本發(fā)明涉及傳動(dòng)，具體而言，涉及一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有電助力自行車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為只能助力，騎行速度的調(diào)節(jié)是通過自行車上的變速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。少數(shù)廠家的產(chǎn)品有變速功能，mgu、法雷奧等，是通過傳統(tǒng)的齒輪換擋技術(shù)實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有級變速調(diào)節(jié)。同時(shí)，現(xiàn)有電助力自行車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都配置了力矩傳感器和踏頻傳感器，這是實(shí)現(xiàn)智能控制的基礎(chǔ)。

2、即市場上大部分電動(dòng)自行車的電驅(qū)系統(tǒng)包括單獨(dú)的電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)僅能夠滿足電力驅(qū)動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)方便、快捷地變速；同時(shí)單獨(dú)設(shè)置的電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)使得整個(gè)電驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，從而帶來裝卸和維護(hù)的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其能夠通過雙電機(jī)調(diào)控實(shí)現(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)，且整體結(jié)構(gòu)簡單、成本更低。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：

4、箱體、第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第一電機(jī)、第一電機(jī)軸、第二電機(jī)、第二電機(jī)軸、第五傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪、腳踏軸；

5、所述第一行星齒輪系包括相互配合的齒圈、第一行星架、第一太陽輪、第一行星輪和第一行星軸；所述第一行星架集成在箱體上，所述第一電機(jī)通過第一電機(jī)軸與所述第一太陽輪連接，以能夠帶動(dòng)所述第一太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、所述第二行星齒輪系包括相互配合的齒圈、第二太陽輪、第二行星輪和第二行星軸；所述第二電機(jī)通過第二電機(jī)軸與所述第二太陽輪連接，以能夠帶動(dòng)所述第二太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、所述第五傳動(dòng)輪通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于箱體中；至少一個(gè)所述第二行星軸與所述第五傳動(dòng)輪連接，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述第二行星輪公轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述第五傳動(dòng)輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、所述第一傳動(dòng)輪通過第二傳動(dòng)輪與所述第五傳動(dòng)輪傳動(dòng)配合，以使得第五傳動(dòng)輪能夠帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

9、所述腳踏軸上設(shè)置有第三傳動(dòng)輪，所述第三傳動(dòng)輪與所述齒圈傳動(dòng)配合，以通過所述腳踏軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；

10、雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在兩處部位實(shí)現(xiàn)功率合流：第一處是通過腳踏軸輸入的人力踩踏功率p腳踏與第一電機(jī)輸入功率pm1在齒圈處實(shí)現(xiàn)第一次功率合流，這時(shí)的功率合成關(guān)系解析式為：

11、功率：p齒圈＝pm1+p腳踏；

12、轉(zhuǎn)矩：t齒圈＝k1tm1+k2t腳踏；

13、轉(zhuǎn)速：n齒圈＝k1n腳踏＝k2nm1；

14、其中，p齒圈為齒圈的功率，pm1為第一電機(jī)的輸入功率，p腳踏為人力踩踏腳踏軸的功率，t齒圈為齒圈的轉(zhuǎn)矩，tm1為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，t腳踏為腳踏軸的轉(zhuǎn)矩，n齒圈為齒圈的轉(zhuǎn)速，n腳踏為腳踏軸的轉(zhuǎn)速，nm1為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k1為腳踏軸到齒圈傳動(dòng)比，k2為第一電機(jī)到齒圈的傳動(dòng)比；

15、第二處是齒圈傳遞的功率與第二電機(jī)的輸入功率pm2在第五傳動(dòng)輪處實(shí)現(xiàn)第二次功率合流，這時(shí)的功率合成關(guān)系解析式為：

16、功率：p行星架＝p齒圈+pm2；

17、轉(zhuǎn)矩：t行星架＝k3t齒圈＝k4tm2；

18、轉(zhuǎn)速：n行星架＝k3n齒圈+k4nm2；

19、p行星架為第五傳動(dòng)輪的功率，pm2為第二電機(jī)的輸入功率，t行星架為第五傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩，tm2為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，n行星架為第五傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，nm2為第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，k3是齒圈到第五傳動(dòng)輪的傳動(dòng)比，k4是第二電機(jī)到第五傳動(dòng)輪的傳動(dòng)比。

20、在可選的實(shí)施方式中，所述第二行星輪通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二行星軸的一端，所述第二行星軸的另一端固設(shè)于所述第五傳動(dòng)輪上。

21、在可選的實(shí)施方式中，所述第二行星軸設(shè)置于所述第五傳動(dòng)輪上，以使所述第五傳動(dòng)輪能夠作為所述第二行星輪的行星架。

22、在可選的實(shí)施方式中，所述第一行星輪通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一行星軸的一端，所述第一行星軸的另一端固設(shè)于箱體上。

23、在可選的實(shí)施方式中，所述第五傳動(dòng)輪的軸心線、所述第一太陽輪的軸心線與所述第二太陽輪的軸心線均同軸布置。

24、在可選的實(shí)施方式中，所述第二傳動(dòng)輪和第五傳動(dòng)輪可以采用齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)；

25、和/或第三傳動(dòng)輪和所述齒圈之間可以采用齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。

26、在可選的實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)輪可以設(shè)計(jì)為齒輪、帶輪或鏈輪。

27、在可選的實(shí)施方式中，所述第二傳動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪同軸布置；所述第五傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪傳動(dòng)配合，以使第五傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過所述第二傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、在可選的實(shí)施方式中，所述第二傳動(dòng)輪與所述腳踏軸同軸布置，所述第一傳動(dòng)輪固設(shè)于第二傳動(dòng)輪上。

29、在可選的實(shí)施方式中，沿所述齒圈的軸線方向，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)分別位于所述齒圈的兩側(cè)。

30、本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括，例如：

31、本方案的一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括箱體、第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第五傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪、腳踏軸。使用時(shí)，單獨(dú)踩踏板的踩踏力依次帶動(dòng)腳踏軸、第三傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)到并驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一電機(jī)工作并與第一行星齒輪系傳動(dòng)配合以驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，如此在來自踩踏板的驅(qū)動(dòng)力和第一電機(jī)動(dòng)力在齒圈處實(shí)現(xiàn)第一次功率合流。進(jìn)一步的，第二電機(jī)工作并與第二行星齒輪系傳動(dòng)配合以依次帶動(dòng)第五傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，如此在齒圈處第一次合流的動(dòng)力和第二電機(jī)動(dòng)力在第五傳動(dòng)輪處實(shí)現(xiàn)第二次功率合流。另外，通過采集第一電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速就能感知騎行者的踩踏實(shí)時(shí)頻率，以實(shí)現(xiàn)第一電機(jī)具有踏頻傳感器的作用；通過分別采集第一電機(jī)和第二電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩，通過功率合流的耦合關(guān)系就能感知騎行者的踩踏實(shí)時(shí)力矩，從而使得第二電機(jī)具有力矩傳感器的作用。綜上，這樣的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，第二電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的作用，如此實(shí)現(xiàn)了既助力又助速的功能創(chuàng)新；同時(shí)因?yàn)槭∪チ藛为?dú)的齒輪變速機(jī)構(gòu)，簡化了整車結(jié)構(gòu)，降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體包括箱體、第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第一電機(jī)、第一電機(jī)軸、第二電機(jī)、第二電機(jī)軸、第五傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)輪、腳踏軸；至少一個(gè)第二行星軸與第五傳動(dòng)輪連接；第一傳動(dòng)輪通過第二傳動(dòng)輪與第五傳動(dòng)輪傳動(dòng)配合；腳踏軸上的第三傳動(dòng)輪與齒圈傳動(dòng)配合；雙電機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在兩處部位實(shí)現(xiàn)功率合流：第一處是通過腳踏軸輸入的人力踩踏功率與第一電機(jī)輸入功率在齒圈處實(shí)現(xiàn)第一次功率合流，第二處是齒圈傳遞的功率與第二電機(jī)的輸入功率在第五傳動(dòng)輪處實(shí)現(xiàn)第二次功率合流。如此能夠通過雙電機(jī)調(diào)控實(shí)現(xiàn)無級變速調(diào)節(jié)，且整體結(jié)構(gòu)簡單、成本更低。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶超力高科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9