本發(fā)明屬于搬運(yùn)機(jī)器人，具體地說(shuō)，涉及一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、智慧工地與機(jī)器人結(jié)合能實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)智能裝載，便于提高施工效率。

2、現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人通常依靠大量的傳感器來(lái)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，例如運(yùn)送貨物的舉升、貨物的固定。然而傳感器的使用導(dǎo)致機(jī)器人制造成本高，并且工地的工作環(huán)境惡劣，很容易使得傳感器出現(xiàn)誤差，甚至是故障，所以可能會(huì)影響機(jī)器人搬運(yùn)貨物的可靠性，并且后期維護(hù)保養(yǎng)的成本較高。

3、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括支撐單元、接料鎖緊單元和抬升單元，所述支撐單元包括橫板，所述橫板兩側(cè)側(cè)壁均安裝有控制箱，所述控制箱底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，與控制箱同側(cè)的橫板上安裝有一對(duì)導(dǎo)向板。

3、所述接料鎖緊單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫板底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端安裝有絲桿軸，所述絲桿軸上嚙合設(shè)置有絲桿滑套，所述絲桿滑套外側(cè)壁安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套直徑小于絲桿滑套直徑，所述導(dǎo)向套和絲桿滑套連接處設(shè)置有斜坡，所述導(dǎo)向套、斜坡和絲桿滑套側(cè)壁開設(shè)有彎折滑槽，且彎折滑槽上滑動(dòng)設(shè)置有同步桿，且同步桿兩側(cè)安裝有頂桿，所述頂桿活動(dòng)貫穿橫板，所述頂桿頂部安裝有接料板，所述接料板上安裝有若干對(duì)隔板，所述接料板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有翻折架，所述翻折架上安裝有壓輥，所述翻折架轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有壓臂，且壓臂呈傾斜狀態(tài)；

4、所述抬升單元包括抬升板，所述抬升板活動(dòng)插接在控制箱內(nèi)側(cè)，所述抬升板上安裝有插桿，所述插桿上安裝有連接桿，所述連接桿側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺臂，所述擺臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推桿，且推桿活動(dòng)貫穿控制箱側(cè)壁，且推桿末端與導(dǎo)向套相互連接。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中一個(gè)所述控制箱上安裝有圍欄，所述圍欄的高度不高于導(dǎo)向板高度，另一個(gè)所述控制箱上加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋呈傾斜狀態(tài)，所述加強(qiáng)筋末端與導(dǎo)向板側(cè)壁相互連接，所述導(dǎo)向板呈l形。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫板側(cè)壁安裝有側(cè)板，所述側(cè)板底部安裝有底座，所述側(cè)板側(cè)壁安裝有檢修門，所述檢修門與橫板底部和底座頂部所圍成的空腔相互連通，所述側(cè)板的高度高于導(dǎo)向板的高度。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼焊接設(shè)置有安裝座，所述安裝座焊接設(shè)置在橫板底部，所述安裝座呈凸臺(tái)形，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙軸電機(jī)，所述絲桿滑套末端卡接設(shè)置有軸承，且軸承外壁卡接設(shè)置有軸承座，所述軸承座焊接在橫板底部。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述絲桿滑套側(cè)壁對(duì)稱安裝有一對(duì)滑板，所述滑板上活動(dòng)貫穿安裝有滑桿，所述滑桿兩端安裝有限位座，所述限位座焊接設(shè)置在橫板底部，所述滑桿上套接設(shè)置有限位彈簧，所述限位彈簧一端卡接在限位座上，所述限位彈簧另一端卡接在滑板側(cè)壁。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)向套活動(dòng)套接在絲桿軸外側(cè)，所述彎折滑槽側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置有滑座，所述滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪外壁與彎折滑槽內(nèi)壁滾動(dòng)連接，所述滑座焊接設(shè)置在同步桿中心位置。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述接料板置于一對(duì)導(dǎo)向板之間的腔室中，所述接料板表面開設(shè)有防滑槽，所述頂桿側(cè)壁套接設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端安裝在接料板底部，所述復(fù)位彈簧另一端卡接在橫板上，所述接料板上開設(shè)有缺口，所述壓臂活動(dòng)貫穿缺口，所述橫板底部安裝有抬升塊，且抬升塊和接料板對(duì)應(yīng)。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述壓臂和翻折架連接處焊接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上末端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位座，且定位座焊接在接料板豎桿，所述定位座上安裝有拱形支架，且拱形支架和旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上套接設(shè)置有扭簧，所述扭簧一端卡接在拱形支架上，所述扭簧另一端卡接在旋轉(zhuǎn)軸上。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述抬升板底部安裝有防滑墊，所述抬升板頂部安裝有擋板，所述擋板滑動(dòng)設(shè)置在控制箱內(nèi)部所開設(shè)的滑腔中，位于滑腔內(nèi)部的插桿上套接設(shè)置有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧一端和滑腔內(nèi)壁相互卡接，所述擠壓彈簧另一端和擋板相互連接。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂呈傾斜狀態(tài)，所述推桿呈水平狀態(tài)，所述推桿末端安裝有同步板，所述同步板和導(dǎo)向套相互連接，所述控制箱內(nèi)腔中安裝有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與連接桿豎直對(duì)應(yīng)。

14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

15、通過(guò)設(shè)置有接料鎖緊單元，當(dāng)需要將所支撐的管件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，此時(shí)操作者啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿軸旋轉(zhuǎn)，而絲桿軸上的絲桿滑套同步滑動(dòng)，此時(shí)絲桿滑套可以帶動(dòng)導(dǎo)向套移動(dòng)，而導(dǎo)向套上的彎折滑槽位置發(fā)生變化，進(jìn)而底部的同步桿和頂桿向下移動(dòng)，頂桿可以將裝有管件的接料板向下運(yùn)動(dòng)，使得管件的兩端分別位于導(dǎo)向板兩側(cè)，保證了管件不會(huì)從機(jī)器人上滑落，并且設(shè)備整體的重心降低，可以使得機(jī)器人的穩(wěn)定性更強(qiáng)，當(dāng)接料板移動(dòng)到最低點(diǎn)的時(shí)候，此時(shí)壓臂和底部擠壓，進(jìn)而壓臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，壓臂帶動(dòng)翻折架向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，此時(shí)的壓輥可以擠壓管件，對(duì)管件進(jìn)行固定，使得管件運(yùn)輸過(guò)程中更加穩(wěn)定，其中本發(fā)明的舉升和鎖止均采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所以可靠性更強(qiáng)，并且制造成本和后期維護(hù)成本較低。

16、通過(guò)設(shè)置有抬升單元，在導(dǎo)向套滑動(dòng)帶動(dòng)接料板向下移動(dòng)的過(guò)程中，此時(shí)推桿向兩側(cè)移動(dòng)，推桿末端的擺臂角度發(fā)生變化，擺臂推動(dòng)整個(gè)連接桿向上移動(dòng)，而連接桿帶動(dòng)插桿和抬升板向上移動(dòng)，此時(shí)的抬升板向上收縮，保證此時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪可以重新和地面接觸，而在初始階段，抬升板將設(shè)備整體抬升，保證設(shè)備在裝載管件的時(shí)候，可以始終保持穩(wěn)定狀態(tài)。

17、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括支撐單元（100）、接料鎖緊單元（200）和抬升單元（300），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，其中一個(gè)所述控制箱（101）上安裝有圍欄（1012），所述圍欄（1012）的高度不高于導(dǎo)向板（1013）高度，另一個(gè)所述控制箱（101）上加強(qiáng)筋（1011），所述加強(qiáng)筋（1011）呈傾斜狀態(tài)，所述加強(qiáng)筋（1011）末端與導(dǎo)向板（1013）側(cè)壁相互連接，所述導(dǎo)向板（1013）呈l形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述橫板（103）側(cè)壁安裝有側(cè)板（1031），所述側(cè)板（1031）底部安裝有底座（1033），所述側(cè)板（1031）側(cè)壁安裝有檢修門（1032），所述檢修門（1032）與橫板（103）底部和底座（1033）頂部所圍成的空腔相互連通，所述側(cè)板（1031）的高度高于導(dǎo)向板（1013）的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（201）外殼焊接設(shè)置有安裝座（2011），所述安裝座（2011）焊接設(shè)置在橫板（103）底部，所述安裝座（2011）呈凸臺(tái)形，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（201）為雙軸電機(jī)，所述絲桿滑套（202）末端卡接設(shè)置有軸承，且軸承外壁卡接設(shè)置有軸承座（2013），所述軸承座（2013）焊接在橫板（103）底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述絲桿滑套（202）側(cè)壁對(duì)稱安裝有一對(duì)滑板（2021），所述滑板（2021）上活動(dòng)貫穿安裝有滑桿（2022），所述滑桿（2022）兩端安裝有限位座（2024），所述限位座（2024）焊接設(shè)置在橫板（103）底部，所述滑桿（2022）上套接設(shè)置有限位彈簧（2023），所述限位彈簧（2023）一端卡接在限位座（2024）上，所述限位彈簧（2023）另一端卡接在滑板（2021）側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向套（203）活動(dòng)套接在絲桿軸（2012）外側(cè)，所述彎折滑槽（2032）側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置有滑座（2042），所述滑座（2042）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪（2043），所述導(dǎo)向輪（2043）外壁與彎折滑槽（2032）內(nèi)壁滾動(dòng)連接，所述滑座（2042）焊接設(shè)置在同步桿（2041）中心位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述接料板（205）置于一對(duì)導(dǎo)向板（1013）之間的腔室中，所述接料板（205）表面開設(shè)有防滑槽，所述頂桿（204）側(cè)壁套接設(shè)置有復(fù)位彈簧（2051），所述復(fù)位彈簧（2051）一端安裝在接料板（205）底部，所述復(fù)位彈簧（2051）另一端卡接在橫板（103）上，所述接料板（205）上開設(shè)有缺口（2053），所述壓臂（2062）活動(dòng)貫穿缺口（2053），所述橫板底部安裝有抬升塊（2063），且抬升塊（2063）和接料板（205）對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述壓臂（2062）和翻折架（206）連接處焊接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（2071），所述旋轉(zhuǎn)軸（2071）上末端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定位座（207），且定位座（207）焊接在接料板（205）豎桿，所述定位座（207）上安裝有拱形支架（2072），且拱形支架（2072）和旋轉(zhuǎn)軸（2071）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸（2071）上套接設(shè)置有扭簧（2073），所述扭簧（2073）一端卡接在拱形支架（2072）上，所述扭簧（2073）另一端卡接在旋轉(zhuǎn)軸（2071）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述抬升板（301）底部安裝有防滑墊（3011），所述抬升板（301）頂部安裝有擋板（3012），所述擋板（3012）滑動(dòng)設(shè)置在控制箱（101）內(nèi)部所開設(shè)的滑腔（3013）中，位于滑腔（3013）內(nèi)部的插桿（302）上套接設(shè)置有擠壓彈簧（3021），所述擠壓彈簧（3021）一端和滑腔（3013）內(nèi)壁相互卡接，所述擠壓彈簧（3021）另一端和擋板（3012）相互連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述擺臂（3031）呈傾斜狀態(tài)，所述推桿（303）呈水平狀態(tài)，所述推桿（303）末端安裝有同步板（3032），所述同步板（3032）和導(dǎo)向套（203）相互連接，所述控制箱（101）內(nèi)腔中安裝有行程開關(guān)（3023），所述行程開關(guān)（3023）與連接桿（3022）豎直對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智慧工地的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括支撐單元、接料鎖緊單元和抬升單元。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿軸旋轉(zhuǎn)，而絲桿軸上的絲桿滑套同步滑動(dòng)，此時(shí)絲桿滑套可以帶動(dòng)導(dǎo)向套和彎折滑槽位置發(fā)生變化，進(jìn)而底部頂桿向下移動(dòng)，頂桿可以將裝有管件的接料板向下運(yùn)動(dòng)，使得管件的兩端分別位于導(dǎo)向板兩側(cè)，保證了管件不會(huì)從機(jī)器人上滑落，并且設(shè)備整體的重心降低，增加穩(wěn)定性，當(dāng)移動(dòng)到最低點(diǎn)的時(shí)候，此時(shí)壓臂和底部擠壓，進(jìn)而壓臂發(fā)生旋轉(zhuǎn)，壓臂帶動(dòng)翻折架向內(nèi)部旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，此時(shí)的壓輥可以擠壓管件，對(duì)管件進(jìn)行固定，使得管件運(yùn)輸過(guò)程中更加穩(wěn)定，其中本發(fā)明的舉升和鎖止均采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，可靠性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋千軍,周娜娜,蘇楊,洪雷,楊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)建筑第四工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9