專利名稱：一種機動車輛原地轉向及橫向行駛裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于涉及機動車輛橫向行駛及轉向技術，具體的說依靠液壓技術裝置。
現在的機動車輛只限于作前后方向的行駛，如遇狹窄的路面或車輛擁擠情況下，只有利用倒車動作才能調頭轉向而費時費力，有時會陷入進退維谷的境地，因而限制了車輛的機動性，特別是在車輛集中場合更加劇了交通管理的困難和事故的發(fā)生。這已成了機動車輛無法解決的難題。
本實用新型是對已有的實用新型專利“一種機動車輛原地轉向裝置”作了進一步的改進。在此基礎上簡化了結構，除了只能作原地轉向動作外又增添了橫向行駛及在極小轉彎半徑下調頭轉向的新功能。只要場地寬度與車身長度相等時，就能輕易地實現上述功能。
使用本實用新型后，由于車輛能作橫向行駛，使車輛的車頭車尾又能作左右移動，因而給車輛進出停車場帶來方便，可使車輛停放在最佳位置上。由于有了橫向行駛功能，更便于車輛?？垦b卸貨場地，從而大大地提高了車輛的機動性和裝卸工效。
本實用新型特征是采用一個獨立分離式框架，在此框架上對稱于框架中心線于其兩側安裝所需的液壓系統(tǒng)的各個元器件。在不變動現有機動車輛結構的前提下，將其裝設在車輛底盤車架上?？勺鳛橐粋€附屬裝置隨時隨地進行拆裝，便于維修。
下面由附圖及說明闡述本實用新型在載貨卡車或小轎車上使用的一個實施例
附
圖1是本實用新型的液壓系統(tǒng)示意圖。
附圖2是本實用新型安裝在機動車輛上示意圖。
附圖3是本實用新型液壓系統(tǒng)中各元器件布置安裝側視圖。
附圖4是本實用新型液壓系統(tǒng)中各元器件布置安裝俯視圖。
附圖5是本實用新型在原地轉向時中心支承在圖3中的A向視圖。
附圖6是本實用新型橫向行駛支承輪系示意圖。
圖1中所示在液壓系統(tǒng)中具有兩臺油泵兩套油路。一套油路用大泵(2)以160－200公斤·力／厘米2的壓力向系統(tǒng)輸送高壓油液，用以舉升車輛，原地調頭轉向，橫向行駛和以極小轉彎半徑轉向功能提供動力。另一套油路是用小泵(3)以40－70公斤·力／厘米2的壓力向系統(tǒng)輸送油液擺動行走支承輪系轉動提供動力。兩泵皆由車輛自身的發(fā)動機驅動。它是本實用新型正個液壓系統(tǒng)的動力源。車輛正常行駛時，四具行走支承輪系的行走支承輪(22)擺放在離地面約100毫米左右的懸空位置上。其方向與車輛輪胎的行駛方向一致。參閱圖2。當車輛需調頭或橫向行駛時，首先停車，然后按功能需要來完成以下的操作。
甲，當車輛停止后，無論是何種動向都要先接通并聯電磁多路換向閥(4－1·4－2)的電氣回路來移動閥桿，以控制高壓油路中的油流方向，用以驅動前后四具行走輪系中的擺動油缸(5)擺動，并通過擺動油缸(5)上的主動齒輪(29)及行走輪系上的從動齒輪(30)前后四具行走支承輪同步回轉，使支承輪系中的四具行走支承輪(22)都到達予定應在位置。
如系橫向行駛，先將四具行走支承輪(22)回轉90°，使之與車輛中心線相垂直，參閱圖4和圖6，其中垂直車輛中心線的虛線圖形是取四具行走支承輪中之一個來表示車輛在橫行時它所在的位置。
如車輛需要原地調頭轉向或以極小半徑轉向時亦要使用該并聯電磁多路換向閥控制行走支承輪系的四具行走支承輪(22)同步地擺動到所需角度，以適應車輛調頭轉向。
圖4中以后一個行走支承輪用虛線圖形來表示車輛調頭轉向時四具行走支承輪系要在其行走過的園周軌跡上成切線的位置。并聯電磁多路換向閥的電源由車輛自身的發(fā)電設備提供。
乙、當行走支承輪(22)就位后，車輛需要橫行時，再搬動手動串并聯多路換向閥(6－1)的閥桿，使高壓油液進入四具輪系的行走支承輪油缸(13)，則四具支承輪系同時即同步地垂直著地，并將車輪舉升，參閱圖4及圖6，使車輛行駛輪胎離開地面約100毫米左右，然后再同向地搬動手動串并聯多路換向閥(6－3、6－4)的閥桿，以操縱裝設在輪義(21)上的與行走支承輪(22)直接聯接并處于對角線位置上兩臺低速大扭距行走液壓馬達(7)同步同方向地在地面上轉動，驅動車輛以每分鐘約100米左右的速度向左或右橫向行駛。
丙，車輛要以極小轉彎半徑調頭轉向時，則要異向搬動手動串并聯多路換向閥(6－3、6－4)的閥桿，高壓油推動兩臺低速大扭矩行走液壓馬達(7)同步異向地回轉，使車輛產生力隅，則車輛在地面上以極小轉彎半徑調頭轉向，或使車頭車尾左右擺動，尋求停車最佳位置。
丁，當車輛作原地調頭轉向時，則要同時搬動手動串并聯多路換向閥(6－1、6－2)的閥桿，高壓油進入行走支承輪系的油缸，同時也進入裝設在框架(17)兩側上的中心支承油缸(11)中，推動與之聯結的中心支架(23)并帶動位于車輛空載及重載時重心位置間在車輛中心處的中心支承回轉臺(24)向下移動直至與地面接觸，一起參加與四具行走支承輪(22)舉升車輛動作，參閱圖5。然后再異向搬動手動串并聯多路換向閥(6－3、6－4)的閥桿，高壓油液則又進入安裝于輪義(21)上的低速大扭矩行走液壓馬達(7)內使液壓馬達回轉，從而又帶動與之直接聯接的行走支承輪(22)在地面上旋轉，車輛亦產生力隅而且圍繞中心支承回轉臺(24)的與地面垂直的中心線在原地向任何一方向，以每分鐘6－10轉的轉速調頭轉向。
戊，復位，在完成上述動作達到要求后，搬動手動串并聯多路換向閥(6－1、6－2)的閥桿，使其各個油缸的活塞桿縮回，待車輛行駛輪胎觸地后再接通并聯電磁多路換向閥(4－1、4－2)，擺動油缸(5)轉動，使前后四具輪系中的每個行走支承輪(22)復位，參閱2、圖3及圖4。圖中顯示出本液壓系統(tǒng)中各元器件在車輛行駛中的狀態(tài)和它們間的安裝布置的關系位置。
圖3，為本實用新型的側視圖。圖中顯示各個油缸(5)、(11)、(13)的關系位置，四具輪系中行走支承輪(22)及中心支承架(23)與框架(17)在車輛上安裝的側視位置，并用若干個U型螺栓(19)將框架(17)與車輛底盤車架(18)聯接把牢方式。
圖4，是將車箱拆掉后本實用新型的俯視圖。圖中顯示出在框架(17)上安裝的各個液壓元器件與車輛結合的關系位置。圖中后兩個行走支承輪油缸(13)的固定支架采用矮形支架(27)。低速大扭矩行走液壓馬達(7)的外形輪廓不得超過車廂外側界限。
圖5，是圖3中的A向視圖，也是中心支承安裝示意圖。中心支承油缸(11)采用固定支架(25)安裝于框架(17)的安裝底板上。活塞桿的盡端用螺母與中心支承架(23)聯接，中心支承架的上方為車輛行駛傳動軸(28)，下方是中心支承回轉臺(24)，其內部的回轉機構可采用一般軸承或球窩回轉結構(圖中省略表示)。中心支承回轉臺的底面要高出車輛后橋離地最小間隙，最少也要取齊。
圖6，為四具支承輪系中取其一個的安裝示意圖。行走支承輪液壓缸(13)上使用高型固定支架(26)裝于框架(17)的安裝底板上。擺動油缸(5)位于液壓缸的一側，其上面裝有主動齒輪(29)并與液壓缸上的從動齒輪(30)嚙合，其作用前文已闡明。氣液壓減震器(20)聯接于輪義(21)及滑動支承環(huán)(31)之間，以適應四具行走支承輪(22)在各種不同路面行駛。油缸外面裝有導向滑動套筒(32)并與滑動支承環(huán)(31)相聯結。隨著活塞桿的伸縮而滑動?；瑒訉蛱淄?32)內與活塞桿之間又裝有受力環(huán)(33)以增加輪系的剛度。
圖1中兩臺中心支承油缸(11)和四具行走支承輪液壓缸(13)的油液進出口處都裝有雙向液壓鎖(12)嚴密地鎖緊油路，以保證在其工作時，防止產生“軟腿現象”。又可在車輛行駛時保持中心支承回轉臺(24)和四具行走支承輪(22)不會徐徐下沉，確保車輛行駛安全。
在低速大扭矩行走液壓馬達的油路中設有緩沖補油閥(8)。防止車輛因停車剎那間，油路出現高壓沖擊，并向油路中補油，而又使低速大扭矩行走液壓馬達有剎車功效。平衡閥(9)及(10)用以調節(jié)低速大扭矩行走液壓馬達的轉速。限壓閥(14)用以限制液壓缸中的活塞到達上、下死點位置，并兼作卸荷閥。
在液壓系統(tǒng)中還設有背壓閥(16)用來儲備一定油壓，供執(zhí)行元件補充油液。過濾器(1)用來過濾油液以保持油液清潔。安全閥(15)用來保證整個液壓系統(tǒng)的安全。串并聯手動多路換向閥的手柄及并聯電磁多路換向閥的按鈕裝設在司機座位附近操作方便位置上。車輛儀表盤上可安裝直觀顯示器及音響報警，隨時向司機顯示出各外元器件的工作狀態(tài)及應處的正確位置，以保證安全行駛。
本實用新型亦可兼作千斤頂使用。
本實用新型適用于小轎車、載貨卡片、越野車、大小客車和各種工程車輛，亦可適用于各種軍用車輛，如坦克、裝甲運兵車、自行火炮、兩棲戰(zhàn)車等等，可在擁擠集中的緊急情況下，迅速疏散車輛脫離險境。
本實用新型結構簡單，工作可靠，動作靈活，造價低，操作方便，易于檢修。
權利要求1.一種機動車輛原地轉向及橫向行駛裝置，其特征在于利用一個框架(17)與其對稱置于兩側安裝四具液壓系統(tǒng)的行走支承輪系和一具舉升車輛的中心支承回轉臺所組成，并將其用若干個U型螺栓(19)固定在車架底盤上。
2.根據權利要求1所述的一種機動車輛原地轉向和橫向行駛裝置，其特征在于采用液壓技術裝置來實現車輛的三個新功能的液壓系統(tǒng)是由過濾器(1)，高壓油泵(2)、(3)并聯電磁多路換向閥(4)、擺動油缸(5)，串并聯手動多路換向閥(6)、低速大扭矩行走液壓馬達(7)、緩沖補油閥(8)、平衡閥(9)、(10)，中心支承油缸(11)，雙向液壓鎖(12)、行走支承輪油缸(13)、限位閥(14)、安全閥(15)及背壓閥(16)所組成的一個完整的液壓總系統(tǒng)，各部分以高壓油管相聯結。
3.根據權利要求1所述的一種機動車輛原地轉向及橫向行駛裝置，其特征在于使用行走支承輪油缸(13)，在其活塞桿的盡端與輪義(21)鉸接，在四具行走支承輪系中以對角線的方向有兩個輪義分別安裝著低速大扭矩行走液壓馬達(7)直接地驅動與其聯結的支承輪(22)在地面上回轉，輪義(21)和油缸之間通過滑動支承環(huán)(31)聯結氣液壓減震器(20)，另行走支承輪油缸(13)外面裝有滑動導向套筒(32)，其內有受力環(huán)(33)，然后使用高型固定支架(26)與框架(17)上的安裝底板組裝在一起，形成具有足夠剛度的器具行走支承輪系。
4.根據權利要求1所述的一種機動車輛原地轉向及橫向行駛裝置，其特征在于四具輪系的每個輪系中各有一只擺動油缸(5)裝在行走支承輪油缸(13)上端的一側，擺動油缸軸端的主動齒輪(29)和裝于行走支承輪油缸(13)上端的從動齒輪(30)相嚙合，以控制輪系中的行走支承輪(22)在車輛橫向行駛和調頭轉向時所在的角度位置，擺動油缸(5)的擺動作用系由液壓系統(tǒng)中的并聯電磁多路換向閥來控制，其電源來自車輛自身發(fā)電系統(tǒng)。
5.根據權利要求1所述的一種機動車輛原地轉向及橫向行駛裝置，其特征在于車輛中心的支承是由兩臺中心支承油缸(11)，用螺母與其活塞桿盡端所聯接的中心支架(23)及中心支承回轉臺(24)所組成的一正體結構，該結構裝于框架(17)的安裝底板上。
專利摘要本實用新型是應用液壓技術原理解決機動車輛橫向行駛及原地作任一方向的調頭轉向。可使車輛迅速地在狹窄路面或擁擠的停車場中進出。其特征是以液壓缸舉升車輛，使用低速大扭矩液壓馬達直接帶動行走支承輪在地面上行走，由司機靈活操縱，以此增加車輛的機動性，并兼作千斤頂來使用。本實用新型適用于各類汽車及軍用車輛上。以不改變現有機動車輛的結構，采用分離式簡單框架為特色與車輛配套使用，工作可靠，操縱靈活，成本低，易于檢修。
文檔編號B62D15/00GK2067671SQ9021034
公開日1990年12月19日 申請日期1990年4月6日 優(yōu)先權日1990年4月6日
發(fā)明者單佺, 王之利 申請人:單佺