專(zhuān)利名稱(chēng)：用于承載車(chē)輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及承載車(chē)輛用的一種電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件，更特別地是用于那些設(shè)計(jì)成由人力驅(qū)動(dòng)的承載車(chē)輛以及裝有上述附件的承載車(chē)輛。這類(lèi)承載車(chē)輛包括小車(chē)、手推車(chē)、三輪車(chē)、輪椅和人力車(chē)，等等。
為了便于說(shuō)明，本發(fā)明僅以示例的方式藉助于它在輪椅上的應(yīng)用來(lái)對(duì)其加以說(shuō)明。
那些暫時(shí)或永遠(yuǎn)地喪失腿部功能的人所使用的輪椅有兩種不同的型式一種是利用和椅子的后輪同心的手輪圈用手驅(qū)動(dòng)的折疊式輪椅，另一種是由一個(gè)大的蓄電池供電的由電力驅(qū)動(dòng)的所謂的動(dòng)力椅。
雖然用手驅(qū)動(dòng)的輪椅重量輕，而且成本也相對(duì)比較低，但是它只適合于那些臂膀和手全都能用的人。這些人的臂膀和手在輪椅走動(dòng)的過(guò)程中是不能休息的。因此，所付出的體力勞動(dòng)相當(dāng)大，即使有護(hù)理人員的幫助，也大大地限制了可能的運(yùn)行距離。
另一方面，動(dòng)力椅是非常昂貴的，而且也很重(100公斤或以上)，并且不能折疊，如果要作長(zhǎng)途旅行，還需要帶有專(zhuān)用輪椅提升裝置的搬運(yùn)車(chē)。
現(xiàn)在已知有一種輕便的，基本上可以折疊的輪椅，它設(shè)有一可固定在椅子上的電力輔助驅(qū)動(dòng)裝置。但是，這種輪椅有兩個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)，第一個(gè)缺點(diǎn)是，由于安裝了驅(qū)動(dòng)裝置，椅子就不再能折疊。換句話(huà)說(shuō)，要想將椅子折疊起來(lái)，就不得不從椅子的結(jié)構(gòu)上拆掉輔助驅(qū)動(dòng)裝置，這一過(guò)程涉及松開(kāi)螺絲，斷開(kāi)電線，同時(shí)還要斷開(kāi)控制驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于地面的位置的鋼絲繩。為了重新使用這個(gè)輪椅，就必須反過(guò)來(lái)進(jìn)行這一過(guò)程。第二個(gè)缺點(diǎn)是，由于上述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置裝在輪椅的中間平面上，著地的驅(qū)動(dòng)輪伸出輪椅的后部，這使經(jīng)常需要的護(hù)理人員極不方便。建議的改進(jìn)辦法是，將輔助手柄固定到在輪椅背后現(xiàn)有的手柄上，由此使這些手柄再往后伸一些，從而使陪同人員增加他和輪椅的距離并避免和該裝置的驅(qū)動(dòng)輪的部分發(fā)生干涉。但是，這樣做不僅增加了輪椅的折疊尺寸，而且還使陪同人員更加難于控制輪椅。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種輪椅用的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置，這種輪椅可由至少具有一個(gè)臂膀和手的功能的殘疾人使用，并且在輔助驅(qū)動(dòng)裝置安裝在適當(dāng)?shù)奈恢蒙蠒r(shí)也能折平。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為輪椅提供一個(gè)電動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，這種驅(qū)動(dòng)裝置裝在輪椅的中間平面的側(cè)面上，因此，不會(huì)與在展開(kāi)輪椅并且不需要用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)推動(dòng)輪椅的陪護(hù)人員，或在有動(dòng)力時(shí)控制其運(yùn)行的陪護(hù)人員發(fā)生干涉。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種只用一個(gè)手臂和手就可以致動(dòng)、轉(zhuǎn)向和剎車(chē)的輪椅。
根據(jù)本發(fā)明，這些目的可以通過(guò)本發(fā)明所提供的一種用于承載車(chē)輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件而達(dá)到。這種電動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件包括一個(gè)有減速裝置并構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)；一個(gè)適于接觸地面并通過(guò)在接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦驅(qū)動(dòng)所述承載車(chē)輛的車(chē)輪，該車(chē)輪構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出構(gòu)件；所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件都裝在一可固定在所述承載車(chē)輛上的公共安裝構(gòu)件上，設(shè)有可以使所述的公共安裝構(gòu)件有選擇地處于所述輸出構(gòu)件和地面接觸的第一位置，和所述輸出構(gòu)件升離地面的至少一個(gè)不接觸的第二位置的裝置。
現(xiàn)在參照下述說(shuō)明性附圖對(duì)本發(fā)明的某些較佳實(shí)施例加以介紹，以便對(duì)本發(fā)明有更充分的了解。
在特別詳細(xì)的參閱附圖時(shí)，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，所表示的詳細(xì)情況是通過(guò)示例的方式示出的，并僅用于對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明性的討論。該詳細(xì)情況出于使人確信本發(fā)明的原理和概念性各方面是最為有用的，并有助于很容易地理解而給出的。在這方面，不想更詳細(xì)地示出本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，而只需要對(duì)本發(fā)明的基本部分有所了解。參照附圖進(jìn)行的說(shuō)明可以使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員明確地認(rèn)識(shí)到本發(fā)明在實(shí)踐中可如何具體化為幾種形式。
在這些附圖中

圖1是按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置附件的側(cè)視圖2是圖1中箭頭A所示方向的附件視圖；圖3是按照本發(fā)明的附件的安裝元件的分解透視圖；圖4示出了按照本發(fā)明的帶有驅(qū)動(dòng)裝置附件的輪椅，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)其摩擦輪接觸地面；圖5是與按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置一起作用的力的視圖；以及圖6示出了按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置附件的線路圖。
現(xiàn)在參閱附圖，在圖1至4中示出了按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置附件，它包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)2，一個(gè)減速器4和一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪6，該驅(qū)動(dòng)輪適于以一種在下面將進(jìn)一步介紹的方式接觸地面，并由此通過(guò)和地面的摩擦接觸驅(qū)動(dòng)輪椅。
電動(dòng)機(jī)2是一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，最好是永磁式的電動(dòng)機(jī)，并且能在大約50％的過(guò)電壓下運(yùn)行一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。電動(dòng)機(jī)是密封的，因此可以防止灰塵和其他磨粒的侵入。這可以允許使用很窄的氣隙，從而使由鍶鐵氧體陶瓷磁鐵形成的磁場(chǎng)具有相當(dāng)高的磁通密度。在裝配好電樞以后，用金剛石車(chē)削整流子，這樣可以保證有最佳的同心度和較長(zhǎng)的電刷壽命。電刷是銀-石墨型的。所有這些特征的組合可以使電動(dòng)機(jī)獲得不尋常的約88％的高效率，它所產(chǎn)生的有效功率足以在坡度為20％的坡路上以大約每小時(shí)3公里的速度移動(dòng)100公斤以上的負(fù)載。
比較高的電動(dòng)機(jī)速度由減速器4以1∶36的比率降低，在本實(shí)施例中，減速器4具有一牢固地裝在電動(dòng)機(jī)軸(未示出)上的蝸桿8和一個(gè)蝸輪10，它們都裝在一個(gè)剖分型的殼體12中，電動(dòng)機(jī)2就牢固地裝在該殼體的一部分上。蝸桿8的升角大到足以防止蝸桿機(jī)構(gòu)自鎖或不可倒轉(zhuǎn)，在這種狀態(tài)下，蝸桿(也就是電動(dòng)機(jī))可以驅(qū)動(dòng)蝸輪，但不能被后者所驅(qū)動(dòng)。這一事實(shí)所涉及的意義將在下面討論。
從圖2中可以清楚地看出。蝸輪10用鍵裝在軸14上并從殼體12的一側(cè)伸出，軸14裝在安放在剖分式殼體12的中心部分16中的球軸承(未示出)上。超越離合器17的內(nèi)座圈(未示出)牢固地用鍵固定在軸14的這個(gè)懸伸部分上，它的外座圈18則牢固地連接在輪盤(pán)19上，該輪盤(pán)19裝有一個(gè)橡膠輪胎，其上有為了獲得更好的道路附著作用的胎面花紋。
當(dāng)在地面上運(yùn)行而不用使電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，例如當(dāng)輪椅沿一坡路向下運(yùn)行時(shí)，插在軸14和驅(qū)動(dòng)輪6之間的超越離合器17允許輪6自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。在沒(méi)有這樣的超越離合器時(shí)，由于減速齒輪4的阻力不允許它以適應(yīng)于輪椅的前進(jìn)速度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，輪6會(huì)受阻于地面。
剖分式殼體也設(shè)有一個(gè)凸緣22，其上用安裝螺釘24牢固地固定著電動(dòng)機(jī)2。
接下去看到的是一個(gè)有多個(gè)孔28的管狀支架26，選擇其中的幾對(duì)孔用螺釘30將下述這些組件裝在支架26上電動(dòng)機(jī)2，減速器4和驅(qū)動(dòng)輪6。由于各個(gè)孔28之間的中心距是螺釘30之間的距離的幾分之一，所以這些孔允許上述組件沿支架26固定在不同的地方，可以很明顯地看出，這對(duì)于在輪椅上適當(dāng)?shù)匕惭b驅(qū)動(dòng)裝置附件有重要的作用。
參看圖3和4，可以很好地了解在輪椅上安裝驅(qū)動(dòng)裝置附件的情況。
圖3示出了一個(gè)帶有一凸塊34并有4個(gè)孔36的托架32。該托架32用螺釘38和螺母(未示出)緊固在輪椅的側(cè)柱40中的一根上，如圖4所示。根據(jù)使用者的有用的手臂和手來(lái)決定采用左側(cè)立柱還是右側(cè)立柱如果使用者可以移動(dòng)他的右臂和手，那么就將驅(qū)動(dòng)裝置附件裝在右側(cè)立柱上；如果使用者的左臂和手具有使用功能，則采用左側(cè)立柱。這樣，可以看到，驅(qū)動(dòng)裝置附件沒(méi)有裝在輪椅的中間平面上，而是偏離開(kāi)中心，這樣就不會(huì)妨礙陪同人員推動(dòng)或控制輪椅。
用一個(gè)樞軸44將叉狀墊塊42鉸接在托架32的凸塊34上。
軸套46牢固地連接在墊塊42上，驅(qū)動(dòng)裝置的管狀支架26就配裝在軸套46內(nèi)，并用鎖銷(xiāo)48固定(圖4)。
圖中還示出了一個(gè)在其下端牢固地固定在墊塊42上的桿件50，其上端則連在可由一在使用者能方便地夠到的范圍內(nèi)的桿件54致動(dòng)的皮頓鋼繩52上。在圖4中的鋼繩52是松弛的，并且驅(qū)動(dòng)輪6放置在地面上。當(dāng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)桿件54時(shí)，鋼繩52將沿箭頭B所示的方向拉動(dòng)桿件50，對(duì)它施加一個(gè)力矩，該力矩可以使墊塊42繞樞軸44傾斜，并且也使管狀支架26和墊塊42一起傾斜，結(jié)果使驅(qū)動(dòng)輪6升離地面。
到現(xiàn)在就可以看出，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置附件，當(dāng)以圖3和4中所說(shuō)明和表示的方式裝在輪椅上時(shí)，可以在一第一位置和一第二位置之間像擺錘一樣地?cái)[動(dòng)，在第一位置上，驅(qū)動(dòng)輪6可以自由地落在地面上并和地面接觸；在第二位置上，或在第二位置的范圍內(nèi)，使驅(qū)動(dòng)輪6升離地面。顯然，圖4中所示的位置是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)位置。正如已經(jīng)指出的那樣，由于驅(qū)動(dòng)輪6僅靠其自重以及電動(dòng)機(jī)2，減速器4等的重量(總共約3公斤)落在地面上，可能會(huì)提出這樣的問(wèn)題即是什么力提供了必要的地面附著，從而將100公斤的負(fù)載(使用者和輪椅)推上一個(gè)例如20％的坡路。圖5給出了這個(gè)問(wèn)題的答案，其中示出了產(chǎn)生作用的作用力。P代表懸掛點(diǎn)，在這種情況下是樞軸44的軸線；FT代表和地面平行的切向力，該力由驅(qū)動(dòng)輪6產(chǎn)生并分解成向下作用在地面上的力FG和通過(guò)懸點(diǎn)P作用于輪椅上的力FS。可以看出，如果α角足夠大(約70d即可產(chǎn)生最佳結(jié)果)，那么較小的切向力FT就可產(chǎn)生一個(gè)較大的作用于地面上的力FG，并產(chǎn)生必要的摩擦。
事實(shí)上，力FG將隨著輪椅所遇到的阻力的增長(zhǎng)而增加，并且從圖5中可以很清楚地看出，如果僅能和椅子一起移動(dòng)的懸點(diǎn)P不能以驅(qū)動(dòng)輪椅6的運(yùn)行速度向前移動(dòng)，輪椅就只好靠加大角α去試圖“超越”點(diǎn)P，從而又使分力FG和FS更進(jìn)一步地加大。但是，從該配置的幾何分析中可以明顯地看出，α的增加只能靠使點(diǎn)P上升；換句話(huà)說(shuō)，即只能靠使輪椅的后輪升離地面來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了防止產(chǎn)生這種不希望出現(xiàn)的狀態(tài)，角α絕不能加大到使后輪脫離地面的程度。這種防止措施靠一裝在下框架管58的伸出部分57上的檔塊56來(lái)辦到。當(dāng)角α(圖5)加大到超過(guò)一規(guī)定值時(shí)，可以調(diào)整擋塊56，使之從伸出部分57延伸到這樣一種程度，即由檔塊56防止減速器4的殼體12進(jìn)一步向前移動(dòng)。
防止上述情況產(chǎn)生的另外一種安全裝置是可裝在例如托架32(圖3)上的一個(gè)微型開(kāi)關(guān)MS(圖6)，其安裝位置能夠當(dāng)角α增大到超過(guò)其允許極限值時(shí)由拉桿50即可使之?dāng)嚅_(kāi)。
由圖1和2中的點(diǎn)劃線示出了再一種可能性，即在牢固地裝在殼體12上的支架78上裝一個(gè)滾輪76。當(dāng)角α增大到超過(guò)極限值時(shí)，滾輪76即由于這個(gè)增大了的角α而和地面接觸，從而使驅(qū)動(dòng)輪6失去有效的地面接觸。
圖4中進(jìn)一步地示出了一個(gè)最好固定在小腳輪64的叉架62上的操縱桿60，用于在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)控制方向。在操縱桿60的上端可以看到一個(gè)按鈕66，它可由坐在輪椅上的人操縱以控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；還有一個(gè)剎車(chē)手柄68，它可以使坐在輪椅上的人操縱自行車(chē)式的車(chē)閘70，使其作用于輪椅的后輪上。
因此可以看出，根據(jù)本發(fā)明的裝有輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件的輪椅可以?xún)H由一個(gè)手臂和手來(lái)控制。除了有意的操縱以外，使操縱桿保持和不動(dòng)也可以防止由于驅(qū)動(dòng)輪6的偏心位置而造成的輪椅改變行動(dòng)路線的傾向。
在陪同人員手柄74的附近設(shè)有為陪同人員設(shè)計(jì)的另一個(gè)按鈕72。
蓄電池既可以是鎳-鎘式電池，也可以是干鉛酸式電池，它們最好裝在輪椅座的下面，也可裝在任何其他的合適位置。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的附件的線路圖。從圖中可以看到一個(gè)由多個(gè)電池組成的蓄電池B，它有兩組電池，通過(guò)一個(gè)3位開(kāi)關(guān)S1，它既可以并聯(lián)，產(chǎn)生額定電動(dòng)機(jī)電壓，從而產(chǎn)生一個(gè)較低的速度S；也可以串聯(lián)，產(chǎn)生一個(gè)過(guò)電壓，從而產(chǎn)生比較快的速度F。在肘節(jié)的中心位置，蓄電池是斷開(kāi)的。開(kāi)關(guān)S1是蓄電池組件的一部分，并可以從座位的前面接近(見(jiàn)圖4)。
從圖中還可以看到一個(gè)繼電器R，它可以由上述按鈕66和72中的任何一個(gè)致動(dòng)，從而給電動(dòng)機(jī)2供電。要記住，減速齒輪機(jī)構(gòu)4是可以反轉(zhuǎn)的，即驅(qū)動(dòng)輪6可以轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，然后電動(dòng)機(jī)2可以作為發(fā)電機(jī)使用。驅(qū)動(dòng)裝置附件的這種特性可用于使輪椅的使用者沿向后的方向安全而緩慢地在坡路上向下滑行。當(dāng)開(kāi)關(guān)S2處于H位置時(shí)，利用二極管D1，或D1和D2，使發(fā)電機(jī)短路，以產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)作用；而當(dāng)開(kāi)關(guān)S2處于L位置，并且二極管D1和D2串聯(lián)時(shí)，又可以產(chǎn)生一個(gè)比較適中的制動(dòng)作用。從圖中還可以看到上述的微型開(kāi)關(guān)MS，它通常呈閉合狀態(tài)，而當(dāng)如上所述的那樣使其致動(dòng)時(shí)，即切斷供給繼電器R的電流，從而使電動(dòng)機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
還可以通過(guò)固定在軸14上的超越離合器17(圖2)來(lái)控制輪椅沿向后的方向的滾動(dòng)。
本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以很明顯地看出，本發(fā)明并不局限于對(duì)上面所示出的實(shí)施例的詳細(xì)介紹，在不偏離本發(fā)明的必要特征或精神的條件下，本發(fā)明也可以有另外的特殊實(shí)施形式。因此，本文中所述的實(shí)施例在所有方面可以被視為表述性的，而不是限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)，而不是上述的介紹來(lái)表明，因此，所有的在和權(quán)利要求書(shū)等同的意義和范圍內(nèi)的變更都要包括在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種用于承載車(chē)輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件，包括一帶有減速裝置并構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸入構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)；一適于接觸地面并通過(guò)與地面的摩擦接觸而驅(qū)動(dòng)所述承載車(chē)輛的車(chē)輪，所述車(chē)輪構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出構(gòu)件；所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件都可裝在所述承載車(chē)輛的一個(gè)公共的安裝構(gòu)件上，設(shè)有使所述的公共安裝構(gòu)件有選擇地處于一使所述輸出構(gòu)件和地面接觸的第一位置，和使所述輸出構(gòu)件抬離地面的至少一不接觸的第二位置的裝置，其特征為，所述輸出構(gòu)件位于遠(yuǎn)離所述承載車(chē)輛的中間平面的一個(gè)平面上。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括用于將所述公共的安裝構(gòu)件可傾斜地裝到所述承載車(chē)輛的一個(gè)結(jié)構(gòu)件上的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，其特征為，所述的用于可傾斜地固定所述公共的安裝構(gòu)件的裝置包括一個(gè)固定的托架，其上鉸接有一個(gè)適于支撐和夾緊所述的公共安裝構(gòu)件的構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括一個(gè)固定地裝在所述鉸接構(gòu)件上的一個(gè)桿件，當(dāng)它由可被所述承載車(chē)輛的使用者操動(dòng)的鋼繩裝置致動(dòng)時(shí)適于對(duì)所述構(gòu)件產(chǎn)生一個(gè)傾斜運(yùn)動(dòng)，從而使所述輸出構(gòu)件從所述位置中的一個(gè)位置移動(dòng)到所述位置中的另一個(gè)位置。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括僅用一個(gè)手臂和手就可操縱的操縱裝置，當(dāng)使用者的手使其不動(dòng)時(shí)，該裝置適用于防止易于由所述輸出構(gòu)件的所述位置偏離所述承載車(chē)輛的中間平面而引起的偏離一預(yù)定的路線。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括可通過(guò)所述操縱裝置操縱的制動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括適用于防止所述輸入構(gòu)件和所述輸出構(gòu)件相對(duì)于所述承載車(chē)輛移出一預(yù)定的極限的止動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，其特征為，所述的車(chē)輪適于使所述電動(dòng)機(jī)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述電動(dòng)機(jī)變成一發(fā)電機(jī)。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件，還包括電子線路裝置，用于控制發(fā)電機(jī)的電流流向，從而在承載車(chē)輛沿向后的方向滑下坡面時(shí)控制發(fā)電機(jī)在承載車(chē)輛上的制動(dòng)作用。
10.一種只要裝有如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置附件的承載車(chē)輛。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于承載車(chē)輛的電動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置附件,它包括一有減速裝置并構(gòu)成該驅(qū)動(dòng)裝置的輸入構(gòu)件的電動(dòng)機(jī),一用于接觸地面并通過(guò)與地面的摩擦接觸驅(qū)動(dòng)承載車(chē)輛的車(chē)輪,車(chē)輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的輸出構(gòu)件,輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件都可裝在承載車(chē)輛的一個(gè)公共安裝構(gòu)件上,設(shè)有可以使公共安裝構(gòu)件有選擇地處于使輸出構(gòu)件與地面接觸的第一位置和使輸出構(gòu)件抬離地面的至少有一個(gè)不接觸的第二位置的裝置,輸出構(gòu)件位于遠(yuǎn)離承載車(chē)輛的中間平面的一個(gè)平面上。
文檔編號(hào)B62M7/00GK1184049SQ9611727
公開(kāi)日1998年6月10日 申請(qǐng)日期1996年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月6日
發(fā)明者愛(ài)德華·馬斯托夫, 耶海茲克爾·毛特納 申請(qǐng)人:普魯派爾兩合公司