專利名稱：一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸工具，B62M 1/04類，一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)前，人們普遍使用的自行車是由腳踏曲柄圓周旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)和運(yùn)行的。這種動(dòng)力發(fā)動(dòng)方式使人力的有效利用率不足百分之七十，且在當(dāng)曲柄與地面接近垂直時(shí)形成死角，使啟動(dòng)困難，傳遞功率降至零。為克服這個(gè)缺點(diǎn)，已出現(xiàn)了許多方案，其中以踏板擺動(dòng)式和直線動(dòng)力發(fā)動(dòng)方式為較佳方案，如中國新型專利CN2034957U和CN2072063U，它們的共同特點(diǎn)是把中軸上移后采用擺動(dòng)式踏桿驅(qū)動(dòng)的四桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、零件少、不需單設(shè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不足之處是其實(shí)施均要對現(xiàn)行車架主體進(jìn)行改造，只能用于設(shè)計(jì)制造新型號的車，安全性也較差，另外其設(shè)計(jì)的曲柄與連桿啟動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)角普遍較小(1°～12°)雖然沒有傳動(dòng)死點(diǎn)，但使啟動(dòng)困難，啟動(dòng)用力較大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種既可適用現(xiàn)行車，又可用于設(shè)計(jì)制造新型車的一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
這種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括中軸7、下平叉2后斜梁14、踏桿軸4、4′，及其固連組件3，曲柄5、5′L形踏桿6、6′，連桿11、11′，鏈輪10、鏈條13、后飛輪1，其特征是L形踏桿通過固連組件3上的踏桿軸4、4′固定在下平叉2和后斜梁14上，L形踏桿的長邊在上為踏桿，其外端設(shè)腳蹬8、8′，短邊在下為搖桿，其外端設(shè)搖桿肖12、12′，左、右曲柄5′,5，固定在中軸兩外端互為對稱，其外端設(shè)固定的曲柄肖9、9′，連桿11、11′兩端孔通過軸承分別與搖桿肖12、12′和曲柄肖9、9′相連接，構(gòu)成兩組尺寸相同并通過中軸曲柄聯(lián)動(dòng)的曲柄啟動(dòng)角不小于12°無啟動(dòng)死點(diǎn)的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過固定在中軸上的鏈輪10和鏈條13、后飛輪1構(gòu)成封閉鏈傳動(dòng)。
本實(shí)用新型采用了擺動(dòng)杠桿式動(dòng)力發(fā)動(dòng)方式，且踏桿擺角Ψ≤60°故較大提高了力的傳遞有效功率，形成省力快速的特點(diǎn)。另外在設(shè)計(jì)四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù)時(shí)，保證了連桿與曲柄在踏桿啟動(dòng)位的傳動(dòng)角γo=12°～20°，使啟動(dòng)容易、以利達(dá)到最佳的傳動(dòng)效果。本新型由于采用了L形踏桿集踏桿和搖桿功能于一體，從而使利用現(xiàn)型車中軸及其傳動(dòng)部件、簡化結(jié)構(gòu)的目的得以實(shí)現(xiàn)。L形踏桿其擺動(dòng)中心設(shè)在其匯交點(diǎn)處，并與踏桿軸4、4′成動(dòng)配合連接，而踏桿軸4、4′與中軸平行，可設(shè)于中、后軸間下平叉2之上部和下部，也可設(shè)于平叉上，用于人力三輪車時(shí)變化為通軸4。
本新型可以采用短曲柄、小鏈輪、短搖桿從而使增重減小，并可利用現(xiàn)行車中軸組件，稍加改制從而降低制造成本。由于不需專設(shè)踏桿的聯(lián)動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)件少、易制造、成本低和功效好的目的。本新型不僅適用于現(xiàn)行自行車改造和新車設(shè)計(jì)制造，并可用于腳閘車和三輪腳踏車等人力車輛。
附


圖1為用于現(xiàn)行車改造的整體結(jié)構(gòu)示意圖附圖2為用于設(shè)計(jì)新車的整體結(jié)構(gòu)示意圖附圖3為本新型的傳動(dòng)示意圖
以下結(jié)合附
圖1和2并參考附圖3，說明其驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)情況圖示位置為左側(cè)的L形踏桿6′處于下終點(diǎn)位，右側(cè)的L形踏桿6處于上終點(diǎn)的啟動(dòng)位，這時(shí)位于車體左側(cè)的連桿11′、曲柄5′均處于其運(yùn)動(dòng)軌跡的左極限位，且連桿11′與曲柄5′、5共線為MM，而位于車體右側(cè)的連桿則處于其運(yùn)動(dòng)軌跡的右極限位，其中心線為NN，MM和NN交于右曲柄肖的中心，它們的夾角既為右曲柄5與右連桿1 1在啟動(dòng)位時(shí)的傳動(dòng)角γo，稱為曲柄啟動(dòng)角，γo的大小決定了四桿機(jī)構(gòu)能否正常工作，理論上γo只要大于零度既可消除啟動(dòng)死點(diǎn)，然而過小的啟動(dòng)角使啟動(dòng)困難，本新型采用了γo=12°～20°的啟動(dòng)角，并盡可能取較大值，以求達(dá)到良好的啟動(dòng)效果。這樣，當(dāng)踏下右L形踏桿6時(shí)，通過右連桿11拉動(dòng)右曲柄5，并帶動(dòng)中軸7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了四桿驅(qū)動(dòng)。中軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過其上的鏈輪10和鏈條13傳至后飛輪1，從而使車體前進(jìn)。同時(shí)中軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又通過左側(cè)的曲柄5′的旋轉(zhuǎn)和左連桿11′拉動(dòng)左L形踏桿6′從下極限位向上擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了左、右L形踏桿的聯(lián)動(dòng)。當(dāng)右L形踏桿下踏至下終點(diǎn)位時(shí)則左L形踏桿也到達(dá)了上極限的啟動(dòng)位，同時(shí)左右曲柄各旋轉(zhuǎn)了180°，這時(shí)右連桿與曲柄5、5′共線且為MM，既左、右兩側(cè)的兩組四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)一次踏動(dòng)后，各自交換了初始位置，反復(fù)連續(xù)踏動(dòng)左右L形踏桿則自行車連續(xù)運(yùn)行。
權(quán)利要求1．一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括中軸7、下平叉2后斜梁14、踏桿軸4、4′，及其固連組件3，曲柄5、5′L形踏桿6、6′，連桿11、11′，鏈輪10、鏈條13、后飛輪1，其特征是L形踏桿通過固連組件3上的踏桿軸4、4′固定在下平叉2和后斜梁14上，L形踏桿的長邊在上為踏桿，其外端設(shè)腳蹬8、8′，短邊在下為搖桿，其外端設(shè)搖桿肖12、12′，左、右曲柄5′,5，固定在中軸兩外端互為對稱，其外端設(shè)固定的曲柄肖9、9′，連桿11、11′兩端孔通過軸承分別與搖桿肖12、12′和曲柄肖9、9′相連接，構(gòu)成兩組尺寸相同并通過中軸曲柄聯(lián)動(dòng)的曲柄啟動(dòng)角不小于12°無啟動(dòng)死點(diǎn)的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過固定在中軸上的鏈輪10和鏈條13、后飛輪1構(gòu)成封閉鏈傳動(dòng)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是L形踏桿的擺動(dòng)孔中心設(shè)在其匯交點(diǎn)處，并與踏桿軸4、4′成動(dòng)配合連接，其擺角Ψ≤60°。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是踏桿軸4、4′與中軸7平行，可設(shè)于中后軸間的下平叉2之上部和下部，也可設(shè)于平叉上，用于人力三輪車時(shí)變化為通軸。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是連桿與曲柄在踏桿啟動(dòng)位的傳動(dòng)角，既啟動(dòng)角γo=12°～20°，并盡可能取較大值。
專利摘要一種人力車的四桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在保留現(xiàn)行車傳動(dòng)不變的基礎(chǔ)上,采用減小中軸鏈輪尺寸,縮短曲柄中心距,在其外端孔設(shè)曲柄銷,并通過左右連桿與設(shè)在中后軸間車架上的左右L形踏桿相鉸接,通過L形踏桿的反復(fù)踏動(dòng)實(shí)現(xiàn)踏桿聯(lián)動(dòng)和中軸驅(qū)動(dòng)。并經(jīng)原傳動(dòng)鏈?zhǔn)管圀w前進(jìn)。本新型結(jié)構(gòu)簡單、零件少、易制造、成本低不僅適用于現(xiàn)行自行車改造和新車制造,并可用于腳閘車和三輪腳踏車等人力車輛,達(dá)到省力、快速的目的。
文檔編號B62M9/00GK2317162SQ9725020
公開日1999年5月5日 申請日期1997年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月18日
發(fā)明者金洪烈 申請人:金洪烈