電動雙撐腳及應用該撐腳的電動車或摩托車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動雙撐腳，其包括：分別軸承配合于一殼體兩端的一對筒體，固定于各筒體內(nèi)的中心軸線上的絲桿，分別與所述的一對筒體中的絲桿螺紋連接的一對撐腳；該對撐腳與殼體之間設有用于限制各撐腳相對殼體旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；所述的一對筒體上設有大傘齒輪，殼體內(nèi)的撐腳電機與一傳動軸通過齒輪減速箱傳動連接，該傳動軸的兩端分別設有分別與所述的一對大傘齒輪嚙合的小傘齒輪。撐腳頂部設有螺母，該螺母上固定套設有軸承，該軸承的外圈與所述筒體的內(nèi)壁滑動配合。軸承底部設有含油氈，螺母的頂端設有用于對所述軸承的內(nèi)圈進行限位的檔圈。在螺母上固定套設有軸承后，使側(cè)向受力后的摩擦阻力更小，延長了使用壽命。
【專利說明】
電動雙撐腳及應用該撐腳的電動車或摩托車

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及電動車或摩托車用支撐裝置，具體是一種電動雙撐腳及應用該撐腳的電動車或摩托車。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1至5，現(xiàn)有技術(shù)中的電動車或摩托車用電動雙撐腳，包括:分別軸承配合于一殼體2兩端的一對筒體4，固定于各筒體4內(nèi)的中心軸線上的絲桿9，分別與所述的一對筒體4中的絲桿9螺紋連接的一對撐腳3 ;該對撐腳3與殼體2之間設有用于限制各撐腳3相對殼體2旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；配合于所述筒體4上的軸承8固定在所述殼體2的內(nèi)側(cè)壁上；所述的一對筒體4與一撐腳電機I同步傳動連接。
[0003]上述現(xiàn)有的電動雙撐腳的不足之處在于:現(xiàn)有技術(shù)采用同步帶傳動，在負荷較大的情況下，同步帶易斷裂，進而導致電動撐腳失效，并可能導致安全事故。筒體4的內(nèi)壁與撐腳3頂部的螺母12之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，在撐腳3側(cè)向受力后，摩擦阻力較大，噪音也較大，同時增大了上述同步帶的負荷，進一步影響了電動雙撐腳的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命較長、可靠性較高、使用時筒體上的噪音和阻力較小的電動雙撐腳。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電動雙撐腳，其包括:分別軸承配合于一殼體兩端的一對筒體，固定于各筒體內(nèi)的中心軸線上的絲桿，分別與所述的一對筒體中的絲桿螺紋連接的一對撐腳；該對撐腳與殼體之間設有用于限制各撐腳相對殼體旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；配合于所述筒體上的軸承固定在所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上；所述的一對筒體上設有大傘齒輪，殼體內(nèi)的撐腳電機與一傳動軸通過齒輪減速箱傳動連接，該傳動軸的兩端分別設有分別與所述的一對大傘齒輪嚙合的小傘齒輪。撐腳頂部設有螺母，該螺母上固定套設有軸承，該軸承的外圈與所述筒體的內(nèi)壁滑動配合。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述的軸承底部設有含油氈，，以進一步延長軸承的使用壽命；螺母的頂端設有用于對所述軸承的內(nèi)圈進行限位的檔圈，以防止其脫離工位。
[0007]所述的一對筒體上分別固定有齒輪，各齒輪通過同步帶與所述撐腳電機同步傳動連接，以驅(qū)動各筒體繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]為節(jié)約空間，所述的撐腳電機、各齒輪設于所述殼體中；所述殼體中還設有用于張緊所述同步帶的張緊輪。
[0009]為節(jié)約空間，配合于所述筒體上的軸承固定在所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上。
[0010]所述限位機構(gòu)包括:軸向設于所述的一對撐腳的外側(cè)壁上的至少一條限位槽，設于所述殼體的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳上的一對軸套；各軸套的內(nèi)壁上設有與所述的撐腳上的限位槽配合的凸起；或，所述限位機構(gòu)包括:設于所述殼體的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳上的一對軸套；該軸套的內(nèi)孔呈橢圓形、半圓形、梅花形或多邊形，所述撐腳的橫截面的形狀與軸套的內(nèi)孔相對應，以限制各撐腳相對殼體旋轉(zhuǎn)。撐腳的上端部延伸在筒體中，軸套套設于撐腳上，各軸套、軸承分別固定在殼體上，該結(jié)構(gòu)利于穩(wěn)定各撐腳和筒體，利于各撐腳的上下位移的平穩(wěn)性。
[0011]為控制各撐腳的同步上下位移量，所述罩殼內(nèi)設有用于感應各撐腳的位移高度的行程開關(guān)；該行程開關(guān)串接在所述撐腳電機的電源回路中，以在測得所述撐腳位移至上限或下限位置時，切斷所述撐腳電機的電源。
[0012]為便于將本實用新型的電動雙撐腳推廣、應用于現(xiàn)有的電動車或摩托車，兼顧安裝的便捷性，同時不妨礙車輛的正常使用，所述的電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。
[0013]為進一步節(jié)約安裝空間、充分利用現(xiàn)有電動車或摩托車上的空間，所述殼體呈凸字形，該殼體頂面的凸起部用于嵌入電動車或摩托車的后平叉中前部的空隙中。
[0014]所述的電動雙撐腳的使用方法，包括:當需要停放電動車或摩托車在平地上時，開啟上述撐腳電機并控制各撐腳向下同步位移，直至各撐腳向下位移至下限位置時，串接在所述撐腳電機的電源回路中的行程開關(guān)動作，使撐腳電機停止，此時的各撐腳已接觸地面并已撐起所述電動車或摩托車(使電動車或摩托車的前輪或后輪懸空)；當需要使用電動車或摩托車時，控制所述撐腳電機反向動作，以控制各撐腳向上同步位移，并在電動車或摩托車的車輪全部著地時繼續(xù)向上同步位移，直至各撐腳向上位移至上限位置時，所述行程開關(guān)再次動作，撐腳電機停止。
[0015]一種電動車，該電動車包括車鎖；該車鎖即為上述電動雙撐腳，且該電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。
[0016]一種應用上述電動雙撐腳的電動車，包括:電源鑰匙開關(guān)，該電源鑰匙開關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機與電動車主電機的電源的空檔，適于僅接通所述電動車主電機電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機電源的停車檔，以避免誤操作。
[0017]該電動車還包括:用于檢測所述電動車主電機所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動的傳感器，該傳感器與該電動車的控制器相連；在該控制器通過所述傳感器測得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開關(guān)處于停車檔位時，才接通所述撐腳電機電源，以避免在車輛移動過程中所述撐腳發(fā)生向下位移而發(fā)生危險。
[0018]本實用新型具有積極的效果:本實用新型的電動雙撐腳中的一對筒體分別通過傘齒輪與傳動軸傳動配合，并采用直流電機驅(qū)動，通過減速箱減速傳動力矩，通過直軸將傳動力矩傳送到撐腳兩端。相對于采用同步帶，本申請大幅提高了載荷能力、提高了可靠性和使用壽命；通過90°傘齒輪改變力矩輸出方向，帶動上述的一對筒體同步升降。同時，在螺母上固定套設有軸承后，使側(cè)向受力后的摩擦阻力更小，降低了負載，電動車升降穩(wěn)定性更高，減小了噪音；從而提高整個產(chǎn)品的使用壽命；還采用了防護處理:內(nèi)部塑料機身、外部鐵殼。該結(jié)構(gòu)的防破壞和防水性能更高，裝配工藝簡易化；撐起車輛的過程可電動完成，無需人工費力，完成支撐的速度較快(一般5秒內(nèi))，適于撐起300Kg的負重，方便了用戶使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0020]圖1為實施例中的電動雙撐腳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的所述電動雙撐腳的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖，1-1為撐腳電機I的輸出軸；
[0022]圖3為圖1的電動雙撐腳的左視圖；
[0023]圖4為圖3的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為上述電動雙撐腳的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為上述電動雙撐腳的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7的局部D的放大圖；
[0027]圖8為圖6的上述電動雙撐腳的外形結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖9為圖6的上述電動雙撐腳的另一種外形結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]見圖1-4，本實施例的電動雙撐腳包括:分別軸承配合于一殼體2兩端的一對筒體4，固定于各筒體4內(nèi)的中心軸線上的絲桿9，分別與所述的一對筒體4中的絲桿9螺紋連接的一對撐腳3 ;該對撐腳3與殼體2之間設有用于限制各撐腳3相對殼體2旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；所述的一對筒體4與一撐腳電機I同步傳動連接。
[0031]所述的一對筒體4上分別固定有齒輪10，各齒輪10通過同步帶6與所述撐腳電機I同步傳動連接，以驅(qū)動各筒體4繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0032]為節(jié)約空間，所述的撐腳電機1、各齒輪設于所述殼體2中；所述殼體2中還設有用于張緊所述同步帶6的張緊輪5。
[0033]為節(jié)約空間，配合于所述筒體4上的軸承8固定在所述殼體2的內(nèi)側(cè)壁上。所述筒體4上套設有安全罩11，安全罩11的底部固定在所述殼體2上。
[0034]所述限位機構(gòu)包括:軸向分別設于所述的一對撐腳3的外側(cè)壁上的至少一條限位槽31，設于所述殼體2的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳3上的一對軸套7 ;各軸套7的內(nèi)壁上設有與所述撐腳3上的限位槽31配合的凸起；或，所述限位機構(gòu)包括:設于所述殼體2的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳3上的一對軸套7 ;該軸套7的內(nèi)孔呈橢圓形、半圓形、梅花形或多邊形，所述撐腳3的橫截面的形狀與軸套7的內(nèi)孔相對應，以限制各撐腳3相對殼體2旋轉(zhuǎn)。撐腳3的上端部延伸在筒體4中，軸套7套設于撐腳3上，各軸套7、軸承8分別固定在殼體2上，該結(jié)構(gòu)利于穩(wěn)定各撐腳3和筒體4，利于各撐腳3上下位移的平穩(wěn)性。
[0035]為控制各撐腳3的同步上下位移量，所述殼體2內(nèi)設有用于感應各撐腳3的位移量的行程開關(guān)；該行程開關(guān)串接在所述撐腳電機I的電源回路中，以在測得所述撐腳3位移至上限或下限位置時，切斷所述撐腳電機I的電源。
[0036]為便于將本實用新型的電動雙撐腳推廣、應用于現(xiàn)有的電動車或摩托車，兼顧安裝的便捷性，同時不妨礙車輛的正常使用，所述的電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。
[0037]為進一步節(jié)約安裝空間、充分利用現(xiàn)有電動車或摩托車上的空間，所述殼體2呈凸字形，該殼體2頂面的凸起部2-1嵌入所述后平叉中前部的空隙中。
[0038]所述的電動雙撐腳的使用方法，包括:當需要停放電動車或摩托車在平地上時，開啟上述撐腳電機I并控制各撐腳3向下同步位移，直至各撐腳3向下位移至下限位置時，串接在所述撐腳電機I的電源回路中的行程開關(guān)動作，使撐腳電機I停止，此時的各撐腳3已接觸地面并已撐起所述電動車或摩托車(使電動車或摩托車的前輪或后輪懸空)；當需要使用電動車或摩托車時，控制所述撐腳電機I反向動作，以控制各撐腳3向上同步位移，并在電動車或摩托車的車輪全部著地時繼續(xù)向上同步位移，直至各撐腳3向上位移至上限位置時，所述行程開關(guān)再次動作，撐腳電機I停止。
[0039]作為上述行程開關(guān)的一種實施方式，各撐腳3中固定設有磁塊；所述殼體2內(nèi)設有用于感應各撐腳3中的所述磁塊以確定各撐腳3的位移高度的行程開關(guān)；該行程開關(guān)串接在所述撐腳電機I的電源回路中。
[0040]作為上述行程開關(guān)的另一種實施方式，各撐腳3上設有用于碰觸行程開關(guān)的兩個分別與所述上限、下限位置相對應的擋塊；所述行程開關(guān)設于殼體2內(nèi)以確定各撐腳3的位移高度；該行程開關(guān)串接在所述撐腳電機I的電源回路中。
[0041]所述的一對筒體4上分別套設有安全罩11，以進一步利于使用安全。
[0042]實施例2
[0043]本實施例的電動雙撐腳在上述實施例1的基礎上存在如下變型:
[0044]如圖8至9，本實施例的電動雙撐腳包括:分別軸承配合于一殼體2兩端的一對筒體4，固定于各筒體4內(nèi)的中心軸線上的絲桿9，分別與所述的一對筒體4中的絲桿9螺紋連接的一對撐腳3 ;該對撐腳3與殼體2之間設有用于限制各撐腳3相對殼體2旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；配合于各筒體4上的多個軸承8固定在所述殼體2的內(nèi)側(cè)壁上。
[0045]所述的一對筒體4上設有大傘齒輪16，殼體2內(nèi)的撐腳電機I與一傳動軸18通過齒輪減速箱19傳動連接，該傳動軸18的兩端分別設有分別與所述的一對大傘齒輪16嚙合的小傘齒輪17。
[0046]所述限位機構(gòu)與實施例1中的相同。
[0047]實施例3
[0048]—種電動車,該電動車包括車鎖；該車鎖即為上述實施例1或2的電動雙撐腳,且該電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。即只要電動雙撐腳處于撐起狀態(tài)，電動車或摩托車無法騎行，即實現(xiàn)了車鎖功能，且該車鎖不存在被撬開的問題。
[0049]實施例4
[0050]一種應用上述實施例1或2的電動雙撐腳的電動車，包括:電源鑰匙開關(guān)，該電源鑰匙開關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機I與電動車主電機的電源的空檔，適于僅接通所述電動車主電機電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機I電源的停車檔，以避免誤操作。
[0051]該電動車還包括:用于檢測所述電動車主電機所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動的傳感器，該傳感器與該電動車的控制器相連；在該控制器通過所述傳感器測得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開關(guān)處于停車檔位時，才接通所述撐腳電機電源，以避免在車輛移動過程中所述撐腳3發(fā)生向下位移而發(fā)生危險。
[0052]該傳感器為所述電動車主電機中的霍爾傳感器；或該傳感器包括:均勻分布在所述電動車主電機所在的車輪輪轂上的多個永磁體，設于車架上的、與該輪轂相鄰的磁感應元件；控制器通過所述磁感應元件檢測磁場強度發(fā)生變化，即認為所述車輪在轉(zhuǎn)動。
[0053]實施例5
[0054]在上述實施例1或2的基礎上,本實施例的電動雙撐腳還具有如下變型:
[0055]如圖6至8，所述撐腳3頂部設有螺母12，該螺母12上固定套設有軸承14，該軸承14的外圈與所述筒體4的內(nèi)壁滑動配合。所述的軸承14底部設有含油氈，螺母12的頂端設有用于對所述軸承14的內(nèi)圈進行限位的檔圈15。
[0056]上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種電動雙撐腳,其特征在于包括:分別軸承配合于一殼體兩端的一對筒體，固定于各筒體內(nèi)的中心軸線上的絲桿，分別與所述的一對筒體中的絲桿螺紋連接的一對撐腳；該對撐腳與殼體之間設有用于限制各撐腳相對殼體旋轉(zhuǎn)的限位機構(gòu)；配合于所述筒體上的軸承固定在所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上； 所述的一對筒體上設有大傘齒輪，殼體內(nèi)的撐腳電機與一傳動軸通過齒輪減速箱傳動連接，該傳動軸的兩端分別設有分別與所述的一對大傘齒輪嚙合的小傘齒輪； 撐腳頂部設有螺母，該螺母上固定套設有軸承，該軸承的外圈與所述筒體的內(nèi)壁滑動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙撐腳，其特征在于:所述的軸承底部設有含油氈，螺母的頂端設有用于對所述軸承的內(nèi)圈進行限位的檔圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙撐腳，其特征在于:所述限位機構(gòu)包括:軸向設于所述的一對撐腳的外側(cè)壁上的至少一條限位槽，設于所述殼體的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳上的一對軸套；各軸套的內(nèi)壁上設有與所述的撐腳上的限位槽配合的凸起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙撐腳，其特征在于:所述限位機構(gòu)包括:設于所述殼體的下側(cè)壁上、分別套設于所述的一對撐腳上的一對軸套；該軸套的內(nèi)孔呈橢圓形、半圓形、梅花形或多邊形，所述撐腳的橫截面的形狀與軸套的內(nèi)孔相對應，以限制各撐腳相對殼體旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動雙撐腳，其特征在于:在所述殼體的底部且在所述限位機構(gòu)外側(cè)設有用于對各撐腳進行徑向限位、以防止其徑向晃動的徑向定位機構(gòu)； 該徑向定位機構(gòu)包括:一對分別套設于各撐腳上且連接于各軸套底部的塑膠套、一對固定在殼體上并用于分別固定各塑膠套的U形夾板；該U形夾板的底部設有一個定位孔，該定位孔配合于所述塑膠套的底端口外周的凸臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的電動雙撐腳，其特征在于:所述罩殼內(nèi)設有用于感應各撐腳的位移高度的行程開關(guān)；該行程開關(guān)串接在所述撐腳電機的電源回路中，以在測得所述撐腳位移至上限或下限位置時，切斷所述撐腳電機的電源。
7.—種電動車,包括車鎖；其特征在于:該車鎖即為如權(quán)利要求1-4之一所述的電動雙撐腳，且該電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。
8.—種電動車,包括車鎖；其特征在于:該車鎖即為如權(quán)利要求1-4之一所述的電動雙撐腳，且該電動雙撐腳設于電動車或摩托車的后平叉中前部的底部。
9.應用上述權(quán)利要求1-4之一所述的電動雙撐腳的電動車，其特征在于包括:電源鑰匙開關(guān)，該電源鑰匙開關(guān)包括:適于切斷所述撐腳電機與電動車主電機的電源的空檔，適于僅接通所述電動車主電機電源的行車檔，適于僅接通所述撐腳電機電源的停車檔。
10.如權(quán)利要求9所述的電動車，其特征在于該電動車還包括:用于檢測所述電動車主電機所在的車輪是否在轉(zhuǎn)動的傳感器，該傳感器與該電動車的控制器相連；在該控制器通過所述傳感器測得所述車輪停止、且所述電源鑰匙開關(guān)處于停車檔位時，才接通所述撐腳電機電源。
【文檔編號】B62H1/06GK204110213SQ201420313776
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】黃華, 劉云鶴, 孫云鵬, 孫道清 申請人:常州市愛多動力科技有限公司