shè)置第二輸入軸40，第二輸入軸40通過變速機構(gòu)與第二橫向伸縮裝置27的動力輸入端連接，第二橫向伸縮裝置27的活動端與后車架29連接，后車架29上安裝驅(qū)動電機30和后輪31，驅(qū)動電機30通過電路與電池組2連接，第二外套37外部安裝第三外套41，第三外套41能夠繞第二外套37外壁旋轉(zhuǎn)，第三外套41內(nèi)壁設(shè)置螺旋導(dǎo)向槽35，第二橫向伸縮裝置27的活動部件外側(cè)安裝凸柱36，凸柱36與螺旋導(dǎo)向槽35配合。動力箱I與前梁4之間的折疊動作通過第一齒輪11帶動第二齒輪12旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，前碗組7與前梁4之間的折疊動作通過第三齒輪15與第一外齒圈14嚙合后旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，第三齒輪15的動力來自第二齒輪12的轉(zhuǎn)軸，前梁4與前碗組7之間的橫向伸縮通過第一橫向伸縮裝置5實現(xiàn)，第一橫向伸縮裝置5通過第一輸入軸16驅(qū)動，第一輸入軸16的動力來自第一外套13與第一橫向伸縮裝置5的相對轉(zhuǎn)動，第一橫向伸縮裝置5由收縮狀態(tài)向伸出狀態(tài)變化時，第一橫向伸縮裝置5活動部件上的撥桿20沿傳動器殼體6的水平長條孔19橫移，將傾斜桿21下壓，傾斜桿21帶動連桿22旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動立桿23上移，立桿23上的齒條24帶動第四齒輪25旋轉(zhuǎn)，第四齒輪25驅(qū)動拐臂18旋轉(zhuǎn)，拐臂18旋轉(zhuǎn)過程中，內(nèi)部的傳動件驅(qū)動第一縱向伸縮裝置17伸縮，后車架29與后梁26之間的折疊通過第五齒輪39與第二外齒圈38嚙合后旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，后梁26與后車架29的橫向伸縮通過第二橫向伸縮裝置27實現(xiàn)，第二橫向伸縮裝置27通過第二輸入軸40驅(qū)動，第二輸入軸40的動力來自第二外套37與第二橫向伸縮裝置27之間的相對轉(zhuǎn)動，第二橫向伸縮裝置27由收縮狀態(tài)向伸出狀態(tài)變化時，第二橫向伸縮裝置27活動部件上的凸柱36橫移，使第三外套41旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車座管33相對后梁26向前方折疊。上述結(jié)構(gòu)可將動力箱I中折疊驅(qū)動電機3的動力傳遞至各動作部件，并且具有動力傳遞精準(zhǔn)度高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動件不外露的優(yōu)點，此外，本實用新型還可采用其它多種傳動結(jié)構(gòu)，例如鋼絲繩牽引的執(zhí)行部件等，但這些傳動結(jié)構(gòu)的傳動精度相對較低、結(jié)構(gòu)較松散等。
[0018]本實用新型為防止騎行狀態(tài)時動力箱1、前梁4、前碗組7、拐臂18、前伸縮節(jié)9、后車架29和車座管33之間相互配合的位置意外打開，可在動力箱1、前梁4、前碗組7、拐臂18、前伸縮節(jié)9、后車架29和車座管33中相互伸縮、旋轉(zhuǎn)、折疊配合的部件之間均設(shè)置相互配合的插孔42和插銷43，插銷43上安裝彈簧44，動力箱1、前梁4、前碗組7、拐臂18、前伸縮節(jié)9、后車架29和車座管33分別移動至騎行狀態(tài)時，插銷43在彈簧44的驅(qū)動下插入插孔42內(nèi)，動力箱I中安裝解鎖驅(qū)動電機45，解鎖驅(qū)動電機45通過電路與電池組2連接，解鎖電機45的輸出軸上安裝卷筒48，卷筒48通過鋼絲繩46分別與各插銷43連接。該結(jié)構(gòu)可使本實用新型展開時各部件之間自動鎖定，折疊時通過解鎖電機45牽引鋼絲繩實現(xiàn)自動解鎖。此外，為使本實用新型在電池組2電量耗盡時能夠手動解除各部件之間的鎖定，進行手動折疊，可在動力箱I外側(cè)設(shè)置手輪47，手輪47與卷筒48的轉(zhuǎn)軸連接。電池組2電量耗盡時使用者可通過旋轉(zhuǎn)手輪47來牽引鋼絲繩實現(xiàn)解鎖。
[0019]本實用新型為便于折疊后拖行或推行可在動力箱I安裝后梁26的一端設(shè)置伸縮拉桿49。伸縮拉桿49在本實用新型展開時縮回動力箱I內(nèi)，本實用新型折疊完成后，使用者可將伸縮拉桿49拉出，便于拖行或推行，使折疊后的電動自行車便于攜帶。
[0020]本實用新型所述第一橫向伸縮裝置5、第二橫向伸縮裝置27和第一縱向伸縮裝置17可采用多種結(jié)構(gòu)，例如:第一橫向伸縮裝置5、第二橫向伸縮裝置27和第一縱向伸縮裝置17的結(jié)構(gòu)均相同，包括相互套接的外套管50、中套管51和內(nèi)套管52，外套管50內(nèi)安裝螺桿53，螺桿53上安裝螺套54，螺套54與內(nèi)套管52連接。該結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單、占用空間小，此夕卜，本實用新型所述第一橫向伸縮裝置5、第二橫向伸縮裝置27和第一縱向伸縮裝置17還可采用行星齒輪驅(qū)動的直線運動導(dǎo)桿等其它多種結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)伸縮功能。
【主權(quán)項】
1.自動折疊電動自行車，其特征在于:包括動力箱(1)，動力箱(I)內(nèi)安裝電池組(2)和折疊驅(qū)動電機(3)...